JPH031900A - 乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、本体の被乾燥物の出入口と対応する開口部を
胴体部に有するドラムを備えてなる乾燥機に関する。

（従来の技術） この種の乾燥機である例えばトップローディングタイプ
の乾燥機においては、乾燥運転終了時等にドラムの回転
を停止する場合、ドラムの開口部と本体の例えば上面部
に設けられた被乾燥物の出入口とを一致させる必要があ
る。このような乾燥機の一例として、本体の被乾燥物の
出入口とドラムの開口部とが一致したときに検出信号を
出力する位置検出手段を設けたものがある。この構成に
おいて、ドラムの回転を停止する場合には、まず上記位
置検出手段から検出信号を受けたときドラムを回転駆動
するモータを電磁制動してドラムを停止させる。このド
ラムの停止位置は、ドラムの開口部が本体の出入口を通
り過ぎた状態にあるから、次いで、ドラムを逆転させて
から、再び位置検出手段から検出信号を受けたときモー
タを電磁制動してドラムを停止させるのである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来構成では、ドラムを逆転させる構
成が必要となるので、モータの駆動力をドラムに伝達す
るベルトのためのテンションブーりが正、逆２個必要と
なるなど、構成が複雑になる欠点があった。

このような欠点を解消するために、ドラムを一方向への
み回転させるものとして、ドラムの回転を停止する場合
に、位置検出手段から検出信号を受けたときモータを電
磁制動してドラムをその開口部が本体の出入口を通り過
ぎた位置で停止させ、この後ドラムを通常回転よりもか
なり遅い速度即ち電磁制動したときドラムが直ちに停止
する速度で同一方向へ回転させてから、再び位置検出手
段から検出信号を受けたときモータを電磁制動してドラ
ムを停止させる構成が考えられる。

ところで、一般にこの種の乾燥機では、電源周波数が異
なってもドラムの回転数を同じにするために、モータと
ドラムとの間に設けられる減速装置の減速比を、周波数
６０Ｈｚ地域向けの乾燥機が周波数５０Ｈｚ地域向けの
乾燥機よりも大となるように設計している。このことは
、６０Ｈｚ向けの機種と５０Ｈｚ向けの機種とでは、ド
ラムを回転させるために必要とするトルクが相違するこ
とを意味する。

しかしながら、上述したように、ドラム停止位置制御に
おいてドラムを微速回転させる場合にはモータを所定の
デユーティ−比で通断電させており、このデユーティ−
比は電源周波数が異なっても同じであり、従ってその期
間にモータが発生するトルクは同一である。このため、
電源周波数５ＯＨｚ地域向は乾燥機は、電源周波数６０
Ｈｚ地域向けのものに比べて、ドラムを微速回転させる
ときの回転速度が小さくなり、ひいては微速回転させて
いる時間が長くなり、それだけドラムが停止するまでに
要する時間が長くなるという問題点があった。

そこで、本発明の目的は、電源周波数が異なる地域向け
の２種類の機種において、ドラム停止位置制御に要する
時間を極力均一にでき、しかもマイクロコンピュータ等
の部品の共通化を図り得る乾燥機を提供するにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明の乾燥機は、本体の被乾燥物の出入口と対応する
開口部を胴体部に有するドラムと、このドラムにモータ
の回転を電源周波数に応じた減速比で減速して伝える減
速装置とを備え、前記ドラムを一方向へ回転駆動し、ド
ラム停止信号が与えられたときには前記ドラムをその開
口部が前記出入口に一致した状態で停止させるようにド
ラム停止位置制御を行なうものにおいて、ドラム停止信
号が与えられてからドラムを制動する制動手段を備え、
電源周波数に応じて選択可能な２種類のデユーティ−比
を有し前記制動手段による制動後において前記ドラムの
開口部が前記出入口に一致する手前から前記モータを上
記いずれかのデユーティ−比で通断電することによりド
ラムを微速回転させる微速運転手段を備え、前記ドラム
がその開口部と前記出入口とが一致する位置まで回転さ
れたとき検出信号を出力する位置検出手段を備え、前記
微速回転中に前記位置検出手段から検出出力を受けたと
き前記ドラムに制動力を与えてドラムを停止させる停止
手段を備え、前記ドラムを微速回転させる場合において
電源周波数に基づいてそれに応じた前記微速運転手段の
デユーティ−比を決めるデユーティ−比決定手段を備え
たところに特徴を有する。

