JPH03192080A - エレベーターの停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エレベータ−の停止制御装置に係り、特に、
エレベータ−のブレーキ装置を、巻上機に対して回転弾
性支持する構造としたエレベータ−の停止制御装置に関
する。

［従来の技術］ エレベータ−の停止制御に関する従来技術として、例え
ば、特開昭５９−２１２３７２号公報、特開昭５９−２
０３０７７号公報等に記載された技術が知られている。

この従来技術は、エレベータ−の停止時に、電動機の速
度制御により、エレベータ−を零速度まで制動制御し、
その後、ブレーキへの給電を遮断し、エレベータ−を機
械的に停止状態にロックし、さらにその後、速度制御系
及び主回路素子に対する制御信号を遮断するように構成
されている。

また、エレベータ−のブレーキ装置として、近時、巻上
機に対して回転弾性支持する構造としたものが、例えば
、特願昭６３−６３３４１号等により提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記巻上機に対して回転弾性支持する構造としたブレー
キを用いたエレベータ−に、前述したような従来技術に
よる停止制御技術を適用することができる。この場合、
これにより構成されるエレベータ−装置は、ブレーキに
加わるアンバランストルクが、主回路素子に対する制御
信号を遮断したときに発生し、このとき、ブレーキが、
回転弾性変位により僅かではあるが揺動するという現象
を生じる。

そして、このエレベータ−装置は、前述したブレーキの
揺動する速度が大きいと、そのショックが乗りかごに伝
わり、乗りかごに停止ショックを発生させ、また、巻上
機のギアのバックラッシュ音が大きくなるという問題点
を有している。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、巻上
機に対して回転弾性支持する構造としたブレーキを用い
たエレベータ−において、停止時の乗りかごのショック
を低減し、巻上機のギアのバックラッシュ音を低減する
ことのできるエレベータ−の停止制御装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば前記目的は、速度制御系によリエレベー
ターを停止させ、ブレーキ装置を制動状態にして零速度
とした後、所定時間後に主回路の制御信号を遮断する手
段と、この所定時間の間、電動機に対するトルク指令値
または電流指令値を漸次減少させる手段とを備えること
により達成される。

［作　用］ エレベータ−の乗りかごは、停止時に、速度制御系によ
り、電動機トルクによって制動停止され、ブレーキ装置
への給電が遮断されて、ブレーキ装置が制動状態に制御
されて停止する。このとき、速度制御系は動作状態にあ
り、電動機は、乗りかごを零速度で停止させるように所
定のトルクを発生しているので、ブレーキ装置には、エ
レベータ−のアンバランストルクは印加されていない。

そして、本発明においては、この状態で速度制御系を遮
断すると共に、速度制御系の遮断前の、電動機に対する
トルク指令値または電流指令値を漸次減少させ、所定時
間後に主回路に対する制御信号を遮断するようにしてい
る。

前述のようにすることにより、ブレーキ装置には、エレ
ベータ−のアンバランストルクが徐々に加わることにな
るので、乗りかごにストップショックを発生させること
なく、また、巻上機のギアのバックラッシュ音を大きく
することなくエレベータ−の停止制御を行うことができ
る。

［実施例］ 以下、本発明によるエレベータ−の停止制御装置の一実
施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図はブレーキ装置の構成を示す正面図、第３図はブレ
ーキ装置の構成を示す側面図、第４図は本発明の一実施
例の動作を説明するタイムチャートである。第１図〜第
３図において、■は乗りかご、２はつり合い重り、３は
ロープ、４はシーブ、５は巻上機、６は電動機、７はイ
ンバータ装置、９はブレーキ装置、１０は速度調整部、
１１はトルク指令漸次低減回路、１２は電流指令部、１
３は電流調整部、１４はベースドライブ回路、９１１は
巻上機軸、９１４はブレーキディスク、９２１．９２２
はコイル、９２５〜９２７は弾性体である。

