JPH03205097A

JPH03205097A - ミシン制御装置

Info

Publication number: JPH03205097A
Application number: JP2001178A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Wakana; 孝行若菜; Satomi Yamauchi; 山内　聡見
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1991-09-06
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: DE4100341A1; US5180954A; DE4100341C2; JP2626113B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はミシンの回転数を所定の値に制御するミシン
制御装置に関するものである。

［従来の技術Ｊ第８図、第９図２第］Ｏ図、第１１図は例えば特開昭６
１−２５７６８６号公報や特開昭６１−２５７６８９号
公報に示された従来例を示しており、第８図はミシンを
示し１図において（１）はミシンであり、モータ（２）
とはミシンプーリー（３）、　　ベルト（４）、　　モ
ータプーリー（５）を介して連結されている。（６）は
制御装置であり、（７）は使用者が制御装置に回転数等
の指令を与えるためのペダルであり、（８）は針位置を
検出するための針位置検出器−Ｃある。（９）はモータ
軸の回転数を検出するために前記モータ（２）に組み込
まれたエンコーダである。第９図は第８図の制御ンステ
ムを示したブロック図であり、（１）は前記ミシン、（
２）は前記モータ、（４）は前記ベルＩ−、（８）は前
記針位置検出器、（９）は前記エンコーダであり、（１
０）は回転数設定器であり、前記ペダル（７）が一定量
」−踏み込まれると起動指令信号Ｓ。を出力し同時にペ
ダルの踏み込みに応じた回転数指令信号Ｐｓを出力する
。（１１）は乗算器、　（１２）は回転数制御回路、（
１，３）は前記エンコーダ（９）からの信号ＰＦをカウ
ントするカウンタ、　（１４）はラッチ回路、（１５）
は演算回路である。

また第１０図は前記演算回路（１５）の具体的構成例を
示している。第１０図において（１６）は中央処理装置
（以下ＣＰＩＩという）であり９発振回路（１７）から
のクロック信号に同期して入力ボート（１８）からの入
力出力ポート（１９）への出力、　ＲＡＭ（２０）から
の入出力。

ＲＯＭ（２１）からの読み出しを行う部分である。

また、　（２２）はリセット回路を示しており、電源を
投入後、上記回路（１５）を動作させるための動作電圧
が安定した後で自動的に“１７′から“Ｉ］“に切り換
わりこの時点から前記ＣＰＵ　（＋６）の処理が開始さ
れる様になっている。

次に第１１図は従来の演算回路（１５）における回転伝
達比演算のフローチャートを示した図であるが５ｔｅｐ
（２３）、　５ｔｅｐ（２４）、　５ｔｅｐ（２５）は
初期設定であり５ｔｅｐ（２６）は回転伝達比演算が終
了したかどうかの判定である。５ｔｅｐ（２７）は前記
起動指令信号ＳＦ１を入力する部分であり、　５ｔｅｐ
（２８）は人力した起動指令信号Ｓ。が“■１”かを判
定する部分である。５ｔｅｐ（２９）は第１１図（ｂ）
に示す針位置検出信号Ｎ。が検出された時の割込処理を
禁止する部分であり、　５ｔｅｐ（３０）は前記割込処
理を許可する部分である。５ｔｅｐ（３１）は回転伝達
比が終了したかを判定する部分であり５ｔｅｐ（３２）
は回転伝達比演算を行うか判定する部分てあり、　５ｔ
ｅｐ（３３）は回転伝達比演算を許可する部分であり、
　５ｔｅｐ（３４）、　５ｔｅｐ（３５）、　５ｔｅｐ
（３６）、　Ｓｔｅｐ（３７）Ｓｔｅｐ（３ｇ）は回転
伝達比演算を行う部分である。

