JPH0320214B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0320214B2 JPH0320214B2 JP61178199A JP17819986A JPH0320214B2 JP H0320214 B2 JPH0320214 B2 JP H0320214B2 JP 61178199 A JP61178199 A JP 61178199A JP 17819986 A JP17819986 A JP 17819986A JP H0320214 B2 JPH0320214 B2 JP H0320214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- fish body
- stopper
- head cutting
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、魚体処理に好適に用いられる魚体の
頭部切断位置決め装置に関する。
頭部切断位置決め装置に関する。
従来技術
従来より、魚体の処理工程の１つである頭部切
断工程において、魚体の大小によつて頭部の大き
さも異なるため、魚体の大小に応じて頭部先端位
置を調整することが行なわれている。第７図は従
来技術の魚体の頭部切断位置決め装置１の正面図
である。頭部切断位置決め装置１は、支軸２の軸
線まわりに角変位自在に支持された検知ホイール
３の前記角変位量に応じて、魚体Ｓの厚さを検知
して、リンク機構４により受止め板５を魚体の長
手方向に変位させる。そして、検知ホイール３を
回転軸６の軸線まわりに矢符Ａ１方向に回転さ
せ、魚体Ｓを第７図の左方側の受止め板５に向け
て押出し、魚体Ｓの位置決めを行なう。
断工程において、魚体の大小によつて頭部の大き
さも異なるため、魚体の大小に応じて頭部先端位
置を調整することが行なわれている。第７図は従
来技術の魚体の頭部切断位置決め装置１の正面図
である。頭部切断位置決め装置１は、支軸２の軸
線まわりに角変位自在に支持された検知ホイール
３の前記角変位量に応じて、魚体Ｓの厚さを検知
して、リンク機構４により受止め板５を魚体の長
手方向に変位させる。そして、検知ホイール３を
回転軸６の軸線まわりに矢符Ａ１方向に回転さ
せ、魚体Ｓを第７図の左方側の受止め板５に向け
て押出し、魚体Ｓの位置決めを行なう。
発明が解決すべき問題点
上述したような従来技術においては、検知ホイ
ール３は、略円筒状に形成されているため、搬送
される魚体の厚みが大きい場合に、検知ホイール
３が魚体に食い込んでしまう恐れがあるため、検
知ホイール３は、予め上方に変位した状態に設定
しなければならず、その設定した状態よりも幅の
狭い魚体が搬送された場合は、正確な位置決めが
できないという問題点があつた。
ール３は、略円筒状に形成されているため、搬送
される魚体の厚みが大きい場合に、検知ホイール
３が魚体に食い込んでしまう恐れがあるため、検
知ホイール３は、予め上方に変位した状態に設定
しなければならず、その設定した状態よりも幅の
狭い魚体が搬送された場合は、正確な位置決めが
できないという問題点があつた。
本発明の目的は、上述の問題点を解決し、小さ
な魚体であつても、正確に頭部切断位置を決める
ことができる魚体の頭部切断位置決め装置を提供
することである。
な魚体であつても、正確に頭部切断位置を決める
ことができる魚体の頭部切断位置決め装置を提供
することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、魚体をコンベアに乗載し、その頭部
が搬送方向と直交する方向に整列した状態で魚体
を搬送して、魚体の肉厚に応じて上下方向に変位
して魚体の肉厚を検知する検知部材と、前記変位
に対応して、魚体の長手方向に往復変位自在なス
トツパとを有し、魚体をストツパに向けて押出
し、頭部切断位置を揃えるようにした魚体の頭部
切断位置決め装置において、 前記検知部材は、前記搬送方向と反対方向に先
細状であつて、その方向に沿う回転軸線を有し、
その軸線まわりに回転駆動され、その外周面には
螺旋状に魚体と係合するための複数の係合突起が
