JPH0198412A - コンバインにおける扱深さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は刈取装置と脱穀装置との間に設けた穀稈搬送装
置の搬送末端部を支点として傾動させて、穀稈の扱深さ
を調節するようにしたコンバインにおける扱深さ調節装
置に関するものである。

一般に、穀稈の長さを検出するのに、稈長検出器を設け
、該検出器の検出結果で自動的に扱深さ調節装置を作動
させて、脱穀装置の扱室内に常に適正長さの穀稈を供給
する自動制御が行われており、穀稈梳起枠に上記稈長検
出器を設けた場合は穀稈が梳き伸ばされた姿勢で稈長を
検出できるが、自動制御に当たって、扱深さ調節装置の
相対位置をフィードバックさせる手段として、前記穀稈
梳起枠に稈長検出器を摺動移動自在に設けて、稈長検出
器を扱深さ調節装置に連動させる手段が考えられるが、
梳起枠に沿う方向に摺動移動自在に構成した稈長検出器
を、この稈長検出器上は異なる方向に回動する扱深さ調
節装置の動きで作動させねばならず、連動構成が複雑と
なる問題がある。

また、稈長検出器を穀稈穂先部位置で刈取フレーム等の
機体に固定し、この稈長検出器に対して扱深さ搬送装置
を傾動させて設けるようにすると、上記のようなフィー
ドバック手段を設ける必要はないが、稈長検出に基づき
扱深さ搬送装置が傾動すると、稈長検出器と扱深さ搬送
装置の相対位置が変化し、穂先部が稈長検出器により脱
粒を生じたり、搬送乱れを生ずると云う問題がある。

更に、搬送終端部に稈長検出器を設けることも考えられ
るが、その場合は実際に稈長を検出する位置と、扱深さ
調節位置（穀稈搬送装置の搬送始端部の挟持点位置）に
隔たりがあり、その間にある搬送穀稈は実質的には扱深
さ調節されないこととなる。同様に、扱深さ調節の対象
となる穀稈は稈長検出器に到達した穀稈であるため、こ
の穀稈長を対象として扱深さ調節しても、実際に扱深さ
調節作用を受けた穀稈が検出器に到達する迄には時間が
かかり、その間連続して同−扱深さ指令が継続して扱深
さ調節しすぎる、所謂ハンチング現象が発生しやすく円
滑な制御を困難にする。そして、稈長検出器に到達した
穀稈長と搬送始端部の穀稈長とに差がある場合に、より
ハンチング現象が生じ易く、適正な扱深さ調節がなし得
ないという欠点があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、稈長
検出器の合理的な保持構成により、扱深さ調節装置の相
対位置変化を、稈長検出器の位置変化としてフィードバ
ックさせる構成が極めて簡素になし得るコンバインにお
ける扱深さ調節装置を提供しようとするものであって、
刈取装置と脱穀装置との間に設けた穀稈搬送装置を、後
方を支点として傾動させて、穀稈の扱深さを調節するよ
うにしたコンバインにおいて、上記傾動支点より前方で
穀稈搬送装置の搬送始端部近くの穂先部移送経路に、自
動扱深さ調節装置の稈長ネ★出器を、上記穀稈搬送装置
より一体的に延出し、稈長検出器と穀稈搬送装置とが後
方の傾動支点を中心に一体的に傾動するように構成した
ものである。

以下本発明の一実施例を図面について説明すると、１は
走行装置２を備えた機台であって、脱穀装置３が搭載さ
れており、その前部には支軸４で上下傾動可能に刈取支
持枠５の後部が枢支してあり、該刈取支持枠５の前部に
は刈刃６、穀稈梳起枠７、横搬送帯等からなる刈取装置
８が装着されている。