次に動作について説明する。

まず第９図においてペダル（７）が一定量上踏み込まれ
ると回転数設定器（１０）から起動指令信号ＳＤが出力
され回転数制御回路（１２）はモータ（２）を起動し、
従ってベルト（４）で連結されたミシン（１）も同時に
起動する。一方１回転数設定器（１０）はペダル（７）
の踏み込み位置に応じた回転数指令信号Ｐ８を出力し２
乗算器（１１）は演算回路（１５）からの設定値り、を
乗じて回転数設定指令Ｐ８を回転数制御回路（１２）に
写え回転数制御回路（１２）はエンコーダ（９）からの
信号ＰＥより求めたモータ（２）の回転数が回転数設定
指令Ｐ８と等しくなる様な制御動作を行い従ってモータ
（２）は回転数設定指令ＰＭにより指示された回転数と
なるように回転数制御される。

次にペダル（７）が元の位置（以下中立という）に戻さ
れると前記回転数設定器（１０）は前記起動指令信号Ｓ
。をオフし前記回転数制御回路（１２）はまず前記回転
数指令信号Ｐｓに従って針の位置決めのための十分低い
回転数設定を行い前記エンコーダ（９）からの信号Ｐ、
！を測定してモータ（２）の回転数を求め、実際の回転
数が設定回転数以下に達し更に前記針位置信号Ｎｆ、が
出力された時点で前記モータ（２）を停止させミシン（
１）を所定の針位置に停止させる。

カウンタ（１３）は前記針位置エツジパルス信号ＮＤＰ
が“Ｈ”から“Ｌ”に切りかわる時リセットされた後エ
ンコーダ（９）からの信号ＰＥを計数する様に動作し、
ラッチ回路（１４）は前記カウンタ（１３）の出力デー
タＤ。を前述と同様に針位置エツジパルス信号ＮＤＰの
′Ｈ”から“■７”への切りかわり時にラッチし前記演
算回路（１５）に出力する様に動作する。

第１Ｉ図において上記リセット信号が“Ｌ”から“Ｈ“
に切りかわった直後の初期状態でまず設定値ＤＰＩを設
定する。次にペダル（７）が踏み込まれ前記起動指令信
号Ｓ、）が“Ｌ”から“Ｉ（”に切りかわった時点から
割り込みを許可し前記針位置信号ＮＯの２同目」の“Ｈ
”から“Ｌ”への切りかわり点ですなわちミシン（１）
が１回転した時点でラッチ回路（１４）のデータＤＦ＋
すなわちミシン（１）の１回転する間のモータ（２〉の
回転角度を示すエンコーダ（９）からの信号ＰＫのパル
ス総数を得るので下記０式に示す演算を行い伝達回転比
率ＤＰを得る。

Ｄｐ＝ＤＥ／Ｒ−・・・・■ （（ＱＬＲ：モータ（２）の１回転におけるエンコーダ
（９）からの信号Ｐ６のパルス数）すなわち０式における結果ＤＰはミシン軸に対するモー
タ軸の回転角度比率すなわちミシンプーリー径とモータ
プーリー径との比率（以後伝達回転比率という）を表し
ている。

モータの回転数指令値をＮＭＴとすれば■式が成立する
。

ＮＯＴ−ＮＳＭＸ　ＤＰ”’■（Ｎｓ、　：ミシンの回
転数指令値）■式におけるモータ（２）の回転数指令値
Ｎ）ＩＴは第９図における前記回転数設定指令Ｐ、に対
応し従って回転数指令信号Ｐｑはミシンの回転数指令値
を示している。

次に第１１図を用いてフローチャートの説明をする。ま
ず電源をＯＮすると５ｔｅｐ（２３）、　５ｔｅｐ（２
４）、　５ｔｅｐ（２５）において初期状態の設定を行
う。次に５ｔｅｐ（２７）では入力ポートより起動指令
信号ＳＤを入力する。Ｓｔｅｐ（２ｇ）はこの起動指令
信号Ｓ。が“Ｉ７”が“Ｈ”かを判定する部分であり起
動指令信号Ｓ。が“Ｌ”ならば５ｔｅｐ（２９）により
第１１図（６）に示す割込処理を禁止し５ｔｅｐ（２６
）に戻る。また５ｔｅｐ（２８）にて起動指令信号ＳＤ
が“１１”ならば５ｔｅｐ（３０）により第１１図（ｂ
）に示す割込処理を許可し５ｔｅｐ（２６）に戻る。

