JPH0320207B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は刈取装置と脱穀装置との間に設けた穀
稈搬送装置を後方を支点として傾動させて、穀稈
の扱深さを調節するようにしたコンバインにおけ
る扱深さ調節装置に関するものである。

一般に、穀稈の長さを検出するのに、稈長検出
器を設け、該検出結果で自動的に扱深さ調節装置
を作動させて、脱穀装置の扱室内に常に適正長さ
の穀稈を供給する自動制御が行われており、穀稈
梳起枠に上記稈長検出器を設けた場合は穀稈が梳
き伸ばされた姿勢で稈長を傑出できるが、自動制
御に当たつて、扱深さ調節装置の相対位置をフイ
ードバツクさせる手段として、前記穀稈梳起枠に
稈長検出器を摺動移動自在に設けて、稈長検出器
を扱深さ調節装置に連動させる手段が考えられる
が、梳起枠に沿う方向に摺動移動自在に構成した
稈長検出器を、この稈長検出器とは異なる方向に
回動する扱深さ調節装置の動きで作動させねばな
らず連動構成が複雑となる問題がある。

また、稈長検出器を穀稈穂先部位置で刈取フレ
ーム等の機体に固定し、この稈長検出器に対して
扱深さ搬送装置を傾動させて設けるようにすると
上記のようなフイードバツク手段を設ける必要は
ないが、稈長検出に基づき扱深さ搬送装置が傾動
すると、稈長検出器と扱深さ搬送装置と相対位置
が変化し、穂先部が稈長検出器より脱粒を生じた
り、搬送乱れを生ずると云う問題がある。

更に、稈長検出器を穀稈搬送装置の終端部であ
つて脱穀装置の供給口近くの凭れ案内板に一体的
に設け、横倒れ姿勢の穀稈穂先部を検出すること
も考えられるが、この場合には横倒れ姿勢の穀稈
を検出するため、穀稈穂先部が凭れ案内板により
抵抗を受けやすく、また藁屑が堆積し易い箇所で
もあるため、誤検出が発生しやすく適正な扱深さ
調節がなし得ないという欠点があつた。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたもの
で、稈長検出器の合理的な保持構成により、扱深
さ調節装置の相対位置変化を、稈長検出器の位置
変位としてフイードバツクさせる構成が極めて簡
素で、しかも、正確な稈長検出をなし得るコンバ
インにおける扱深さ調節装置を提供しようとする
ものであつて、刈取装置と脱穀装置との間に設け
た穀稈搬送装置を、後方を支点として傾動させて
穀稈の扱深さを調節するようにしたコンバインに
おいて、上記傾動支点より前方の穂先部搬送経路
に、稈長搬送装置より一体に延出し後方の傾動支
点を中心に一体的に傾動する自動扱深さ調節装置
の稈長検出器を設け、該稈長検出器は凭れ案内板
に軽く凭れた傾斜姿勢の穀稈の穂先部を稈身方向
側方から臨ませた触片により検出するように構成
すると共に、その触片のすぐ下方には搬送される
穀稈をその上手側から触片に向けて誘導案内する
案内杆を添わせて設けたものである。

以下本発明の一実施例を図面について説明する
と、１は走行装置２を備えた機台であつて脱穀装
置３が搭載されており、前部には支軸４で上下傾
動可能に刈取支持枠５の後部が枢支してあり、該
刈取支持枠５の前部には刈刃６、穀稈梳起枠７、
横搬送帯からなる刈取装置８が装着されている。

また、上記刈取装置８と脱穀装置３との間で上
記刈取支持枠５の上方には穀稈搬送装置があつ
て、その詳細は、後端部が脱穀装置３の供給口９
の直下に上下回動自在に支軸１０で枢着され、前
部は操縦台１１の側部に回動自在に支承された螺
杆１２と、それに螺合する移動体１３とにより昇
降自在に支持された案内枠体１４が配設されてお
り、上記螺杆１２の上端には制御モーター１５が
取付けてある。

そして、前記案内枠体１４の下段には挾扼杆１
６ａと搬送チエーン１６ｂとからなる株元挾持搬
送体１７が架設してあり、その上段には案内杆１
８を併設した茎部搬送帯１９が張設されており、
それらの搬送体によつて構成される搬送通路の下
面には凭れ案内板２０が設けてあり、その穂先部
搬送経路と対向する部位に設けた切欠窓２１の下
方には前記案内枠体１４の上端部に上下調節可能
なボルト２３で装着した稈長検出器２２が臨んで
いる。

