JPH03199450A - 織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置 - Google Patents
織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置Info
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- JPH03199450A JPH03199450A JP1340080A JP34008089A JPH03199450A JP H03199450 A JPH03199450 A JP H03199450A JP 1340080 A JP1340080 A JP 1340080A JP 34008089 A JP34008089 A JP 34008089A JP H03199450 A JPH03199450 A JP H03199450A
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3053—Arrangements or lay out of air supply systems
-
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- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3033—Controlling the air supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ジェットルームにおいて、緯糸の飛走特性
が変動したときにも安定な緯入れ動作を継続するための
織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置に
関する。
が変動したときにも安定な緯入れ動作を継続するための
織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置に
関する。
従来技術
ジェットルーム、殊に、エアジェツトルームにおいては
、製織に使用する緯糸の飛走特性が変化することにより
、緯入れが不安定になることかある。これは、緯糸の長
さ方向に、糸の太さや毛羽の大小等の糸物性の変動があ
るために、糸の空気抵抗が変化することに主な原因があ
ると考えられている。
、製織に使用する緯糸の飛走特性が変化することにより
、緯入れが不安定になることかある。これは、緯糸の長
さ方向に、糸の太さや毛羽の大小等の糸物性の変動があ
るために、糸の空気抵抗が変化することに主な原因があ
ると考えられている。
そこで、緯糸の飛走特性が変化したときにも安定な緯入
れ動作を継続するために、種々の手法が提案されている
。その最も基本的なものは、緯入れに際し、所定長さの
緯糸が緯入れされる時点の織機機械角（以下、緯糸の到
達角度という）を監視し、到達角度の変化によって緯糸
の飛走特性の変動を把握した上、これに対応して、緯入
れ用の主ノズル、サブノズル（以下、緯入れノズルと総
称する）の噴射圧力を制御するものである。
れ動作を継続するために、種々の手法が提案されている
。その最も基本的なものは、緯入れに際し、所定長さの
緯糸が緯入れされる時点の織機機械角（以下、緯糸の到
達角度という）を監視し、到達角度の変化によって緯糸
の飛走特性の変動を把握した上、これに対応して、緯入
れ用の主ノズル、サブノズル（以下、緯入れノズルと総
称する）の噴射圧力を制御するものである。
このものは、緯糸の飛走特性か低下して到達角度の遅れ
が検出されると、それを修正するために、噴射圧力を高
めるように制御する一方、到達角度の進みに対しては、
これを逆方向に制御することにより、緯糸の到達角度を
一定に維持するものである。
が検出されると、それを修正するために、噴射圧力を高
めるように制御する一方、到達角度の進みに対しては、
これを逆方向に制御することにより、緯糸の到達角度を
一定に維持するものである。
さらに、このようにして、緯入れノズルの噴射圧力を制
御する場合、噴射圧力が何らかの原因で極端に高く設定
されたり、逆に極端に低く設定されたりすると、緯糸の
吹切れや、ショートピック・緩み等を生じることがある
から、噴射圧力の制御範囲に適当な上限値と下限値とを
設けることも提案されている（たとえば、特開昭６３−
９２７５３号公報）。
御する場合、噴射圧力が何らかの原因で極端に高く設定
されたり、逆に極端に低く設定されたりすると、緯糸の
吹切れや、ショートピック・緩み等を生じることがある
から、噴射圧力の制御範囲に適当な上限値と下限値とを
設けることも提案されている（たとえば、特開昭６３−
９２７５３号公報）。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、かかる従来技術によるときは、噴射圧力
の制御範囲を適正に定めることが必ずしも容易てないと
いう問題があった。すなわち、般に、緯糸の飛走特性は
、給糸体ごとに変動する上、同一の給糸体であっても、
その外層部と内層部とでは飛走特性が異なるから、噴射
圧力の上限値と下限値とを単純に手動設定することでは
、制御される噴射圧力が、現に仕掛けられている緯糸の
飛走特性に適合するものである保証がなく、したがって
、安定な緯入れを確実に実現することは困難である。
の制御範囲を適正に定めることが必ずしも容易てないと
いう問題があった。すなわち、般に、緯糸の飛走特性は
、給糸体ごとに変動する上、同一の給糸体であっても、
その外層部と内層部とでは飛走特性が異なるから、噴射
圧力の上限値と下限値とを単純に手動設定することでは
、制御される噴射圧力が、現に仕掛けられている緯糸の
飛走特性に適合するものである保証がなく、したがって
、安定な緯入れを確実に実現することは困難である。
なお、噴射圧力の上限値は、緯糸の吹切れを生じない程
度に定めればよいから、固定値を手動設定するものとし
てもさほど問題はない。これに対し、下限値は、それが
