JPH03203033A - 光学式ピックアップのトラッキングに対するブレーキ回路 - Google Patents
光学式ピックアップのトラッキングに対するブレーキ回路Info
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- JPH03203033A JPH03203033A JP33853089A JP33853089A JPH03203033A JP H03203033 A JPH03203033 A JP H03203033A JP 33853089 A JP33853089 A JP 33853089A JP 33853089 A JP33853089 A JP 33853089A JP H03203033 A JPH03203033 A JP H03203033A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 19
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＣＤ等、光ピックアップを用いる信号読み取
り装置において、光ピックアップがビ・ノド列を横切る
際に生ずる固有振動を速やかに収束する光学式ビックア
ンプのトラッキングに対するブレーキ回路に関する。
り装置において、光ピックアップがビ・ノド列を横切る
際に生ずる固有振動を速やかに収束する光学式ビックア
ンプのトラッキングに対するブレーキ回路に関する。
ＣＤプレイヤー、ＬＤプレイヤー、ＣＤＶプレイヤー、
ＣＤ−ＲＯＭプレイヤー、ＣＤＩプレイヤー、ＣＤＷ、
Ｏ，プレイヤー、ＣＤＭ、 Ｏ，プレイヤー等、光学
式ピックアップおよび光磁気ピックアップ等を使用する
電気・電子等機器において、当該ピンクアンプのトラッ
キング方向の動きの制御を行う際に、上記移動に伴って
ピックアップの持つ固有振動周波数によりピックアップ
が自己振動を生じ、この振動が収束するまでピックアッ
プ動作が制御不能となりプレイヤーの機能に空白時間が
生じる。
ＣＤ−ＲＯＭプレイヤー、ＣＤＩプレイヤー、ＣＤＷ、
Ｏ，プレイヤー、ＣＤＭ、 Ｏ，プレイヤー等、光学
式ピックアップおよび光磁気ピックアップ等を使用する
電気・電子等機器において、当該ピンクアンプのトラッ
キング方向の動きの制御を行う際に、上記移動に伴って
ピックアップの持つ固有振動周波数によりピックアップ
が自己振動を生じ、この振動が収束するまでピックアッ
プ動作が制御不能となりプレイヤーの機能に空白時間が
生じる。
上記振動を減衰させる手段として、トラック中心に対し
て前後に１７４トランクピツチだけ位置をずらしてサン
プリングマークビットを設け、ピックアップが当該サン
プリングマークビットおよび正ビットを横切る際の振幅
の位相の変化によりピックアップとディスク上のトラッ
ク位置との相対的な移動方向を検出し、ピックアップの
振動を抑制する方向にのみトラッキング誤差信号を印加
する方法、トラックエラー信号を微分してピックアップ
の対物レンズとトランクの間のトラックエラ一方向速度
信号を出力する手段と、ビックア、７ブをトラックジャ
ンプさせる時に指令速度信号を出力する手段により、両
信号の差が零となる方向に対物レンズをトランクジャン
プさせる方法等が採用されているが、いずれも十分では
ない。
て前後に１７４トランクピツチだけ位置をずらしてサン
プリングマークビットを設け、ピックアップが当該サン
プリングマークビットおよび正ビットを横切る際の振幅
の位相の変化によりピックアップとディスク上のトラッ
ク位置との相対的な移動方向を検出し、ピックアップの
振動を抑制する方向にのみトラッキング誤差信号を印加
する方法、トラックエラー信号を微分してピックアップ
の対物レンズとトランクの間のトラックエラ一方向速度
信号を出力する手段と、ビックア、７ブをトラックジャ
ンプさせる時に指令速度信号を出力する手段により、両
信号の差が零となる方向に対物レンズをトランクジャン
プさせる方法等が採用されているが、いずれも十分では
ない。
また、上記技術的要因以外にも、Ａ、／Ｄ、Ｄ／Ａコン
バータ等の素子の使用が不可欠で装置内に含まれる部品
点数が多く無駄が多い。
バータ等の素子の使用が不可欠で装置内に含まれる部品
点数が多く無駄が多い。
（発明が解決しようとする問題点〕
光ビ、７クア、ブは予定停止トラックへの停止までに少
なくとも数百本のトラックを往復横断する振動が存在し
