JPH0320099A - スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 - Google Patents
スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法Info
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- JPH0320099A JPH0320099A JP1155289A JP15528989A JPH0320099A JP H0320099 A JPH0320099 A JP H0320099A JP 1155289 A JP1155289 A JP 1155289A JP 15528989 A JP15528989 A JP 15528989A JP H0320099 A JPH0320099 A JP H0320099A
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- Japan
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- mask
- board
- substrate
- camera
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
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- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はスクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法に
関し、ＸＹＺテーブルに位置決めされた基板と、スクリ
ーン装置のマスクの位置を観察して、基板の基準点をマ
スクの基準点に一致させ、基板の回路パターンにクリー
ム半田を印刷するようにしたものである。
関し、ＸＹＺテーブルに位置決めされた基板と、スクリ
ーン装置のマスクの位置を観察して、基板の基準点をマ
スクの基準点に一致させ、基板の回路パターンにクリー
ム半田を印刷するようにしたものである。
（従来の技術）
ＩＣチップ，コンデンサチップ，抵抗チップ等の電子部
品を基板に実装するに先立ち、スクリーン印刷装置によ
り、基板の回路パターンにクリーム半田が印刷される． 第２図は従来のスクリーン印刷装置を示すものであって
、１００はＸＹＺテーブル装置であり、Ｘテーブル１０
１，Ｙテーブル１０２，回転テーブル１０３，Ｚテーブ
ル１０４を段載して構威されている．１０５はＺテーブ
ル１０４上に位置決めされた基板であり、モータＭＸＩ
，ＭＹＩ及びアクチュエータＭＺＩの駆動により、ＸＹ
Ｚ方向に移動し、またモータＭθの駆動によりθ方向（
水平方向）に回転する。
品を基板に実装するに先立ち、スクリーン印刷装置によ
り、基板の回路パターンにクリーム半田が印刷される． 第２図は従来のスクリーン印刷装置を示すものであって
、１００はＸＹＺテーブル装置であり、Ｘテーブル１０
１，Ｙテーブル１０２，回転テーブル１０３，Ｚテーブ
ル１０４を段載して構威されている．１０５はＺテーブ
ル１０４上に位置決めされた基板であり、モータＭＸＩ
，ＭＹＩ及びアクチュエータＭＺＩの駆動により、ＸＹ
Ｚ方向に移動し、またモータＭθの駆動によりθ方向（
水平方向）に回転する。
１０７は基板観察用カメラであり、ＸＹＺテーブル装置
１０Ｂに装着されている。１０９，１１０．１１１は、
それぞれＸテーブル，Ｙテーブル，Ｚテーブル，ＭＸ２
，ＭＹ２，ＭＺ２はモータである．１ｌ２はスクリーン
装置であって、支持台１１３に支持されたマスク１１４
や、スキージ１１５から戒っている。１１６はマスク１
１４に形威された回路パターン孔である．次に動作を説
明する． 基板１０５にクリーム半田を印刷するにあたっては、ま
ず、カメラ１０７をマスク１１４の上方に移動させ、マ
スク１１４に設けられた基準点Ａ２，Ｂ２を観察して、
マスク１１４のＸＹθ方向の位置を観察する．この場合
、スキージ１１５がカメラ１０７の観察の障害にならな
いように、スキージ１１５は図示しない装置により上方
若しくは側方に退去させねばならない。
１０Ｂに装着されている。１０９，１１０．１１１は、
それぞれＸテーブル，Ｙテーブル，Ｚテーブル，ＭＸ２
，ＭＹ２，ＭＺ２はモータである．１ｌ２はスクリーン
装置であって、支持台１１３に支持されたマスク１１４
や、スキージ１１５から戒っている。１１６はマスク１
１４に形威された回路パターン孔である．次に動作を説
明する． 基板１０５にクリーム半田を印刷するにあたっては、ま
ず、カメラ１０７をマスク１１４の上方に移動させ、マ
スク１１４に設けられた基準点Ａ２，Ｂ２を観察して、
マスク１１４のＸＹθ方向の位置を観察する．この場合
、スキージ１１５がカメラ１０７の観察の障害にならな
いように、スキージ１１５は図示しない装置により上方
