JPH03195401A - 噴気型土壌改良機用噴気ノズル装置の昇降制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野］ 本発明は、土壌の内部に圧縮空気を送り込むことによっ
て土壌を活性化させる噴気型土壌改良機に設けられてい
る噴気ノズルの昇降動作を制御する機構に関する。

【従来の技術】

連作状態の圃場やトラック等の踏圧によって固くなった
土壌を膨軟化（”ることは、土壌の透水性や保水性を向
上させ作物の育成を促進さセる上がら、非常に有効な手
段である。この手段の代表的なものとして、土壌内部に
圧縮空気を送りこむ方式が知らｔｌている。このとぎ、
送り込まれた空気は、土中のバクテリアを増殖さ（すて
有機物の分解を促進させることにもなる。 この形式の土壌改良機としては、従来から多ｔ９の枦案
がされている。たとえば、特公昭６３−１０９６２号公
報においては、圧縮空気を土壌中に噴出させる噴気作業
製置をトラクタに対して３点ヒツチ機横を介して装着し
、この噴気作業装置をトラクタのリフトアームを介して
上下動可能に構成し２だものが紹介されている。この噴
気作業装置は、接地センサによって接地信号が得られた
ところで、噴気ノズルを降下させて土壌深く差し入れて
、圧縮空気を土壌中に噴出さセる。 土壌＆こ空気を吹き込むことによっ゛Ｔ−土壌の改良を
図ることは、ｐＢ　堤に：　Ｉ！Ｊｉらず、芝を大切に
するゴルフ場、特にグリーン周りの土壌管理においても
重要なことである。しかし、この場合には表層にある芝
を傷めないよ）６２′、所定深さま″′Ｃ噴気ノズル　
確実　打　、第１．・徒　圧縮空気　送り込むこと、噴
気作業後に噴気ノズル部を土壌から一１分に引き抜いた
後で噴気ノズルユ、′ニー２ツＩ・を昇降させること等
、操作ミスのない作業が必要となる。 そこで、本発明者は、これらの操作−２スが起こること
がないように、噴気ノズル部の位」を検出して、噴気ノ
ズル部が１丁７昇位置にあるときのみ噴気ノズルユニッ
トの油圧作動系を作動さゼる電気制御回路を組み込んだ
や）のを門発し、これを特輝平１−２３８５９５号とし
て平成元年９月１４に特許出願した。 ［発明が解決しようとする課題］ ところが、先願′Ｃ′−猜案１．．ｙ　＆管降制御機構
にあっては、油圧ポンプ、切換え弁、油圧シリンダ等か
らなる油圧駆ｔｄｈ系に加λ、Ｃ５この油圧駆動系の作
動を制御″り”るための電気制御＠路が必要となる２そ
のｌ、コめ、装置構成が複ＮＦ　１１″なり、土壌改良
機の製造＝１ストを上げる原１”へｌとなる。 また、電気制御回路に各種のスイッチが組み込まれるた
め、組立てや保守が面倒になるばかりでなく、そわらス
イッチを操作することが要求されるので、土壌改良機自
体の操作性も十分ならのどはいえない。 そこで、本発剪は、この油圧回路の切換オ、を油圧自体
で行うことによって、電気制御回路を不要とし、設＠構
成の簡票化を図ると共に、操作性に優れた土壌改良機を
枳供することを目的とする。 Ｃ課題を解決するための手段】 本発明の昇降制卸機構は、その目的を連成するため、圧
縮空気源及び油圧源を車体に搭載１．また噴気型土壌改
良機において、車体の左右両側に配置した噴気ノズルユ
ニットと、該噴気ノズルユニットを上下方向に昇降させ
る昇降用油圧駆動系と、前記噴気ノズルユニット内に葺
降自在に設けられ、下端に吹込みノズルが取り付けられ
た打込みバイブと、該打込みパイプを土壌から引抜くた
めの油圧を発生させる引抜き用油圧駆動系と、前記吹込
みノズルから土壌中に圧縮空気を吹き込む噴気制御機構
とを４０犬τおり、 前Ｆピ昇降用油圧駆動系の昇降用油圧シリンダの下部室
及び上部室そわぞれに接続された昇降用油圧管路及び゛
戻り管路を、正流ボジシ１ン、停止ボジシ、！ン及び逆
流ボジンヨンをもつ切換え弁を介して、オイルタンクｋ