また、上記刈取装置８と脱穀装置３との間で上記刈取支
持枠５の上方には穀稈（般送装置があって、その詳細は
、後端部が脱穀装置３の供給口９の直下に上下回動自在
に支軸１０で枢着され、前部は操縦台１１の側部に回動
自在に支承された蝮杆１２と、それに鯉合する移動体１
３とにより昇降自在に支持された案内枠体１４が配設さ
れており、上記岬杆１２の上端には制御モーター１５が
取付けである。

そして、前記案内枠体１４の下段には挾扼杆１６ａと搬
送チェーン１６ｂとからなる株元挟持搬送体１７が架設
してあり、その上段には案内杆１８を併設した茎部搬送
帯１９が張設されており、それらの搬送体によって構成
される搬送通路の下面には凭れ案内板２０が設けてあり
、その穂先部搬送経路と対向する部位に設けた切欠窓２
１の下方には前記案内枠体１４の上端部に上下調節可能
なボルト２３で装着した稈長検出器２２が臨んでいる。

この稈長ネ★出器２２の触片２４．２４”は上記切欠窓
２１から凭れ案内板２０上に突出しており、そのすぐ下
方には一方の穀稈梳起枠７の側面に突設した案内杆２５
が添わせてあり、株元挟持搬送体１７の直上には茎部検
出器２６が設けである。

なお、移動体１３に内装された球２７ａ、２７ａはスプ
リング２７ｂ、　２７ｂに押圧されて螺杆１２の螺溝に
嵌合している。

次に上面に自動手動切換スイッチＳ９と扱深さ手動操作
スイッチＳＩＯを備えた自動制御装置２８、稈長検出器
２２及び茎部検出器２６並びに制御モーター１５等から
なる制御回路を第４図について説明すると、扱深さを自
動調節せんとする時は、先ず自動手動切換スイッチＳ９
を端子ａ側に入れるとスイッチＳ９’、Ｓ９”が連動し
て同時に入り、機体の各部を作動せしめると、刈取りラ
ッチ又は脱穀クラッチと連動する停止スイッチＳ８がＯ
Ｎとなる。

この状態で刈取装置８で刈取られて横送りされた刈取穀
稈は株元挾持搬送体１７と茎部搬送帯１９の始端部に受
は継がれ、凭れ案内板２０に軽く凭れた状態で後送され
て脱穀されるが、その際茎部は先ず茎部検出器２６によ
って検出されてスイッチＳ１が入り、次いでその穀稈の
長さに対し株元挟持搬送体エフの前部の高さが高過ぎて
浅扱ぎとなる場合は稈長検出器２２の触片２４　、２４
“のいずれにも穀稈の穂先が接触しない、つまり不検出
となるのでそれらに伸圧するスイッチＳ３　　（高位）
、Ｓ２（低位）は図示の状態となっており、遅延リレー
ＬａはそのままでリレーＬ１がＯＮとなるので制御モー
ター１５は案内枠体１４、移動体１３等を下降させる方
向に螺杆１２を回転させる。また、上記とは逆に稈長検
出器２２の触片２４　、２４　’がともに穂部を検出し
た場合はスイッチＳ２がＯＮ、Ｓ３は右側の端子にＯＮ
となるのでリレーＬ１がＯＦＦとなり、リレーＬ２がＯ
Ｎとなって制御モーター１５は逆回転して株元挾持搬送
体１７の前部を持ち上げる方向に甥杆１２を回転駆動す
る。上記いずれの扱深さ調節が行われる場合でも穂先が
触片２４と２４゛　　との間に入るとスイッチＳ２がＯ
ＮとなりＳ３は図示の位置にあるのでリレーＬＬ、Ｌ２
ともＯＦＦとなり制御モーター１５は停止する。

前述の扱深さの自動調節は立姿勢で正常な状態にある穀
稈の場合に行い、穀稈が倒伏していたり、稲熱病等の病
気で軟弱な場合は手動で扱深さ調節を行うが、その際は
、先ず自動手動切換えスイッチＳ９を前記検出器２２．
２６のスイッチＳｌ、Ｓ２゜Ｓ３及び遅延リレーＬａ、
Ｌｂを含む稈長検出回路Ａと並列となした手動操作回路
Ｂの始端の端子す側に入れると自動制御回路ＡはＯＦＦ
となると同時にスイッチＳ９’、　　５９″も連動して
切れる。

