JPH0536342Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、刈取り穀稈部に供給する搬送装置
を、株元側に作用する挾持搬送装置と穂先側に作
用する係止搬送装置とから成り、かつ、穀稈を搬
送案内壁面に沿わせて搬送する状態で設け、搬送
穀稈の前記挾持搬送装置による挾持位置に対する
株元部の位置を検出して扱深さ調節を行わせるセ
ンサーを設けたコンバインにおける穀稈搬送部の
構造に関する。

〔従来の技術〕

上記コンバインは、搬送穀稈の挾持搬送が挾持
する箇所から穂先部までの稈身長さを検出して扱
深さ調節を行わせるように構成したものである。

この種コンバインにおいて、従来、例えば実開
昭54−48833号公報に示されるように、搬送穀稈
の穂先側が着粒重量や、搬送案内壁面との摩擦に
起因して屈曲すると、この屈曲状態のままでセン
サーの付近を通過するようになつており、次の如
き改善すべき余地があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

穀稈の被挾持箇所から穂先までの実際の稈身長
さが深扱ぎになるとか、設定の扱深さになるに相
当するものであるにもかかわらず、前記稈身屈曲
のために、扱深さが設定範囲になるとか浅扱ぎに
なると検出されて調節制御が行われ、脱穀が深扱
ぎ状態でされることがあつた。

本考案の目的は、穀稈の着粒具合や搬送案内壁
面との摩擦にかかわらず検出が正確に行われるよ
うに改造することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、刈取り穀稈を脱穀部に供
給する搬送装置を、株元側に作用する挾持搬送装
置と穂先側に作用する係止搬送装置とから構成
し、搬送装置で搬送される穀稈を起立姿勢から横
臥姿勢に変更するべく係止搬送装置による穂先搬
送経路を、これが搬送途中部位において反フイー
ドチエーン側に向き変更する屈曲穂先経路に形成
してあるとともに、搬送穀稈に対して案内作用す
る搬送案内壁面を屈曲穂先経路に沿う状態で設
け、搬送穀稈の挾持搬送装置による挾持位置に対
する穂先部の位置を検出して扱深さ調節を行わせ
るセンサーを設けたコンバインにおける穀稈搬送
部の構造において、 係止搬送装置を、突起爪付き搬送帯と搬送ガイ
ド杆とで構成し、 センサーを、片持ち状の揺動接触子を有したス
イツチで構成して屈曲穂先経路によつて搬送穀稈
が向き変更するコーナー部に配置するとともに、 搬送装置による搬送穀稈を伸展させながらセン
サーの配置箇所に案内する伸展案内具を、搬送ガ
イド杆の搬送始端側から後方上方に向かい、か
つ、搬送穀稈の穂先部を前記揺動接触子の揺動支
点に対する先端側へ案内する状態に延出構成して
あることを特徴とする。

〔作用〕

着粒重量や搬送案内壁面との摩擦のために屈曲
し易い穀稈でも、伸展案内具が穀稈の屈曲現象を
抑制したり生じないように伸展状態にしてセンサ
ーの配置箇所に導くようになる。そして、セン
サーは穀稈を横臥姿勢にするために屈曲する搬送
経路のコーナー部に位置されるので、搬送による
慣性と遠心力による慣性との合力によつて穀稈が
揺動接触子を接触作動させるとともに、搬送案
内壁面と伸展案内具との協動によつて穀稈をセン
サーの揺動接触子の先端側、すなわち、センサー
作動に要する操作力が軽くて済む側に案内するこ
とによつて、穀稈通過に伴うセンサー作動を確実
に行わせることができるようになる。

〔考案の効果〕

その結果、穀稈が伸展した状態で、しかも搬送
経路工夫による大なる慣性でセンサー配置箇所を
通過することにより、着粒重量や穀稈長さといつ
た穀稈の性状如何に拘らず、扱深さを適正なもの
に精度良く調節しながら作業できるようになつ
た。

〔実施例〕

第６図に示すように、植立穀稈に作用する引起
し装置１及び刈取り装置２、刈取り穀稈を機体後
方に搬送する縦搬送装置３を有した前処理部を、
脱穀部４及び操縦部５等を有したクローラ式走行
機体の前部に備えさせて、コンバインを構成して
ある。