Ｔ至る圧油送り管路及び圧油循環管路に接続し、前記戻
り管路の途中に第２のシーケンスバルブを設り、 前記引抜き用油圧駆動系の引抜き用油圧シリンダの下部
室に一端が開口する分岐管の途中に導通制御弁を設け、
前記分岐管の他端を前記戻り管路に開口し、前記引抜き
用油圧シリンダの上部室を往復管路を介して前記圧油循
環管路に接続し、更に前記昇降用油圧管路の途中から、
前記導通制御弁の開制御を行う第１のシーケンスバルブ
を備えた導通用油圧管路を前記導通制御弁に接続したこ
とを特徴とするや １作用】 本発明の昇降制御機構においては、昇降用油圧シリンダ
の油圧が第１のシーケンスバルブに設定された設定値を
超えたとき、引抜き用油圧シリンダの下部室が自動的に
開放され、下部室にある圧油が油圧タンクに戻される。 そのため、昇降用油圧シリンダで駆動される噴気ノズル
ユニットが接地した状態になったとき、初めて打込みパ
イプの打込みが開始される。 また、噴気作業が終了したときには、第２のシーケンス
バルブの作用によって、打込みパイプが地面から引抜か
れた後で、初めて昇降用油圧シリンダが駆動され、噴気
ノズルユニットの上昇が開始する。 〔実施例１ 以下、図面を参照しながら、実施例によって本発明を具
体的に説明する。 本発明が適用される土壌改良機は、第１図及び第２図に
その概略を示すように、乗用車型の車体１００に駆動輪
としてのローラ１０１及び従動輪としての後輪１０２を
回転可能に設けている。後輪１０２は、車体１００後部
の幅方向中央部に設けられており、ステアリングを行う
操向輪として働くものである。この３輪構成とし、駆動
輪をローラとすることによって接地面を広くし、芝生等
が植えつけられている土壌表面に深い窪みを形成するこ
とがない。 車体１００の後端部よりには、オペレータが搭乗するた
めの座席１０３が配置されている。この座席１０３に向
かい合ってステアリングホイール１０４があり、その前
方に操作部１０５が配置されている。 この配置により、操縦しながら操作部１０５を操作し、
その操作状態を視認することができる。 座席１０３の後方下部には、バンバ１０６が設けられて
いる。このバンバ１０６は、オペレータが座席１０３ま
で上がるときのステップとしても使用される。また、座
席１０３の周囲には、アクセルペダル１０７、シフトレ
バ−１０８，デフロックレバー１０９．パーキングブレ
ーキレバー１１０等が設けられている。 車体１００の両側近傍に一対の補強バーＩｌｌ、　Ｉｌ
ｌが設けられており、前方にはバンバ１１２が取り付け
られている。なお、符番１１３は、車体１００に搭載さ
れたバッテリを示す。 車体１００の中間部左側よりには、エンジン２００が搭
載されている。エンジン２００の出力は、遠心クラッチ
２０１．伝動軸２０２及びカップリング２０３を介しデ
フ付きのミッション２０４に伝達される。ミッション２
０４からは出力軸２０５を介してスプロケット２０６に
動力が伝達され、更にチェーン２０７を介しローラ１０
１．１０１に回転力が伝えられる。 エンジン２００の動力は、カップリング２０３の一部か
ら取り出され、ベルト２０８を介して油圧ポンプ２０９
を駆動するようになっている。また、ベルト２１２を介
して駆動軸２１３に動力を伝達するようになっている。 更に前端部左側には、エンジン３００が搭載されている
。このエンジン３００は、その出力でベルト３０１を介
しコンプレッサ３０２を駆動させ、圧縮空気を発生させ
るものである。 このような車体１０Ｇのホイールベースの中間位置に、
一対のポスト４００が立設されている。これらポスト４
００は、昇降用油圧駆動系４０１を構成する油圧シリン
ダ４０２の側面に沿って取り付けられている。また、ポ
スト４００の内部は空洞となっており、エアタンク４０
３を兼用している。 油圧シリンダ４０２の伸縮端部４０４にはブラケット４
０５が水平方向に固定されており、このブラケット４０