若しくは側方に退去させねばならない。
次にカメラ１０７を基板１０５の上方に移動させ、これ
に設けられた基準点ＡＩ．Ｂｌを観察し、この基準点Ａ
Ｉ，ＢｌのＸＹθ方向の位置を検出する。
に設けられた基準点ＡＩ．Ｂｌを観察し、この基準点Ａ
Ｉ，ＢｌのＸＹθ方向の位置を検出する。
このようにしてマスク１１４と基Ｖｉ１０５の位置を観
察したならば、基板１０５の基準点Ａ１，Ｂ１をマスク
１１４の基準点Ａ２，Ｂ２に一致させるべく、各モータ
ＭＸＩ，ＭＹＩ，Ｍθを駆動して、基板１０５をマスク
１１４の直下に移動させ、次にアクチュエータＭＺ１を
駆動して基Ｆｉ１０５を上昇させ、基板１０５をマスク
１１４の下面に押接したうえで、スキージ１１５を摺動
させて、基板１０５にクリーム半田を印刷する． （発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来装置は、次のような問題があった
． （イ〉基板１０５用とカメラ１０７用の２つのＸＹｚテ
ーブル装置１００，１０８を必要とするため、装置が大
型複雑化する。
察したならば、基板１０５の基準点Ａ１，Ｂ１をマスク
１１４の基準点Ａ２，Ｂ２に一致させるべく、各モータ
ＭＸＩ，ＭＹＩ，Ｍθを駆動して、基板１０５をマスク
１１４の直下に移動させ、次にアクチュエータＭＺ１を
駆動して基Ｆｉ１０５を上昇させ、基板１０５をマスク
１１４の下面に押接したうえで、スキージ１１５を摺動
させて、基板１０５にクリーム半田を印刷する． （発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来装置は、次のような問題があった
． （イ〉基板１０５用とカメラ１０７用の２つのＸＹｚテ
ーブル装置１００，１０８を必要とするため、装置が大
型複雑化する。
（口）カメラ１０７でマスク１１４を観察する際に、ス
キージ１１５がカメラ１０７の障害にならないように、
スキージ１１５を上方若しくは側方へ退去させるための
装置を必要とする．（ハ）カメラ１０７は、基板１０５
とマスクｌ１４の間を移動するため、Ｘ方向のスクロー
クが長大となり、それだけ作業能率が低下する。
キージ１１５がカメラ１０７の障害にならないように、
スキージ１１５を上方若しくは側方へ退去させるための
装置を必要とする．（ハ）カメラ１０７は、基板１０５
とマスクｌ１４の間を移動するため、Ｘ方向のスクロー
クが長大となり、それだけ作業能率が低下する。
したがって本発明は、上記従来手段の問題を解消したス
クリーン印刷手段を提供することを目的とする． （課題を解決するための手段） このために本発明は、基板を位置決めするＸＹＺテーブ
ル装置と、この基板に設けられた基準点を観察する基板
観察用カメラと、マスクとスキージによりこの基板の回
路パターンにクリーム半田を印刷するスクリーン装置と
からスクリーン印刷装置を構威し、上記ＸＹＺテーブル
装置に、上記マスクに設けられた基準点を観察するマス
ク観察用カメラを一体的に装置したものである。
クリーン印刷手段を提供することを目的とする． （課題を解決するための手段） このために本発明は、基板を位置決めするＸＹＺテーブ
ル装置と、この基板に設けられた基準点を観察する基板
観察用カメラと、マスクとスキージによりこの基板の回
路パターンにクリーム半田を印刷するスクリーン装置と
からスクリーン印刷装置を構威し、上記ＸＹＺテーブル
装置に、上記マスクに設けられた基準点を観察するマス
ク観察用カメラを一体的に装置したものである。
（作用）
上記構或によれば、ＸＹＺテーブル装置を駆動して、こ
れに一体的に設けられたカメラをマスクの下方に移動さ
せることにより、マスクの基準点を観察する。またＸＹ
Ｚテーブル装置を駆動して、基板を基板観察用カメラの
下方に移動させて、基板の基準点を観察する．次に基板
の基準点をマスクの基準点に一致させるべく、ＸＹＺテ
ーブル装置を駆動して、基板をマスクの下方に移動させ
、次いで基板を上昇させてマスクの下面に押接し、スキ
ージを摺動させてクリーム半田を印刷する。
れに一体的に設けられたカメラをマスクの下方に移動さ
せることにより、マスクの基準点を観察する。またＸＹ
Ｚテーブル装置を駆動して、基板を基板観察用カメラの
下方に移動させて、基板の基準点を観察する．次に基板
の基準点をマスクの基準点に一致させるべく、ＸＹＺテ
ーブル装置を駆動して、基板をマスクの下方に移動させ
、次いで基板を上昇させてマスクの下面に押接し、スキ
ージを摺動させてクリーム半田を印刷する。
（実施例）
次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
第ｌ図はスクリーン印刷装置の斜視図，第２図は正面図
であって、本装置は、ＸＹｚテーブル装置１と、その一
側部上方に設けられた基板観察装置２と、他側部上方に
設けられたスクリーン装置３から戒っている． ＸＹＺテーブル装置１は、ベース板４上に、Ｘテーブル
５， Ｙテーブル６．回転テーブル７，Ｚテーブル８を