（作用） 上記手段によれば、ドラムの回転を停止する場合、ドラ
ム停止信号が与えられてからドラムを制動し、該ドラム
を出入口と開口部とが一致する定位置の手前から微速回
転させ、位置検出手段から検出信号を受けたときドラム
を制動して停止する。従って、ドラムを反転させないか
ら、構成を簡単化できる。この場合、ドラムを微速回転
させるに際しては、電源周波数に基づいてそれに応じた
微速運転手段のデユーティ−比を決め、このデユーティ
−比てモータを通断電してドラムを微速回転させる。こ
のため、電源周波数が異なるために減速装置の減速比が
異なりモータの起動トルクが異なる２種類の機種におい
て、上述したドラム停止位置制御を行なえば、ドラムの
微速回転時に電源周波数に応じたモータの起動トルクが
得られるから、微速回転時の回転速度を電源周波数にか
かわらずほぼ同一にでき、微速回転させている時間を均
一にし得る。

（実施例） まず第２図において、１は本体である例えば外箱で、こ
れは外箱主部２及びこの外箱主部２の後部開口部を閉塞
するカバー３により構成されている。上記外箱主部２は
、上部カバ一部４及び横断面形状がほぼコ字状をなす胴
体部５よりなっている。上部カバ一部４には、第４図に
示すように、被乾燥物である例えば衣類の出入口４ａが
形成されており、もって外箱１の例えば上面部に出入口
４ａが備わっている。また、上部カバ一部４には、出入
口４ａを開閉するように蓋６が設けられていると共に、
第５図に示す操作パネル７が設けられている。さて、第
３図に示すＡは上述の外箱１により覆われるユニットで
、以下このユニットＡについて述べる。

この第３図において、８は例えばプラスチック製の合板
、９はこの台板８にモータ支持体１０を介して固定され
たモータである。上記台板８の後端部には、一方の支持
板１１がねじ止めにより立設されている。また、台板８
の前端部には、上記支持板１１と対向して他方の支持板
１２がねし止めにより立設されている。１３はケーシン
グで、これはその前後部の各下端部を支持板１１．１２
に突設された支持アーム部１１ａ、１２ａにそれぞれね
じ止めして支持されている。このケーシング１３には、
例えば両翼形のファン１４が回転可能に配設されている
。１５はドラム支え部材で、これはその前後部の各下端
部を支持板１１１２に突設された支持アーム部１１ｂ（
一方のみ図示）にそれぞれねじ止めして支持されている
。

１６は被乾燥物を収容するドラムで、これは、第４図中
右側面中心部に設けられた軸部１７をケーシング１３に
軸受１８を介して支承させると共に、同図中左側面開口
縁部をドラム支え部材１５に軸受１９を介して支承させ
ることにより、ドラム支え部材１５とケーシング１３と
の間に回転可能に設けられている。さて、上記ドラム１
６の胴体部には、前記出入口４ａと対応し且つそれと同
程度の大きさの開口部１６ａ（第４図参照）が形成され
ており、この開口部１６ａを開閉するようにドラムＭ２
０が円周方向へスライド可能に設けられている（第３図
参照）。２１はドラム蓋２０をスライド可能に押える押
え部材で、これはドラム１６の胴体部に取付けられてい
る。

ここで、ドラム支え部材１５の上端部には、取付部材２
２がドラム１６の胴体部と対向するように突設されてい
る。２３は上記取付部材２２の裏面にドラム１６の押え
部材２１と対向するように配設された例えばリードスイ
ッチ、２４はこのリードスイッチ２３と対をなすように
押え部材２１に取付けられたマグネットであり、これら
リードスイッチ２３及びマグネット２４により位置検出
手段２５が構成されている。この位置検出手段２５は、
前記出入口４ａと開口部１６ａとが一致したとき即ちリ
ードスイッチ２３にマグネット２４が近接したとき検出
信号であるオン信号を出力し、それ以外のときはオフ信
号を出力するようになっている。尚、２６及び２７はケ
ーシング１３とドラム支え部材１５とに掛は渡されてね
じ止めされた補強板である。

また、前記ケーシング１３において、ファン１４が回転
すると、第４図に示すように、ドラム１６内の温風がフ
ィルタセット２８及び図示しない吸気口を通してファン
１４の同図中左側部分に吸引され、第３図にも示すケー
シングカバー２９に案内された後、連結ダクト３０及び
ヒータダクト３１を通り、前記ドラム支え部材１５の下
部にヒータケース３２を介して配設されたヒータ３３に
より加熱されて再びドラム１６内に戻される。これと同
時に、外箱１外の空気がカバー３の外気吸入口３ａから
吸気カバー３４を介してファン１４の第４図中右側部分
に吸入され、上述のようにしてファン１４の第４図中左
側部分を流れるドラム１６からの空気と熱交換した後、
台板８の外気排出口８ａから排出される。上記熱交換に
よってドラム１６からの空気が除湿され、その除湿によ
り生じた水が連結ダクト３０の下部に設けられた排水孔
３０ａ及び台板８の排水孔８ｂから外部へ排出されるよ
うになっている。尚、前記モータ９の回転シャフトに取
付けられたプーリ３５とテンションプーリ３６とドラム
１６との間にドラム駆動用のベルト３７が掛は渡されて
おり、該モータ９によりドラム１６が一方向へ例えば第
６図に示す矢印Ｂ方向へ回転駆動されるようになってい
る。