形成され、検知部材の前記変位に応じてリンク機
構を介して前記ストツパが変位し、前記検知部材
の回転駆動により、変位した前記ストツパに向け
て魚体を押圧して押出すようにしたことを特徴と
する魚体の頭部切断位置決め装置である。
が搬送方向と直交する方向に整列した状態で魚体
を搬送して、魚体の肉厚に応じて上下方向に変位
して魚体の肉厚を検知する検知部材と、前記変位
に対応して、魚体の長手方向に往復変位自在なス
トツパとを有し、魚体をストツパに向けて押出
し、頭部切断位置を揃えるようにした魚体の頭部
切断位置決め装置において、 前記検知部材は、前記搬送方向と反対方向に先
細状であつて、その方向に沿う回転軸線を有し、
その軸線まわりに回転駆動され、その外周面には
螺旋状に魚体と係合するための複数の係合突起が
形成され、検知部材の前記変位に応じてリンク機
構を介して前記ストツパが変位し、前記検知部材
の回転駆動により、変位した前記ストツパに向け
て魚体を押圧して押出すようにしたことを特徴と
する魚体の頭部切断位置決め装置である。
作 用
本発明に従えば、先細状に形成された検知部材
が魚体の肉厚に応じて上下方向に変位し、その変
位に応じてリンク機構を介してストツパが変位
し、前記検知部材が魚体を押圧した状態で回転駆
動され、魚体がストツパに向けて押出される。
が魚体の肉厚に応じて上下方向に変位し、その変
位に応じてリンク機構を介してストツパが変位
し、前記検知部材が魚体を押圧した状態で回転駆
動され、魚体がストツパに向けて押出される。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の魚体の頭部切断
位置決め装置１０の簡略化した平面図である。頭
部切断位置決め装置１０は、魚体Ｆが乗載され、
矢符Ａ２方向に搬送するコンベア１１の上方（第
１図手前側）に横架された状態で設けられる。頭
部切断位置決め装置１０の搬送方向下流側には頭
部切断用カツタ４０が設けられている。
位置決め装置１０の簡略化した平面図である。頭
部切断位置決め装置１０は、魚体Ｆが乗載され、
矢符Ａ２方向に搬送するコンベア１１の上方（第
１図手前側）に横架された状態で設けられる。頭
部切断位置決め装置１０の搬送方向下流側には頭
部切断用カツタ４０が設けられている。
頭部切断位置決め装置１０は、検知部材である
検知ローラ１２と、ストツパ１３と、リンク機構
部１４と、付勢手段としての重り１５と、リンク
機構部１４を支持するための固定部材１６，１７
とから構成される。
検知ローラ１２と、ストツパ１３と、リンク機構
部１４と、付勢手段としての重り１５と、リンク
機構部１４を支持するための固定部材１６，１７
とから構成される。
第２図は検知ローラ１２の平面図であり、第３
図は第２図の側面図であり、第４図は頭部切断位
置決め装置１０の第１図の左方側から見た詳細な
構成を示す側面図である。検知ローラ１２は、回
転軸１８を有し、その軸線方向遊端側に向けて先
細状に形成され、外周面には、螺旋状に複数の係
合突起１９が設けられている。
図は第２図の側面図であり、第４図は頭部切断位
置決め装置１０の第１図の左方側から見た詳細な
構成を示す側面図である。検知ローラ１２は、回
転軸１８を有し、その軸線方向遊端側に向けて先
細状に形成され、外周面には、螺旋状に複数の係
合突起１９が設けられている。
リンク機構部１４は、略「Ｌ」字状に形成され
る均衡部材２０と、連結部材２１と、揺動部材２
２とから成り、均衡部材２０は、検知ローラ１２
を前記回転軸１８の軸線まわりに回転自在に軸支
して、固定部材１６に枢軸２３の軸線まわりに角
変位自在に取付けられている。また、均衡部材２
０には、枢軸２３に関して、検知ローラ１２と反
対側には支持部材２４を介して重り１５が取付け
られる。
る均衡部材２０と、連結部材２１と、揺動部材２
２とから成り、均衡部材２０は、検知ローラ１２
を前記回転軸１８の軸線まわりに回転自在に軸支
して、固定部材１６に枢軸２３の軸線まわりに角
変位自在に取付けられている。また、均衡部材２
０には、枢軸２３に関して、検知ローラ１２と反
対側には支持部材２４を介して重り１５が取付け
られる。