第１図に示す本発明の一実施例の構成において、エレベ
ータ−の乗りかごｌとつり合い重り２とは、ロープ３で
連結され、シーブ４に対してつるべ状に吊られている。

シーブ４は、巻上機５を介してエレベータ−駆動用の３
相誘導電動機６に結合されている。

電動機６は、主回路であるインバータ装置７により駆動
制御され、該インバータ装置７は、ベースドライブ回路
１４からのベース信号（制御信号）により、内部のスイ
ッチング素子が制御される。

また、このベースドライブ回路１４は、通常、速度制御
部１０、電流指令部１２及び電流調整部１３により構成
される速度制御系により制御され、エレベータ−の停止
制御の場合に、本発明により設けられたトルク指令漸次
低減回路１１をも含む速度制御系により制御される。

このエレベータ−装置に対して呼びが発生すると、速度
指令７本が発生し、電動機６に対する駆動制御が開始さ
れ、電動機６の軸に直結されている速度検出器ＥＮＣか
らの速度信号Ｖと、速度指令値７本とが比較される。

この速度指令７本に従ってエレベータ−の運転を行う場
合、速度制御系を動作可能とする許可信号による接点Ａ
ＳＲが閉路しており、速度調整部１０は、前記比較によ
り得られた速度信号■と、速度指令値Ｖ率との差信号に
基づいて電動機６に対するトルク指令１本を演算する。

このトルク指令１本は、電流指令部１２に与えられ、該
電流指令部２により、トルク指令１本に見合う電動機の
電流指令ｉｔに演算変換され、電流調整部１３に人力さ
れる。

一方、電動機６の電流ｉは、電流検出器ＣＴにより検出
され、電流調整部１３に印加される。電流調整部１３は
、入力される電流指令ｉｔと電動機電流ｉとに基づいて
、電動機電流ｉが電流指令１本に追従するように、ベー
スドライブ回路１４に与える制御信号を演算し、主回路
であるインバータ装置７に対する制御用のベース信号と
なるパルス信号を発生する。このパルス信号は、ベース
ドライブ回路１４により増幅され、インバータ装置７の
スイッチング素子に対するベース信号として、ベースド
ライブ回路１４よりインバータ装置７に与えられる。

エレベータ−を機械的に停止状態に保持するブレーキ装
置として、本発明では、ディスクブレーキ装置９を用い
ており、このディスクブレーキ９は、シーブ４、減速機
を含む巻上機５及び電動機６等のエレベータ−駆動系に
連結された回転体９１と、この回転体９１を制動し静止
保持する保持部９２とを備えて構成されている。そして
、この保持部９２は、機械室構造物に対して弾性体９２
５．９２６等によって弾性支持されている。このディス
クブレーキ装置９に対して、ブレーキ信号１５が投入さ
れると、保持部９２は、回転体９１を回転自在に解放し
、ブレーキ信号１５が遮断されると、保持部９２は、回
転体９１を制動し、静止保持する。

次に、エレベータ−が速度指令７本に従って速度制御さ
れ、目的階に着床停止する場合の動作を説明する。

速度制御系によって、エレベータ−乗りかご１が目的階
に着床停止するとき、速度指令７本は、はぼ零速度指令
となり、速度制御系によりエレベータ−乗りかごの速度
もほぼ零となって、乗りかごは、電気制御的に停止する
。このとき、ブレーキ信号１５が開路され、ディスクブ
レーキ装置９に対する給電が断たれ、ディスクブレーキ
９は、制動状態に制御される。しかし、この状態では、
速度制御許可信号ＡＳＲが投入されたままであり、電動
機６は、速度調整部１０の出力である所定のトルク指令
で＊に従って所定のトルクを発生しているので、ディス
クブレーキ９には、エレベータ−のアンバランストルク
は印加されていない。

そして、この状態で、速度制御許可信号ＡＳＲを遮断す
ると共に、所定の時間だけ閉路するソフトストップ信号
ＳＴを投入する。すると、速度許可信号ＡＳＲが遮断さ
れる直前に、速度調整部ｌＯから出力されていたトルク
指令１本は、速度許可信号ＡＳＲが遮断され後、ソフト
ストップ信号による接点ＳＴを介して、トルク指令の漸
次低減回路１１に印加され、該回路１１を介して漸次低
減していくトルク指令に変換されて電流指令部１２に与
えられる。