また、モータ９の回転シャフトに取付けられたプーリ３
８とファン１４のプーリ３９との間にファン駆動用のベ
ルト４０が掛は渡されており、該モータ９によりファン
１４が回転駆動されるようになっている。更にまた、第
４図において、４１はドラム１６内に臨むドラム支え部
材１５の下部に配設された電極で、これは布抵抗に応じ
た電気信号を出力する。

一方、前記操作パネル７を示す第５図において、４２は
スタート／−時停止スイッチ、４３はヒータ切換スイッ
チ、４４は電源スィッチ、４５〜４７は発光ダイオード
等よりなる表示ランプである。

さて、電気的構成を示す第１図において、４８は乾燥運
転を制御する運転制御回路であり、これはマイクロコン
ピュータを含んで構成されており、乾燥運転制御機能の
他に制動手段、微速運転手段、停止手段及びデユーティ
−比決定手段の各機能を有している。この運転制御回路
４８は、スタート／−時停止スイッチ４２及びヒータ切
換スイッチ４３からのスイッチ信号並びに前記位置検出
手段２５からの検出信号を受けるようになっている。

４つはこの運転制御回路４８ヘクロツクパルスを与える
クロックパルス発生回路、５０は乾燥度検出回路で、こ
れは前記電極４１から与えられる電気信・号に基づいて
被乾燥物の乾燥度を検出するものであり、その乾燥度検
出値が所定値に達したところで乾燥判定信号を運転制御
回路４８へ与える。

５１はモータ９及びヒータ３３駆動用の駆動回路、５２
は運転制御回路４８に直流電源電圧を印加する整流回路
、５３は前記蓋６の開閉状態を検出する蓋開閉検出スイ
ッチである。ここで、５４は波形成形回路で、これは交
流電源の正弦波のゼロクロスを検出する毎にパルスを発
生し、該パルスを運転制御回路４８に与えるようになっ
ている。

次に、上記構成の作用を第６図及び第７図も参照して説
明する。

第７図は、運転制御回路４８に記憶された制御プログラ
ムのうちドラム１６の回転を停止する部分の内容、即ち
制動手段、微速運転手段、停止手段、デユーティ−比決
定手段の各機能を示している。スタート／−時停止スイ
ッチ４２を操作して乾燥運転を開始すると、まず、ドラ
ム１６が所定回転角度である例えば０．７回転回転する
のに要する時間ｔを算出する。具体的には、位置検出装
置２５からの検出信号に基づいて、ドラム１６が１回転
する即ち第６図においてマグネット２４が点Ｐに位置す
る定位置から再び定位置に達するまで回転するのに要す
る時間Ｔ（即ち回転周期）を計時しくステップ８１〜Ｓ
６）、その時間Ｔに０゜７を乗じた値を時間ｔとする（
ステップＳ７）。

そして、このような時間ｔの算出をドラム停止信号が入
るまで繰り返し行う（ステップＳ８にてｒＮＯＪへ進な
）。また、例えば上記乾燥運転に先立つ電源投入後にお
いて、波形成形回路５４からのパルスを受けて運転制御
回路４８は、該パルスをカウントすることにより電源周
波数が５０Ｈ２であるか６０Ｈｚであるかを判定し、そ
の判定結果を記憶する。

さて、乾燥運転が終了するか、或は、乾燥運転を一時停
止するためにスタート／−時停止スイッチ４２が操作さ
れて、ドラム停止信号が入ると、第６図においてマグネ
ット２４が点Ｐに位置するドラム１６の定位置から、ド
ラム１６が０．７回転回転するのを検出する。この場合
、ドラム１６が定位置に達した後、時間ｔが経過すると
その時点でドラム１６が０．７回転回転して第６図にお
いてマグネット２４が点Ｑに位置するものであり、上記
検出がなされる（ステップＳ２．Ｓ３．Ｓ９）そして、
この時点でモータ９を電磁制動する例えばモータ９への
通電を１．５秒間半波で行なう（ステップ５１０）こと
により、ドラム１６が出入口４ａと開口部１６ａとが一
致する定位置の手前近傍の位置例えば第６図においてマ
グネット２４が点Ｐの手前の位置である点Ｒに位置して
一時停止する。尚、ここで、モータ９を電磁制動する時
間（この場合１．５秒間）は、ドラム１６の回転速度即
ち前記時間Ｔに応じて適宜設定するようにしても良い。

