JPH0623235Y2 - コンバインの扱深さ検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、穀稈搬送装置とその穀稈搬送装置の作用箇所
よりも穂先側部分を案内する穂先案内板とからなる縦搬
送装置が、立姿勢の刈取穀稈を搬送終端部において横倒
れ姿勢に変更させて、脱穀装置のフィードチェーンに供
給するように設けられ、扱深さ検出用の穀稈存否検出セ
ンサのセンサーバーが、その先端部を前記穂先案内板に
対向させる状態で、搬送穀稈の稈身方向と平行な方向に
沿う軸心周りで揺動自在に枢支され、且つ、設定揺動位
置に復帰付勢されているコンバインの扱深さ検出装置に
関する。

〔従来の技術〕

かかる扱深さ検出装置の検出情報は、一般には、扱深さ
を設定範囲内に維持させるように自動調節するための制
御情報として用いられる。

ところで、従来では、穂先案内板は、その始端部から終
端部に亘って段差の無い状態に形成されていた。（例え
ば実開昭62-167527号公報参照） 〔考案が解決しようとする課題〕 扱深さ検出用の穀稈存否検出センサのセンサーバーと穂
先案内板との間に、大きな隙間があると、穀稈搬送量が
少ない場合に、穀稈がセンサーバーに接触せずに、セン
サーバーの先端と穂先案内板との間を通り過ぎてしまう
虞れがある。

このため、センサーバーの先端と穂先案内板との間の隙
間を極力小さくすることになるが、上記隙間を無くすこ
とはできないものであり、このため、穀稈搬送量が少な
い場合に、検出ミスを生じる虞れがあった。

本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、穀稈の搬送面で好都合となる状態で、検出ミ
スを回避する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案によるコンバインの扱深さ検出装置は、穀稈搬送
装置とその穀稈搬送装置の作用箇所よりも穂先側部分を
案内する穂先案内板とからなる縦搬送装置が、立姿勢の
刈取穀稈を搬送終端部において横倒れ姿勢に変更させ
て、脱穀装置のフィードチェーンに供給するように設け
られ、扱深さ検出用の穀稈存否検出センサのセンサーバ
ーが、その先端部を前記穂先案内板に対向させる状態
で、搬送穀稈の稈身方向と平行な方向に沿う軸心周りで
揺動自在に枢支され、且つ、設定揺動位置に復帰付勢さ
れているものであって、前記穂先案内板の途中部分に、
搬送上手側部分の仮想延長面よりも搬送下手側部分を後
退させる段差部分が設けられ、前記センサーバーが、前
記段差部分を移動中の穀稈穂先部に検出作用するように
設けられているものである。

又、前記縦搬送装置が、扱深さ調節のために、搬送終端
部を支点に上下揺動調節自在に設けられているものであ
る。

〔作用〕

すなわち、段差部分を移動する穀稈の穂先部は、搬送に
伴う慣性力によって、穂先案内板に対して浮上っている
ものとなり、その浮上っている穀稈穂先部をセンサーバ
ーにて検出させることになる。

又、縦搬送装置を、搬送終端部を支点に上下揺動させ
て、扱深さ調節を行なう。つまり、穀稈の稈長の長短に
拘らず、扱深さ調節の結果、穀稈の穂先部の穂先案内板
に対する稈長方向に位置は略一定になる。

〔考案の効果〕

請求項１によれば、穂先案内板に対して浮上っている穀
稈穂先部をセンサーバーにて検出させるものであるか
ら、センサーバーの先端部と穂先案内板との間に隙間が
あっても、搬送量が少ない場合にも適切な検出を行なわ
せることができる。しかも、穂先案内板の段差部分の存
在によって、搬送穀稈は横倒れ姿勢側へ姿勢変更される
ものとなるが、本来的に、搬送終端部において穀稈を横
倒れ姿勢に変更するものであるから、段差部分が横倒れ
姿勢への変更を補助することになり、その結果、搬送終
端部において大きく姿勢変更する場合の穀稈姿勢の乱れ
を抑制して、むしろ 円滑な姿勢変更を行なわせるのに
好都合となる。

従って、全体として見れば、穀稈搬送面で好都合となる
状態で、扱深さの検出ミスを抑制できるのである。

又、請求項２によれば、穀稈の稈長の変動に拘らず、扱
深さ調節の結果、穀稈の穂先部の穂先案内板に対する稈
長方向での位置が略一定になるから、穂先案内板の穀稈
稈長方向に沿う長さを長くしないでもよいものとなり、
それにより、段差部分を備えさせるようにしても、穂先
案内板の製作が容易となる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、コンバインは、左右一対のクロー
ラ走行装置(1)、脱穀装置(2)、運転席(3)を有する本機
と、本機の前部の刈取部(4)とを備えている。