、この振動停止の際にディスクに偏心があれば従来の制
御技術では尚更その対応が困難となる。
なくとも数百本のトラックを往復横断する振動が存在し
、この振動停止の際にディスクに偏心があれば従来の制
御技術では尚更その対応が困難となる。
また、振動体が固有に有する共振＋１１Ｑが大きい程そ
の制御が困難となる。
の制御が困難となる。
アイドルタイムを設けて、その間にサーボを停止して振
動を抑制してからアイドルタイム後にサーボを再作動す
る従来の反射光による制御方法は、フロート支持するヘ
ッドの振動が停止していないために当該振動が上記制御
を困難にし、タイミングの不一致はピックアップの停止
まで数秒を要する結果となっている。
動を抑制してからアイドルタイム後にサーボを再作動す
る従来の反射光による制御方法は、フロート支持するヘ
ッドの振動が停止していないために当該振動が上記制御
を困難にし、タイミングの不一致はピックアップの停止
まで数秒を要する結果となっている。
上記問題点を解決するために本発明では、磁界コイルに
一体支持したトラッキング動作を行う対物レンズをピッ
クアップフレームに弾発支持し、磁石内で当該コイルを
収納・固定したコイルと対物レンズを含む部位とアクチ
ュエータに備えた支持ハネ部材との間に発生する振動の
対物レンズの振動位置に比例する起電力をコイルに直列
に挿入された検出抵抗と並列に挿入された抵抗との所要
２点の電圧差にて求め、これをフィードバックすること
乙こよりレンズのサーチ動作を安定かつ確実に行うブレ
ーキ回路を開発した。
一体支持したトラッキング動作を行う対物レンズをピッ
クアップフレームに弾発支持し、磁石内で当該コイルを
収納・固定したコイルと対物レンズを含む部位とアクチ
ュエータに備えた支持ハネ部材との間に発生する振動の
対物レンズの振動位置に比例する起電力をコイルに直列
に挿入された検出抵抗と並列に挿入された抵抗との所要
２点の電圧差にて求め、これをフィードバックすること
乙こよりレンズのサーチ動作を安定かつ確実に行うブレ
ーキ回路を開発した。
即ち、第１図に示す如く、トラッキング動作を行うコイ
ル（２）に直列に抵抗器（Ｒ３）を接続し、且つ当該コ
イル（２）と抵抗器（Ｒ８）に並列に２個の直列な抵抗
器（Ｒ＋ 、Ｒｚ ）を接続し、前記抵抗器（Ｒ３）を
備えるコイル側分割電圧（Ｖｌ）と、後記抵抗器（Ｒ＋
、Ｒｚ ）を備える抵抗器側分割電圧（Ｖ、）との差
（Ｖ、−Ｖ、）の演算を演算増幅器（３）で行い、差弐
に含まれる抵抗値（Ｒ＋ 、Ｒｚ 、Ｒｓ ）を適切に
設定することにより、ピックアップ（１）の駆動電圧（
ｅ）に依存しない電圧値（ｅ、）としてピックアップの
速度成分を検出し、当該電圧値（ｅ、）をピックアップ
の制振制御信号に用いることを特徴とする光学式ピック
アップのトラッキングに対するブレーキ回路を開発した
。
ル（２）に直列に抵抗器（Ｒ３）を接続し、且つ当該コ
イル（２）と抵抗器（Ｒ８）に並列に２個の直列な抵抗
器（Ｒ＋ 、Ｒｚ ）を接続し、前記抵抗器（Ｒ３）を
備えるコイル側分割電圧（Ｖｌ）と、後記抵抗器（Ｒ＋
、Ｒｚ ）を備える抵抗器側分割電圧（Ｖ、）との差
（Ｖ、−Ｖ、）の演算を演算増幅器（３）で行い、差弐
に含まれる抵抗値（Ｒ＋ 、Ｒｚ 、Ｒｓ ）を適切に
設定することにより、ピックアップ（１）の駆動電圧（
ｅ）に依存しない電圧値（ｅ、）としてピックアップの
速度成分を検出し、当該電圧値（ｅ、）をピックアップ
の制振制御信号に用いることを特徴とする光学式ピック
アップのトラッキングに対するブレーキ回路を開発した
。
上記方法によれば、コイル（２）内に発生する逆起電力
により相対検出していたピックアップの動きが、ピック
アップ（１）の駆動電圧（ｅ）に依存しない電圧値（ｅ
、）として独立に判定でき、ピックアップの速度情報を
得てそれをフィードバックすることにより振動減衰効果
を得る。
により相対検出していたピックアップの動きが、ピック
アップ（１）の駆動電圧（ｅ）に依存しない電圧値（ｅ
、）として独立に判定でき、ピックアップの速度情報を
得てそれをフィードバックすることにより振動減衰効果
を得る。
即ち、第１図に示す回路において、ＬＰ、ＲＦはピック
アップのインダクタンスおよび抵抗値であり、Ｒ３はピ
ックアップの電流検出用抵抗、Ｒ１、Ｒ２は速度検出用
抵抗、ｅはピックアップ駆動用電圧であり、Ｖ、 、Ｖ
、は各々コイル側分割電圧、抵抗器側分割電圧であり、
ａ、ｂ点での電位を示す。
アップのインダクタンスおよび抵抗値であり、Ｒ３はピ