前記縦搬送装置３は、第１図に示すように、株
元側に作用する挾持搬送装置６と穂先側に作用す
る係止搬送装置７とから成り、そして、前記刈取
り装置２からの刈取り穀稈を立姿勢で受継ぎ、搬
送案内壁面２７に沿わせながら機体後方に持ち上
げ搬送し、搬送終端部にて横倒れ姿勢に変更して
脱穀フイードチエーン８の始端部に供給するよう
に構成してある。つまり、搬送装置３で搬送され
る穀稈を起立姿勢から横臥姿勢に変更するべく係
止搬送装置７による穂先搬送経路を、これが搬送
途中部位において反フイードチエーン８側に向き
変更する屈曲穂先経路に形成してある。そして、
縦搬送装置フレーム９の後端側を軸芯P₁の周り
で回動するように前処理部フレーム１０に連結す
ると共に、前端側を屈伸リンク機構１１を介して
前処理部フレーム１０に連結してあり、前記挾持
搬送装置６が搬送終端側の前記軸芯P₁の周りで
前記係止搬送装置７と共に搬送穀稈の稈身方向に
揺動するように構成してある。つまり、挾持搬送
装置６の前記揺動により、挾持搬送装置６が刈取
り穀稈を受継ぐ際の挾持位置が稈身方向に変化
し、脱穀部４で扱室（図示せず）に挿入される穀
稈長さ、すなわち扱き深さが変化するようにして
ある。

前記屈伸リンク機構１１の前処理部フレーム１
０側のリンク１１ａに操作レバー１２を取付けて
ある。そして、前記操作レバー１２に付設したラ
ツクギアー１３に咬合させたピニオンギアー１４
を、電動モータ１５、モータ支持部材１６、前記
操作レバー１２に作用する第４図及び第５図に示
す如きレバーガイド１７、及び、レバーガイド支
柱１８を介して前処理部フレーム１０に取付ける
と共に、前記電動モータ１５によつて正回転方向
及び逆回転方向の夫々に駆動されるように構成し
てある。すなわち前記電動モータ１５が操作レバ
ー１２を軸芯P₂の周りで揺動操作して挾持搬送
装置６を揺動操作するようにしてある。そして、
前記操作レバー１２を前記軸芯P₂とほぼ直交す
る軸芯P₃の周りで揺動操作すると、ラツクギア
ー１３がピニオンギアー１４に係脱するように構
成すると共に、ラツクギアー１３がピニオンギア
ー１４に係合する側に操作レバー１２をスプリン
グ１９によつて揺動付勢してあり、操作レバー１
２をラツクギアー１３がピニオンギアー１４から
離脱する状態に維持しながら前記軸芯P₂の周り
で揺動操作することにより、前記リンク１１ａが
揺動して挾持搬送装置６の人為的な揺動操作がで
きるようにしてある。

第２図に示すように、前記縦搬送装置３よつて
搬送される穀稈に対する接触式の揺動センサー２
０及び２１を、搬送穀稈の稈身方向に並列させた
状態で１つのセンサー支持部材２２を介して、前
記係止搬送装置７の搬送ガイド杆７ａ及び前記挾
持搬送装置６の穀稈挾持レール６ａ夫々の支持フ
レーム２３に取付けて、搬送穀稈の挾持搬送装置
６に対する穂先部の位置を検出することで扱深さ
を検出するように、かつ、検出結果をスイツチ２
０ａ及び２１ａによつて電気的に取出すように検
出機構２４を構成してある。つまり、係止搬送装
置７を、突起爪付き搬送帯７ｂと搬送ガイド杆７
ａとで構成し、センサー２０，２１を、片持ち状
の揺動接触子２０ｂ，２１ｂを有したスイツチ２
０ａ，２１ａで構成して前記屈曲穂先経路によつ
て搬送穀稈が向き変更するコーナー部crに配置し
てある。すなわち、一対の前記センサー２０，２
１のうちの株元側のセンサー２１のみが接触する
と、挾持搬送装置６による挾持箇所から穂先部ま
での稈身長さが扱深さが設定範囲になるものにあ
ると判断し、一対の前記センサー２０，２１のい
ずれもが接触すると前記稈身長さが扱深さが設定
範囲を越えて深くなるものにあると判断し、一対
の前記センサー２０，２１のいずれもが接触しな
いと前記稈身長さが扱深さが設定範囲を越えて浅
くなるものにあると判断するようにしてある。そ
して、第１図に示すように、前記検出機構２４を
扱深さ制御機構２５を介して前記電動モータ１５
の駆動回路２６に連係すると共に、前記扱深さ制
御機構２５は、扱深さが設定範囲になるとこの検
出状態に検出機構２４がなるように、検出機構２
４からの情報に基いて自動的に前記駆動回路２６
を操作することによつて電動モータ１５の自動操
作をするように構成してある。