５ｔｅｐ（２６）は回転伝達比演算が終了したかどうか
をフラグＥＮＤの状態により判定する部分であり回転伝
達比演算が終了していれば次の処理を行い。

回転伝達比演算が終了していなければ前述の５ｔｅｐ（
２７）へ進む。ところで、フラグＥＮＤは回転伝達比演
算が終ｒしていれば５ｔｅｐ（３５）にてセットされ回
転伝達比演算が終了していなければ５ｔｅｐ（２３）に
てリセットされたままである。

次に第１１図（ｂ）に示す割込処理について説明する。

第１Ｉ図（ｂ）に示す割込処理は針位置検出信号Ｎｏが
検出された時に実行される処理でありまず５ｔｅｐ（：
Ｈ）は回転伝達比演算が終了しているかをフラグＥＮＤ
の状態により判定する部分であり７回転伝達比演算が終
でしていれば割込処理は何もせずに終了する。回転伝達
比演算が終了していなければ次の５ｔｅｌｌ＋（３２）
へ進み回転伝達比演算を行うかをフラグＦＡＳＴにより
判定する。フラグＦＡＳＴは第１１図（ｂ）に示す割込
処理の１同目に５ｔｅｐ（３３）によりセットされるフ
ラグである。したがって回転伝達比演算は針位置検出信
号Ｎｏが２回検出された時に行われる。

５ｔｅｐ（３４）以降は回転伝達比演算を行う部分であ
りまず５ｔｅｐ（３４）によりエンコーダ（９）からの
信号Ｐ６のパルス総数ＤＦ、を入力する。次に５ｔｅｐ
（３５）ではフラグＥＮＤを七ノドし５ｔｅｐ（３６）
にて同転伝達比ｏ、。

を演算する。５ｔｅｐ（３７）では演算した回転伝達比
ＤｐｔをＲＡＭＩに格納しｓｔｅｐ（３ｇ）にて回転伝
達比ＤＰ２を出力し割込処理を終了する。

なお前述の針位置信号Ｎ。は１回転毎に１回発生すると
したが本従来例において詳述はしないが針位置信号Ｎｏ
を１回転に複数個、角度的に等間隔に配置しても回転伝
達比が求められる事は前述の特開昭６１−２５７６８６
号公報にも述べられている。

［発明が解決しようとする課題１上述したようにエンコーダ（９）からの信号が断線等で
検出できなかった場合は０式にてＤｐにＯが格納される
ためやはり回転伝達比演算を行う事により１間違った回
転伝達比にて運転する事となるまたＦ述した様に従来の
回転伝達比演算においては回転伝達比演算にミスが起き
た時などに使用者の安全を確保したり作業者に回転伝達
比演算ミスが起きた事を知らせる手段が何ら講じられて
いなかった。また、従来の回転伝達比演算においてはミ
シンを運転して前記針位置信号Ｎ。が通過したら即回転
伝達比演算を行うように構成されているここで、第１２
図は加速時のモータ（２）の回転数の変化を示した図で
あるが、（Ｆ）で示したモータ（２）の始動時はミンン
ブー！／−（３）、ベルト（４）、モータプーリー（５
）の間でＦスリップ」が発生し易いため例えば第１３図
に示すような２起動指令信号ｓＤが“Ｉ、”から“■（
”にな−）だ直後に針位置信号Ｎ。が検出された場合（
間隔Ｇが狭い場合）は回転伝達比演算を１−スリップｊ
が発生している時に行っているため回転伝達比演算に誤
差が生ずる。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、モータの回転数検出手段からの信号が断線等で
検出できなかった場合は回転伝達比演算を行わないよう
にするミシン制御装置を提供することを目的とする。

