JPS61119111A - 歩行型水田作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り産業上の利用分野］ 末完用は、７個の走行用車輪を有した自走機体に、左右
一対の接地７０−トを前記車輪より機体の左横外側と右
横外側とに振り分け配置した状態で各別昇降自在に取付
け、車輪昇降用躯納機構を前記フロートの取付は高さが
設定範囲内になる状態に自動操作されるように一対の前
記フロート夫々に連係させた連係機構を設けると共に、
一対の前記７０−トのいずれもが同一側に設定範囲を越
えて昇降することのみによって前記駆動機構を車輪昇降
状態に操作する第７連係状態と、一対の前記接地７０−
トの５１’、ｆｌｔメ一方のみによる前記駆動機構の操
作を可能にする第２連係状態とに前記連係機構を切換え
る操作機構を設けた歩行型水田作業車に関する。

Ｅ従来の技術〕 上記歩行型水田作業車は、泥面凹凸に起因する作業深さ
変化を防止しながら、耕盤凹凸にかかわらず作業深さを
ほぼ一定に維持することができるようになり、さらには
１機体旋回時において、小廻り旋回操縦がし易いように
機体を旋回内側が低い、かつ、前下りの傾斜姿勢に操作
するに当り、この傾斜姿勢にかかわらず機体最低部にな
るところの前端部のｔ回内側箇所を泥よごれしにくいよ
うに泥面に対して高く３位置させるだめの操作が１機体
を前記傾斜姿勢にする操作でもって一挙にできるように
なったものである。　すなわち、連係機構を前記第１連
係状１　　　　　ｍに切換えると、車輪が耕盤凹部に入
り込むと自動的に対機体下降操作され、かり、耕盤凸部
Ｋ１１）り上がると自動的に対機体上昇され、耕盤凹凸
にかかわらず作業部の対地高さが設定範囲内に維持され
るのであり、しかも％泥面凹凸のために一対の７０−ト
の一方のみが昇降したり、あるいは、一対のフロートが
反対方向に昇降しても、車輪昇降制御が行われないので
ある。

そして、連係機構を前記第２連係状態に切換えると、旋
回内側が低くなるように機体を左右に傾斜操作するだけ
で、この機体傾斜のために旋回内側の接地フロートが泥
面に押圧されて対機体上昇し、車輪下降制御が行われる
のである。

この種作業車において、従来１機体の左右傾斜操作によ
って行われる車軸下降を、旋回後において車輪を作業用
高さに戻し上昇させることが迅速にできるように車輪が
下降ストロークエンドに達するまでに停止させるには、
駆動機構を人為操作するように設けられた操作具を操作
するようになっており１次の如き不利があった。

［発明が解決しようとする問題点〕 すなわち、機体駆回に際し１作業部を駆動停止させるた
めのクラッチ操作をすると共に１機体を前記傾斜姿勢に
支持操作する他に、これらとけ別に、車輪下降を停止さ
せるための操作具操作をもせねばならず、操作面から作
業能率が悪くなっていた。

本発明の目的は、機体を傾斜姿勢に支持するとさと車輪
下降停止させることとが同時操作でできるようにするこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明が特徴とするところは、冒記した歩行型水田作業
車において、前記自走機体の車軸芯より前方に位置する
部分の対地高さを検出するセンサーを設けると共に、こ
のセンサーをこれによる検出高さが設定値になると前記
駆動機構が前記連係機構に優先して自動的に停止操作さ
れるように前記駆動機構に連係させた機構を設けである
ことにあり、その作用及び効果は次のとかりである。

〔作　用］ 機体存回時に位置されるもので、かつ、泥よごれが生じ
にくいものであるところの対地高さに前記設定値を設定
しておく。　すると、前記センサーが設定高さの検出状
態になるように機体を前下りに操作すれば、連係機構に
より駆動・機構が操作されて車輪下降が停止される。

（発明の効果〕 車輪下降を停止させるための操作が機体を妻回用傾斜姿
勢するための操作をしながら行うことが可能で１機体を
泥よごれしないように対地上昇させながら、かつ、この
ための車輪下降量を旋回後に車輪を作業用レベルに戻す
ことが迅速にできるものに抑えながら小…り旋回するこ
とが操作面から迅速にできて１作業が能率よくできるよ
うになった。

