JPS6336738A - 魚体の頭部切断位置決め装置 - Google Patents
魚体の頭部切断位置決め装置Info
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- JPS6336738A JPS6336738A JP17819986A JP17819986A JPS6336738A JP S6336738 A JPS6336738 A JP S6336738A JP 17819986 A JP17819986 A JP 17819986A JP 17819986 A JP17819986 A JP 17819986A JP S6336738 A JPS6336738 A JP S6336738A
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- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims description 74
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
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- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、魚体処理に好適に用いられる魚体の頭部切断
位置決め装置に関する。
位置決め装置に関する。
従来技術
従来より、魚体の処理工程の１つである頭部切断工程に
おいて、魚体の大小によって頭部の大きさも異なるため
、魚体の大小に応じて頭部先端位置を５８１整すること
が行なわれている。第７図は従来技術の魚体の頭部切断
位置決め装ｒ！１１の正面図である。頭部切断位置決め
装置１は、支ｌｌｌＩ２の軸線まわりに角変位自在に支
持された検知ホイール３の前記角変位量に応じて、魚体
Ｓの厚さを検知して、リンク機構４により受止めＪＲ５
を魚体の長手方向に変位させる。そして、検知ホイール
３を回転軸６の軸線まわりに矢符Ａ１方向に回転させ、
魚体Ｓを第７図の左方側の受止め板５に向けて押出し、
魚体Ｓの位置決めを行なう。
おいて、魚体の大小によって頭部の大きさも異なるため
、魚体の大小に応じて頭部先端位置を５８１整すること
が行なわれている。第７図は従来技術の魚体の頭部切断
位置決め装ｒ！１１の正面図である。頭部切断位置決め
装置１は、支ｌｌｌＩ２の軸線まわりに角変位自在に支
持された検知ホイール３の前記角変位量に応じて、魚体
Ｓの厚さを検知して、リンク機構４により受止めＪＲ５
を魚体の長手方向に変位させる。そして、検知ホイール
３を回転軸６の軸線まわりに矢符Ａ１方向に回転させ、
魚体Ｓを第７図の左方側の受止め板５に向けて押出し、
魚体Ｓの位置決めを行なう。
発明が解決すべき問題点
上述したような従来技術においては、検知ホイール３は
、略円筒状に形成されているため、搬送される魚体の厚
みが大さい場合に、検知ホイール３が魚体に食い込んで
しまう恐れがあるため、検知ホイール３は、予め上方に
変位した状態に設定しなければならず、その設定した状
態よりも幅の狭い魚体が搬送された場合は、正確な位置
決めができないという間に点があった。
、略円筒状に形成されているため、搬送される魚体の厚
みが大さい場合に、検知ホイール３が魚体に食い込んで
しまう恐れがあるため、検知ホイール３は、予め上方に
変位した状態に設定しなければならず、その設定した状
態よりも幅の狭い魚体が搬送された場合は、正確な位置
決めができないという間に点があった。
本発明の目的は、上述の問題点を解決し、小さな魚体で
あっても、正確に頭部切断位置を決めることがでさる魚
体の頭部切断位置決め装置を提供することである。
あっても、正確に頭部切断位置を決めることがでさる魚
体の頭部切断位置決め装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、魚体をコンベアに乗載し、その頭部が搬送方
向と直交する方向に整列した状態で魚体を搬送して、魚
体の肉厚に応じて上下方向に変位して魚体の肉厚を検知
する検知部材と、前記変位に対応して、魚体の艮手力向
に往復変位自在なストッパとを有し、魚体をストッパに
向けて押出し、頭部切断位置を揃えるようにした魚体の
頭布切断位置決め装置において、 前記検知部材は、前記搬送力向と反対方向に先細状であ