また１−スリ、ブ」か起こっても回転伝達比演算に誤差
を牛じさせないミシン制御装置を１供することを［１的
とする。

また［−スリップ１自体を発生しないようにするミシン
制御装置を提供することを目的とする。

史にまた回転伝達比演算において何らかのミスが起こっ
た時に使用者の安全を確保するため速度を下げることの
できるミシン制御装置を提供することを目的とする。

１課題を解決するための手段］この発明におけるミシン制御装置は１回転伝達比を演算
する演算手段の演算開始時期を制御する手段を設けたも
のである。

又この発明におけるミシン制御装置は１回転伝達比演算
前及び回転伝達比測定中における加速時の速度指令の時
間に対する増加割合を回転伝達比演算後よりも小さくす
る手段を設けたものである更に又この発明におけるミシ
ン制御装置は１回転伝達比演算においてエラーが発生し
た場合５回転伝達比をエラー発生前の回転伝達比よりも
下げる手段を設けたものである。

［作用］この発明における演算手段の演算開始時期を制御する手
段は、［スリップ−１やモータ回転数検出手段からの信
号が来ないといった状況では１回転伝達比演算を開始さ
せない。

又この発明における回転伝達比演算前及び回転伝達比測
定中における加速時の速度指令の時間に対する増加割合
を回転伝達比演算後よりも小さくするＬ段は１回転数指
令の変化の傾きが急な場合には、その変化の傾きを緩や
かにして、モータを緩やかに加速させる。

更にこの発明における回転伝達比演算においてエラーか
発生した場合２回転伝達比をエラー発生前の回転伝達比
よりも下げる手段は２回転伝達比演算ミスか起きた場合
には、モータ回転数を下げる。

［発明の実施例］以下この発明の詳細な説明する。第１図に第１の実施例
のフローチャートを示す。ノー−ドウエア構成は従来の
技術にて説明した第９図、第１０図のものと同様である
ので説明を省略する。

なお従来の技術にて説明した第１１図と第１図との違い
は第１図（ａ）の破線で囲んだ部分、（ｂ）の破線で囲
んだ部分及び（Ｃ）に示す割込処理であるまず５ｔｅｐ
（３９）は初期状態の設定を行う部分であり、　５ｔｅ
ｐ（２８）は入力ポートより入力した起動指令信号ＳＤ
が“Ｌ”か“ト■”かを判断し“Ｌ”ならば５ｔｅｐ（
４１）にてフラグ５ＴＡＴ、　　カウンタＣｕをリセッ
トするまた。“Ｈ”の場合には５ｔｅｐ（２６）に戻る
。

ここでフラグ５ＴＡＴは回転伝達比演算を開始できる状
態かを示すフラグであり、カウンタＣ８はエンコーダ（
２）からの信号Ｐ６が何回検出されたかを示すカウンタ
である。

次に５ｔｅｐ（４２）はフラグ５ＴＡＴにより回転伝達
比演算を行うかを判断する部分であり、フラグ５ＴＡＴ
が５ｔｅｐ（４６）によりセットされていれば回転伝達
比演算を行い、セントされていなければ回転伝達比演算
は行われない。

第１図（Ｃ）に示す割込処理はエンコーダ（９）からの
信号ＰＩ！が検出された時に実行される処理である。５
ｔｅｐ（４３）はフラグＥＮＤにより回転伝達比演算が
終了しているかどうかを判定する部分であり回転伝達比
演算が終了していれば割込処理は終了し終了していなけ
れば５ｔｅｐ（４４）へ進む。

５ｔｅｐ（４４）はカウンタＣｕによりエンコーダ（９
）からの信＞−；ｐＦが検出された回数と所定の設定値
Ａとを比較する部分でありカウンタＣ８が設定値Ａより
も小さかったら、　５ｔｅｐ（４５）によりカウンタＣ
ｕの値に１を加算して割込処理は終了する。カウンタＣ
０が設定値へよりも大きかったら５ｔｅｐ（４６）によ
りフラグ５ＴＡＴがセントされて割込処理は終了する。

第１の実施例は以上の様に構成されているのでエンコー
ダ（９）からの信号ＰＥが設定値Ａより多く検出されな
ければ回転伝達比演算は開始されないので始動時から［
スリップ」が起きない状態までにカウントされるＰｇの
値より大きな値を設定値Ａに設定する事により「スリッ
プ」が起きている状況では回転伝達比演算を行わせない
事ができる。