均衡部材２０の略「Ｌ」字状に設けられた突設
部２６の遊端側端部は、連結部材２１の一方側端
部と、枢軸２７の軸線まわりに、角変位自在に取
付けられている。連結部材２１の他方側端部は、
揺動部材２２の一方側端部と枢軸２８の軸線まわ
りに角変位自在に取付けられる。揺動部材２２の
他方側端部は、ストツパ１３に枢軸２９の軸線ま
わりに角変位自在に取付けられる。
部２６の遊端側端部は、連結部材２１の一方側端
部と、枢軸２７の軸線まわりに、角変位自在に取
付けられている。連結部材２１の他方側端部は、
揺動部材２２の一方側端部と枢軸２８の軸線まわ
りに角変位自在に取付けられる。揺動部材２２の
他方側端部は、ストツパ１３に枢軸２９の軸線ま
わりに角変位自在に取付けられる。
揺動部材２２は、固定部材１７に枢軸３０の軸
線まわりに角変位自在に取付けられ、ストツパ１
３は、第４図の左右方向に往復変位自在に設けら
れる。前述した固定部材１６，１７は基台４１に
固着されている。
線まわりに角変位自在に取付けられ、ストツパ１
３は、第４図の左右方向に往復変位自在に設けら
れる。前述した固定部材１６，１７は基台４１に
固着されている。
検知ローラ１２は、図示しない駆動手段によつ
て第４図の矢符Ａ３方向に回転駆動され、魚体Ｆ
の最大厚み近傍に当接するような位置に予め設け
られている。以上のような構成を有する頭部切断
位置決め装置１０の動作について以下に説明す
る。
て第４図の矢符Ａ３方向に回転駆動され、魚体Ｆ
の最大厚み近傍に当接するような位置に予め設け
られている。以上のような構成を有する頭部切断
位置決め装置１０の動作について以下に説明す
る。
魚体Ｆは、その頭部を第１図下方側に向けて整
列した状態でコンベア１１に乗載され、第１図の
矢符Ａ２方向に搬送される。魚体Ｆは、検知ロー
ラ１２の軸線方向に沿つて、その小径側から大径
側に向け搬送され、検知ローラ１２の小径側端部
３１が魚体Ｆに当接した後、検知ローラ１２は魚
体Ｆに案内されて上方に変位し、大径側端部３２
の半径ｒ１と魚体Ｆの最大厚みＸとを加算した高
さまで上方に押上げられる。検知ローラ１２が押
上げられると、均衡部材２０は、枢軸２３の軸線
まわりに第４図の矢符Ａ４方向に角変位し、した
がつて連結部材２１も矢符Ａ５方向に変位する。
そして揺動部材２２は、枢軸３０の軸線まわりに
矢符Ａ６方向に角変位し、ストツパ１３は、矢符
Ａ７方向に変位する。またこのとき検知ローラ１
２は、矢符Ａ３方向に回転駆動されているため、
その外周面に設けられた係合突起１９が検知ロー
ラ１２の重量によつて、魚体Ｆに圧接し、その回
転押圧力によつて魚体Ｆが第４図の矢符Ａ８方向
に押出される。そして魚体Ｆの頭部先端がストツ
パ１３の魚体受止め面３３に当接して停止する。
その停止位置は、頭部切断用カツタ４０が魚体Ｆ
の頭部のみ切断する適宜位置となるように予め設
定されている。
列した状態でコンベア１１に乗載され、第１図の
矢符Ａ２方向に搬送される。魚体Ｆは、検知ロー
ラ１２の軸線方向に沿つて、その小径側から大径
側に向け搬送され、検知ローラ１２の小径側端部
３１が魚体Ｆに当接した後、検知ローラ１２は魚
体Ｆに案内されて上方に変位し、大径側端部３２
の半径ｒ１と魚体Ｆの最大厚みＸとを加算した高
さまで上方に押上げられる。検知ローラ１２が押
上げられると、均衡部材２０は、枢軸２３の軸線
まわりに第４図の矢符Ａ４方向に角変位し、した
がつて連結部材２１も矢符Ａ５方向に変位する。
そして揺動部材２２は、枢軸３０の軸線まわりに
矢符Ａ６方向に角変位し、ストツパ１３は、矢符
Ａ７方向に変位する。またこのとき検知ローラ１
２は、矢符Ａ３方向に回転駆動されているため、
その外周面に設けられた係合突起１９が検知ロー
ラ１２の重量によつて、魚体Ｆに圧接し、その回
転押圧力によつて魚体Ｆが第４図の矢符Ａ８方向
に押出される。そして魚体Ｆの頭部先端がストツ
パ１３の魚体受止め面３３に当接して停止する。
その停止位置は、頭部切断用カツタ４０が魚体Ｆ
の頭部のみ切断する適宜位置となるように予め設
定されている。
第５図は、小さな魚体Ｆ１が搬送された場合の
頭部切断位置決め装置１０の側面図であり、第６