そして、手動操作回路Ｂには、リレーＬ１のコイルに接
続されている端子ｅとリレーし２のコイルに接続されて
いる端子ｆとそれらの端子ｅ、　　ｆのいずれにも手動
で切換えられる接片ｇとからなる手動操作スイッチＳ１
０が挿入してあり、また、該手動操作スイッチＳＩＯと
自動切換スイッチＳ９とを接続した回路ＣはスイッチＳ
９°からリレーＬｌ。

Ｌ２の入力端子に通ずる回路ｄに接続されているので、
手動操作スイッチＳ１０を操作して接片ｇを端子ｅに接
続せしめると、制御モーター１５は案内枠１４を下げる
方向に回転し、株元挟持搬送体１７の前部は下降し更に
株元を挾持して搬送する。

また、接片ｇを端子ｆ側に接続すると、前記とは逆に制
御モーター１５は案内枠１４を上昇させる方向に回転し
、接片ｇを端子ｅとｆの中間に位置せしめると制御モー
ター１５は回転せず、所定の扱深さが維持される。

なお、図中８４は高位ストップスイッチ、Ｓ５は低位ス
トップスイッチである。

本発明は前述のように刈取装置と脱穀装置との間に設け
た穀稈搬送装置を、後方を支点として傾動させて、穀稈
の扱深さを調節するようにしたコンバインにおいて、上
記傾動支点より前方で穀稈１般送装置の搬送始端部近く
の穂先部移送経路に、自動扱深さ調節装置の稈長検出器
を、上記穀稈搬送装置より一体的に延出し、稈長検出器
と穀稈搬送装置とが後方の傾動支点を中心に一体的に傾
動するように構成したので、扱深さを変更しても、穀稈
搬送装置と脱穀装置の搬送装置との受は継ぎ位置は略一
定で、両者間で稈こぼれが発生することはなく、良好な
搬送ができるのは勿論のこと、稈長検出器が穀稈１Ｍ送
装置の傾動支点より前方にあって、引起し爪により穀稈
が梳き伸ばされた後の稈長を検出できるので稈長検出器
を穀稈搬送経路の後部に設けたもののように搬送中に折
曲変形した状態での不正確な稈長を検出するようなこと
、及びハンチング現象等が発生することもなく、穀稈の
長さの変化に即応して穀稈搬送装置の前部を昇降調節す
ることができ、稈長に応じた正確な扱深さ調節を行うこ
とができる。

また、稈長検出器は穀稈搬送装置より延出し、一体的に
傾動するので、特別なフィードバックのための装置を必
要とせず、極めて簡単に装着できると共に、搬送されて
くる穀稈の穂先部は検出器に対して常に一定の姿勢で作
用し、正確な検出ができ、しかも、稈長検出器と穀稈搬
送装置との相対位置変化による税粒や以後における搬送
乱れを生ずるようなことは全くないものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図はコ
ンバインの斜視図、第２図は扱深さ調節部の断面図、第
３図は昇降作動部の断面図、第４図は回路図である。 ３・・脱穀装置　　　８・・刈取装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取装置と脱穀装置との間に設けた穀稈搬送装置を、後
   方を支点として傾動させて、穀稈の扱深さを調節するよ
   うにしたコンバインにおいて、上記傾動支点より前方で
   穀稈搬送装置の搬送始端部近くの穂先部移送経路に、自
   動扱深さ調節装置の稈長検出器を、上記穀稈搬送装置よ
   り一体的に延出し、稈長検出器と穀稈搬送装置とが後方
   の傾動支点を中心に一体的に傾動するように構成したこ
   とを特徴とするコンバインにおける扱深さ調節装置。