JPH032023A - 押出成形制御装置における初期診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は押出成形制御装置における初期診断装置に係り
、特に、押出機を含み長尺物や積層物のプラスチック成
形に用いる押出成形ラインを運転制御する押出成形制御
装置に塔載される初期診断装置に関する。

〔従来の技術〕

押出成形ラインは２例えば押出機に引取機を連結させて
構成されており、押出機において溶融プラスチックをス
クリューで押出し成形するとともに、引取機でその押出
し成形品を引取る構成を有している。

このような押出成形ラインでは、押出機にモータ、温度
センサおよび圧力センサ等が配置されており、これらモ
ータ、温度センサおよび圧力センサ等からのアナログ信
号を押出成形制御装置に入力するとともに、これらアナ
ログ入力信号に基づいて押出成形制御装置で信号処理す
るとともにモータやヒータ等に運転制御信号を出力して
運転制御される。

そして、最近の押出成形制御装置は、ＣＰＵ。

ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを上体
として形成され、ＣＰＵにてそのアナログ入力信号を測
定演算してモータやヒータ等を安定運転制御するととも
に、入力信号が所定の警報レベルを越える場合には種々
の警報出力が可能となっている。

しかも、この押出成形制御装置は、電源投入時にＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の個々の回路構成の動作チエツクを
自動的に行ない、動作可能状態になっていなければ警報
（エラー）信号を出力可能になっているものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、この種の押出成形制御装置は多機能を有
する汎用構成となる傾向にあり、各種の機能を達成する
ための回路配線基板（ボード）を交換、追加して機能が
組替え可能に構成されている場合には、変更後に回路配
線基板を含めた押出成形制御装置についての初期チエツ
クが行われていないのが一般的で、この点で改善すべき
点があった。

また、押出成形制御装置の搬送中に何らかの原因で回路
配線基板に故障が生じた場合、起動時にその故障の発見
が困難で、この点からも改良が望まれている。

さらに１機能の改善等のために押出成形制御装置のＣＰ
Ｕを動作させるプログラム等を格納したＲＯＭ等を交換
するときにも、交換するＲＯＭ等が押出成形制御装置の
動作に適しているか否かの初期チエツクも必要である。

本発明はこのような状況の下になされたもので。

押出成形制御装置における適切な初期診断が可能で保守
管理が容易な初期診断装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために第１の発明は。

第１図のクレーム対応図で示すように、押出機を含む押
出成形ラインを制御する押出成形制御装置に初期配置さ
れた複数ｆｔ類の回路配線基板に割り当てた割当符号を
記憶する第１の記憶手段１００と、その押出成形制御装
置に配置されている複数種類の回路配線基板に割り当て
た割当符号をその押出成形制御装置の電源投入時に検出
する検出手段１０１とが比較手段１０２に接続されてお
りこの比較手段１０２はその第１の記憶手段１００に記
憶された割当符号と検出手段１０１で検出された割当符
号を比較して一致しないときエラー信号を出力するもの
である。

また、第２の発明は、同じく第１図で示すように、第１
の識別符号の記憶された第２の記憶手段１０３と、その
押出成形制御装置に着脱可能に配置され第２の識別符号
の記憶された第３の記憶手段１０４とが比較手段１０２
に接続されており。

この比較手段１０２はその押出成形制御装置の電源投入
時に、上記第１および第２の識別符号を比較して双方の
識別符号が不一致のとき第３の記憶手段１０４が不適切
である旨のエラー信号を出力するものである。

〔作　用〕

このような手段を備えた第１の発明では、押出成形制御
装置の電源が投入されると、検出手段１０１がその電源
投入時に押出成形制御装置に配置されている回路配線基
板の割当符号を検出し、比較手段１０２が第１の記憶手
段１００に格納された初期時点での回路配線基板の割当
符号とその検出された割当符号を比較し、一致しないと
きエラー信号を出力する。

また、第２の発明は、押出成形制御装置に第３の記憶手
段１０４が装着されかつ電源が投入されると、第２の記
憶手段１０３に格納された第１の識別符号と第３の記憶
手段１０４に格納された第２の識別符号を比較手段１０
２が比較し、双方の識別符号が不一致のとき第３の記憶
手段が不適切である旨のエラー信号を出力する。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明に係る初期診断装置を実施する押出成形
ラインの一例を示す概略図である。

図において、押出機１は、成形機台３内に主スクリユ−
（図示せず）を回転させる押出用モータ５と、この押出
用モータ５の回転数を検出する回転数検出用センサ７等
、その他の構成を有する従来公知の構成となっている。