って、その方向に沿う回転輪線を有し、その軸線まわり
に回転駆動され、その外周面には螺旋状に魚体と係合す
るための複数の保合突起が形成され、検知部材の前記変
位に応じてリンク機構を介して前記ストッパが変位し、
検知部材は、魚体から離反した状態においては、前記リ
ンク■構に関連して設けられる付勢手段によって、その
重力に抗してコンベアの魚体乗載面から僅かに離間した
位置に静止するように設けられていることを特徴とする
魚体の頭部Ｗ断位置決め装置である。
向と直交する方向に整列した状態で魚体を搬送して、魚
体の肉厚に応じて上下方向に変位して魚体の肉厚を検知
する検知部材と、前記変位に対応して、魚体の艮手力向
に往復変位自在なストッパとを有し、魚体をストッパに
向けて押出し、頭部切断位置を揃えるようにした魚体の
頭布切断位置決め装置において、 前記検知部材は、前記搬送力向と反対方向に先細状であ
って、その方向に沿う回転輪線を有し、その軸線まわり
に回転駆動され、その外周面には螺旋状に魚体と係合す
るための複数の保合突起が形成され、検知部材の前記変
位に応じてリンク機構を介して前記ストッパが変位し、
検知部材は、魚体から離反した状態においては、前記リ
ンク■構に関連して設けられる付勢手段によって、その
重力に抗してコンベアの魚体乗載面から僅かに離間した
位置に静止するように設けられていることを特徴とする
魚体の頭部Ｗ断位置決め装置である。
作 用
本発明に従えば、先細状に形成された検知部材が魚体の
肉厚に応じて上下方向に変位し、その変位に応じてリン
ク８！構を介してストッパが変位し、前記検知部材が魚
体を押圧した状態で回転駆動され、魚体がストッパに向
けて押出される。
肉厚に応じて上下方向に変位し、その変位に応じてリン
ク８！構を介してストッパが変位し、前記検知部材が魚
体を押圧した状態で回転駆動され、魚体がストッパに向
けて押出される。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の魚体の頭布切断位置決め
装置１０の簡略化した平面図である。頭部切断位置決め
装置１０は、魚体Ｆが乗載され、矢符ノ＼２方向に搬送
するコンベア１１の上方（第１図手前側）に横架された
状態で設けられる。頭布切断位置決め装置１０の搬送方
向下流側には頭部切断用カッタ４０が設けられている。
装置１０の簡略化した平面図である。頭部切断位置決め
装置１０は、魚体Ｆが乗載され、矢符ノ＼２方向に搬送
するコンベア１１の上方（第１図手前側）に横架された
状態で設けられる。頭布切断位置決め装置１０の搬送方
向下流側には頭部切断用カッタ４０が設けられている。
頭部切断位置決め装ｒｒＬ１０は、検知部材である検知
ローラ１２と、ストッパ１３と、リンクｔｊｆ部１４と
、付勢手段としての垂り１５と、リンク８！構耶１４を
支持するための固定部材１６．１７とから構成される。
ローラ１２と、ストッパ１３と、リンクｔｊｆ部１４と
、付勢手段としての垂り１５と、リンク８！構耶１４を
支持するための固定部材１６．１７とから構成される。
第２図は検知ローラ１２の平面図であり、第３図は第２
図の側面図であり、第４図は頭部切断位置決め装置１０
の第１図の左方側から見た詳細な構成を示す側面図であ
る。検知ローラ１２は、回転輪１８を有し、その＃Ｊ線
方向道端側に向けて先細状に形成され、外周面には、螺
旋状に複数の係合突起１つが設けられている。
図の側面図であり、第４図は頭部切断位置決め装置１０
の第１図の左方側から見た詳細な構成を示す側面図であ
る。検知ローラ１２は、回転輪１８を有し、その＃Ｊ線
方向道端側に向けて先細状に形成され、外周面には、螺
旋状に複数の係合突起１つが設けられている。
リンク磯構部１４は、略ｒＬＪ字状に形成される均衡部
材２０と、連結部材２１と、揺動部材２２とから成り、
均衡部材２０は、検知ローラ１２を前記回転輪１日の軸
線まわりに回転自在に軸支して、固定部材１６に枢軸２
３の軸線まわりに角変位自在に取付けられている。また
、均衡部材２０には、枢軸２３に関して、検知ローラ１
２と反対側には支持部材２４を介して重り１５が取付け
られる。
材２０と、連結部材２１と、揺動部材２２とから成り、
均衡部材２０は、検知ローラ１２を前記回転輪１日の軸
線まわりに回転自在に軸支して、固定部材１６に枢軸２
３の軸線まわりに角変位自在に取付けられている。また
、均衡部材２０には、枢軸２３に関して、検知ローラ１
２と反対側には支持部材２４を介して重り１５が取付け