段載して構威されている。Ｘテーブル５は、ベース板４
上に設けられたＸ方向レール１１上に、スライダ１２を
介して載置されており、モータＭＸ．送りねじｌ３によ
りＸ方向に往復動ずる． Ｙテーブル６は、Ｘテーブル５上に設けられたＹ方向レ
ールｌ５上に、スライダ１６を介して載置されており、
モータＭＹ．送りねじｌ７によりＹ方向に往復動ずる．
回転テーブル７は、その隅部を回転軸部ｌ８を介してＹ
テーブル６上に回転自在に載置されている．またＹテー
ブル６上には、モータＭθ，送りねじ１９が設けられて
いる．２０は送りねじ１９に螺着されたナット部、２ｌ
は回転テーブル７から延出するアーム２２の先端部に装
着されて、このナット部２０に嵌合するローラである。
であって、本装置は、ＸＹｚテーブル装置１と、その一
側部上方に設けられた基板観察装置２と、他側部上方に
設けられたスクリーン装置３から戒っている． ＸＹＺテーブル装置１は、ベース板４上に、Ｘテーブル
５， Ｙテーブル６．回転テーブル７，Ｚテーブル８を
段載して構威されている。Ｘテーブル５は、ベース板４
上に設けられたＸ方向レール１１上に、スライダ１２を
介して載置されており、モータＭＸ．送りねじｌ３によ
りＸ方向に往復動ずる． Ｙテーブル６は、Ｘテーブル５上に設けられたＹ方向レ
ールｌ５上に、スライダ１６を介して載置されており、
モータＭＹ．送りねじｌ７によりＹ方向に往復動ずる．
回転テーブル７は、その隅部を回転軸部ｌ８を介してＹ
テーブル６上に回転自在に載置されている．またＹテー
ブル６上には、モータＭθ，送りねじ１９が設けられて
いる．２０は送りねじ１９に螺着されたナット部、２ｌ
は回転テーブル７から延出するアーム２２の先端部に装
着されて、このナット部２０に嵌合するローラである。
したがってモータＭθが駆動してナット部２０が送りね
じｌ９に沿って摺動すると、回転テーブル７は軸部１８
を中心に水平回転する． ２テーブル８は、回転テーブル７の中央部に設けられた
シリンダから或るアクチェエータＭＺに取り付けられて
いる．２３はガイドロツド部である。２４はＺテーブル
８上に位置決めされた基板であり、位置ずれ観察用の基
準点ＡＩ．Ｂ１が設けられている．２５はマスク観察用
カメラであって、Ｙテーブル６の側部に一体的に装着さ
れている。
じｌ９に沿って摺動すると、回転テーブル７は軸部１８
を中心に水平回転する． ２テーブル８は、回転テーブル７の中央部に設けられた
シリンダから或るアクチェエータＭＺに取り付けられて
いる．２３はガイドロツド部である。２４はＺテーブル
８上に位置決めされた基板であり、位置ずれ観察用の基
準点ＡＩ．Ｂ１が設けられている．２５はマスク観察用
カメラであって、Ｙテーブル６の側部に一体的に装着さ
れている。
基板観察装置２は、支柱３０に基板観察用カメラ３ｌを
取り付けて構成されており、このカメラ３１の下方に移
動してきた基板２４の基準点Ａｌ．Ｂｌを上方から観察
する。
取り付けて構成されており、このカメラ３１の下方に移
動してきた基板２４の基準点Ａｌ．Ｂｌを上方から観察
する。
スクリーン装置３は、フレーム３２に支持されたマスク
３３と、駆動装置〈図示せず）に駆動されてマスク３３
上を摺動するスキージ３４から戒っており、またマスク
３３には基準点Ａ２，Ｂ２が設けられている。３５はマ
スク３３に開孔されたパターン孔である。
３３と、駆動装置〈図示せず）に駆動されてマスク３３
上を摺動するスキージ３４から戒っており、またマスク
３３には基準点Ａ２，Ｂ２が設けられている。３５はマ
スク３３に開孔されたパターン孔である。
このスクリーン印刷装置は上記のような構戒より成り、
次に動作の説明を行う。
次に動作の説明を行う。
モータＭＸを駆動して、カメラ２５をマスク３３の下方
に移動させ（第２図破線参照）、次′にモータＭＸ．Ｍ
Ｙを駆動させてカメラ２５をＸＹ方向に移動させること
により、マスク３３の２つの基準点Ａ２．８２を観察す
る．次にモータＭＸを駆動して、基板２４をカメラ３１
の下方に移動させ、次にモータＭＸ，ＭＹを駆動して基
板２４をＸＹ方向に移動させることにより、基板２４の
２つの基準点ＡＩ．Ｂｌを観察する（第２図鎖線参照）
．次にマスク３３０基準点Ａ２，Ｂ２に対する基板２４
の基準点ＡＩ．Ｂｌのｘｙθ方向の位置ずれを算出する
．かかる算出や各モータの制御等はコンピュータなどの
制御装置により行われる． 次に基板２４の基準点ＡＩ，Ｂｌをマスク３３の基準点
Ａ２，Ｂ２に一致させるべく、各モータＭＸ．ＭＹ，Ｍ
θを駆動して、基板２４をマスク３３の直下に移動させ
る。次にアクチュエータＭＺを駆動し、基板２４を上昇
させてマスク３３の下面に押接し、次いでスキージ３４
を摺動させて、基板２４の回路パターンにクリーム半田
を印刷する（第２図鎖線参照）。印刷を終えたならば、
基板２４は原位置に復帰し、コンベヤ（図示せず）によ
り、次の工程へ搬送される． （発明の効果） 以上説明したように本発明は、基板を位置決めするＸＹ
Ｚテーブル装置と、この基板に設けられた基準点を観察