続いて上記−時停止後、ドラム１６が定位置に達するま
で、ドラム１６を微速回転させるのであるが、この場合
においては、電源周波数が５０Ｈ２であるか否かを前記
電源周波数の判定結果に基づいて判断しくステップ５１
２）　、５０Ｈｚである場合にはモータ９を０．０６秒
オン、０．１秒オフするデユーティ−比（電源周波数５
０Ｈｚに対応したデユーティ−比）で通断電してドラム
］−６を微速回転させる（ステップ８１３）。一方、電
源周波数が５０Ｈｚでない場合即ち６０Ｈｚである場合
には、モータ９を０．０３秒オン、０゜１秒オフするデ
ユーティ−比（電源周波数６０Ｈ２に対応したデユーテ
ィ−比）で通断電してドラム１６を微速回転させる（ス
テップ５１４）。これによって、電源周波数が異なるた
めに減速装置の減速比が異なり、モータ９の起動トルク
が異なる２種類の機種にあっても、それに応じたデユー
ティ−比でモータ９が通断電されてドラム１６が微速回
転するから、微速回転時の回転速度が電源周波数にかか
わらずほぼ同一になる。そして、この回転速度は、モー
タ９を電磁制動すれば即ドラム１６が停止する速度であ
る。この後、ドラム１６が定位置に達すると、即ち第６
図においてマグネット２４が点Ｒから点Ｐへ達すると、
出入口４ａと開口部１６ａとが一致して位置検出手段２
５からオン信号が出力され、モータ９を電磁制動する例
えばモータ９への通電を０．５秒間半波で行なう（ステ
ップ５１５）ことにより、出入口４ａと開口部１６ａと
が一致した状態でドラム１６の回転が停止する。

このような構成の本実施例によれば、ドラム１６の回転
を停止する場合、位置検出手段２５からオン信号を受け
た後、ドラム１６を時間ｔが経過するまで回転させて該
ドラム１６が定位置から０゜７回転回転させ、この時点
即ちドラム１６が点Ｑ（第６図参照）まで回転したこと
を検出した時点で、モータ９を電磁制動して、ドラム１
６を出入口４ａと開口部１６ａとが一致する定位置の手
前近傍の位置である点Ｒ（第６図参照）に−時停止させ
、更にこの後、ドラム１６を微速回転させ、位置検出手
段２５からオン信号を受けたときモータ９を電磁制動し
て、ドラム１６を停止する。従って、ドラム１６を反転
させないから、反転構成が不要となり構成を簡単化でき
る。また、この場合、ドラム１６を微速回転させるに際
しては、電源周波数に基づいてそれに応じた微速運転手
段のデユーティ−比を決め、このデユーティ−比でモー
タ９を通断電してドラム１６を微速回転させる。

このため、電源周波数が異なるために減速装置の減速比
が異なりモータ９の起動トルクが異なる２種類の機種に
おいても、上述したドラム停止位置制御を行なえば、ド
ラム１６の微速回転時に電源周波数に応じたモータ９の
起動トルクが得られるから、微速回転させるときの回転
速度を電源周波数にかかわらずほぼ同一にでき、微速回
転させている時間を均一にし得る。この結果、ドラム停
止位置制御に要する時間を電源周波数が異なる地域にか
かわらず極力同一にできる。そして、このようなドラム
停止位置制御を行なうための運転制御回路４８は電源周
波数が異なる地域向けの２種類の乾燥機に共用でき、該
運転制御回路４８を構成するマイクロコンピュータ等の
部品を共用化できる。

尚、上記実施例では、出入口４ａと開口部１６ａとが一
致する位置である点Ｐと、該位置の手前近傍である点Ｒ
とのわずかな間だけドラム］６を微速回転させるので、
停止までに要する時間を短縮できる。特にこの場合、ド
ラム１６を停止させるに際して、モータ９を電磁制動す
るのであるから、モータを断電して停止させるものに比
べて制動力が強くなり、ドラム１６を定位置に正確に停
止制御し得る。そしてこの場合、制動力が強いことから
、微速同転時の速度をある程度大きめに設定でき、停止
までに要する時間を一層短縮できる。