また［エンコーダ（９）からの信号Ｐ６が断線で検出で
きないＩ場合は第１図（Ｃ）の割込処理は行われないの
でフラグ５ＴＡＴはセントされないため回転伝達比演算
は行われない。従って回転伝達比演算誤差が生ずる状況
での演算を禁止する事になるので回転伝達比演算誤差を
なくす事ができる。なお２本実施例ではエンコーダ（９
）からの信号ＰＥの数により回転伝達比演算を行うかの
判定を行っていたが針位置検出器（８）からの針位置信
号Ｎ。を１回転に複数個、角度的に等間隔に配置したも
のにあってはこの針位置信号Ｎｏの数により回転伝達比
演算の判定をしてもよい。

次に第２図に第２の実施例のフローチャートを示す。ハ
ードウェア構成は従来の技術にて説明した第９図、第１
０図のものと同様であるので説明を省略する。

なお、第１の実施例にて説明した第１図と第２図との違
いは第２図（ａ）の破線で囲んだ部分と（ｃ）に示す割
込処理である。まず５ｔｅｐ（４７）は初期状態の設定
を行う部分であり、　５ｔｅｐ（２８）は入力ボートよ
り人力した起動指令信号Ｓｏが“Ｌ”か“Ｈ”かを判断
し“■７”ならばＳｔｅｐ（４ｇ）、　５ｔｅｐ（４９
）、　５ｔｅｐ（５０）、　５ｔｅｐ（５１）の処理を
実行して５ｔｅｐ（２６）へ戻る。“■４”ならば５ｔ
ｅｐ（５２）へ進みタイマーカウンタＴ、にｌを加算す
る。ここでタイマーカウンタＴ、はエンコーダ（９）か
らの信号Ｐ８を検出した時に５ｔｅｐ（５７）にてリセ
ットされる事から信号ＰＦｌか検出されてから次の信号
Ｐ、か検出されるまでの時間を計るタイマーカウンタで
ある。

このタイマーカウンタＴＭの逆数を演算する事により５
ｔｅｐ（５５）では回転数Ｗを求め５ｔｅｐ（５６）で
は求めた回転数ＷをＲＡＭ２に格納する。５ｔｅｐ（５
３）ではこのＲＡＭ２の値と設定値ｗ、の値を比較して
ＲＡＭ２か設定値Ｗ、より大きかったら５ｔｅｐ（５４
）にてフラグＳＴ＾Ｔをセットする。したがって５ｔｅ
ｐ（４２）においてフラグ５ＴＡＴがセットされていれ
ば５ｔｅｐ（３２）以降の回転伝達比演算へ進めるしフ
ラグ５ＴＡＴがセットされていなければ回転伝達比演算
は行われない。

第２の実施例は以−にの様に構成されているのでモータ
軸の回転数が設定値Ｗ、より速くなければ回転伝達比演
算は開始されない事となる。

始動時のモータ回転数曲線を示した第１２図に示す様に
「スリ、ブＪが起きるのはモータの始動時である事から
設定値Ｗ１を「スリップ」が起きないような速度に設定
しておけば「スリップ」が起こっている状況での回転伝
達比演算を行わせないようにする事ができる。

従って回転伝達比演算誤差をなくす事ができるなお２本
実施例においては第２図（ｂ）においてモータ軸の回転
数を求めているが他の方法にて回転数か求まるならばそ
の値を直接５ｔｅｐ（５０）にて比較しても同じ効果が
得られる。また、モータ軸の回転数ではなくミシン軸の
回転数により回転伝達比演算を開始する様にしても同じ
効果が得られる。

更に又この実施例において９回転数検出手段としてエン
コーダ（９）を用いた場合について説明したが、タコジ
ェネを用いた場合にあっても同様の思想で実施できる。

次に第３図に第３の実施例のフローチャートを示す。ハ
ードウェア構成は第４図、第５図で示すハードウェア構
成を使用する。第４図、第５図と従来の技術にて説明し
た第９図、第１０図との違いは第９図の乗算器（１１）
がなくなり回転数指令信号Ｐｓが演算回路（１５）に入
力されている点（第４図の（Ｊ）に示す）と回転数設定
信号Ｐ８が演算回路（１５）から出力されている点（第
４図の（Ｋ）に示す）である。