適正に設定されないと、噴射圧力を十分に低くすること
ができないために到達角度が異常に進み過ぎたり、逆に
、噴射圧力が低くなり過ぎて、緩みやショートピック等
の緯入れ不良を生じたりし易いものである。一般に、緯
入れノズルの噴射圧力Ｐが低くなると、それに伴い、到
達角度θｅは、そのピックごとのばらつきΔθｅが大き
くなり（第６図）、平均的な到達角度θｅが目標到達角
度θｅｏから変動しないとしても、ばらつきΔθｅか、
瞬時的に、許容到達限界Δθｅｏを越える場合があり得
るからである。
度に定めればよいから、固定値を手動設定するものとし
てもさほど問題はない。これに対し、下限値は、それが
適正に設定されないと、噴射圧力を十分に低くすること
ができないために到達角度が異常に進み過ぎたり、逆に
、噴射圧力が低くなり過ぎて、緩みやショートピック等
の緯入れ不良を生じたりし易いものである。一般に、緯
入れノズルの噴射圧力Ｐが低くなると、それに伴い、到
達角度θｅは、そのピックごとのばらつきΔθｅが大き
くなり（第６図）、平均的な到達角度θｅが目標到達角
度θｅｏから変動しないとしても、ばらつきΔθｅか、
瞬時的に、許容到達限界Δθｅｏを越える場合があり得
るからである。
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、ピックごとの緯糸の飛走特性を監視し、それに基づ
いて、噴射圧力の下限値を最適に自動設定することによ
って、緩みやショートピック等の緯入れ不良を発生する
ことなく、安定な緯入れ動作の継続を実現することがで
きる織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装
置を提供することにある。
み、ピックごとの緯糸の飛走特性を監視し、それに基づ
いて、噴射圧力の下限値を最適に自動設定することによ
って、緩みやショートピック等の緯入れ不良を発生する
ことなく、安定な緯入れ動作の継続を実現することがで
きる織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装
置を提供することにある。
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、ピックごとの緯糸の飛走特性を検出し、設定ピ
ック数における飛走特性のばらつきが許容設定値を越え
るとき、圧力コントローラに対し、噴射圧力の下降制御
を禁止することをその要旨とする。
構成は、ピックごとの緯糸の飛走特性を検出し、設定ピ
ック数における飛走特性のばらつきが許容設定値を越え
るとき、圧力コントローラに対し、噴射圧力の下降制御
を禁止することをその要旨とする。
第２発明の構成は、緯入れノズルの噴射圧力を制御する
圧力コントローラと、圧力コントローラに付設する補助
コントローラとからなり、補助コントローラは、ピック
ごとの緯糸の飛走特性を検出する飛走特性検出手段と、
飛走特性検出手段の出力により、設定ピック数における
飛走特性のばらつきを演算するばらつき演算手段と、ば
らつき演算手段からのばらつきが許容設定値を越えると
き、圧力コントローラに対し、噴射圧力の下降制御を禁
止する比較手段とを備えることをその要旨とする。
圧力コントローラと、圧力コントローラに付設する補助
コントローラとからなり、補助コントローラは、ピック
ごとの緯糸の飛走特性を検出する飛走特性検出手段と、
飛走特性検出手段の出力により、設定ピック数における
飛走特性のばらつきを演算するばらつき演算手段と、ば
らつき演算手段からのばらつきが許容設定値を越えると
き、圧力コントローラに対し、噴射圧力の下降制御を禁
止する比較手段とを備えることをその要旨とする。
なお、飛走特性検出手段は、緯糸の到達角度を検出する
到達角度検出器としてもよく、また、緯糸飛走時間を検
出する飛走時間検出器としてもよいＯ 作用 而して、この第１発明の構成によるときは、緯糸の飛走
特性が変動しても、緯入れノズルの噴射圧力の下限値を
最適に自動設定することができる。
到達角度検出器としてもよく、また、緯糸飛走時間を検
出する飛走時間検出器としてもよいＯ 作用 而して、この第１発明の構成によるときは、緯糸の飛走
特性が変動しても、緯入れノズルの噴射圧力の下限値を
最適に自動設定することができる。
一般に、緯糸の飛走特性が向上するときは、圧力コント
ローラは、これを補正するために、緯入れノズルの噴射
圧力Ｐを下降する方向に制御するか（第６図）、このと
き、緯糸の到達角度θｅは、前述のように、噴射圧力Ｐ
の低下に従って、ピックごとに、目標到達角度θｅｏの
前後に大きくばらつくようになる。
ローラは、これを補正するために、緯入れノズルの噴射
圧力Ｐを下降する方向に制御するか（第６図）、このと
き、緯糸の到達角度θｅは、前述のように、噴射圧力Ｐ
の低下に従って、ピックごとに、目標到達角度θｅｏの
前後に大きくばらつくようになる。
そこで、許容到達限界Δθｅｏより小さい幅の許容設定
値Δθｅ１を定め（第３図）、到達角度θｅのばらつき
Δθｅが、許容設定値Δθｅ１を越えるときに、噴射圧
力Ｐの下降制御を禁止すれば、このときの噴射圧力Ｐ＝
ＰＬが噴射圧力Ｐの下限値として設定されることになる
。噴射圧力Ｐは、以後、下限値ＰＬより下降することが
ないから、到達角度θｅのばらつきΔθｅは、許容設定
値Δθｅ１を越えて増大することはなく、したがって、
安定な緯入れを継続することができる。
値Δθｅ１を定め（第３図）、到達角度θｅのばらつき
Δθｅが、許容設定値Δθｅ１を越えるときに、噴射圧
力Ｐの下降制御を禁止すれば、このときの噴射圧力Ｐ＝
ＰＬが噴射圧力Ｐの下限値として設定されることになる
。噴射圧力Ｐは、以後、下限値ＰＬより下降することが
ないから、到達角度θｅのばらつきΔθｅは、許容設定
値Δθｅ１を越えて増大することはなく、したがって、
安定な緯入れを継続することができる。
噴射圧力Ｐが下限値ＰＬに拘束された後、緯糸の飛走特
性がさらに向上すれば、その到達角度θｅは、目標到達