前記刈取部(4)は、穀稈引起し装置(5)、引起し穀稈の株
元を切断する刈刃(6)、刈取穀稈を脱穀装置(2)のフィー
ドチェーン(7)に搬送する縦搬送装置(8)、及び、刈取穀
稈を縦搬送装置(8)に搬送する補助搬送装置(9)を備えて
いる。

前記縦搬送装置(8)は、第２図及び第４図にも示すよう
に、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する株元挟持搬送装置
(8A)と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送
装置(8B)と、その穂先係止搬送装置(8B)の作用箇所より
も穂先側部分を案内する穂先案内板(8C)とからなり、補
助搬送装置(9)からの立姿勢の刈取穀稈を機体後方に搬
送すると共に搬送終端部において横倒れ姿勢に変更させ
た刈取穀稈をフィードチェーン(7)に供給するように構
成されている。

上記横倒れ姿勢への変更について説明を加えると、穂先
係止搬送装置(8B)の終端部が、機体内方側へ回り込む屈
曲径路部分を備えるように構成され、これに合わせて、
穂先案内板(8C)の終端部が、機体内方側へ湾曲する湾曲
部分を備えるように構成されており、もって、穀稈の穂
先部を穂先案内板(8C)にて受止め案内しながら、穂先係
止搬送装置(8C)によって機体内方側へ係止移動させるこ
とによって、横倒れ姿勢に変更するようになっている。

又、この縦搬送装置(8)は、その搬送終端部が横軸芯(P)
周りに枢支されて、上下摺動により扱深さ調節を行なう
ようになっている。つまり、上下揺動に伴って補助搬送
装置(9)から供給される刈取穀稈の支持位置を稈身方向
に変更し、結果的に、この縦搬送装置(8)からフィード
チェーン(7)へ受渡される刈取穀稈の位置を稈身方向に
変更するようになっている。

前記縦搬送装置(8)の揺動操作構造について説明すれ
ば、扱深さ調節用のアクチュエータとしての電動モータ
(10)が設けられ、横軸心(Q)周りで揺動自在なくの字状
のアーム(11)の上端側に、ラック(12)が付設され、前記
電動モータ(10)に、ラック(12)に咬合するピニオン(13)
が取付けられ、縦搬送装置(8)のフレームを兼ねた逆Ｕ
字状部材(14)と前記アーム(11)の下端側とが、押引きロ
ッド(15)にて連動連結され、もって、電動モータ(10)の
正逆作動により、縦搬送装置(8)が上下揺動操作される
ようになっている。

尚、前記逆Ｕ字状部材(14)は、株元挟持搬送装置(8A)の
挟持レール(16)の支持枠(17)や、穂先係止搬送装置(8B)
の搬送爪(18)に沿って設けるガイド杆(19)を、機体に支
持される本体側部分に対して支持するために設けられる
ものであって、搬送穀稈の穂先部を迂回する大きさに形
成されている。

次に、扱深さ検出装置について説明する。

第１図乃至第４図に示すように、前記逆Ｕ字状部材(14)
に、扱深さ検出用の上下一対の穀稈存否検出センサ
(S₁)，(S₂)が取付けられている。各センサ(S₁)，(S₂)
は、穀稈との接触により搬送下手側に後退揺動するセン
サーバー(20)と、そのセンサーバー(20)の後退揺動を検
出する検出部(21)とからなる。

すなわち、センサーバー(20)は、その先端部を前記穂先
案内板(8C)に対向させる状態で、搬送穀稈の稈身方向と
平行な軸芯周りで揺動自在に検出部(21)に枢支され、且
つ、検出部(21)に備えさせた弾性付勢機構（図示せず）
によって、穀稈搬送方向と直交する姿勢となる設定揺動
位置に復帰付勢されている。又、検出部(21)は、センサ
ーバー(20)が設定揺動位置から設定角度以上後退揺動さ
れたことを検出するリミットスイッチ等のセンサを備え
ている。

尚、以下の説明において、上記両センサ(S₁)，(S₂)のう
ちの穂先側のもの(S₁)を長稈センサ、且つ、株元側のも
の(S₂)を短稈センサと夫々称呼する。

第６図に示すように、前記両センサ(S₁)，(S₂)の検出情
報が、マイクロコンピュータ利用の制御装置(V)に入力
され、そして、制御装置(V)は、搬送穀稈の穂先部が両
センサ(S₁)，(S₂)の間を通過する状態に維持させるよう
に、両センサ(S₁)，(S₂)の検出情報に基づいて前記電動
モータ(10)の駆動回路(22)に作動指令を出力するように
構成されている。

すなわち、両センサ(S₁)，(S₂)が穀稈存在を検出すると
浅扱き側への制御が行なわれ、両センサ(S₁)，(S₂)が穀
稈不存在を検出すると深扱き側への制御が行なわれるこ
とになり、そして、短稈センサ，(S₂)が穀稈存在を検出
し、長稈センサ(S₂)が穀稈不存在を検出する状態に維持
するようになっている。