図は小さな魚体Ｆ１と大きな魚体Ｆ２との頭部切
断位置を示す図である。検知ローラ１２は、前述
したように回転駆動されているため、魚体Ｆが搬
送されていない状態では、コンベア１１の魚体乗
載面３４に当接しないように、前記乗載面３４か
ら僅かに離間した状態で停止している。その停止
状態は、枢軸２３を支点として検知ローラ１２の
重量と重り２５の重量との重量均衡によつて保持
される。したがつて本実施例の頭部切断位置決め
装置１０は第６図のラインｌ１で示すように、小
さな魚体Ｆ１であつても、適宜位置において頭部
切断位置が可能なように魚体Ｆ１の位置を決める
ことができる。
頭部切断位置決め装置１０の側面図であり、第６
図は小さな魚体Ｆ１と大きな魚体Ｆ２との頭部切
断位置を示す図である。検知ローラ１２は、前述
したように回転駆動されているため、魚体Ｆが搬
送されていない状態では、コンベア１１の魚体乗
載面３４に当接しないように、前記乗載面３４か
ら僅かに離間した状態で停止している。その停止
状態は、枢軸２３を支点として検知ローラ１２の
重量と重り２５の重量との重量均衡によつて保持
される。したがつて本実施例の頭部切断位置決め
装置１０は第６図のラインｌ１で示すように、小
さな魚体Ｆ１であつても、適宜位置において頭部
切断位置が可能なように魚体Ｆ１の位置を決める
ことができる。
発明の効果
以上のように本発明に従えば、検知部材を、搬
送方向と反対方向に先細状であつて、その方向に
沿う回転軸線を有し、その軸線まわりに回転駆動
され、その外周面には螺旋状に魚体と係合するた
めの複数の係合突起を形成したので、魚体の肉厚
を魚体の大小にかかわらず容易に検知して適切な
位置で頭部を切断しうるようにするとともに、検
知部材の回転駆動により、変位したストツパに向
けて魚体を押圧して押出すことができ、一つの部
材で検知と押出しの両機能を行うことができる。
送方向と反対方向に先細状であつて、その方向に
沿う回転軸線を有し、その軸線まわりに回転駆動
され、その外周面には螺旋状に魚体と係合するた
めの複数の係合突起を形成したので、魚体の肉厚
を魚体の大小にかかわらず容易に検知して適切な
位置で頭部を切断しうるようにするとともに、検
知部材の回転駆動により、変位したストツパに向
けて魚体を押圧して押出すことができ、一つの部
材で検知と押出しの両機能を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例の魚体の頭部切断位
置決め装置１０の簡略化した平面図、第２図は検
知ローラ１２の平面図、第３図は第２図の側面
図、第４図は頭部切断位置決め装置１０の第１図
の左方側から見た詳細な構成を示す側面図、第５
図は小さな魚体Ｆ１が搬送された場合の頭部切断
位置決め装置１０の側面図、第６図は小さな魚体
Ｆ１と大きな魚体Ｆ２との頭部切断位置を示す
図、第７図は従来技術の魚体の頭部切断位置決め
装置１の正面図である。 １０……頭部切断位置決め装置、１１……コン
ベア、１２……検知ローラ、１３……ストツパ、
１４……リンク機構部、１５……重り、１６，１
７……固定部材、１８……回転軸、１９……係合
突起、２０……均衡部材、２１……連結部材、２
２……揺動部材、２３，２７，２８，２９，３０
……枢軸、２４……支持部材、２６……突設部、
３１……小径側端部、３２……大径側端部、３３
……受止め面、３４……乗載面。
置決め装置１０の簡略化した平面図、第２図は検
知ローラ１２の平面図、第３図は第２図の側面
図、第４図は頭部切断位置決め装置１０の第１図
の左方側から見た詳細な構成を示す側面図、第５
図は小さな魚体Ｆ１が搬送された場合の頭部切断
位置決め装置１０の側面図、第６図は小さな魚体
Ｆ１と大きな魚体Ｆ２との頭部切断位置を示す
図、第７図は従来技術の魚体の頭部切断位置決め
装置１の正面図である。 １０……頭部切断位置決め装置、１１……コン
ベア、１２……検知ローラ、１３……ストツパ、
１４……リンク機構部、１５……重り、１６，１
７……固定部材、１８……回転軸、１９……係合
突起、２０……均衡部材、２１……連結部材、２
２……揺動部材、２３，２７，２８，２９，３０
……枢軸、２４……支持部材、２６……突設部、