角度θｅｏから平均的に偏移量δだけ進むが、一般に、 δく Δθｅｏ−Δθｅｌ／２−δ１ となるように許容設定値Δθｅ１を設定することば容易
であるから、この点は、何ら実質的な問題にならない。
性がさらに向上すれば、その到達角度θｅは、目標到達
角度θｅｏから平均的に偏移量δだけ進むが、一般に、 δく Δθｅｏ−Δθｅｌ／２−δ１ となるように許容設定値Δθｅ１を設定することば容易
であるから、この点は、何ら実質的な問題にならない。
なお、緯糸の飛走特性は、到達角度θｅによって把握す
る他、織機機械角または時間を単位とする緯糸飛走時間
によっても検出することが可能である。
る他、織機機械角または時間を単位とする緯糸飛走時間
によっても検出することが可能である。
第２発明によるときは、飛走特性検出手段とばらつき演
算手段と比較手段とを設け、ばらつき演算手段により、
緯糸の飛走特性のばらつきを演算し、比較手段により、
演算されたばらつきが許容設定値を越えたことを検出し
、比較手段により、圧力コントローラに対して、噴射圧
力の下降制御を禁止することができるから、簡単に、第
１発明を実施することができる。
算手段と比較手段とを設け、ばらつき演算手段により、
緯糸の飛走特性のばらつきを演算し、比較手段により、
演算されたばらつきが許容設定値を越えたことを検出し
、比較手段により、圧力コントローラに対して、噴射圧
力の下降制御を禁止することができるから、簡単に、第
１発明を実施することができる。
飛走特性検出手段として到達角度検出器を使用すれば、
緯糸の到達角度を以って緯糸の飛走特性を把握すること
ができ、また、飛走時間検出器を使用すれば、織機機械
角または時間を単位とする緯糸飛走時間を以って飛走特
性を把握することができる。
緯糸の到達角度を以って緯糸の飛走特性を把握すること
ができ、また、飛走時間検出器を使用すれば、織機機械
角または時間を単位とする緯糸飛走時間を以って飛走特
性を把握することができる。
実施例
以下、図面を以って実施例を説明する。
織機の緯入れノズルの噴射圧力制御装置は、圧力コント
ローラ１０と、補助コントローラ２０とを組み合わせて
なる（第１図）。
ローラ１０と、補助コントローラ２０とを組み合わせて
なる（第１図）。
織Ｒはエアジェツトルームであるものとしく第２図）、
給糸体Ｗｌから解舒される緯糸Ｗは、ドラム式緯糸測長
貯留装置（以下、単に、貯留装置という）Ｄと、主ノズ
ルＭＮとを経て経糸開口ＷＰに緯入れされる。また、緯
糸Ｗの走行経路に沿って、複数群に分割されたサブノズ
ルＳＮｉ 。
給糸体Ｗｌから解舒される緯糸Ｗは、ドラム式緯糸測長
貯留装置（以下、単に、貯留装置という）Ｄと、主ノズ
ルＭＮとを経て経糸開口ＷＰに緯入れされる。また、緯
糸Ｗの走行経路に沿って、複数群に分割されたサブノズ
ルＳＮｉ 。
ＳＮｉ・・・（ｉ＝ａＳｂ・・・ｎ）が配設されている
。
。
貯留装置りには、係止ピンＤ１と解舒センサＤ２とが付
属し、ドラムＤ３に巻き付けられて貯留された緯糸Ｗは
、タイミングコントローラＴＣからの緯入れ信号Ｓｄ
ＳＳｍ 、５ｓｉ（ｉ＝ａ、ｂ・・・ｎ）により、係止
ピンＤ１を解舒位置に駆動するとともに、開閉弁Ｖｍ、
、Ｖｓｉ（１＝ａＳｂ−ｎ）を開き、主ノズルＭＮ、サ
ブノズルＳＮｉ 。
属し、ドラムＤ３に巻き付けられて貯留された緯糸Ｗは
、タイミングコントローラＴＣからの緯入れ信号Ｓｄ
ＳＳｍ 、５ｓｉ（ｉ＝ａ、ｂ・・・ｎ）により、係止
ピンＤ１を解舒位置に駆動するとともに、開閉弁Ｖｍ、
、Ｖｓｉ（１＝ａＳｂ−ｎ）を開き、主ノズルＭＮ、サ
ブノズルＳＮｉ 。
ＳＮｉ・・・を作動させることによって緯入れされ、そ
の緯入れ長さＷｎは、解舒センサＤ２によって計測され
る。
の緯入れ長さＷｎは、解舒センサＤ２によって計測され
る。
主ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ 、ＳＮｉ・・・は、
それぞれ、開閉弁ＶｍＳＶｓｉと、圧力調整弁ＰＶ［ｆ
ｉ、ＰＶｓとを介して、共通のエア源ＡＣに接続され、
それぞれの噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓは、圧力コントローラ１
０からの制御信号Ｓ ｐｍ、Ｓ ｐｓ ニよって制御さ
れる。また、織布の反緯入れ側には、緯入れされた緯糸
Ｗの到達角度θｅを検出するための到達角度検出器ＥＳ
が配設されており、さらに、エンコーダＥＮからの織機
機械角θが、この到達角度検出器ＥＳおよびタイミング
コントローラＴＣに人力されている。ここで、到達角度
検出器ＥＳは、たとえば、緯糸ツイータＷＦの出力と、
エンコーダＥＮからの織機機械角θとを入力しく第↑図
）、緯糸Ｗが反緯入れ側に到達する時点の織機機械角θ
を到達角度θｅとして出力するものである。
それぞれ、開閉弁ＶｍＳＶｓｉと、圧力調整弁ＰＶ［ｆ
ｉ、ＰＶｓとを介して、共通のエア源ＡＣに接続され、
それぞれの噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓは、圧力コントローラ１
０からの制御信号Ｓ ｐｍ、Ｓ ｐｓ ニよって制御さ
れる。また、織布の反緯入れ側には、緯入れされた緯糸
Ｗの到達角度θｅを検出するための到達角度検出器ＥＳ
が配設されており、さらに、エンコーダＥＮからの織機
機械角θが、この到達角度検出器ＥＳおよびタイミング
コントローラＴＣに人力されている。ここで、到達角度
検出器ＥＳは、たとえば、緯糸ツイータＷＦの出力と、
エンコーダＥＮからの織機機械角θとを入力しく第↑図
）、緯糸Ｗが反緯入れ側に到達する時点の織機機械角θ
を到達角度θｅとして出力するものである。
圧力コントローラ１０は、平均値算出器１１と、比較器
１２と、符号判別器１３と、ア・ノブダウンカウンタ１
４と、２台の制御増幅器１５ｍ、１５Ｓとを縦続してな
り、その出力は、制御信号Ｓｐｍ、Ｓｐｓとして、圧力
調整弁ＰＶｍ ５ＰＶｓに入力されている。ただし、平
均値算出器１１には、到達角度検出器ＥＳからの到達角
度θｅと、補助コントローラ２０に含まれるピック数設