Ｌ実施例］ 第３図及び４Ｍ４図に示すように、７個の走行用車輪（
１）、エンジン（２）及び操縦ハンドル（３）等を有し
た自走機体の後部に１機体横方向に並列するコクの苗植
付アーム＋４１１　！４＋　、及び、これら植付アーム
（４）に苗供給する苗のせ台（５）を有した苗植付は部
（６）を備えさせると共に、左右一対の接地７０−ト（
７ａ）ｐ（７ｂ）を前記車輪（１）よりも機体の左横外
ＩＩ帖右を４址に振り分け配置した状態で取付けて１歩
行型出ｍｓを構成しである。

車輪ｆｌＨｃ対する伝動ケース（８）を、ミッションケ
ース（９）に軸芯（Ｐｌ）周りで上下に揺動するように
連結すると共に、油圧シリンダｆ１０１によりリンク機
構（！りを介して揺動操作するように構成して。

駆動機構の一例としての前記シリンダ（１０１により車
輪（１）の対機体昇降操作ができるようにしである。

第１図に示すように、一対の前記フロート（７ａ）＝（
７ｂ）夫々の前端側を連結具（１２ａ）又は（１２ｂ）
を介して機体クレーム（１３ａ）又は（１３ｂ）に昇降
自在に連結し、かつ、一対のフロート（７ａ）＝（７ｂ
）夫々の後端側の支持具（１４ａ）又は（１４ｂ）を自
走機体の取付具（１５ａ）又は（１５ｂ）に枢着して、
一対の接地７０−）（１０）を前記フロート（７ａ）、
（７ｂ）を。

１　　　　自走機体に対して各別に後端側の軸芯（Ｐ、
）周りで揺動昇降するように構成しである。

第２図に示すように、＃記シリンダ＋１１ｍのコントロ
ールパルプ（ＩＩの揺動操作アームＨｔｔｌｉ／ｘプリ
ングα〜によって車輪上昇位Ｆ！＃（財）に付勢し、そ
して、第１図に示すように、１ｒＩ記操作アームαηに
第１押引きロッドＱｌ及び揺動連動具−を介して連動さ
せた機体横方向の回転軸＠υを、自走機体の一対の支持
具（２２ａ）・（２２ｂ）に回動可能に架設すると共に
、前記回転軸ｔ２１）から−休園動可能に延出された機
体前後方向の回転軸操作アーム醸の延出端部に相対回的
可能に枢着した天秤アーム（財）の左右の遊端部を、一
対の第コ押引きロッド（２５ｇ）＝（２５ｂ）を介して
一対の前記接地７０−ト（７ａ）＋（７ｂ）の前端側に
各別に連動連結して、シリンダ（ｌαと一対の接地７０
−ト（７ａ）ｊ（７ｂ）夫々との連係機構−を構成し、
７０−ト（７ａ）−（７ｂ）のいずれもが同一側に設定
範囲を越えて昇降することのみによってシリンダ叫を車
輪昇降状態に操作する状態で接地、７０−）　（７ａ）
＝（７ｂ）の取付は高さが前記設定範囲内になるように
シリンダ（１０ｌが自動操作されるように構成して、泥
　　　　６面凹凸に起因する一対の接地７０−）　（７
ａ）＋（７ｂ）の反対方向への昇降によって車輪＋１１
が昇降制御されることを防止しながら、かつ、耕盤凹凸
にかかわらず苗植付は深さをほぼ一定に維持しながら作
業できるようにしである。

すなわち、一対の接地フロート（７ａ）＋（７ｂ）のい
ずれもの取付は高さが設定範囲内に在ると。

一対の接地７０−ト（７ａ）＝（７ｂ）の自重と第１ス
プリングθ槽とによる下降力と、接地とにより操作アー
ム（＋７１が中立位置顛に維持操作されるのである。　
そして、一対の接地７０−ト（７ａ）＋（７ｂ）のいず
れもの取付は高さが前記設定範囲を越えて上昇する′と
、この上昇力により回転軸操作アーム＠が上昇する側に
揺動操作されて操作アームａηが車輪下降位ｔｌ　（Ｄ
）　Ｋ操作され、一対の接地７０−ト（１０）を前記フ
ロート（７ａ）、（７ｂ）夫々の取付は高さが前記設定
範囲内に戻るまで機体が対地上昇されるのである。　そ
して、一対の接地フロート（７ａ）Ｉ（７ｂ）のいずれ
もの取付は高さが前記設定範囲を越えて下降すると、こ
の下降力により回転軸操作アーム内が下降する側に揺動
操作されて操作アームＯηが第１スプリングＨにより車
輪上昇位＠（Ｕ）に操作され、一対の接地フロート（７
ａ）−（７ｂ）夫々の取付は高さが前記設定範囲内に戻
るまで機体が対地下降されるのである。　そして、一対
の接地フロー）　（１０）を前記フロート（７ａ）、（
７ｂ）が反対方向に昇降しても、天秤アーム（財）が回
転軸操作アーム＠の軸芯周り；上下に揺動するだけで回
転軸操作アーム−が揺動操作されず、操作アームａηの
操作が行われないのである。