この稈長検出器２２の触片２４，２４′は第１
図及び第２図に明らかなように、上記切欠窓２１
から凭れ案内板２０に突出し、穀稈と穂先部を稈
身方向側方から検出している。また、そのすぐ下
方には一方の穀稈梳起枠７の側面に突設した案内
杆２５が添わせてあり、搬送される穀稈をその上
手側から触片２４，２４′に向けて誘導案内して
いる。株元挾持搬送体１７の直上には茎部検出器
２６が設けてある。

なお、移動体１３に内装された球２７ａ，２７
ａはスプリング２７ｂ，２７ｂに押圧されて螺杆
１２の螺溝に嵌合している。

次に上面に自動手動切換えスイツチＳ９と扱深
さ手動操作スイツチＳ１０を備えた自動制御装置
２８、稈長検出器２２及び茎部検出器２６並びに
制御モーター１５等からなる制御回路を第４図に
ついて説明すると、扱深さを自動調節せんとする
時は、先ず自動手動切換えスイツチＳ９を端子ａ
側に入れるとスイツチＳ９′，Ｓ９″が連動して同
時に入り、機体の各部を作動せしめると、刈取ク
ラツチ又は脱穀クラツチと連動する停止スイツチ
Ｓ８がONとなる。

この状態で刈取装置８で刈取られて横送りされ
た刈取穀稈は、株元挾持搬送体１７と茎部搬送帯
１９の始端部に受け継がれ、凭れ案内板２０に軽
く凭れた状態で後送されて脱穀されるが、その際
茎部は先ず茎部検出器２６によつて検出されてス
イツチＳ１が入り、次いでその穀稈の長さに対し
株元挾持搬送体１７の前部の高さが高過ぎて浅扱
ぎとなる場合は稈長検出器２２の触片２４，２
４′のいずれにも穀稈の穂先が接触しない、つま
り不検出となるのでそれらに付属するスイツチＳ
３（高位）、Ｓ２（低位）は図示の状態となつて
おり、遅延リレーLaはそのままでリレーＬ１が
ONとなるので制御モーター１５は案内枠体１
４、移動体１３等を下降させる方向に螺杆１２回
転させる。また上記とは逆に稈長検出器２２の触
片２４，２４′がともに穂部を検出した場合はス
イツチＳ２がON、Ｓ３は右側の端子にONとな
るのでリレーＬ１がOFFとなり、リレーＬ２が
ONとなつて制御モーター１５は逆回転して株元
挾持搬送体１７の前部を持ち上げる方向に螺杆１
２を回転駆動する。上記いずれの扱深さ調節が行
われる場合でも穂先が触片２４，２４′との間に
入るとスイツチＳ２がONとなりＳ３は図示の位
置にあるのでリレーＬ１，Ｌ２ともOFFとなり
制御モーター１５は停止する。

前述の扱深さの自動調節は立姿勢で正常な状態
にある穀稈の場合に行い、穀稈が倒伏していた
り、稲熱病等の病気で軟弱な場合は手動に扱深さ
調節を行うが、その際は、先ず自動手動切換えス
イツチＳ９を前記検出器２２，２６のスイツチＳ
１，Ｓ２，Ｓ３及び遅延リレーLa，Lbを含む稈
長検出回路Ａと並列となした手動操作回路Ｂの始
端の端子ｂ側に入れると自動制御回路ＡはOFF
となると同時にスイツチＳ９′，Ｓ９″も連動して
切れる。

そして、手動操作回路Ｂには、リレーＬ１のコ
イルに接続されている端子ｅとリレーＬ２のコイ
ルに接続されている端子ｆのそれらの端子ｅ，ｆ
のいずれにも手動で切り換えられる接片ｇとから
なる手動操作スイツチＳ１０が挿入してあり、ま
た、該手動操作スイツチＳ１０と自動切換スイツ
チＳ９とを接続した回路ＣはスイチＳ９′からリ
レーＬ１，Ｌ２の入力端子に通ずる回路ｄに接続
されているので、手動操作スイツチＳ１０を操作
して接片ｇを端子ｅにせしめると、制御モーター
１５は案内枠１４を下げる方向に回転し株元挾持
搬送体１７の前部は下降し更に株元を挾持して搬
送する。