定器２３からの設定ピック数ｎとが入力されている。ま
た、比較器１２には、目標到達角度設定器１２ａからの
目標到達角度θｅｏが併せ人力され、さらに、符号判別
器１３の一方の出力は、アップダウンカウンタ１４の加
算端子に直接接続されているが、他方の出力は、ゲート
１３ａを介して、アップダウンカウンタ１４の減算端子
に接続されている。
１２と、符号判別器１３と、ア・ノブダウンカウンタ１
４と、２台の制御増幅器１５ｍ、１５Ｓとを縦続してな
り、その出力は、制御信号Ｓｐｍ、Ｓｐｓとして、圧力
調整弁ＰＶｍ ５ＰＶｓに入力されている。ただし、平
均値算出器１１には、到達角度検出器ＥＳからの到達角
度θｅと、補助コントローラ２０に含まれるピック数設
定器２３からの設定ピック数ｎとが入力されている。ま
た、比較器１２には、目標到達角度設定器１２ａからの
目標到達角度θｅｏが併せ人力され、さらに、符号判別
器１３の一方の出力は、アップダウンカウンタ１４の加
算端子に直接接続されているが、他方の出力は、ゲート
１３ａを介して、アップダウンカウンタ１４の減算端子
に接続されている。
補助コントローラ２０は、ばらつき演算手段２１と比較
手段２２とを縦続してなる。ばらつき演算手段２１には
、到達角度検出器ＥＳからの到達角度θｅと、ピック数
設定器２３からの設定ピック数ｎとが分岐人力されてい
る。また、比較手段２２には、許容値設定器２２ａから
の許容設定値Δθｅ１が併せ入力され、その出力は、禁
止信号Ｓｋとして、圧力コントローラ１０のゲート１３
ａに出力されている。
手段２２とを縦続してなる。ばらつき演算手段２１には
、到達角度検出器ＥＳからの到達角度θｅと、ピック数
設定器２３からの設定ピック数ｎとが分岐人力されてい
る。また、比較手段２２には、許容値設定器２２ａから
の許容設定値Δθｅ１が併せ入力され、その出力は、禁
止信号Ｓｋとして、圧力コントローラ１０のゲート１３
ａに出力されている。
いま、正常に緯入れ動作が実行されているときは、緯糸
Ｗは、タイミングコントローラＴＣにより、所定の織機
機械角θ＝θＳにおいて緯入れが開始され、そのときの
緯糸Ｗの到達角度θｅは、その平均値θｅａが目標到達
角度θｅＯに一致しており、また、そのピックごとのば
らつきΔθｅは、極く小さい（第３図）。
Ｗは、タイミングコントローラＴＣにより、所定の織機
機械角θ＝θＳにおいて緯入れが開始され、そのときの
緯糸Ｗの到達角度θｅは、その平均値θｅａが目標到達
角度θｅＯに一致しており、また、そのピックごとのば
らつきΔθｅは、極く小さい（第３図）。
そこで、このときの圧力コントローラ１０としては、平
均値算出器１１が、設定ピック数ｎにおける到達角度θ
ｅの平均値θｅａを算出し、比較器１２が、平均値θｅ
ａと目標到達角度θｅＯとを比較するが、θｅａ＝θｅ
ｏであるために、その出力としての偏差信号ＳＬ２は、
５Ｌ２＝Ｏである。
均値算出器１１が、設定ピック数ｎにおける到達角度θ
ｅの平均値θｅａを算出し、比較器１２が、平均値θｅ
ａと目標到達角度θｅＯとを比較するが、θｅａ＝θｅ
ｏであるために、その出力としての偏差信号ＳＬ２は、
５Ｌ２＝Ｏである。
したがって、符号判別器１３は、いずれの出力をも発生
することがなく、圧力コントローラ１０゜圧力調整弁Ｐ
Ｖｍ ５ＰＶｓによって制御される主ノズルＭＮ、サブ
ノズルＳＮｉ 、ＳＮｉ・・・の噴射圧力Ｐｍ５Ｐｓは
、アップダウンカウンタ１４にあらかじめ記憶されてい
る定数に対応する一定値Ｐｍ ＝Ｐｓ ＝Ｐｏになって
いる。ただし、制御増幅器１５ｍ、１５Ｓは、Ｄ／Ａ変
換機能を有し、アップダウンカウンタ１４の内容に応し
た制御信号Ｓｐｍ、 Ｓｐｓを圧力調整弁ＰＶｍ 、Ｐ
Ｖｓに出力し、圧力調整弁ＰＶｍ 、ＰＶｓは、制御信
号Ｓｐｍ。
することがなく、圧力コントローラ１０゜圧力調整弁Ｐ
Ｖｍ ５ＰＶｓによって制御される主ノズルＭＮ、サブ
ノズルＳＮｉ 、ＳＮｉ・・・の噴射圧力Ｐｍ５Ｐｓは
、アップダウンカウンタ１４にあらかじめ記憶されてい
る定数に対応する一定値Ｐｍ ＝Ｐｓ ＝Ｐｏになって
いる。ただし、制御増幅器１５ｍ、１５Ｓは、Ｄ／Ａ変
換機能を有し、アップダウンカウンタ１４の内容に応し
た制御信号Ｓｐｍ、 Ｓｐｓを圧力調整弁ＰＶｍ 、Ｐ
Ｖｓに出力し、圧力調整弁ＰＶｍ 、ＰＶｓは、制御信
号Ｓｐｍ。
Ｓｐｓに対応する噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓを実現するものと
する。また、第３図においては、噴射圧力Ｐｍ ＳＰｓ
を一括して、噴射圧力Ｐと表示しである。
する。また、第３図においては、噴射圧力Ｐｍ ＳＰｓ
を一括して、噴射圧力Ｐと表示しである。
一方、補助コントローラ２０のばらつき演算手段２１は
、到達角度θｅのばらつきΔθｅを算出する。ただし、
ここでいうばらつきΔθｅとは、設定ピック数ｎにおけ
る到達角度θｅの標準偏差の他、到達角度θｅの最大値
と最小値との差等を含む適当な統計量をいうものとする
。このときのばらつきΔθｅは、Δθｅ〈Δθｅｌであ
るから、比較手段２２は禁止信号Ｓｋを出力せず、した
がって、圧力コントローラ１０のゲート１３ａは、開い
た状態にある。
、到達角度θｅのばらつきΔθｅを算出する。ただし、
ここでいうばらつきΔθｅとは、設定ピック数ｎにおけ
る到達角度θｅの標準偏差の他、到達角度θｅの最大値
と最小値との差等を含む適当な統計量をいうものとする
。このときのばらつきΔθｅは、Δθｅ〈Δθｅｌであ
るから、比較手段２２は禁止信号Ｓｋを出力せず、した
がって、圧力コントローラ１０のゲート１３ａは、開い
た状態にある。
この状態で、緯糸Ｗの飛走特性が変動し、到達角度θｅ
の平均値θｅａが変動すると、比較器１２は、これを目
標到達角度θｅｏに引き戻す方向に偏差信号３１２を出
力するから、符号判別器１３は、偏差信号ＳＬ２の符号
に応じ、アップダウンカウンタ１４の加算端子、減算端
子の一方に出力信号を加える。アップダウンカウンタ１
４は、これにより、その記憶内容を増減するから、噴射