符号９は後述するケーブルである。

成形機台３にはプラスチック原材料を供給するホッパー
１１および副スクリユ−（図示せず）その他を有する原
料フィーダ装置１３が装備されており、原料フィーダ装
置１３には副スクリューを回転させるフィーダ用モータ
１５とこのフィーダ用モータ１５の回転数検出用センサ
１７が配置されている。

押出機１において、主スクリュー近傍のシリンダ部分を
その押出し方向に複数区分した複数区間に、ヒータ（図
示せず）や温度測定用の温度センサ１９ａ〜１９ｅが配
置され、先端ダイス２１部分には樹脂圧を測定する圧力
センサ２３が配置されている。

これら押出用およびフィーダ用モータ５，１５゜回転数
検出用センサ７．１７．温度センサ１９ａ〜１９ｅおよ
び圧力センサ２３は上述したケーブル９によって本発明
の初期診断装置を含む押出成形制御装置２５に接続され
ている。なお、押出機１を複数設ける場合も多い。

そして、押出用およびフィーダ用モータ５，１５、回転
数検出用センサ７．１７．温度センサ１９ａ〜１９ｅお
よび圧力センサ２３からのアナログ信号を入力し、押出
成形制御装置２５によって監視しながらモータ５．１５
やヒータに制御信号を出力して運転し、成形品が押出さ
れる。

第３図は本発明に係るアナログ信号制御装置の実施例を
示すブロック図である。

図において、制御回路２７は、後述する機能を達成する
主たる演算要素であるＣＰＵ２９と、このＣＰＵ２９の
動作プコグラムを格納したＲＯＭ３１と、ＣＰＵ２９の
演算過程のデータを一時的に記憶するＲＡＭ３３および
データ入出力用のインクフェー°ス（Ｉｌｏ）３５等を
有して形成され。

所謂マイクロコンピュータの主要部となっている。

制御回路２７に接続された表示装置３７は、第２図に示
した押出成形制御装置２５の操作面に形成される例えば
プラズマデイスプレィ装置であり。

後述する初期診断画面や図示しないモニタ画面等を表示
するものである。

それら初期診断画面やモニタ画面は、制御回路２７に接
続されかつ図示しない記憶回路に予め記憶されたレイア
ウト画面データに基づき、制御回路２７の管理下で表示
装置３７に表示するとともに、後述する処理結果データ
を重ね書きするようにして画面表示され、その記憶回路
にも記憶される。

回路配線基板符号入力回路（以下符号入力回路とする）
３９は、押出成形制御装置２５の本体内に例えばスタッ
ク状に配置された複数種類の回路配線基板からの割付符
号信号を入力して制御回路２７に出力するものである。

これら回路配線基板は各種類毎に複数枚ずつあり、これ
ら回路配線基板に配置された例えば８ビツトのデイツプ
スイッチにて個々の回路配線基板を識別するために割当
られた８ビツト構成の割当符号信号を出力可能になって
おり、この割当符号信号が符号入力回路３９に入力され
る。

オプション記憶回路４１は例えばＣＰＵ２９の動作プロ
グラムの他、このオプション記憶回路４１毎に規定され
た識別符号を格納したものであり。

押出成形制御装置２５の装置本体に対して任意に着脱可
能に配置され、制御回路２７に接続されている。

制御回路２７に接続された回路配線基板符号記憶回路（
単に符号記憶回路とする）４３１回路配線基板関係テー
ブル記憶回路４５（単に関係テーブル記憶回路とする）
４５およびバンクアンプ記憶回路４７は、押出成形制御
装置２５の本体内に内蔵された例えば１個の記憶回路を
分割して形成されている。

符号記憶回路４３は、押出成形制御装置２５の各部分の
初期設定時すなわちシステムモード時に存在する回路配
線基板の割当符号であって符号入力回路３９から入力さ
れた割当符号を格納するものであり、関係テーブル記憶
回路４５はその格納された割当符号を各回路配線基板の
種類毎に対応させたテーブルとして記憶するものである
。

回路配線基板の種類とは、温度調節（温調）用基板、ア
ナログ入力信号（ＡＩ）用基板、デジタル入力信号用基
板（ＤＩボート）およびデジタル出力信号用基板（Ｄｏ
ポート）通信用基板等がある。

バックアップ記憶回路４７は、オプション記憶回路４１
に記憶された識別符号に対応する識別符号を押出成形制
御装置２５の製造時に予め格納したものであり、その識
別符号が変更不可になっている。