ックアップの電流検出用抵抗、Ｒ１、Ｒ２は速度検出用
抵抗、ｅはピックアップ駆動用電圧であり、Ｖ、 、Ｖ
、は各々コイル側分割電圧、抵抗器側分割電圧であり、
ａ、ｂ点での電位を示す。
ここで、ビックアンプに流れる電流Ｉ、は、ｅ＝ （Ｌ
Ｐ ＸＳ＋ＲＰ ＋Ｒｓ ）Ｘ Ｉｐ ＋ｅｒで示され
、抵抗列に流れる電流■、は、ｅ＝ （Ｒ＋ ＋Ｒｚ
）Ｘ Ｉｂ Ｓニラプラス演算子 ｅｌ ：ピックアップの逆起電力 上式でｅｒはピックアップの速度に比例するのでｅ、を
独立に取り出せればピックアップの動きを検出できる。
Ｐ ＸＳ＋ＲＰ ＋Ｒｓ ）Ｘ Ｉｐ ＋ｅｒで示され
、抵抗列に流れる電流■、は、ｅ＝ （Ｒ＋ ＋Ｒｚ
）Ｘ Ｉｂ Ｓニラプラス演算子 ｅｌ ：ピックアップの逆起電力 上式でｅｒはピックアップの速度に比例するのでｅ、を
独立に取り出せればピックアップの動きを検出できる。
従って、
ＶＢ −Ｒ５ｘ （ｅ ｅ、）／ （ＬＰ ＸＳ＋Ｒ
Ｐ ＋Ｒ，） Ｖ＞ ＝Ｒ２ｘｅ／ （Ｒ＋ ＋Ｒｚ ）にお
いて Ｖｂ−Ｖ、なる計算を演算増幅器に行わせると、Ｖｂ
Ｖ＊ ＝ ｅ ＸＲ２／ （Ｒ１＋ＲＺ ） ｅ
ＸＲｓ ／ （ＬＦ ＸＳ ＋ＲＦ ＋Ｒ３） ＋ｅ
ｒ Ｘ Ｒｓ ／ （ＬＰ Ｘ Ｓ ＋ Ｒｐ ＋Ｒ３
） となり、ここで Ｒ２／ （Ｒ１＋ＲＺ ） ＝Ｒｓ ／ （ＬＰ ＸＳ
＋Ｒｐ＋Ｒ３） ＝に となるようにＲ，、Ｒ，、Ｒ，を設定すると、Ｖ、−Ｖ
、＝ＫＸｅ−ＫＸｅ＋ＫＸｅ。
Ｐ ＋Ｒ，） Ｖ＞ ＝Ｒ２ｘｅ／ （Ｒ＋ ＋Ｒｚ ）にお
いて Ｖｂ−Ｖ、なる計算を演算増幅器に行わせると、Ｖｂ
Ｖ＊ ＝ ｅ ＸＲ２／ （Ｒ１＋ＲＺ ） ｅ
ＸＲｓ ／ （ＬＦ ＸＳ ＋ＲＦ ＋Ｒ３） ＋ｅ
ｒ Ｘ Ｒｓ ／ （ＬＰ Ｘ Ｓ ＋ Ｒｐ ＋Ｒ３
） となり、ここで Ｒ２／ （Ｒ１＋ＲＺ ） ＝Ｒｓ ／ （ＬＰ ＸＳ
＋Ｒｐ＋Ｒ３） ＝に となるようにＲ，、Ｒ，、Ｒ，を設定すると、Ｖ、−Ｖ
、＝ＫＸｅ−ＫＸｅ＋ＫＸｅ。
＝Ｋ ｘ ｅ ｒ
よりｅｌがピックアップの駆動電圧ｅに独立して得られ
る。
る。
従って上記抵抗値に所要の値を与えて、ｖｂＶ、をピッ
クアップ駆動回路に負帰還させれば、速度フィードバッ
クがかかりピックアップの振動を減衰させ得る。
クアップ駆動回路に負帰還させれば、速度フィードバッ
クがかかりピックアップの振動を減衰させ得る。
第１図は本発明の光学式ピックアップのトラッキングに
対するブレーキ回路の概略図であり、第２図はそのブロ
ック線図を示し、第３図は本発明の回路を実際に組み込
んだ一実施例を示す。
対するブレーキ回路の概略図であり、第２図はそのブロ
ック線図を示し、第３図は本発明の回路を実際に組み込
んだ一実施例を示す。
第３図において、ＣＤプレイヤーを機能させる場合の実
用値として、コイルのインダクタンスＬ、＝２０μＨ、
コイル側抵抗Ｒ，＝８Ω、コイル側抵抗Ｒ３−２Ω、並
列抵抗Ｒ，＋＝４にΩ、Ｒ２＝ｌｋΩ程度に設定すると
、抵抗側分割電圧Ｖ。
用値として、コイルのインダクタンスＬ、＝２０μＨ、
コイル側抵抗Ｒ，＝８Ω、コイル側抵抗Ｒ３−２Ω、並
列抵抗Ｒ，＋＝４にΩ、Ｒ２＝ｌｋΩ程度に設定すると
、抵抗側分割電圧Ｖ。
は一定値となるので、コイル側分割電圧Ｖ１の変動を独
立に取り出せる。
立に取り出せる。
本来、当該コイル側分割電圧Ｖ１は、ピックアップ駆動
電圧ｅの変動成分とピックアップの振動に起因する電圧
ｅ、の変動成分が互いに相関して、ピックアップの振動
に起因する電圧ｅ１を独立に分離することができなかっ
たが、前述の式に従い（Ｖ ｂ〜Ｖａ ） −Ｋｘｅ、
とすることで、ピックアップの動きに追随する電圧ｅ１
を絶対値として得て、これをトラ・７キング工ラー信号
入力回路に負帰還して、演算増幅器（４）の出力により
駆動回路（５）にフィードバックしてサーボを機能する
ことによりピックアップ（１）の振動制御を行い得る。
電圧ｅの変動成分とピックアップの振動に起因する電圧
ｅ、の変動成分が互いに相関して、ピックアップの振動
に起因する電圧ｅ１を独立に分離することができなかっ
たが、前述の式に従い（Ｖ ｂ〜Ｖａ ） −Ｋｘｅ、
とすることで、ピックアップの動きに追随する電圧ｅ１
を絶対値として得て、これをトラ・７キング工ラー信号
入力回路に負帰還して、演算増幅器（４）の出力により
駆動回路（５）にフィードバックしてサーボを機能する
ことによりピックアップ（１）の振動制御を行い得る。
第４図はｅ、の変動と振動減衰時間の相関を示すが（Ｂ