圧力Ｐｍ、Ｐｓは、緯糸Ｗの飛走特性に応じて最適に制
御することができる。
の平均値θｅａが変動すると、比較器１２は、これを目
標到達角度θｅｏに引き戻す方向に偏差信号３１２を出
力するから、符号判別器１３は、偏差信号ＳＬ２の符号
に応じ、アップダウンカウンタ１４の加算端子、減算端
子の一方に出力信号を加える。アップダウンカウンタ１
４は、これにより、その記憶内容を増減するから、噴射
圧力Ｐｍ、Ｐｓは、緯糸Ｗの飛走特性に応じて最適に制
御することができる。
このようにして、圧力コントローラ１０が動作している
とき、緯糸Ｗの飛走特性の向上により噴射圧力Ｐｍ、Ｐ
ｓが低下すると、到達角度θｅのばらつきΔθｅは、こ
れに従って増大する（第３図）。そこで、ばらつきΔθ
ｅが許容設定値Δθｅ１を越えると、補助コントローラ
２０の比較手段２２が作動し、禁止信号Ｓｋを出力する
から、これによって圧力コントローラ１０のゲート１３
ａが閉じられ、圧力コントローラ１０は、以後、噴射圧
力Ｐｍ、Ｐｓの下降制御を禁止された状態となる。すな
わち、噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓは、そのときの値を下限値Ｐ
Ｌとして、以後、一定に保持されることになり、したが
って、許容到達限界Δθｅｏに対して許容設定値Δθｅ
１を十分な余裕δｌを以って設定すれば、その後も安定
な緯入れを続行することができる。
とき、緯糸Ｗの飛走特性の向上により噴射圧力Ｐｍ、Ｐ
ｓが低下すると、到達角度θｅのばらつきΔθｅは、こ
れに従って増大する（第３図）。そこで、ばらつきΔθ
ｅが許容設定値Δθｅ１を越えると、補助コントローラ
２０の比較手段２２が作動し、禁止信号Ｓｋを出力する
から、これによって圧力コントローラ１０のゲート１３
ａが閉じられ、圧力コントローラ１０は、以後、噴射圧
力Ｐｍ、Ｐｓの下降制御を禁止された状態となる。すな
わち、噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓは、そのときの値を下限値Ｐ
Ｌとして、以後、一定に保持されることになり、したが
って、許容到達限界Δθｅｏに対して許容設定値Δθｅ
１を十分な余裕δｌを以って設定すれば、その後も安定
な緯入れを続行することができる。
なお、緯糸Ｗの飛走特性がさらに向上し、噴射圧力Ｐｍ
＝Ｐｓ ＝ＰＬに対応して、到達角度θｅの平均値θ
ｅａがθｅａ＝θｅｏを維持できなくなったときは、平
均値θｅａに、目標到達角度θｅｏからの偏移量δが発
生する。しかし、偏移量δが小さく、ばらつきΔθｅが
許容到達限界Δθｅｏを越えることがない限り、織機は
、正常な緯入れを続行する。
＝Ｐｓ ＝ＰＬに対応して、到達角度θｅの平均値θ
ｅａがθｅａ＝θｅｏを維持できなくなったときは、平
均値θｅａに、目標到達角度θｅｏからの偏移量δが発
生する。しかし、偏移量δが小さく、ばらつきΔθｅが
許容到達限界Δθｅｏを越えることがない限り、織機は
、正常な緯入れを続行する。
また、緯糸Ｗの飛走特性が回復し、Δθｅ≦Δθｅ１と
なれば、禁止信号Ｓｋがリセットされるから、圧力コン
トローラ１０は、噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓの定常的な制御動
作に自動的に復帰することができる。
なれば、禁止信号Ｓｋがリセットされるから、圧力コン
トローラ１０は、噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓの定常的な制御動
作に自動的に復帰することができる。
他の実施例
到達角度検出器ＥＳは、緯糸Ｗが反緯入れ側に到達する
時点の織機機械角θを到達角度θｅとして検出すること
により、ピックごとの緯糸Ｗの飛走特性を検出する飛走
特性検出手段を形成している。そこで、このものは、タ
イミングコントローラＴＣからの緯入れ開始信号Ｓｔｃ
と、緯糸フィーラＷＦの出力信号との時間差を計測し、
これを緯糸飛走時間ｔとして出力する飛走時間検出器Ｔ
Ｓに代えることができる（第４図）。緯糸飛走時間ｔは
、圧力コントローラ１０、補助コントローラ２０に人力
し、到達角度θｅと全く同様に取り扱えばよい。
時点の織機機械角θを到達角度θｅとして検出すること
により、ピックごとの緯糸Ｗの飛走特性を検出する飛走
特性検出手段を形成している。そこで、このものは、タ
イミングコントローラＴＣからの緯入れ開始信号Ｓｔｃ
と、緯糸フィーラＷＦの出力信号との時間差を計測し、
これを緯糸飛走時間ｔとして出力する飛走時間検出器Ｔ
Ｓに代えることができる（第４図）。緯糸飛走時間ｔは
、圧力コントローラ１０、補助コントローラ２０に人力
し、到達角度θｅと全く同様に取り扱えばよい。
また、飛走時間検出器ＴＳは、緯糸飛走時間ｔを、時間
を単位に計測するに代え、織機機械角θを単位に計測す
るようにしてもよい（第５図）。
を単位に計測するに代え、織機機械角θを単位に計測す
るようにしてもよい（第５図）。
タイミングコントローラＴＣからの緯入れ開始角度θＳ
と、到達角度検出器ＥＳからの到達角度θｅとを使用し
、ｔ＝１θｅ−θｓ １とすればよい。
と、到達角度検出器ＥＳからの到達角度θｅとを使用し
、ｔ＝１θｅ−θｓ １とすればよい。
なお、これらの各実施例におけるばらつき演算手段２１
は、到達角度θｅ、時間または織機機械角θを単位とす
る緯糸飛走時間ｔのいずれかを使用して、設定ピック数
ｎにおける緯糸Ｗの飛走特性のばらつきを演算するもの
であり、その出力は、到達角度θｅのばらつきΔθｅ、
または緯糸飛走時間ｔのばらつきΔｔである。また、比
較手段２２は、ばらつきΔθｅ、Δｔと、その許容設定
値Δθｅ１、Δｔ１とを比較して、Δθｅ〉Δθｅ１、
Δｔ〉Δｔｌのとき、禁止信号Ｓｋを出力することによ
り、圧力コントローラ１０に対して、噴射圧力Ｐｍ５Ｐ
ｓの下降制御を禁止する。
は、到達角度θｅ、時間または織機機械角θを単位とす
る緯糸飛走時間ｔのいずれかを使用して、設定ピック数
ｎにおける緯糸Ｗの飛走特性のばらつきを演算するもの