５の左右両端部にワイヤ４０６．４０６の一端がそれぞ
れ締結されている。ワイヤ４０６．４０６は、滑車４０
７．４０７を経て支持アーム４０８．４０８に導かれて
いる。この支持アーム４０ｇは、下方の支持アーム４０
９と共に、ポスト４００の両側前後方向に対照的に張り
出して設けられたものである。 これら支持アーム４０８．４０９の他端は、噴気ノズル
ユニット５００を構成するガイドシリンダ５０１の側面
に枢支されている。このガイドシリンダ５０１には、第
３図（Ａ）〜（Ｃ１に示すように、内周面に沿って上下
動する支持チューブ５０２が挿入されており、支持チュ
ーブ５０２の内部に打込みバイブ５０３が左右にぶれる
ことなく上下方向のみに移動可能なように収容されてい
る。また、打込みバイブ５０３の下端には、吹込みノズ
ル５０４が設けられている。 ガイドシリンダ５０１端部には、第４図に示すように、
蛇腹式の弾性ブーツ５０５の一端部５０６が固定されて
いる。弾性ブーツ５０５の他端部５０７にはボス５０８
が固定されおり、ボス５０８の中心部とガイドシリンダ
５０１の中心とを一致させている。また、ボス５０８の
内部には、スイベル軸受５０９が固定されている。スイ
ベル軸受５０９の中心部にはガイドシリンダ５０１に固
定された中空の支持軸５１０が貫いており、この支持軸
５１Ｇの中心を打込みバイブ５０３が緩く貫いている。 ボス５０８には、駆動軸及び従動輪に打ち込みバイブ５
０３の引抜き荷重が加わらないようにするための接地支
持板５１１が固定されている。接地支持板５１１には、
吹込みノズル５０４の延長線上に孔５１２が穿たれてい
る。この構成のため、接地支持板５１１は、弾性ブーツ
５０５の弾性によってガイドシリンダ５０１に対して常
時直交状態に付勢されるが、スイベル軸受け５０９を中
心とし約１０〜１５度の範囲で前後左右に傾くことがで
きる。 ガイドシリンダ５０１の側面には、引抜き用油圧シリン
ダ５１３の一端部５１４が枢支されている。引抜き用油
圧シリンダ５１３の伸縮端部５１５は、打込みバイブ５
０３の上端に配置されたハンマ部５１６のケーシング５
１７の側面に枢着されている。打込みバイブ５０３は、
ハンマ部５１６に加えられる衝撃により打ち込まれる。 また、吹込みノズル５０４は、引抜き用油圧シリンダ５
１３の伸張によって引き抜かれる。 ハンマ部には、第５図に示すように、ケーシング５１７
の内部空間を横切って駆動軸５１８が架設されている。 この駆動軸５１ｇには、ハンマリング作用を行う偏心カ
ム５１９が取り付けられている。また、駆動軸５１８及
び偏心カム５１９に回転トルクを伝達するための入力チ
ェーン輸５２０が、その端部に取り付けられている。こ
の入力チェーン輪５２０に対してチェーン５２１が懸架
される。 チェーン５２１は、チェーンケース５２２でカバーされ
ている。このチェーンケース５２２は、噴気ノズルユニ
ット５００の昇降運動を許容できるように連接軸５２３
を中心として中折れ可能に隣接するチェーンケース５２
４に接続されている。連接軸５２３には、チェーン５２
１を懸架するチェーン輪５２５及びチェーンケース５２
４に収容されているチェーン５２６を懸架するチェーン
輸５２７がそれぞれ軸着されている。 チェーン５２６の反対側は、チェーンケース５２４の他
端側内部に設けられているチェーン輸５２８に懸架され
ている。チェーン輸５２８は、油圧ポンプ２０９の駆動
系から分岐した駆動軸５２９に連結されており、駆動軸
５２９に入力されるエンジン２００からベルト２１２及
び駆動軸２１３を経由して伝達された動力で駆動される
ようになっている。また、方の駆動軸５２９（第２図左
側）から他方の駆動軸５２９（第２図右側）には、両部
動軸５２９．５２９に掛は渡されたチェーン５３４を介
し動力が伝達される。 この駆動軸５２９から、ポスト４００を中心として対称