また、接片ｇを端子ｆ側に接続すると、前記と
は逆に制御モーター１５は案内枠１４を上昇させ
る方向に回転し、接片ｇを端子ｅとｆの中間に位
置せしめると制御モーター１５は回転せず、所定
の扱深さが維持される。

なお、図中Ｓ４は高位ストツプスイツチ、Ｓ５
は低位ストツプスイツチである。

本発明は前述のように、刈取装置８と脱穀装置
３との間に設けた穀稈搬送装置を挾扼杆１６ａと
搬送チエーン１６ｂとからなる株元挾持搬送体１
７とその上段に案内杆１８を併設した茎部搬送帯
１９、及びそれらの搬送体によつて構成される搬
送通路の下面に設けた凭れ案内板２０により構成
すると共に、この穀稈搬送装置を後方を支点１０
として傾動させて穀稈の扱深さを調節するように
したコンバインにおいて、上記傾動支点１０より
前方の穂先部搬送経路に、穀稈搬送装置より一体
的に延出し後方の傾動支点１０を中心に一体的に
傾動する自動扱深さ調節装置の稈長検出器２２を
設け、該稈長検出器２２は凭れ案内板２０に軽く
凭れた傾斜姿勢の穀稈の穂先部を稈身方向側方か
ら臨ませた触片２４，２４′により検出するよう
に構成すると共に、この触片２４，２４′のすぐ
下方には搬送される穀稈をその上手側から触片２
４，２４′に向けて誘導案内する案内杆２５を添
わせて設けたものであるので、扱深さを変更して
も穀稈搬送装置と脱穀装置の搬送装置との受け継
ぎ位置は略一定で、良好な搬送ができるのは勿論
のこと、稈長検出器２２が穀稈搬送装置の傾動支
点１０より前方の穂先部搬送経路に、穀稈搬送装
置と一体的に延出されて傾動するもので、特別な
フイードバツクのための装置を必要とせず、極め
て簡単に装着できると共に、稈長検出器２２と穀
稈搬送装置との相対位置変化による脱粒等を生じ
させることがない。

しかも、稈長検出器２２は凭れ案内板２０に軽
く凭れた傾斜姿勢の穀稈の穂先部を稈身方向側方
から臨ませた触片２４，２４′により検出するも
のであるから案内板２０による抵抗が少なくまた
藁屑が堆積しにくい傾斜姿勢で搬送されてきた穂
先部を稈身方向側方から臨ませた触片２４，２
４′で検出することができ、正確な稈長を捉える
ことができる。

その上、触片２４，２４′のすぐ下方には搬送
される穀稈をその上手側から触片２４，２４′に
向けて誘導案内する案内杆２５を添わせて設けた
のであるから、仮に凭れ案内板２０より外方で離
間し穂部搬送経路より外れようとする穀稈の穂先
部をも案内杆２５がそれを規制し、触片２４，２
４′に確実に誘導して検出させることができ、よ
り正確な稈長検出による適正な扱深さ調節をなし
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図はコンバインの斜視図、第２図は扱深さ調節
部の断面図、第３図は昇降作動部の断面図、第４
図は回路図である。 ３……脱穀装置、８……刈取装置、１０……支
軸、１７……株元挾持搬送体、１９……茎部搬送
帯、２０……凭れ案内板、２２……稈長検出器、
２４，２４′……触片、２５……案内杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取装置８と脱穀装置３との間に設けた穀稈
   搬送装置を挾扼杆１６ａと搬送チエーン１６ｂと
   からなる株元挾持搬送体１７とその上段に案内杆
   １８を併設した茎部搬送帯１９、及びそれらの搬
   送体によつて構成される搬送通路の下面に設けた
   凭れ案内板２０により構成すると共に、この穀稈
   搬送装置を後方を支点１０として傾動させて穀稈
   の扱深さを調節するようにしたコンバインにおい
   て、上記傾動支点１０より前方の穂先部搬送経路
   に、穀稈搬送装置より一体的に延出し後方の傾動
   支点１０を中心に一体的に傾動する自動扱深さ調
   節装置の稈長検出器２２を設け、該稈長検出器２
   ２は凭れ案内板２０に軽く凭れた傾斜姿勢の穀稈
   の穂先部を稈身方向側方から臨ませた触片２４，
   ２４′により検出するように構成すると共に、こ
   の触片２４，２４′のすぐ下方には搬送される穀
   稈をその上手側から触片２４，２４′に向けて誘
   導案内する案内杆２５を添わせて設けたことを特
   徴とするコンバインにおける扱深さ調節装置。