られる。
均衡部材２０の略ｒＬＪ字状に設けられた突設部２Ｇの
道端側端部は、連結部材２１の一方側端部と、枢軸２７
の軸線まわりに、角変位自在に取付けられている。連結
部材２１の他方側端部は、揺動部材２２の一方側端部と
枢軸２８の軸線まわりに角変位自在に取付けられる。揺
動部材２２の他方側端部は、ストッパ１３に枢軸２９の
軸線まわりに角変位自在に取付けられる。
道端側端部は、連結部材２１の一方側端部と、枢軸２７
の軸線まわりに、角変位自在に取付けられている。連結
部材２１の他方側端部は、揺動部材２２の一方側端部と
枢軸２８の軸線まわりに角変位自在に取付けられる。揺
動部材２２の他方側端部は、ストッパ１３に枢軸２９の
軸線まわりに角変位自在に取付けられる。
揺動部材２２は、固定部材１７に枢軸３０の軸線まわり
に角変位自在に取付けられ、ストッパ１３は、第４図の
左右方向に往復変位自在に設けられる。前述した固定部
材１６．１７は基台４１に固着されている。
に角変位自在に取付けられ、ストッパ１３は、第４図の
左右方向に往復変位自在に設けられる。前述した固定部
材１６．１７は基台４１に固着されている。
検知ローラ１２は、図示しない駆動手段によって第４図
の矢符Ａ３方向に回転駆動され、魚体Ｆの最大厚み近傍
に当接するような位置に予め設けられている。以上のよ
うな構成を有する頭部切断位置決め装置１０の動作につ
いて以下に説明する。
の矢符Ａ３方向に回転駆動され、魚体Ｆの最大厚み近傍
に当接するような位置に予め設けられている。以上のよ
うな構成を有する頭部切断位置決め装置１０の動作につ
いて以下に説明する。
魚体Ｆは、その頭部を第１図下方側に向けて整列した状
態でコンベア１１に乗載され、ｌｉ図の矢符Ａ２方向に
搬送される。魚体Ｆは、検知ローラ１２の軸線方向に沿
って、その小径側から大径側に向は搬送され、検知ロー
ラ１２の小径側端部３１が魚体Ｆに当接した後、検知ロ
ーラ１２は魚体Ｆに案内されて上方に変位し、大径側端
部３２の半径ｒ１ と魚体Ｆの最大厚みＸとを加算し
た高さまで上方に押上げられる。検知ローラ１２が押上
げられると、均衡部材２０は、枢軸２３の軸線まわりに
第４図の矢符Ａ４方向に角変位し、したがって連結部材
２１も矢符Ａ５方向に変位する。
態でコンベア１１に乗載され、ｌｉ図の矢符Ａ２方向に
搬送される。魚体Ｆは、検知ローラ１２の軸線方向に沿
って、その小径側から大径側に向は搬送され、検知ロー
ラ１２の小径側端部３１が魚体Ｆに当接した後、検知ロ
ーラ１２は魚体Ｆに案内されて上方に変位し、大径側端
部３２の半径ｒ１ と魚体Ｆの最大厚みＸとを加算し
た高さまで上方に押上げられる。検知ローラ１２が押上
げられると、均衡部材２０は、枢軸２３の軸線まわりに
第４図の矢符Ａ４方向に角変位し、したがって連結部材
２１も矢符Ａ５方向に変位する。
そして揺動部材２２は、枢軸３０の軸線まわりに矢符Ａ
６方向に角変位し、ストッパ１３は、矢符Ａ７方向に変
位する。またこのとき検知ローラ１２は、矢符Ａ３方向
に回転駆動されているため、その外周面に設けられた係
合突起１つが検知ローラ１２の重量によって、魚体Ｆに
圧接し、その回転押圧力によって魚体Ｆが第４図の矢符
Ａ８方向に押出される。そして魚体Ｆの頭部先端がスト
ッパ１３の魚体受止め面３３に当接して停止する。
６方向に角変位し、ストッパ１３は、矢符Ａ７方向に変
位する。またこのとき検知ローラ１２は、矢符Ａ３方向
に回転駆動されているため、その外周面に設けられた係
合突起１つが検知ローラ１２の重量によって、魚体Ｆに
圧接し、その回転押圧力によって魚体Ｆが第４図の矢符
Ａ８方向に押出される。そして魚体Ｆの頭部先端がスト
ッパ１３の魚体受止め面３３に当接して停止する。
その停止位置は、頭部切断用カッタ４０が魚体Ｆの頭部
のみ切断する適宜位置となるように予め設定されている
。
のみ切断する適宜位置となるように予め設定されている
。
ｒｊＳｓ図は、小さな魚体Ｆ１が搬送された場合の頭部
切断位置決め装置１０の側面図であり、第６図は小さな
魚体Ｆ１と大きな魚体Ｆ２との頭部切断位置を示す図で
ある。検知ローラ１２は、前述したように回転駆動され
ているため、魚体Ｆが搬送されていない状態では、コン
ベア１１の魚体乗載面３４に当接しないように、前記乗
載面３４から僅かに離間した状態で停止している。その
停止状態は、枢軸２３を支点として検知ローラ１２の重
量と重り２５の重量との重量均衡によって保持される。