制御回路２７は、これら表示装置３７．符号入力回路３
９．オプション記憶回路４１．符号記憶回路４３．関係
テーブル記憶回路４５およびバックアップ記憶回路４７
の動作を管理するとともに以下の機能を有している。

すなわち、制御回路２７は、符号入力回路３９からの回
路配線基板に係る割当信号からいずれの回路配線基板か
らの信号であるかを検出して符号記憶回路４３に格納さ
せる検出機能を有しており。

システムモードおよび運転モード時に動作する。

また、システムモード時に符号記憶回路４３に格納され
たデータを各回路配線基板の種類毎に分類して回路配線
基板関係データを作成して関係テーブル記憶回路４５に
格納するとともに、各分類毎に回路配線基板枚数を表示
装置３７に表示させる機能も有している。

第４図はシステムモード時に検出される回路配線基板の
数を表示装置３７で表示したシステム構成画面であり、
「温調ＣＨ数Ｊ、ｒＡＩｃＨ数ＪｒＤＩボート使用可能
ＣＨ数」およびｒＤｏポート使用可能ＣＨ数ｊおよび各
回路配線基板の存在枚数が表示されている。符号ＣＨは
入出力端子である。

第４図中ｒＴＩｏ：２−ＡＪは温調ＣＨについての回路
配線基板、ｒＰＩ０２−ＡＪはＡＩＣＨについての回路
配線基板、ｒＤＩＯ２−ＡＪはＤＩポート使用可能ＣＨ
およびＤＯボート使用可能ＣＨについての回路配線基板
、ｒｃＯＭ２−ＡＪは通信やプリンタについての回路配
線基板である。

各々システムモード時の存在枚数が表示される。

また、制御回路２７は、運転モード下において押出成形
制御装置２５の電源の投入時に、符号入力回路３９から
の割当信号を検出するとともに関係テーブル記憶回路４
５から取り込んだデータを参照してシステムモード時の
回路配線基板との比較をし、システムモード時の回路配
線基板と同じ回路配線基板の有無を検索し、一致しない
回路配線基板が存在するときにはエラー信号を出力する
とともに、構成エラーとして表示装置３７に出力する機
能を有している。すなわち、制御回路２７は比較手段と
なっている。

第５図は、運転モード時に検出される回路配線基板の状
態を表示する画面であり、システムモード時と運転モー
ド時の回路配線基板が一致しないと、各種類毎の回路配
線基板について構成エラーが表示される。

さらに、制御回路２７は、押出成形制御装置２５の電源
の投入時に、バックアップ記憶回路４７およびオプショ
ン記憶回路４１に格納されている各識別符号を取り込み
２バックアップ記憶回路４７の識別符号とオプション記
憶回路４１の識別符号が一致しないときには、制御回路
２７を動作させるのに適しないオプション記憶回路４１
としてエラー信号を出力するとともに、第５図の画面に
メモリエラー表示をする比較機能を有している。

このように構成した本発明の初期信号装置の動作は、第
６図および第７図に示すフローチャートによってより明
確になるであろう。

第６図は９回路配線基板についての初期診断の概略を示
すもので、プログラムがスタートするとステップ２００
で押出成形制御装置２５がシステムモードか運転モード
かの判断がなされ、システムモードの場合にはステップ
２０１に移って回路配線基板の割当符号を読み込み、ス
テップ２０２で回路配線基板の種類毎に割当符号を対応
させるテーブルにその割当符号を記憶させて終了する。

一方、押出成形制御装置２５が運転モードであるときに
はステップ２００からステップ２０３に移り、ステップ
２０３にて回路配線基板の割当符号の読み込みが行われ
、続くステップ２０４ではステップ２０２で格納した回
路配線基板テーブルのデータ読み込みが行われる。

続く、ステップ２０５では、各割当符号が一致するか否
かの判断処理がなされ、システムモードと運転モード時
の各回路配線基板が一致してＹＥＳの場合にはステップ
２０６で押出運転動作がなされ、システムモードと運転
モードの回路配線基板について１個でも一致しない回路
配線基板があれば、ステップ２０５がＮｏとなってステ
ップ２０７で構成エラー表示がなされる。

第７図は第６図の動作処理を更に詳しく示すフローチャ
ートである。

プログラムがスタートすると、ステップ３００で回路配
線基板の種類ｎ２回路配線基板の枚数ｍ。

種類ｎにおける回路配線基板の枚数ノｎについて各々ｒ
ｌＪ、ｒｌＪ、ｒＯＪを代入して初期設定し、ステップ
３０１に移る。

ステップ３０１では、ｎ種類目の回路配線基板のｍ枚目
の割当符号を読み込み、ステップ３０２で回路配線基板
の割当符号から回路配線基板テーブルデータを用いて回
路配線基板番号を検索してステップ３０３に移る。