であり、その出力は、到達角度θｅのばらつきΔθｅ、
または緯糸飛走時間ｔのばらつきΔｔである。また、比
較手段２２は、ばらつきΔθｅ、Δｔと、その許容設定
値Δθｅ１、Δｔ１とを比較して、Δθｅ〉Δθｅ１、
Δｔ〉Δｔｌのとき、禁止信号Ｓｋを出力することによ
り、圧力コントローラ１０に対して、噴射圧力Ｐｍ５Ｐ
ｓの下降制御を禁止する。
以上の説明において、噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓは、常に、Ｐ
ｍ ＝Ｐｓ ＝Ｐが成立するとしたが、これは、たとえ
ば、制御増幅器１５ｍ、１５ｓの入力側に適当な比率設
定要素を介装することにより、Ｐｍ ｆ＝Ｐｓとしても
よいものとする。
ｍ ＝Ｐｓ ＝Ｐが成立するとしたが、これは、たとえ
ば、制御増幅器１５ｍ、１５ｓの入力側に適当な比率設
定要素を介装することにより、Ｐｍ ｆ＝Ｐｓとしても
よいものとする。
また、圧力調整弁ＰＶｓは、サブノズルＳＮｉ。
ＳＮｉ・・・の各群ごとに配設し、その各群ごとに異な
る噴射圧力を実現するようにしてもよい。すなわち、主
ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ 、ＳＮｉ・・・からな
る各緯入れノズルの噴射圧力は、その全体を一括して、
または、主ノズルＭＮのみ、あるいは、サブノズルＳＮ
ｉ ５ＳＮｉ・・・を任意の群に分割して、圧力コント
ローラ１０の制御対象とすることができるものとする。
る噴射圧力を実現するようにしてもよい。すなわち、主
ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ 、ＳＮｉ・・・からな
る各緯入れノズルの噴射圧力は、その全体を一括して、
または、主ノズルＭＮのみ、あるいは、サブノズルＳＮ
ｉ ５ＳＮｉ・・・を任意の群に分割して、圧力コント
ローラ１０の制御対象とすることができるものとする。
さらに、到達角度検出器ＥＳ、飛走時間検出器ＴＳから
なる飛走特性検出手段は、緯糸Ｗが織布の反緯入れ側に
到達する時点を基準にして飛走特性を検出するに代え、
緯糸Ｗの飛走経路の中途において適当な基準点を定め、
緯糸Ｗが、その基準点に到達する時点を基準にしてもよ
い。さらには、緯糸フィーラＷＦの出力に代え、貯留装
置りに付属の解舒センサＤ２の出力を使用し、所定の緯
入れ長さＷｎの緯糸Ｗが緯入れされるに要する時間を測
定することによっても、緯糸Ｗの飛走特性を検出するこ
とが可能である。
なる飛走特性検出手段は、緯糸Ｗが織布の反緯入れ側に
到達する時点を基準にして飛走特性を検出するに代え、
緯糸Ｗの飛走経路の中途において適当な基準点を定め、
緯糸Ｗが、その基準点に到達する時点を基準にしてもよ
い。さらには、緯糸フィーラＷＦの出力に代え、貯留装
置りに付属の解舒センサＤ２の出力を使用し、所定の緯
入れ長さＷｎの緯糸Ｗが緯入れされるに要する時間を測
定することによっても、緯糸Ｗの飛走特性を検出するこ
とが可能である。
なお、この発明は、タイミングコントローラＴＣが、緯
入れ開始角度θＳを適当に変更し、圧力コントローラ１
０による噴射圧力制御と相俟って緯入れ制御を行なう場
合にも、有効に適用することができるものである。
入れ開始角度θＳを適当に変更し、圧力コントローラ１
０による噴射圧力制御と相俟って緯入れ制御を行なう場
合にも、有効に適用することができるものである。
発明の詳細
な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
ピックごとの緯糸の飛走特性を検出し、そのばらつきが
許容設定値を越えるとき、圧力コントローラによる噴射
圧力の下降制御を禁止するようにすることによって、そ
の時点における噴射圧力を自動的に下限値として設定使
用することができるから、噴射圧力の下限値は、緯糸の
飛走特性の変動に拘らず、最適に自動設定することがで
き、したがって、緯入れ不良を発生することなく、安定
な緯入れ動作を継続することができるという優れた効果
がある。
ピックごとの緯糸の飛走特性を検出し、そのばらつきが
許容設定値を越えるとき、圧力コントローラによる噴射
圧力の下降制御を禁止するようにすることによって、そ
の時点における噴射圧力を自動的に下限値として設定使
用することができるから、噴射圧力の下限値は、緯糸の
飛走特性の変動に拘らず、最適に自動設定することがで
き、したがって、緯入れ不良を発生することなく、安定
な緯入れ動作を継続することができるという優れた効果
がある。
第２発明によれば、飛走特性検出手段とばらつき演算手
段と比較手段とを備える補助コントローラを圧力コント
ローラに付設し、緯糸の飛走特性のばらつきが許容設定
値を越えるとき、圧力コントローラによる噴射圧力の下
降制御を禁止することによって、簡単に第１発明の実施
をすることができる。
段と比較手段とを備える補助コントローラを圧力コント
ローラに付設し、緯糸の飛走特性のばらつきが許容設定
値を越えるとき、圧力コントローラによる噴射圧力の下
降制御を禁止することによって、簡単に第１発明の実施
をすることができる。
第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体系統
図、第２図は全体構成概念図、第３図は動作説明線図で
ある。 第４図と第５図は、それぞれ別の実施例を示す要部系統
図である。 第６図は従来例を示す第３図相当図である。 Ｗ・・・緯糸 ＰＳＰｍ ＳＰｓ・・・噴射圧力ＥＳ
・・・到達角度検出器 ＴＳ・・・飛走時間検出器 θｅ・・・到達角度 ｔ・・・緯糸飛走時間Δθｅ１
Δｔ・・・ばらつき Δθｅ１、Δｔ１・・・許容設定値 ｎ・・・設定ピック数 １０・・・圧力コントローラ ２０・・・補助コントローラ
図、第２図は全体構成概念図、第３図は動作説明線図で
ある。 第４図と第５図は、それぞれ別の実施例を示す要部系統
図である。 第６図は従来例を示す第３図相当図である。 Ｗ・・・緯糸 ＰＳＰｍ ＳＰｓ・・・噴射圧力ＥＳ