第１図に示すように、前記天秤アー入力１の回転軸操作
アーム圏に対する回動を不能にするロック具鰭を、仮想
線で示す如く一対の作用アーム、部（２７ａ）＝（２７
ｂ）が天秤アームＱ４１の揺動軸芯の左右両側に各別に
上から接当する下降作用姿勢と、英綴で示す如く一対の
作用アーム部（２７ａ　）　＋（２７ｂ）が天秤アーム
−から上方に離間する上昇作用解除姿勢とに揺動するよ
うに回転軸＠１）に枢着し、そして、一方の作用アーム
部（２７ａ）に連結したインナーワイヤ（２８ａ）と１
回転軸＠ｌ）から−休園動可能に延出されたワイヤ受は
嗟に固定したアワターワイヤ（２８ｂ）とから成るレリ
ーズワイヤ（２８１を介して、植付はクラッチＣ澤の操
作レバーＣ３１に連動連結すると共に、ロック具幼とワ
イヤ受は四との間に、前記第１スプリング（１８１より
も弱い付勢力の第２スプリングの２をロア９具罰を前記
作用解除位置に付勢するように設けて。

＊植付は部（６）の駆動及び停止操作によって一挙に前
記連係機構−の連係状態を次の如く切ｍえるように操作
機構−を構成しである。　すなわち、換作レバー則をク
ラッチ入り位１ｆ（ＯＮ）に操作すると、ロック具（資
）が前記作用解除位置になり、一対の接地フロート（７
ａ）Ｉ（７ｂ）のいずれもが同一側に設定範囲を越えて
上昇あるいけ下降することのみによってシリンダｆ１（
１を車輪下降伏駒あるいけ上昇状＠ＶＣ自動操作する第
１連係状態に連係機構□□□がなり、そして、（！Ｉ作
レし−＠０をクラッチ切り位＠　（ＯＦＦ）に握り操作
すると。

）　　　　・ンク具（財）が前記作用位置になり、一対
の接地７ｏ−ト（７ａ）＋（７ｂ）のｙｚｓ、、ｉｔ−
一方のみによるシリンダｆ１０Ｉの自動操作が可能な第
コ連係状態に連係機８Ｉ（２６１が外るようにしである
。

第３図及び第２図に示すように、自走接体の車軸芯より
前方に位置する前端部の下側に、左右一対の接地センサ
ー（３４ａ）＋（３４ｂ）を、これらセンブー（３４ａ
）＝（３４ｂ）の前端側に配置したセンサ一連動軸（至
）の軸芯周りで上下揺動するように。

かつ、取付は角度に基いて前記機体前端部の対地高さを
検出するように前記連動軸（至）を介して枢着しである
。　そして、ｖＩＪ１図に示すように。

一方の前記センサー（３４ａ）を押引きロッド（ト）を
介して前記操作アームθηに連動連結すると共に。

機体が作業時よりも前下りの姿勢に操作されることによ
って泥面に押圧されて上昇し１機体前端部が旋回時に位
置されるもので、かつ、泥よごれしにくいものとして設
定した対地高さになりた事の検出状態に一方のセンサー
（３４ａ）又は（３４ｂ）になると、　ｅｒｒ記揺動連
動具彌にこれと第１押引きロッドＱ９１の相対Ｓ動を許
容するように形成してあふ・ラド挿通長孔（２０・）の
作用によ　　　　４つて接地センサー（３４ａ）又は（
３４ｂ）からの情報に優先し、ロッド−が操作アーム（
１７）を車輪下降位ｆｔ　（ＤＪに対して前記中立位１
１輛とは反対側に配置しであるシリンダ停止位１ｆ（Ｓ
）に押し上げ操作するように構成して、一対のセンサー
（３４ａ）＋（３４ｂ）をこれらによる検出高さが前記
設定値になるとシリンダ（１０１が前記連係機構（１０
）に優先して自動的に停止操作されるようにシリンダ叫
に連係しである。