的に配置されたチェーンケース５２６の下端側にあるチ
ェーン輸５２８に動力を分配し、チェーンケース５２２
．５２４内部の駆動系を駆動する。 偏心カム５１９は、その偏心量によって打ち込みバイブ
５０３の打撃部５３２を叩くことが出来るようになって
いる。この打撃部５３２は、第５図に示すように、押上
げバネ５３３によって常に上方に付勢されており、打ち
込みバイブ５０３を上方に突き上げている。また、噴気
ノズルユニット５００が非接地状態にあるときには、偏
心カム５１９が回転しても打撃部５３２に衝撃が加わら
ないようになっている。 ポスト４００を兼用したエアタンク４０３から操作弁６
０１及び圧縮空気供給管６０２を介して、ケーシング５
１７の側面に開けた孔から内部の打込みバイブ５０３に
連通する継ぎ手６０３を通って、打込みバイブ５０３に
圧縮空気を供給する噴気供給系６００が形成されている
。 油圧駆動系７０Ｇは、第６図に示すように、エンジン２
００によって駆動される油圧ポンプ２０９から逆止弁７
０１を経て切換え弁７０２に至る圧油送り管路７１９と
、切換え弁７０２と昇降用油圧駆動系の昇降用油圧シリ
ンダ４０２の下部室及び上部室のそれぞれとを接続する
昇降用油圧管路７０４及び戻り管路７１５と、切換え弁
７０２とオイルタンク２１０の間に設けられた油圧循環
管路７２０とを備えている。 これら昇降用油圧管路７０４及び戻り管路７１５は、昇
降用油圧シリンダ４０２の個数だけ分岐された後で、個
々の昇降用油圧シリンダ４０２の下部室及び上部室に接
続されている。 油圧タンク２１０には、ストレーナ７０５．注油ロア０
６及び油面計７０７が設けられている。油圧モータ２０
９によって油圧タンク２１０から汲み上げられたオイル
は、圧力計７０９で油圧を測定されながら油圧ポンプ２
０９から逆止弁７０１に向けて流れ、切換え弁７０２に
至る。なお、７０８は油圧ポンプ２０９に内蔵された可
変容量装置を示す。 切換え弁７０２は、正流ポジション７０２Ｘ、停止ポジ
ション７０２Ｙ及び逆流ポジション７０２Ｚをもつ３位
置４方向型であり、これらポジションは座席１０３（第
１図参照）の近くに配置した操作レバー７１０によって
切り替えられる。 他方、引抜き用油圧駆動系は、４個の引抜き用油圧シリ
ンダ５１３を備えている。そして、各引抜き用油圧シリ
ンダ５１３の下部室から伸びた油圧管路は、−本化され
た後、昇降用油圧シリンダ４０２の上部室と切換え弁７
０２との間に設けられている戻り管路７１５の途中に開
口する分岐管７１４によって戻り管路７１５に接続され
ている。また、引抜き用油圧シリンダ５１３の上部室か
ら伸びた油圧管路は、同様に一本化された後、往復管路
７１７となって油圧循環管路７２０に接続されている。 分岐管７１４の途中には、油圧によって開動作が制御さ
れる逆止弁型の導通制御弁７１３が設けられている。導
通制御弁７１３には第１のシーケンスバルブ７１１を備
えた導通用油圧管路７１２の一端が接続されており、こ
の導通用油圧管路７１２の他端は昇降用油圧管路７０４
の途中に開口している。 更に、切換え弁７０２と昇降用油圧シリンダ４０２の上
部室とを結ぶ戻り管路７１５の途中で、分岐管７１４が
開口する位置よりも昇降用油圧シリンダ４０２側に第２
のシーケンスバルブ７１８が設けられている。 これらシーケンスバルブ７１１．７１８は、油圧管路７
０４或いは戻り管路７１５の油圧が設定値を超えたとき
開放される機能をもっており、切換え弁７０２と導通制
御弁７１３との間、或いは切換え弁７０２と昇降用油圧
シリンダ４０２の上部室との間をそれぞれ導通させる。 また、噴気ノズルユニット５００に圧縮空気を供給する
噴気制御回路８００は、第７図に示すようにエンジン３
００によって駆動されるアンローダ付きのコンプレッサ
３０２を備えている。そして、エアタンク４０３から噴