要するに、刈取り穀稈の稈身長さの変化にかか
わらず扱深さをほぼ一定に維持しながら作業でき
るように、かつ、必要に応じ、操作レバー１２の
揺動操作をすることによつて扱深さの人為調節が
できるようにしてある。

第１図及び第３図に示すように、前記縦搬送装
置３による搬送穀稈に対するロツド製の伸展案内
具２８を、前記係止搬送装置７より穂先側に作用
するように係止搬送装置７より上方に配置した状
態で前記搬送ガイド杆７ａ始端側と終端側とに取
付けてあり、穀稈の着粒重量や搬送案内壁面２７
との摩擦の如何にかかわらず穀稈の被挾持位置か
ら穂先までの実際の稈身長さが極力正確に検出さ
れるようにしてある。すなわち、前記伸展案内具
２８は、係止搬送装置７に対してこれの搬送終端
側に至るほど穂先側に遠く離れていることによ
り、着粒重量や搬送案内壁面２７との摩擦に起因
する屈曲を解消したり抑制するように搬送穀稈を
伸展させながらセンサー２０及び２１の配置され
ている箇所に案内するようにしてある。さらに詳
述すると、伸展案内具２８は、搬送ガイド杆７ａ
の搬送始端側から後方上方に向かい、かつ、搬送
穀稈の穂先部を揺動接触子２０ｂ，２１ｂの揺動
支点に対する先端側へ案内する状態に延設されて
いる。

前記センサー支持部材２２を前記支持フレーム
２３に対する連結ピン２９の軸芯周りで揺動する
ように構成し、センサー支持部材２２の揺動操作
によつて、センサー２０及び２１を搬送案内壁面
２７に接近離間する方向に移動調節するように、
かつ、センサー支持部材２２をロツクネジ３０に
より締付け固定することによつてセンサー２０及
び２１を調節位置に固定するように構成してあ
る。穀稈ボリユームの変化にかかわらず、センサ
ー２０及び２１の穀稈が接触する部分の長さが同
一あるいはほぼ同一になつてセンサー２０及び２
１が通過穀稈によつて操作される揺動角が一定あ
るいはほぼ一定になるように、穀稈ボリユームの
変化に応じてセンサー２０，２１の取付け位置を
調節できるようにしてある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインにおける穀稈搬
送部の構造の実施例を示し、第１図は扱深さ調節
部の側面図、第２図はセンサー配設部の正面図、
第３図は穀稈搬送装置の平面図、第４図はレバー
ガイドの断面図、第５図レバーガイドの平面図、
第６図はコンバイン前部の側面図である。 ３……搬送装置、４……脱穀部、６……挾持搬
送装置、７……係止搬送装置、７ａ……搬送ガイ
ド杆、７ｂ……搬送帯、２０，２１……センサ
ー、２０ａ，２０ｂ……スイツチ、２０ａ，２０
ｂ……揺動接触子、２７……搬送案内壁面、２８
……伸展案内具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 刈取り穀稈を脱穀部４に供給する搬送装置３
   を、株元側に作用する挟持搬送装置６と穂先側に
   作用する係止搬送装置７とから構成し、該搬送装
   置３で搬送される穀稈を起立姿勢から横臥姿勢に
   変更するべく前記係止搬送装置７による穂先搬送
   経路を、これが搬送途中部位において反フイード
   チエーン側に向き変更する屈曲穂先経路に形成し
   てあるとともに、搬送穀稈に対して案内作用する
   搬送案内壁面２７を前記屈曲穂先経路に沿う状態
   で設け、搬送穀稈の前記挟持搬送装置６による挟
   持位置に対する穂先部の位置を検出して扱深さ調
   節を行わせるセンサー２０，２１を設けたコンバ
   インにおける穀稈搬送部の構造であつて、 前記係止搬送装置７を、突起爪付き搬送帯７ｂ
   と搬送ガイド杆７ａとで構成し、 前記センサー２０，２１を、片持ち状の揺動接
   触子２０ｂ，２１ｂを有したスイツチ２０ａ，２
   １ａで構成して前記屈曲穂先経路によつて搬送穀
   稈が向き変更するコーナー部に配置するととも
   に、 前記搬送装置３による搬送穀稈を伸展させなが
   ら前記センサー２０，２１の配置箇所に案内する
   伸展案内具２８を、前記搬送ガイド杆７ａの搬送
   始端側から後方上方に向かい、かつ、搬送穀稈の
   穂先部を前記揺動接触子２０ｂ，２１ｂの揺動支
   点に対する先端側へ案内する状態に延出構成して
   あるコンバインにおける穀稈搬送部の構造。