また従来の技術にて説明した第Ｈ図と第３図の違いは第
３図（ａ）の破線で囲んだ部分と第３図（ａ）にＳＬ（
！ｐ（２５）がない事である。まず５ｔｅｐ（５８）は
初期状態の設定を行う部分であり、　５ｔｅｐ（２８）
は入力ボートより人力した起動指令信号Ｓｏが“Ｉ２”
か“Ｆ（”かを判断し“Ｉ７”ならば５ｔｅｐ（５９）
の処理を実行して５ｔｅｐ（２６）へ戻る。’Ｈ”なら
ば５Ｌｅｐ（６０）へ進み回転数指令Ｐｓを入力し５ｔ
ｅｐ（６１）にて回転数設定値ＰＩ、が演算される（Ｄ
ｐｌは初期ブーり比率である）次に５ｔｅｐ（６２）に
て回転数設定値ＰｉとタイマーカウンタＴ、と比較され
る。タイマーカウンタＴ、は疑似速度設定値であり起動
指令信号ＳＤが“Ｈ”になった瞬間から経過した時間に
比例して増えてゆくカウンタである。その値は第６図の
ようになる。

（ただしタイマーカウンタＴ１は速度設定値Ｐ１より大
き（ならない）　５ｔｅｐ（６２）では前述のタイマー
カウンタ丁、の値と速度設定値Ｐ７．の値とを比較して
小さい方を出力ポートより速度設定指令Ｐ、ｌとして出
力するように５ｔｅｐ（６３）あるいは５ｔｅｐ（６４
）へ進む。

第３図（ｂ）は針位置信号Ｎ。を検出した時の割込処理
である。５ｔｅｐ（３４）以降は回転伝達比演算を行っ
ている所を示し５ｔｅｐ（３６）にて求めた回転伝達比
は５ｔｅｐ（３７）にてＲＡＭＩに格納され回転伝達比
演算後はこの値に回転数指令値Ｐｓをかけて回転数設定
指令Ｐ。とじて出力する。

第３の実施例は以上の様に構成されているので回転数指
令信号Ｐｓが非常に急激な速度変化を求める信号（変化
量の大きな信号）であっても第６図の（Ｍ）が示す傾き
より急な回転数指令は出力されない。

急な回転数の変化は「スリ、ブー１を発生し易いので本
発明により「スリップ」は発生しなくなり回転伝達比演
算誤差をなくす事ができる。

次に第７図に第４の実施例のフローチャートを示す。ハ
ードウェア構成は従来の技術にて説明した第９図、第１
０図のものと同様であるので説明を省略する。

なお、従来の技術にて説明した第１１図と第７図との違
いは第７図（ａ）の破線で囲んだ部分である。

まずＳｔｅｐ（６ｇ）は初期状態の設定を行う部分であ
り５ｔｅｐ（２８）は人力ボートより入力した起動指令
信号Ｓｌ、が“Ｉ７”か“トＩ”かを判断し“ｌ、”な
らば５ｔｅｐ（６９）の処理を実行し５ｔｅｐ（２６）
に戻る。“Ｉ１”ならば５ｔｅｐ（７Ｇ）へ進みタイマ
ーカウンタＴＰに１を加算する。

ここでタイマーカウンタＴＰは起動指令信号ＳＤが“１
１”になってからの時間を計るタイマーカウンタである
。５ｔｅｐ（７１）ではタイマーカウンタＴｐと所定の
設定値Ｂを比較する部分てあり、タイマーカウンタＴ、
の値が設定値Ｂより小さか−」たら５ｔｅｐ（２６）に
戻り、タイマーカウンタＴｐの値が設定値Ｂより大きか
ったら５ｔｅｐ（７２）に進み回転伝達比ＤＰ３を出力
計’Ｃ５ｔｅｐ（２６）へ戻る。ここでＤｐ３は任意の
回転伝達比である。