・・・到達角度検出器 ＴＳ・・・飛走時間検出器 θｅ・・・到達角度 ｔ・・・緯糸飛走時間Δθｅ１
Δｔ・・・ばらつき Δθｅ１、Δｔ１・・・許容設定値 ｎ・・・設定ピック数 １０・・・圧力コントローラ ２０・・・補助コントローラ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）ピックごとの緯糸の飛走特性を検出し、設定ピック
数における飛走特性のばらつきが許容設定値を越えると
き、圧力コントローラに対し、噴射圧力の下降制御を禁
止することを特徴とする織機の緯入れノズルの噴射圧力
制御方法。 ２）緯入れノズルの噴射圧力を制御する圧力コントロー
ラと、該圧力コントローラに付設する補助コントローラ
とからなり、該補助コントローラは、ピックごとの緯糸
の飛走特性を検出する飛走特性検出手段と、該飛走特性
検出手段の出力により、設定ピック数における飛走特性
のばらつきを演算するばらつき演算手段と、該ばらつき
演算手段からのばらつきが許容設定値を越えるとき、前
記圧力コントローラに対し、噴射圧力の下降制御を禁止
する比較手段とを備えることを特徴とする織機の緯入れ
ノズルの噴射圧力制御装置。 ３）前記飛走特性検出手段は、緯糸の到達角度を検出す
る到達角度検出器であることを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の織機の緯入れノズルの噴射圧力制御装置
。 ４）前記飛走特性検出手段は、緯糸飛走時間を検出する
飛走時間検出器であることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の織機の緯入れノズルの噴射圧力制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340080A JP2849422B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置 |
| KR1019900020398A KR0140864B1 (ko) | 1989-12-28 | 1990-12-12 | 직기의 위입노즐의 분사압력제어방법 및 제어장치 |
| US07/627,356 US5115840A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-14 | Control of lower limit of jet pressure for a picking nozzle |
| DE69030069T DE69030069T2 (de) | 1989-12-28 | 1990-12-27 | Regelsystem und -vorrichtung für den Druck in Düsen von Webmaschinen |
| EP90125554A EP0436218B1 (en) | 1989-12-28 | 1990-12-27 | Control method for jet pressure of picking nozzle in looms and control apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340080A JP2849422B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199450A true JPH03199450A (ja) | 1991-08-30 |
| JP2849422B2 JP2849422B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=18333528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1340080A Expired - Fee Related JP2849422B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5115840A (ja) |
| EP (1) | EP0436218B1 (ja) |
| JP (1) | JP2849422B2 (ja) |
| KR (1) | KR0140864B1 (ja) |
| DE (1) | DE69030069T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007107155A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Tsudakoma Corp | 流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法 |
| JP2009215694A (ja) * | 2004-05-24 | 2009-09-24 | Tsudakoma Corp | 織機の緯入れ状況表示装置 |
| JP2017145537A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯入れ制御方法及び緯入れ制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3606330B2 (ja) * | 1991-07-09 | 2005-01-05 | 津田駒工業株式会社 | ジェットルームの緯入れ制御方法および装置 |
| KR940010634B1 (ko) * | 1991-08-12 | 1994-10-24 | 닛산 텍시스 가부시끼가이샤 | 유체 제트 직기 및 그 작동 방법 |
| JPH11256450A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Tsudakoma Corp | ジェットルームのファジィ制御装置 |
| JP3316536B2 (ja) * | 1998-09-24 | 2002-08-19 | 津田駒工業株式会社 | 多色緯入れ織機の緯入れ方法およびその装置 |