する基板観察用カメラと、マスクとスキージによりこの
基板の回路パターンにクリーム半田を印刷するスクリー
ン装置とを備え、上記ＸＹＺテーブル装置に、上記マス
クに設けられた基準点を観察するマスク観察用カメラを
一体的に装着してい為ので、ＸＹＺテ一ブル装置は基板
用のものを１個だけ設ければよく、またマスク観察用カ
メラをＸＹＺテーブルに一体的に装着して、下方からマ
スクを観察するようにしているので、スキージはカメラ
の観察の障害にはならず、したがってスキージを上方や
側方へ退去させる為の装置を不要にでき、またカメラで
マスクを観察する際のカメラの移動ストロークは小さく
て済み、それだけ作業能率が良い等の効果を有する。
に移動させ（第２図破線参照）、次′にモータＭＸ．Ｍ
Ｙを駆動させてカメラ２５をＸＹ方向に移動させること
により、マスク３３の２つの基準点Ａ２．８２を観察す
る．次にモータＭＸを駆動して、基板２４をカメラ３１
の下方に移動させ、次にモータＭＸ，ＭＹを駆動して基
板２４をＸＹ方向に移動させることにより、基板２４の
２つの基準点ＡＩ．Ｂｌを観察する（第２図鎖線参照）
．次にマスク３３０基準点Ａ２，Ｂ２に対する基板２４
の基準点ＡＩ．Ｂｌのｘｙθ方向の位置ずれを算出する
．かかる算出や各モータの制御等はコンピュータなどの
制御装置により行われる． 次に基板２４の基準点ＡＩ，Ｂｌをマスク３３の基準点
Ａ２，Ｂ２に一致させるべく、各モータＭＸ．ＭＹ，Ｍ
θを駆動して、基板２４をマスク３３の直下に移動させ
る。次にアクチュエータＭＺを駆動し、基板２４を上昇
させてマスク３３の下面に押接し、次いでスキージ３４
を摺動させて、基板２４の回路パターンにクリーム半田
を印刷する（第２図鎖線参照）。印刷を終えたならば、
基板２４は原位置に復帰し、コンベヤ（図示せず）によ
り、次の工程へ搬送される． （発明の効果） 以上説明したように本発明は、基板を位置決めするＸＹ
Ｚテーブル装置と、この基板に設けられた基準点を観察
する基板観察用カメラと、マスクとスキージによりこの
基板の回路パターンにクリーム半田を印刷するスクリー
ン装置とを備え、上記ＸＹＺテーブル装置に、上記マス
クに設けられた基準点を観察するマスク観察用カメラを
一体的に装着してい為ので、ＸＹＺテ一ブル装置は基板
用のものを１個だけ設ければよく、またマスク観察用カ
メラをＸＹＺテーブルに一体的に装着して、下方からマ
スクを観察するようにしているので、スキージはカメラ
の観察の障害にはならず、したがってスキージを上方や
側方へ退去させる為の装置を不要にでき、またカメラで
マスクを観察する際のカメラの移動ストロークは小さく
て済み、それだけ作業能率が良い等の効果を有する。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はスク
リーン印刷装置の斜視図、第２図は正面図、第３図は従
来装置の斜視図である。 １・・・ＸＹＺテーブル装置 ２・・・スクリーン装置 ２４・・・基板 ２５・・・マスク観察用カメラ ３１・・・基板観察用カメラ ３３・・・マスク ３４・・・スキージ ＡＩ．Ｂｌ・・・基板の基準点 Ａ２，Ｂ２・・・マスクの基準点
リーン印刷装置の斜視図、第２図は正面図、第３図は従
来装置の斜視図である。 １・・・ＸＹＺテーブル装置 ２・・・スクリーン装置 ２４・・・基板 ２５・・・マスク観察用カメラ ３１・・・基板観察用カメラ ３３・・・マスク ３４・・・スキージ ＡＩ．Ｂｌ・・・基板の基準点 Ａ２，Ｂ２・・・マスクの基準点
Claims (2)
- （１）基板を位置決めするＸＹＺテーブル装置と、この
基板に設けられた基準点を観察する基板観察用カメラと
、マスクとスキージによりこの基板の回路パターンにク
リーム半田を印刷するスクリーン装置とを備え、上記Ｘ
ＹＺテーブル装置に、上記マスクに設けられた基準点を
観察するマスク観察用カメラを一体的に装着したことを
特徴とするスクリーン印刷装置。 - （２）ＸＹＺテーブル装置に一体的に設けられたマスク
観察用カメラをスクリーン装置のマスクの下方に移動さ
せて、このマスクに設けられた基準点を観察した後、こ
のＸＹＺテーブル装置に位置決めされた基板を基板観察
用カメラの下方に移動させて、この基板に設けられた基
準点を観察し、次いで基板の基準点をマスクの基準点に
一致させるべく、ＸＹＺテーブル装置を駆動して、基板
をマスクの下方に移動させ、次いで基板を上昇させてマ
スクの下面に押接させ、このマスク上をスキージを摺動
させて、基板の回路パターンにクリーム半田を印刷する
ようにしたことを特徴とするスクリーン印刷方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155289A JP2682145B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155289A JP2682145B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0320099A true JPH0320099A (ja) | 1991-01-29 |