気ノズルユニット５００に至る噴気供給系８０２をエア
操作弁８０３により制御する。 このエア操作弁８０３は、連通ポジション８０３ｘ及び
ブロックポジション８０３Ｙを持ち、スプリング８０４
によって常時ブロックポジション８０３Ｙにオフセット
されている。 エアタンク４０３から延びた管路８０５にエアクリーナ
８０６が組み込まれており、このエアクリーナ８０６に
レギュレータ８０７が接続されている。そして、レギュ
レータ８０７には、それぞれ異なった設定圧に噴気圧を
設定するために複数のアンローダ８０８、８０９．８１
０が並列に設けられている。 これらアンローダ８０８．８０９．８１０に設定される
圧力は、たとえば９．７．５Ｋｇ／ｃｍ”等のように互
いに異ならせている。そして、設定圧が高い二つのアン
ローダ８０８．８０９は、その出力側が第１段噴圧選択
弁８１１に接続されている。第１段噴圧選択弁８１１の
出力側は、設定圧が低いアンローダ８０９の出力側と共
に第２段噴圧選択弁８１２に接続されている。これら噴
圧選択弁８１１．８１２は、何れも手動式のものである
。 第２段噴圧選択弁８１２の出力側は、噴気開始弁８１４
に接続されている。この噴気開始弁８１４は、噴気供給
系のエア操作弁８０３の駆動端に接続されている。なお
、符番８１５は、噴気ノズル部から噴射される噴気の圧
力を計測する圧力計を示している。 更に、噴気開始弁８１４から、エア操作弁８０３を駆動
する開閉制御回路８１６が延びている。噴気開始弁８１
４が停止ポジション８１４Ｘから駆動ポジション８１４
Ｙに切り替えられると、コンプレッサ３０２かを介し支
持アーム４０８に伝えられる。その結果、支持アーム４
０８は、ボスト４００に取り付けられている端部を中心
として、第３図（Ａ）から第３図（Ｂ）に示したように
回動する。 このとき、油圧ポンプ２０９から供給された圧油は、正
流ポジション７０２ｘに保たれた切換え弁７０２を経た
後、昇降用油圧管路７０４を経て昇降用油圧シリンダ４
０２の下部室に流入する。この流路は、導通用油圧管路
７１２にシーケンスバルブ７１１が設けられているため
、昇降用油圧シリンダ４０２内のピストンが上限位置ま
で上昇し、更に流入する圧油によって昇降用油圧管路７
０４内の圧力が設定値に至るまで維持される。 このようにして、噴気ノズルユニット５００が接地され
る。このとき、４本の噴気ノズルユニット５００がそれ
ぞれ高低差のある地面に接地する場合でも、ワイヤ４０
６の撓み量の変化によって地面の高低差が吸収される。 そのため、先に接地した噴気ノズルユニット５００が後
から接地する噴気ノズルユニット５００を干渉すること
はない。 接地した噴気ノズルユニット５００は、その自重が地面
に配置されている接地支持板５１１で支えられ、その設
置位置が打込みバイブ５０３の打込み位置として定めら
れる。また、地面の凹凸は、各噴気ノズルユニット５０
０に設けた接地支持板５１１が弾性ブーツ５０５及びス
イベル軸受け５０９によって支持されていることから、
適当な範囲において接地支持板５１１が傾動することに
より吸収される。 そして、噴気ノズルユニット５００が中に浮いた状態で
は、接地支持板５１１は、弾性ブーツ５０５の弾性によ
って打込み方向にほぼ直交する状態に保持される。 昇降用油圧回路７０４から更に圧油が昇降用シリンダ４
０２の下部室に送り込まれると、昇降用油圧回路７０４
内の油圧が上昇する。この油圧がシーケンスバルブ７１
１に設定されている設定値を越えると、シーケンスバル
ブ７１１が開放され、圧油の一部が導通用回路７１２に
流入する。この導通用回路７１２を経由して流れた圧油
は、導通制御弁７１３に送り込まれ、導通制御弁７１３
を開放する。その結果、引抜き用油圧シリンダ５１３の
下部室が分岐管７１４ひいては戻り管路７１５に導通す
る。 噴気ノズルユニット５００が接地状態になった後で、チ