| JP2002069800A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Tsudakoma Corp | 流体噴射式織機の緯入れ制御装置 |
| JP2004052171A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Tsudakoma Corp | エアジェットルームにおける緯入れ制御方法 |
| BE1016504A3 (nl) * | 2005-04-25 | 2006-12-05 | Picanol Nv | Werkwijze voor het inbrengen van een inslagdraad bij een weefmachine. |
| BE1016900A3 (nl) * | 2005-12-20 | 2007-09-04 | Picanol Nv | Werkwijze voor het inbrengen van een inslagdraad bij een weefmachine, en weefmachine. |
| BR112013013116A2 (pt) | 2010-11-25 | 2016-08-23 | Toyota Ind Corp | método e aparelho para o controle de um tear de jato |
| WO2012068697A2 (en) | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Uster Technologies Ag | A method and apparatus for controlling a jet loom |
| KR101373156B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2014-03-11 | 한국리드(주) | 직기의 위사공급용 분사공기압 측정기 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR890001039B1 (ko) * | 1986-02-24 | 1989-04-20 | 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤 | 위입장치의 도달타이밍 자동 조절방법 및 그의 장치 |
| JPH0759774B2 (ja) * | 1986-10-04 | 1995-06-28 | 津田駒工業株式会社 | 無杼織機のよこ入れ自動調整方法 |
| JPH0759772B2 (ja) * | 1986-10-08 | 1995-06-28 | 株式会社豊田自動織機製作所 | ジエツトル−ムにおける緯入れ方法 |
| JP2516353B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-07-24 | 津田駒工業株式会社 | エアジエツト織機のよこ入れ制御装置 |
| DE3818766A1 (de) * | 1988-06-02 | 1989-12-07 | Dornier Gmbh Lindauer | Duesensteuerung fuer einen luftwebstuhl |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1340080A patent/JP2849422B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-12 KR KR1019900020398A patent/KR0140864B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-14 US US07/627,356 patent/US5115840A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-27 EP EP90125554A patent/EP0436218B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-27 DE DE69030069T patent/DE69030069T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009215694A (ja) * | 2004-05-24 | 2009-09-24 | Tsudakoma Corp | 織機の緯入れ状況表示装置 |
| JP2007107155A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Tsudakoma Corp | 流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法 |
| JP2017145537A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯入れ制御方法及び緯入れ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0140864B1 (ko) | 1998-07-01 |
| JP2849422B2 (ja) | 1999-01-20 |
| KR910012411A (ko) | 1991-08-07 |
| EP0436218A1 (en) | 1991-07-10 |
| DE69030069D1 (de) | 1997-04-10 |
| DE69030069T2 (de) | 1997-08-28 |
| US5115840A (en) | 1992-05-26 |
| EP0436218B1 (en) | 1997-03-05 |
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