トルク指令の漸次低減回路１１は、与えられるトルク指
令で＊を、一次遅れ関数、ランプ関数に基づいて、ある
いは、ステップ状に段階的に減少させていく。

そして、所定時間の後、インバータ装置７に対するベー
ス信号を遮断するための信号を遮断して接点１６を断路
し、電流調整部１３からベースドライブ回路１４に与え
られるパルス信号を遮断する。この場合、ベースドライ
ブ回路１４の出力を遮断するようにしてもよいことは、
言うまでもない。

この結果、ディスクブレーキ装置９が制動状態にされ、
ソフトストップ信号が所定時間閉路している間、漸次低
減回路１１の働きにより、電動機６に対するトルク指令
または電流指令が漸次減少し、電動機６の発生トルクは
、漸次減少することになる。

このため、ディスクブレーキ９には、徐々にエレベータ
−のアンバランストルクが作用していくことになり、デ
ィスクブレーキ９の弾性体９２５．９２６は、徐々に回
転弾性変位し、エレベータ−乗りかごのストップショッ
クの発生を低減することができ、また、巻上機５のギア
のバックラッシュ音の発生も低減することができる。

前述した本発明の一実施例は、エレベータ−駆動用電動
機の出力トルクを漸次低減するために、速度調整部１０
の出力であるトルク指令１本を漸次低減するトルク指令
漸次低減回路１１を用いたが、本発明は、電流指令部１
２の出力である電流指令１本に対する漸次低減回路を電
流指令部１２の後段に備えるようにしても、前述と同様
にエレベータ−の停止制御を行うことができる。

次に、第２図、第３図を参照して、本発明に用いられる
ブレーキ装置について説明する。

ブレーキ装置は、基本的に、エレベータ−駆動系の回転
軸に連結されて回転する回転体９１と、この回転体９１
に制動をかけ、静止保持する保持部９２とから構成され
る。

回転体９１は、巻上機軸９１１にスプライン９１２によ
り取り付けられている、ライニング９１３を持つブレー
キディスクである。一方、ブレーキ装置の保持部９２は
、周知のディスクブレーキを構成するコイル９２１．９
２２、バネ９２３、可動部材９２４等を内蔵して構成さ
れている。そして、この保持部９２全体は、減速機を含
む巻上機５に固定された部材５１に対して、ゴム等の弾
性体９２５〜９２７を介して結合されており、僅かの角
度だけ回転変位することが可能である。

前述のように構成されたディスク式電磁ブレーキ９は、
エレベータ−の停止中には、バネ９２３で可動部材９２
４を押圧し、ディスク９１４及びライニング９１３を挾
み付けて、ライニング９１３との摩擦力により、エレベ
ータ−のアンバランストルクに打ち勝って、エレベータ
−の駆動系を静止保持する。このとき、ブレーキ装置９
は、その保持部９２が巻上機５に対して回転弾性支持さ
れているので、ブレーキが動作した状態で、保持部９２
がブレーキ軸の回転方向に変位する。

エレベータ−の運転を開始するする場合には、第１図に
より説明したブレーキ信号１５を投入して、コイル９２
１．９２２を励磁し、可動部材９２４を吸引し、ディス
ク９１４を回転自在に解放すればよい。

前述した本発明の一実施例の動作をタイムチャートとし
て示したのが第４図であり、以下これについて説明する
。

エレベータ−の運転を開始するとき、まず、時刻ｔ０で
トルク指令が与えられ、これにより同時に主回路に対し
てベース信号が与えられる。その後、時刻ｔ１で、速度
制御許可信号ＡＳＲを閉路すると共に、ブレーキ信号１
５を閉路して、ブレーキ装置の制動を解除する。これに
より、エレベータ−は、運転を開始する。その後、速度
制御系によるエレベータ−の運転は、従来技術の場合と
同様に行われる。