第１図及び第４図に示すように、前記穂先案内板(8C)の
途中部分に、搬送上手側部分の仮想延長面よりも搬送下
手側部分を後退させる段差部分(D)が設けられ、前記両
センサ(S₁)，(S₂)夫々のセンサーバー(20)が、前記段差
部分(D)を移動中の穀稈穂先部に検出作用するように設
けられている。

第１図及び第３図に示すように、前記両センサ(S₁)，(S
₂)夫々の支持ブラケット(23a)，(23b)が、縦断面形状Ｌ
字状の枠体(24)に、穀稈搬送方向に沿う軸心周りで枢支
され、両支持ブラケット(23a)，(23b)が、一体揺動する
ようにロッド(25)にて連結され、さらに、上方側の支持
ブラケット(23a)に、揺動操作レバー(L)が連設され、も
って、扱深さの微調節のために、各センサ(S₁)，(S₂)の
センサーバー(20)が、穀稈稈身方向に揺動調節されるよ
うになっている。尚、各支持ブラケット(23a)，(23b)
は、ボルトやピン等の支持軸(26)を用いて枢支され、且
つ、支持軸(26)に装備するスプリング(27)によって枠体
(24)に圧接されるようになっており、もって、いわゆる
摩擦保持形式で所望の揺動位置に固定できるようになっ
ている。

又、両センサ(S₁)，(S₂)は、前記逆Ｕ字状部材(14)の背
面側、つまり、逆Ｕ字状部材(14)の穀稈搬送方向下手側
に相当する背部に設けられている。すなわち、逆Ｕ字状
部材(14)に、センサ取付ブラケット(28)が溶接され、セ
ンサカバー(29)に付設のボルト(30)を用いて、そのセン
サカバー(29)と前記枠体(24)とが、センサ取付ブラケッ
ト(28)に共締め固定されている。

尚、前記揺動操作レバー(L)は、穀稈搬送方向視にて、
揺動に拘らずその大部分が逆Ｕ字状部材(14)に重複する
ようになっており、搬送穀稈との接触を回避されるよう
になっている。

又。前記穂先案内板(14)における段差部分(D)の搬送方
向下手側部分は、穀稈搬送方向視にて、くの字状に屈曲
されており、これにより、センサーバー(20)の上下揺動
に拘らず、センサーバー(20)の先端と穂先案内板(14)と
の間の隙間が大になることを抑制している。

〔別実施例〕

上述の実施例では、上下一対のセンサーバー(20)を備え
させる場合を例示したが、一本のセンサーバー(20)にて
扱深さ制御を行なわせることもできる。すなわち、穀稈
存在を検出するまで深扱き側へ作動させることと、穀稈
不存在を検出するまで浅扱き側へ作動させることとを、
所定時間ごとに繰返すようにすれば、一本のセンサーバ
ー(20)にて扱深さ制御を行なわせることができる。

本案の扱深さ検出装置の検出情報は、扱深さ制御を行な
うのに使用する他、検出情報を表示させるのにも使用で
きる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの扱深さ検出装置の実施
例を示し、第１図はセンサ装着部の切欠き平面図、第２
図はセンサ装着部の切欠き背面図、第３図はセンサ構造
を示す切欠き背面図、第４図は縦搬送装置の概略平面
図、第５図はコンバイン前部の側面図、第６図は扱深さ
制御の構成を示す概略図である。 (2)……脱穀装置、(7)……フィードチェーン、(8)……
縦搬送装置、(8A）……株元挟持搬送装置、(8B)穂先係
止搬送装置、(8C)……穂先案内板、(20)……センサーバ
ー、(D)……段差部分、(S₁)，(S₂)……穀稈存否検出セ
ンサ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】穀稈搬送装置(8A,8B)とその穀稈搬送装置
   (8A,8B)の作用箇所よりも穂先側部分を案内する穂先案
   内板(8C)とからなる縦搬送装置(8)が、立姿勢の刈取穀
   稈を搬送終端部において横倒れ姿勢に変更させて、脱穀
   装置(2)のフィードチェーン(7)に供給するように設けら
   れ、扱深さ検出用の穀稈存否検出センサ(S₁)，(S₂)のセ
   ンサーバー(20)が、その先端部を前記穂先案内板(8C)に
   対向させる状態で、搬送穀稈の稈身方向と平行な方向に
   沿う軸心周りで揺動自在に枢支され、且つ、設定揺動位
   置に復帰付勢されているコンバインの扱深さ検出装置で
   あって、前記穂先案内板(8C)の途中部分に、搬送上手側
   部分の仮想延長面よりも搬送下手側部分を後退させる段
   差部分(D)が設けられ、前記センサーバー(20)が、前記
   段差部分(D)を移動中の穀稈穂先部に検出作用するよう
   に設けられているコンバインの扱深さ検出装置。
2. 【請求項２】前記縦搬送装置(8)が、扱深さ調節のため
   に、搬送終端部を支点に上下揺動調節自在に設けられて
   いる請求項１記載のコンバインの扱深さ検出装置。