ェーンケース５２２．５２４に収容されているチェーン
５２１．５２６を介し、噴気ノズルユニット５０゜の頂
部に位置するハンマ部５１６を構成する偏心カム５１９
を駆動軸５１８により駆動する。打込みバイブ５０３の
下端部にある吹込みノズル５０４が接地した状態でハン
マ部５１６等の自重が加わると、打込みバイブ５０３は
、接地支持板５１１の孔５１２から土壌中に打込まれる
。また、引抜き用油圧シリンダ５１３の下部室が戻り管
路７１５に連通した状態にあるので、このハンマ部５１
６の打撃を繰り返すことにより、打込みバイブ５０３の
下端に取り付けられた吹込みノズル５０４は、第３図（
Ｃ）に示すように地面下の所定深さに達する。 ここで、引抜き用油圧シリンダ５１３の下部室にある圧
油は、導通制御弁７１３１分岐管７１４及び戻り管路７
１５を経由して、油圧タンク２１０に送られる。この圧
油の返送は、引抜き用油圧シリンダ５１３のピストンに
加わっている噴気ノズルユニット５００の自重により継
続される。 引抜き用油圧シリンダ５１３の下部室からの圧油の流出
に伴って、ハンマ部５１６が受ける衝撃によって、打込
みバイブ５０３が降下する。他方、引抜き用油圧シリン
ダ５１３の上部室には、圧油循環管路７２０及び往復管
路７１７を介して、オイルタンク２１Ｇから油が吸引さ
れる。このとき、引抜き用油圧シリンダ５１３の下部室
に依然として圧油が存在しているので、ハンマ部５１Ｇ
が衝撃から開放されたときに生じる反動は残存した圧油
で吸収され、打込みバイブ５０３の踊り現象が抑制され
る。 打込みバイブ５０３が所定の深さまで打ち込まれたとき
、操作レバー７１０によって切換え弁７０２を停止ポジ
ション７０２Ｙに切り換える。これにより、油圧がロッ
クされ、打ち込みバイブ５０３が所定深度に維持される
。また、作業開始時には、エンジン３００を起動させ、
圧縮空気をコンプレッサ３０２によってエアタンク４０
３内に送り込む。 送り込まれた圧縮空気は、その圧力がアンローダ８０８
．８０９．８１０の何れかで設定されている値に達した
とき、噴気開始弁８１４を操作してエア操作弁８０３を
開放することによって、打ち込みバイブ５０３下端に取
り付けられた吹込みノズル５０４から周囲の土壌中に吹
き込まれる。この噴気作業は、先願・特願平１−２３８
５９５号と同様である。 噴気作業を終了したとき、操作レバー７１０によって切
換え弁７０２を逆流ポジション７０２Ｚに切り換える。 その結果、油圧ポンプ２０９から送り込まれる圧油は、
圧油送り管路７１９．戻り管路７１５、次いで分岐管７
１４を経由し引抜き用油圧シリンダ５１３の下部室に送
り込まれる。この圧油の流入によって、引抜き用油圧シ
リンダ５１３のピストンが持ち上げられ、それに伴って
打込みバイブ５０３が上昇する。 ピストンの上限位置は、打込みバイブ５０３の下端に取
り付けた吹込みノズル５０４が土壌表面から引抜かれる
ような位置に設定している。この状態で引抜き用油圧シ
リンダ５１３の下部室への圧油の流入を更に継続すると
き、分岐管７１４及び戻り管路７１５内の油圧が上昇す
る。 この油圧がシーケンスバルブ７１８に設定されている値
を超えるとき、シーケンスバルブ７１８が開放される。 その結果、油圧ポンプ２０９からの圧油は、戻り管路７
１５を経由して昇降用油圧シリンダ４０２の上部にも流
入する。したがって、昇降用油圧シリンダ４０２を縮ま
せ、ワイヤを下方に引っ張る。そのため、チェーンケー
ス５２２．５２４は、第３図（Ｃ）から（Ａ）に示すよ
うな順序で折り畳まれ、噴気ノズルユニット５００が上
昇する。 噴気ノズルユニット５００を所定の上限位置まで上昇さ
せたとき、操作レバー７１０で切換え弁７０２を停止ポ
ジシロン７０２Ｙに切り換え、噴気ノズルユニット５０
０が上昇した初期状態となり、次の動作に移行する。 このように、噴気ノズルユニット５００が接地した後で