ステップ３０３では、ｎ種類目の回路配線基板のｍ枚目
の割当符号（番号）がテーブルデータ中の割当番号に一
致するか否か、すなわち各回路配線基板が正常か否か判
断され、ＮＯの場合にはステップ３０４で回路配線基板
なしと判断されて構成エラーが表示処理されてステップ
３０６に移り。

ステップ３０３がＹＥＳの場合にはステップ３０５で「
ノｎ＋１」をノｎに代入してステップ３０６に移り、ス
テップ３０６でｍ≧Ｐｎ　（Ｐｎは各種類の回路配線基
板の最大枚数）か否か判断される。

ステップ３０６がＮＯの場合にはステップ３０７でｒｍ
＋ＩＪがｍに代入されてステップ３０１に戻り、ステッ
プ３０６がＹＥＳの場合にはステップ３０８にてｒｎ＋
ＩＪがｎに代入され、続くステップ３０９にてｎ＞Ｑ（
回路配線基板の最大種類数）か否か判断される。

ステップ３０９がＮｏの場合にはステップ３１０にてｒ
ｌＪがｍに代入されてステップ３０１に戻り、ステップ
３０９がＹＥＳの場合には終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、押出成形制御装置に初期
配置された複数種類の回路配線基板に割り当てた割当符
号を記憶し、その押出成形制御装置の電源投入時にこれ
に配置されている複数種類の回路配線基板に割り当てた
割当符号をその電源投入時に検出して比較し、初期設定
時の割当符号と検出された割当符号が一致しないときエ
ラー信号を出力する構成としたので２押出成形制御装置
における適切な初期診断がされる。

従って２例えば押出成形制御装置の搬送中に回路配線基
板が故障した場合、電源投入時にエラー信号が出力され
るし、押出成形制御装置の運転中に回路配線基板等を変
更して動作機能を組替えたとき、その組替えが初期設定
時と異なっていれば電源投入時にエラー信号が出力され
るから、押出成形制御装置の保守管理が容易である。

また、押出成形制御装置に内蔵した記憶手段の識別符号
と、押出成形制御装置に着脱可能に配置されオプション
記憶手段の識別符号を比較し、それら識別符号が不一致
のときオプション記憶手段が不適切であるエラー信号を
出力する構成では。

押出成形制御装置に内蔵した演算素子等の回路要素の動
作保護を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１および第２の発明に係る特許請求の範囲に
対応するクレーム対応図、第２図は本発明の初期診断装
置を含む押出成形制御装置が用いられる押出成形ライン
を示す概略図、第３図は本発明に係る初期診断装置の一
実施例を示すブロック図、第４図および第５図は第１お
よび第２の発明について表示手段に表示された初期診断
画面。 第６図および第７図は第１の発明の詳細な説明するフロ
ーチャートである。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・押出機
３．１５．５７・・・モータ ７．１７．１９ａ〜１９ｅ、２３・・・・・・・・・セ
ンサ２５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
押出成形制御装置２７・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・制御回路３７・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・表示装置３９・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・回路配線基板符号入力回路４１・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・オプション
記憶回路４３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・回路配線基板符号記憶回路４５・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・回路配線基板関係テーブル記
憶回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）押出機を含む押出成形ラインを制御する押出成形
   制御装置に初期配置された複数種類の回路配線基板に割
   り当てた割当符号を記憶する第１の記憶手段と、 前記押出成形制御装置に配置されている複数種類の回路
   配線基板に割り当てた割当符号を前記押出成形制御装置
   の電源投入時に検出する検出手段と、 前記第１の記憶手段に記憶された割当符号と前記検出手
   段で検出された割当符号を比較して一致しないときエラ
   ー信号を出力する比較手段と、を具備してなることを特
   徴とする押出成形制御装置における初期診断装置。
2. （２）押出機を含む押出成形ラインを制御する押出成形
   制御装置に配置され第１の識別符号の記憶された第２の
   記憶手段と、 前記押出成形制御装置に着脱可能に配置され第２の識別
   符号の記憶された第３の記憶手段と、前記押出成形制御
   装置の電源投入時に、前記第１および第２の識別符号を
   比較して双方の識別符号が不一致のとき第３の記憶手段
   が不適切である旨のエラー信号を出力する比較手段と、 を具備してなることを特徴とする押出成形制御装置にお
   ける初期診断装置。