３１……小径側端部、３２……大径側端部、３３
……受止め面、３４……乗載面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 魚体をコンベアに乗載し、その頭部が搬送方
向と直交する方向に整列した状態で魚体を搬送し
て、魚体の肉厚に応じて上下方向に変位して魚体
の肉厚を検知する検知部材と、前記変位に対応し
て、魚体の長手方向に往復変位自在なストツパと
を有し、魚体をストツパに向けて押出し、頭部切
断位置を揃えるようにした魚体の頭部切断位置決
め装置において、 前記検知部材は、前記搬送方向と反対方向に先
細状であつて、その方向に沿う回転軸線を有し、
その軸線まわりに回転駆動され、その外周面には
螺旋状に魚体と係合するための複数の係合突起が
形成され、検知部材の前記変位に応じてリンク機
構を介して前記ストツパが変位し、前記検知部材
の回転駆動により、変位した前記ストツパに向け
て魚体を押圧して押出すようにしたことを特徴と
する魚体の頭部切断位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17819986A JPS6336738A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 魚体の頭部切断位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17819986A JPS6336738A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 魚体の頭部切断位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6336738A JPS6336738A (ja) | 1988-02-17 |
| JPH0320214B2 true JPH0320214B2 (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=16044314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17819986A Granted JPS6336738A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 魚体の頭部切断位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6336738A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04183354A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-30 | Yukio Ishida | 魚の活〆装置 |
| DE10108793A1 (de) * | 2001-02-14 | 2002-09-05 | Nordischer Maschinenbau | Verfahren und Vorrichtung zum Schlachten von Fischen, insbesondere von Weissfischen |
| JP5782595B2 (ja) * | 2011-04-26 | 2015-09-24 | 地方独立行政法人北海道立総合研究機構 | 活魚固定装置及び活締め装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745826Y2 (ja) * | 1977-07-19 | 1982-10-08 |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP17819986A patent/JPS6336738A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336738A (ja) | 1988-02-17 |
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