）の従来方法はｅｒの変動幅が大きく、また振動の減衰
時間が長いのに対し、（Ａ）に示す本発明のブレーキ回
路を備えたビックア、７プは、振動幅が縮小し、減衰時
間も減少して著しい改善効果が認められる。
）の従来方法はｅｒの変動幅が大きく、また振動の減衰
時間が長いのに対し、（Ａ）に示す本発明のブレーキ回
路を備えたビックア、７プは、振動幅が縮小し、減衰時
間も減少して著しい改善効果が認められる。
本発明の光学式ピックアップのトラッキングに対するブ
レーキ回路により、自由振動子の持つ固有共振周波数に
よる振動速度の検出を、自由振動子を磁界コイル内に置
くことによって電気信号的に取り出すことが可能となり
、これに伴い従来の制御回路がサンプルホールド、Ａ／
ＤおよびＤ／Ａコンバーター等の素子を多数必要とした
のに対し、本発明のブレーキ回路は、演算増幅器および
抵抗器のみの使用で簡潔且つ低コストで光学式ピックア
ップのトラッキングに対するブレーキ回路を構成し得る
。
レーキ回路により、自由振動子の持つ固有共振周波数に
よる振動速度の検出を、自由振動子を磁界コイル内に置
くことによって電気信号的に取り出すことが可能となり
、これに伴い従来の制御回路がサンプルホールド、Ａ／
ＤおよびＤ／Ａコンバーター等の素子を多数必要とした
のに対し、本発明のブレーキ回路は、演算増幅器および
抵抗器のみの使用で簡潔且つ低コストで光学式ピックア
ップのトラッキングに対するブレーキ回路を構成し得る
。
また、本発明の光学式ピックアップのトラ・ノキングに
対するブレーキ回路はマイコンのソフトウェアによる制
御が不必要なので特別のソフトウェアおよびマイコンの
出力ボートを省略し得る。
対するブレーキ回路はマイコンのソフトウェアによる制
御が不必要なので特別のソフトウェアおよびマイコンの
出力ボートを省略し得る。
更に、固有振動数のピークの大きいアクチュエーター構
造を持つ光ピックアップを使用しても、固有振動の少な
いピックアップと同様に迅速な制御が可能となる。
造を持つ光ピックアップを使用しても、固有振動の少な
いピックアップと同様に迅速な制御が可能となる。
第１図は本発明の光学式ピックアップのトラッキングに
対するブレーキ回路の概略図であり、第２図はそのブロ
ック線図を示し、第３図は本発明の回路を実際に組み込
んだ一実施例を示す。 第４図（Ａ）は、本発明の光学式ビソクア・ノブのトラ
ッキングに対するブレーキ回路を備えたピックアップの
ステップ応答を示し、第４図（Ｂ）は、その従来例を示
す。 第５図は本発明の光学式ピックアップのトラ・ノキング
に対するブレーキ回路を備えたビ・７クア・ノプの斜視
図をトラックコイルの一部を鎖線で示したものである。 （Ｖｌ）コイル側分割電圧 （Ｖ、）抵抗器側分割電圧 （１） （２） （３） （４） （５） （６） （７） （８ （９ （ＬＰ （Ｒ。 （ｅ （Ｒ，、 （Ｒｓ） ピックアップ コ イル 演算増幅器 演算増幅器 駆動回路 対物レンズ フォーカスコイル トラックコイル 磁石 ピックアップのインダクタンス ピックアップの抵抗値 ピックアップの駆動電圧 Ｒ２）速度検出用抵抗 ピックアップの電流検出用抵抗
対するブレーキ回路の概略図であり、第２図はそのブロ
ック線図を示し、第３図は本発明の回路を実際に組み込
んだ一実施例を示す。 第４図（Ａ）は、本発明の光学式ビソクア・ノブのトラ
ッキングに対するブレーキ回路を備えたピックアップの
ステップ応答を示し、第４図（Ｂ）は、その従来例を示
す。 第５図は本発明の光学式ピックアップのトラ・ノキング
に対するブレーキ回路を備えたビ・７クア・ノプの斜視
図をトラックコイルの一部を鎖線で示したものである。 （Ｖｌ）コイル側分割電圧 （Ｖ、）抵抗器側分割電圧 （１） （２） （３） （４） （５） （６） （７） （８ （９ （ＬＰ （Ｒ。 （ｅ （Ｒ，、 （Ｒｓ） ピックアップ コ イル 演算増幅器 演算増幅器 駆動回路 対物レンズ フォーカスコイル トラックコイル 磁石 ピックアップのインダクタンス ピックアップの抵抗値 ピックアップの駆動電圧 Ｒ２）速度検出用抵抗 ピックアップの電流検出用抵抗
Claims (1)
- 光ピックアップ駆動回路において、磁界コイルに一体支
持したトラッキング動作を行う対物レンズをピックアッ
プフレームに弾性支持し、磁石内で当該コイルを収納・
固定したコイルと対物レンズを含む部位とアクチュエー
タに備えた支持バネ部材との間に発生する振動の対物レ