切断位置決め装置１０の側面図であり、第６図は小さな
魚体Ｆ１と大きな魚体Ｆ２との頭部切断位置を示す図で
ある。検知ローラ１２は、前述したように回転駆動され
ているため、魚体Ｆが搬送されていない状態では、コン
ベア１１の魚体乗載面３４に当接しないように、前記乗
載面３４から僅かに離間した状態で停止している。その
停止状態は、枢軸２３を支点として検知ローラ１２の重
量と重り２５の重量との重量均衡によって保持される。
したがって本実施例の頭部切断位置決め装置１０は第６
図のラインＪ？１で示すように、小さな魚体Ｆ１であっ
ても、適宜位置において頭部切断位置が可能なように魚
体Ｆ１の位置を決めることができる。
図のラインＪ？１で示すように、小さな魚体Ｆ１であっ
ても、適宜位置において頭部切断位置が可能なように魚
体Ｆ１の位置を決めることができる。
効 果
以上のように本発明に従えば、大きな魚体であっても、
小さな魚体であってもそれぞれに応じて適切な位置で頭
部を切断することができる。しかも極めて簡単な構成で
実現可能であるために装置のコストが安く、かつ信頴性
も＃１段に向上する。
小さな魚体であってもそれぞれに応じて適切な位置で頭
部を切断することができる。しかも極めて簡単な構成で
実現可能であるために装置のコストが安く、かつ信頴性
も＃１段に向上する。
第１図は本発明の一実施例の魚体の頭部切断位置決め装
置１０の簡略化した平面図、ｐｔＳ２図は検知ローラ１
２の平面図、第３図は第２図の側面図、第４図は頭部切
断位置決め装置１０の第１図の左方側から見た詳細な構
成を示す側面図、第５図は小さな魚体Ｆ１が搬送された
場合の頭部り断位置決め装置１０の画面図、第６図は小
さな魚体Ｆ１と大きな魚体Ｆ２どのｒｔ部切断位置を示
す図、第７図は従来技術の魚体の頭部切断位置決め装置
１の正面図である。 １０・・・頭部切断位置決め装置、１１・・・コンベア
、１２・・・検知ローラ、１３・・・ストッパ、］４・
・・リンク機構部、１５・・・重り、１６．１７・・・
固定部材、１８・・・回転軸、１９・・・保合突起、２
０・・・均衡部材、２１・・・連結部材、２２・・・揺
動部材、２３，２７，２８．２９．３０・・・枢軸、２
４・・・支持部材、２６・・・突設部、３１・・・小径
側端部、３２・・・大径ｆｌｌｌｌ端部、３３・・・受
止め面、３４・・・乗載面 代理人 弁理士 西教 圭一部 図 区（’Ｎ
（
ｖ）慨 脈第 ４
図 ｉ】′１ 第 ７ 図
置１０の簡略化した平面図、ｐｔＳ２図は検知ローラ１
２の平面図、第３図は第２図の側面図、第４図は頭部切
断位置決め装置１０の第１図の左方側から見た詳細な構
成を示す側面図、第５図は小さな魚体Ｆ１が搬送された
場合の頭部り断位置決め装置１０の画面図、第６図は小
さな魚体Ｆ１と大きな魚体Ｆ２どのｒｔ部切断位置を示
す図、第７図は従来技術の魚体の頭部切断位置決め装置
１の正面図である。 １０・・・頭部切断位置決め装置、１１・・・コンベア
、１２・・・検知ローラ、１３・・・ストッパ、］４・
・・リンク機構部、１５・・・重り、１６．１７・・・
固定部材、１８・・・回転軸、１９・・・保合突起、２
０・・・均衡部材、２１・・・連結部材、２２・・・揺
動部材、２３，２７，２８．２９．３０・・・枢軸、２
４・・・支持部材、２６・・・突設部、３１・・・小径
側端部、３２・・・大径ｆｌｌｌｌ端部、３３・・・受
止め面、３４・・・乗載面 代理人 弁理士 西教 圭一部 図 区（’Ｎ
（
ｖ）慨 脈第 ４
図 ｉ】′１ 第 ７ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 魚体をコンベアに乗載し、その頭部が搬送方向と直交す
る方向に整列した状態で魚体を搬送して、魚体の肉厚に
応じて上下方向に変位して魚体の肉厚を検知する検知部
材と、前記変位に対応して、魚体の長手方向に往復変位
自在なストッパとを有し、魚体をストッパに向けて押出
し、頭部切断位置を揃えるようにした魚体の頭部切断位
置決め装置において、 前記検知部材は、前記搬送方向と反対方向に先細状であ
って、その方向に沿う回転軸線を有し、その軸線まわり
に回転駆動され、その外周面には螺旋状に魚体と係合す
るための複数の係合突起が形成され、検知部材の前記変
位に応じてリンク機構を介して前記ストッパが変位し、
検知部材は、魚体から離反した状態においては、前記リ
ンク機構に関連して設けられる付勢手段によって、その
重力に抗してコンベアの魚体乗載面から僅かに離間した