更に、位置検出手段２５を１個備えるだけであるから、
構成を簡単化できる。

また、上記実施例では、位置検出手段２５をリードスイ
ッチ２３とマグネット２４により構成したが、これに限
られるものではなく、例えばホール素子とマグネットに
より構成しても良い。

第８図Ｉ及び第９図は本発明の第２の実施例を示すもの
で、第１の実施例と同一部分には同一符号を付し、異な
るところを説明する。

第８図において、５５は運転制御回路で、これはマイク
ロコンピュータを含んで構成されており、乾燥運転制御
機能の他に制動手段、微速運転手段、停止手段及びデユ
ーティ−比決定手段の各機能を有している。５６は周波
数判別信号出力回路で、これは電源周波数に対応した判
別信号を上記運転制御回路５５へ与える。具体的には、
周波数判別信号出力回路５６は、電源周波数が５０Ｈｚ
のときハイレベルの判別信号が、電源周波数が６０Ｈ２
のときロウレベルの判別信号が与えられるようになって
いる。この場合、例えば製造時に、電源周波数５０Ｈｚ
地域向けのものについては、運転制御回路５５の入力端
子に直流電圧５ｖを印加するようにし、電源周波数６０
Ｈｚ地域向けのものについては、運転制御回路５５の入
力端子をアースするように構成する。

この第２の実施例においては、第９図に示すように、ド
ラム］６を微速回転させる場合において電源周波数が５
０Ｈｚであるか否かを判断するとき、上記周波数判別信
号出力回路５６からの判別信号に基づいて判断する（ス
テップ５１６）。ここで、判別信号がハイレベルであれ
ば電源周波数が５０Ｈｚであり、この場合にはモータ９
を０６０６秒オン、０．１秒オフするデユーティ−比で
通断電してドラム１６を微速回転させる（ステップ８１
３）。一方、判別信号がロウレベル５であれば電源周波
数が６０Ｈｚであるから、この場合には、モータ９を０
．０３秒オン、０．］秒オフするデユーティ−比で通断
電してドラム１６を微速回転させる（ステップ５１４）
。

従って、この第２の実施例においても第１の実施例とほ
ぼ同様な作用効果を得ることができる。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかなように、電源周波数に
応じて選択可能な２種類のデユーティ−比を有しモータ
を上記いずれかのデユーティ−比で通断電することによ
りドラムを微速回転させる微速運転手段を備えると共に
、ドラムを微速回転させる場合において電源周波数に基
づいてそれに応じた前記微速運転手段のデユーティ−比
を決めるデユーティ−比決定手段を備える構成としたの
で、電源周波数が異なる地域向けの２種類の機種におい
ても、ドラム停止位置制御に要する時間を極力均一にで
き、しかもマイクロコンピュータ等の部品の共通化を図
り得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は電気的構成図、第２図は全体の斜視図、第
３図は外箱を取外した状態の斜視図、第４図は全体の縦
断背面図、第５図は操作パネルの正面１図、第６図は作
用説明用の概略縦断側面図、第７図はフローチャートで
ある。また、第８図及び第９図は本発明の第２の実施例
を示すそれぞれ第１図相当図及び第７図相当図である。 図面中、１は外箱（本体）、４ａは出入口、１６はドラ
ム、１６ａは開口部、２５は位置検出手段、 ４８゜ ５は運転制御回路 （制動手段。 微速 運転手段手段。 停止手段。 デユーティ−比決定手 段） を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体の被乾燥物の出入口と対応する開口部を胴体部
   に有するドラムと、このドラムにモータの回転を電源周
   波数に応じた減速比で減速して伝える減速装置とを備え
   、前記ドラムを一方向へ回転駆動し、ドラム停止信号が
   与えられたときには前記ドラムをその開口部が前記出入
   口に一致した状態で停止させるようにドラム停止位置制
   御を行なうものにおいて、ドラム停止信号が与えられて
   からドラムを制動する制動手段と、電源周波数に応じて
   選択可能な２種類のデューティー比を有し前記制動手段
   による制動後において前記ドラムの開口部が前記出入口
   に一致する手前から前記モータを上記いずれかのデュー
   ティー比で通断電することによりドラムを微速回転させ
   る微速運転手段と、前記ドラムがその開口部と前記出入
   口とが一致する位置まで回転されたとき検出信号を出力
   する位置検出手段と、前記微速回転中に前記位置検出手
   段から検出出力を受けたとき前記ドラムに制動力を与え
   てドラムを停止させる停止手段と、前記ドラムを微速回
   転させる場合において電源周波数に基づいてそれに応じ
   た前記微速運転手段のデューティー比を決めるデューテ
   ィー比決定手段とを備えたことを特徴とする乾燥機。