ンズの振動位置に比例する起電力をピックアップ駆動回
路に入力して、光ピックアップの移動とコイルに一体化
した対物レンズのサーチ動作を安定かつ確実に行うこと
を特徴とする光学式ピックアップのトラッキングに対す
るブレーキ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338530A JP2565408B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 光学式ピックアップのトラッキングに対するブレーキ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338530A JP2565408B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 光学式ピックアップのトラッキングに対するブレーキ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03203033A true JPH03203033A (ja) | 1991-09-04 |
| JP2565408B2 JP2565408B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=18319035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1338530A Expired - Lifetime JP2565408B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 光学式ピックアップのトラッキングに対するブレーキ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565408B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0495226A (ja) * | 1990-08-10 | 1992-03-27 | Yamaha Corp | 光ディスクのトラッキングサーボ装置 |
| EP0568768A3 (ja) * | 1992-05-08 | 1994-08-03 | Ampex Systems Corp |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774839A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
| JPS5794940A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Fujitsu Ltd | Optical disk device |
| JPS582331A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-07 | Dick Hercules Kk | 熱硬化性樹脂水溶液の製造方法 |
| JPS62266736A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-19 | Asahi Optical Co Ltd | 光ピツクアツプ |
| JPS6340810U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-17 | ||
| JPS6423717U (ja) * | 1987-07-28 | 1989-02-08 |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1338530A patent/JP2565408B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
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| EP0568768A3 (ja) * | 1992-05-08 | 1994-08-03 | Ampex Systems Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2565408B2 (ja) | 1996-12-18 |
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