時刻ｔ２において、速度制御系によりエレベータ−の乗
りかごが零速度となって停止すると、時刻ｔ、で、ブレ
ーキ信号１５が遮断され、ブレーキ装置が制動状態にさ
れる。さらに、その後、時刻ｔ４で、速度制御許可信号
ＡＳＲを遮断すると同時に、ソフトストップ信号ＳＴを
所定時間Ｔ。

の開閉路する。この所定時間Ｔ、の間、すでに説明した
ように、トルク指令は、漸次減少していき、ブレーキ装
置には、エレベータ−のアンバランストルクが徐々に加
わり、所定時間Ｔ１の後、主回路に対するベース信号が
遮断されても、乗りかごにストップショックを発生させ
ることはなく、また、巻上機のギアのバックラッシュ音
も低減することができる。

前述した、ブレーキ信号１５を遮断し、ブレーキを制動
状態に設定する時刻ｔ、は、時刻ｔ２とｔ４との間にあ
ればよい。

第５図は電流指令に対する漸次低減回路を備えた本発明
の他の実施例の動作を示すタイムチャートであり、第５
図の例では、ブレーキ信号１５の遮断と、速度制御許可
信号ＡＳＲの遮断とを同時に行い、その後の所定時間Ｔ
、電流指令の低減を行っているが、断４図の例と同様に
動作することができる。

前述した本発明の実施例によれば、巻上機に対して回転
弾性支持する構造としたブレーキを用いたエレベータ−
において、停止時の乗りかごのショックを低減し、巻上
機のギアのバックラッシュ音を低減することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、エレベータ−停止
時に、ブレーキにエレベータ−のアンバランストルクを
徐々に印加するように、エレベータ−の停止制御を行う
ことができるので、停止時に乗りかごにショックを発生
させず、巻上機のギアのバックラッシュ音を低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図はブレーキ装置の構成を示す正面図、第３図はブレ
ーキ装置の構成を示す側面図、第４図、第５図は本発明
の実施例の動作を説明するタイムチャートである。 ■・・・・・・乗りかご、２・・・・・・つり合い重り
、３・旧・・ロープ、４・・・・・・シーブ、５・・・
・・・巻上機、６・・・・・・電動機、７・・・・・・
インバータ装置、９・・団・ブレーキ装置、１０・・・
・・・速度調整部、１１・・・・・・トルク指令漸次低
減回路、１２・・・・・・電流指令部、１３・・・・・
・電流調整部、１４・・・・・・ベースドライブ回路、
９１１・・・・・・巻上機軸、９１４・・・・・・ブレ
ーキディスク、９２１．９２２・・・・・・コイル、９
２５〜９２７・旧・・弾性体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベーターの乗りかごとつり合い重りとを巻上機
   を介してつるべ状に配置し、巻上機に対して回転弾性支
   持し、回転方向に揺動する構造とした、乗りかごとつり
   合い重りとのアンバランストルクを静止保持するブレー
   キと、エレベーターを駆動する電動機と、該電動機を速
   度制御する速度制御系を含む制御装置とを備えたエレベ
   ーター装置において、エレベーターの停止時、前記速度
   制御系により乗りかごの速度が零速度とされたとき、前
   記ブレーキを制動状態にする手段と、前記速度制御系を
   開路する手段と、前記速度制御系の開路後、所定時間の
   間に、前記電動機に対するトルク指令信号または電流指
   令信号を漸次減少させる手段とを備えることを特徴とす
   るエレベーターの停止制御装置。 ２、前記電動機に対するトルク指令信号または電流指令
   信号を漸次減少させる手段は、トルク指令信号または電
   流指令信号を、一次遅れ関数またはランプ関数に従って
   漸次減少させることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のエレベーターの停止制御装置。 ３、前記電動機に対するトルク指令信号または電流指令
   信号を漸次減少させる手段は、トルク指令信号または電
   流指令信号を、複数段のステップ状に漸次減少させるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
   ーの停止制御装置。 ４、前記所定時間の経過後、前記制御装置内の主回路に
   対する制御信号を遮断する手段をさらに備えることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項、第２項または第３項記
   載のエレベーターの停止制御装置。