つまり１機体賽回させるに当り、苗噴付は部（６）の停
止操作ｔ、するだけで連係機構−が前記第コ連係状態に
なり、そして、旋回内側が低くなるように機体を左右方
向に傾斜操作するｒけで。

艶回内側の接地７０−）（７ａ）又は（７ｂ）が泥面に
押圧されて対機体上外することによって車輪１１）が下
降操作されるようにしである。　そして。

機体前端部がｌ「１記設定対地高さになる状態に機体を
ｎｏｒ下り姿勢に操作することにより、車輪ｆｌｉの下
降が停止されるようにしである。

〔別実施例〕

車輪ｆ１＋が自ｖＪ昇降制御されるように、シリンダと
一対の接地フロート夫々とを連係させるに。

上記機械８Ｉ成の他に、接地フロート夫々の取付は高さ
を各別に検出する一対の第１センチ−。

コントロールバルブを操作するソレノイド、このソレノ
イドを前記第１センサー夫々からの情報に基いて操作す
る第１制御回路、植付はクラッチが入り切りのいずれに
あるかを検出する第１センサー夫この第コセンサーから
の情報に基いて第１制御回路による制御形態をアンドＩ
ＩＩ′１ｔｌＪＪ形態とオアー制御形態とに自１１１１
１ｔ７Ｊ換えする第２制御回路の夫々から成る電気構成
を採用してもよい。

シリンダと接地フロートの連係状態の切換えを植付はク
ラッチの切換え操作との連係操作で行う他に、専用の操
作で行うようにして実施してもよい。

前記接地センサー（３４ａ）＋（３４ｂ）に替えて無接
触式センサーを採用してもよく、これらを単にセンサー
（３４ａ）＋（３４ｂ）と称し、押引キロンド（隔を連
係機構−と称する。

本発明は、苗植付けの他に施肥あるいは播種等の各欅水
田作業のための作業車にも適用できる０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業車の実施例を示し、
第１図は連係機構の斜視図、第２図はコントロールパル
プ操作部の側面図、第３図は歩行型田植機全体の側面図
、第２図は歩行型田植機全体の一部切欠き平面図である
。 ｉｌｌ・・・・・・走行用車輪、（７ａ）、（７ｂ）・
・・・・・接地７０−　ト、　ｔｉｏ＋・・・・・・駆
動機構、嶽・・・・・・連係機構。 關・・・・・操作機構、（３４ａ）＋（３４ｂ）・・・
・・・センサー。 （至）・・・・・・連係機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １個の走行用車輪（１）を有した自走機体に、左右一対
   の接地フロート（７ａ）、（７ｂ）を前記車輪（１）よ
   り機体の左横外側と右横外側とに振り分け配置した状態
   で各別昇降自在に取付け、車輪昇降用駆動機構（１０）
   を前記フロート（７ａ）、（７ｂ）の取付け高さが設定
   範囲内になる状態に自動操作されるように一対の前記フ
   ロート（７ａ）、（７ｂ）夫々に連係させた連係機構（
   ２６）を設けると共に、一対の前記フロート（７ａ）、
   （７ｂ）のいずれもが同一側に設定範囲を越えて昇降す
   ることのみによつて前記駆動機構（１０）を車輪昇降状
   態に操作する第１連係状態と、一対の前記接地フロート
   （７ａ）、（７ｂ）の一方のみによる前記駆動機構（１
   ０）の操作を可能にする第２連係状態とに前記連係機構
   （２６）を切換える操作機構（３３）を設けた歩行型水
   田作業車であつて、前記自走機体の車軸芯より前方に位
   置する部分の対地高さを検出するセンサー（３４ａ）、
   （３４ｂ）を設けると共に、このセンサー（３４ａ）、
   （３４ｂ）をこれによる検出高さが設定値になると前記
   駆動（１０）が前記連係機構（２６）に優先して自動的
   に停止操作されるように前記駆動機構（１０）に連係さ
   せた機構（３６）を設けてある歩行型水田作業車。