打込みバイブ５０３の下降が始まり、また打込みバイブ
５０３が地面から引抜かれた後で噴気ノズルユニット５
００の上昇が始まる。そして、噴気ノズルユニット５０
０の下降と打込みバイブ５０３の打込み、及び噴気ノズ
ルユニット５００の上昇と打込みバイブ５０３の引抜き
とは、確実な時間差をもって行われる。したがって、打
込みバイブ５０３が土壌に正しく直交する角度で打込ま
れ、所期の噴気作業が行われる。また、打込みバイブ５
０３が引抜かれた後で噴気ノズルユニット５００が上昇
するので、打込みバイブ５０３．特にその先端に取り付
けた吹込みノズル５０４を破損することが防止される。 〔発明の効果］ 以上に説明したように、本発明の昇降制御装置において
は、打込みバイブが上昇位置にあるときのみ噴気ノズル
ユニットが昇降するため、打込みバイブやその下端に取
り付けた吹込みノズルを破損することがなく、またグリ
ーン等の２面な不用意に押圧することによって土壌の表
層部に損傷を与えることもない、しかも、噴気ノズルユ
ニットの昇降と打込みバイブの打込み或いは引抜きとが
同一の油圧機構により自動的に所定の時間差をもって行
われるため、制御系が簡単なものとなり、土壌改良機の
操作性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した常用型土壌改良機の側面図、
第２図は同じく平面図、第３図は噴気ノズルユニットの
作業順を示す説明図、第４図は噴気ノズルユニット下部
の構造を示す拡大断面図、第５図は打込みバイブに対す
る打撃動力伝達系を示す説明図、第６図は油圧回路図、
第７図は圧縮空気供給系及びその制御系を示す回路図で
ある。 １００：車体　　　　　　　　２０９：油圧ポンプ４０
２：昇降用油圧シリンダ ５００：噴気ノズルユニット　５０３：打込みバイブ５
０４：吹込みノズル　　　　７００：昇降用油圧駆動系
７０２：切換え弁　　　　　　７０３：油圧管路７１１
：第１のシーケンスバルブ ７１２：導通用油圧管路 ７１３：導通制御弁　　　　　７１４：分岐管７１５：
戻り管路　　　　　　７１７：往復管路７１８：第２の
シーケンスバルブ ７１９：圧油送り管路　　　　７２０：圧油循環管路第
３図［Ｂ］ ５υ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 圧縮空気源及び油圧源を車体に搭載した噴気型土壌改良
   機において、車体の左右両側に配置した噴気ノズルユニ
   ットと、該噴気ノズルユニットを上下方向に昇降させる
   昇降用油圧駆動系と、前記噴気ノズルユニット内に昇降
   自在に設けられ、下端に吹込みノズルが取り付けられた
   打込みパイプと、該打込みパイプを土壌から引抜くため
   の油圧を発生させる引抜き用油圧駆動系と、前記吹込み
   ノズルから土壌中に圧縮空気を吹き込む噴気制御機構と
   を備えており、 前記昇降用油圧駆動系の昇降用油圧シリンダの下部室及
   び上部室それぞれに接続された昇降用油圧管路及び戻り
   管路を、正流ポジション、停止ポジション及び逆流ポジ
   ションをもつ切換え弁を介して、油圧ポンプに至る圧油
   送り管路及びオイルタンクに至る圧油循環管路に接続し
   、前記戻り管路の途中に第２のシーケンスバルブを設け
   、前記引抜き用油圧駆動系の引抜き用油圧シリンダの下
   部室に一端が開口する分岐管の途中に導通制御弁を設け
   、前記分岐管の他端を前記戻り管路に開口し、前記引抜
   き用油圧シリンダの上部室を往復管路を介して前記圧油
   循環管路に接続し、更に前記昇降用油圧管路の途中から
   、前記導通制御弁の開制御を行う第１のシーケンスバル
   ブを備えた導通用油圧管路を前記導通制御弁に接続した
   ことを特徴とする噴気型土壌改良機用噴気ノズル装置の
   昇降制御機構。