| JP2682145B2 JP2682145B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=15602644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1155289A Expired - Lifetime JP2682145B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682145B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997048258A1 (en) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing method and screen printing apparatus |
| WO2001063988A1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-30 | Kistech Limited | Method of printing and printing machine |
| WO2008007744A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Position matching method and screen printing device |
| JP2008227118A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Athlete Fa Kk | 搭載装置およびその制御方法 |
| JP2009136964A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 位置決めテーブル、配線基板製造装置、及び配線基板の製造方法 |
| JP2011009273A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Murata Mfg Co Ltd | 電子部品の製造方法及び製造装置 |
| CN102774129A (zh) * | 2011-05-13 | 2012-11-14 | 雅马哈发动机株式会社 | 印刷装置 |
| WO2012176230A1 (ja) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | ヤマハ発動機株式会社 | スクリーン印刷装置 |
| CN104016175A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-09-03 | 王义峰 | 一种丝网印刷机的自动输出机构 |
| US9296198B2 (en) | 2009-12-24 | 2016-03-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Screen printing apparatus |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN101229711B (zh) * | 2007-01-25 | 2010-06-02 | 东莞市凯格精密机械有限公司 | 视觉印刷机中单光轴检测的方法及机构 |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP1155289A patent/JP2682145B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
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| JP2008018605A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Yamaha Motor Co Ltd | 位置合わせ方法およびスクリーン印刷装置 |
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| CN103619593A (zh) * | 2011-06-21 | 2014-03-05 | 雅马哈发动机株式会社 | 网版印刷装置 |
| CN104016175A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-09-03 | 王义峰 | 一种丝网印刷机的自动输出机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682145B2 (ja) | 1997-11-26 |
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