位置に静止するように設けられていることを特徴とする
魚体の頭部切断位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17819986A JPS6336738A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 魚体の頭部切断位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17819986A JPS6336738A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 魚体の頭部切断位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6336738A true JPS6336738A (ja) | 1988-02-17 |
| JPH0320214B2 JPH0320214B2 (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=16044314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17819986A Granted JPS6336738A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 魚体の頭部切断位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6336738A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04183354A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-30 | Yukio Ishida | 魚の活〆装置 |
| US7056202B2 (en) * | 2001-02-14 | 2006-06-06 | Nordischer Maschinenbau Rud.Baader Gmbh & Co Kg | Method and device for slaughtering fish in particular white fish |
| JP2012228194A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Hokkaido Research Organization | 活魚固定装置及び活締め装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5423898U (ja) * | 1977-07-19 | 1979-02-16 |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP17819986A patent/JPS6336738A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5423898U (ja) * | 1977-07-19 | 1979-02-16 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04183354A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-30 | Yukio Ishida | 魚の活〆装置 |
| US7056202B2 (en) * | 2001-02-14 | 2006-06-06 | Nordischer Maschinenbau Rud.Baader Gmbh & Co Kg | Method and device for slaughtering fish in particular white fish |
| JP2012228194A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Hokkaido Research Organization | 活魚固定装置及び活締め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320214B2 (ja) | 1991-03-18 |
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