第４の実施例は以上の様に構成されているので回転伝達
比Ｄｐｓを回転伝達比ＤＰＩの１／２に設定しておいて
回転数指令信号Ｐｓが変わらなければモータの回転数は
１／２になる。

本発明により回転伝達比演算ミスが起こった時にはモー
タ軸速度指令が速くなり、増速される可能性があるため
モータの運転速度を１／２に落とす事により安全か確保
てきると共にペダルの踏込み量が一定量のときモータの
回転数が大幅に変化することにより使用者に回転伝達比
演算ミスが起きた事を知らせる事ができる。

ナオ１本実施例においてはタイマーカウンタＴＰが設定
値Ｂを越えた時を回転伝達比演算ミスとしたが他の状況
例えばＤＰ、の値が異常に大きかったり、小さかったり
した時を回転伝達比演算ミスとしても同じ効果を得られ
る。

また回転伝達比ＤＰ、ｌは回転伝達比Ｄｐ＋よりも小さ
い任意の値であれば１／２でなくとも同じ効果が得られ
る。

以上のようにこの発明によれば回転検出手段からの信号
が接触不良等で検出できない場合には回転伝達比演算を
禁止し、その後信号が検出できたら回転伝達比演算を行
うので回転伝達比演算誤差をなくす事ができる。

またモータプーリー、ベルト、ミシンプーリーの間で起
こるＶスリップ」が発生していない安定した状況で回転
伝達比演算が行えるため回転伝達比演算誤差をなくす事
かできる。

また回転数指令が急激な回転数変化を示す場合（回転数
指令の変化の傾きが急な場合）には回転数指令の変化の
傾きを緩やかにするため「スリ、ブ」が発生せず、その
ため回転伝達比演算誤差をなくすという効果がある。

更にまた１回転伝達比演算ミスが起こった場合にはモー
タ軸速度指令が速くなり、増速される可能性があるため
１回転数を落とす事により使用者の安全を確保できる。

牛、（図面の簡「１１な説明す第１図はこの発明の第１の実施例を示すフローチャート
、第２図はこの発明の第２の実施例を示すフローチャー
ト、第３図はこの発明の第３の実施例を示すフローチャ
ート、第４図は第３の実施例に用いるミシン制御装置の
ブロック図、第５図は第４図に示される演算装置のプロ
、り図、第６図は第３の実施例の出力動作を示す図、第
７図はこの発明の第４の実施例を示すフローチャート。

第８図はこの発明の対象となるミシンの正面図。

第９図は従来例及び本発明の実施例にかかるミシンの制
御装置のブロック図、第１Ｏ図は同装置における演算回
路のブロック図、第１１図は従来例の演算動作を示すフ
ローチャート、第１２図は始動時のモータ回転数曲線を
示す図、第１３図は動作を示すタイムチャートである。

なお図中同一符号は同−又は相当部分を示し。

（１）はミシン、（２）はモータ、（３）はミシンプー
リー（４）はベルト、（５）はモータプーリー、（６）
は制御装置、（７）はペダル、（８）は針位置検出器、
（９）はエンコーダ、　（１０）は回転数設定器、　（
１１）は乗算器、　（１，２）は回転数制御回路、　（
１５）は演算回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータの回転によって回転駆動されるミシンの回
転数を制御するミシン制御装置において、前記モータの
回転数を検出する回転数検出手段と前記ミシンの針位置
を検出し針位置検出信号を発生する針位置検出手段と、
前記針位置検出信号と前記回転数検出手段からの信号と
を用いて回転伝達比を求める演算手段と、前記演算手段
の演算の開始時期を制御する手段と、前記演算手段の演
算結果に基づいてモータの回転数を制御する制御部とを
備えたことを特徴とするミシン制御装置。
（２）モータの回転によって回転駆動されるミシンの回
転数を制御するミシン制御装置において、前記モータの
回転数を検出する回転数検出手段と前記ミシンの針位置
を検出し針位置検出信号を発生する針位置検出手段と、
前記針位置検出信号と前記回転数検出手段からの信号と
を用いて回転伝達比を求める演算手段と、回転伝達比演
算及び回転伝達比測定中における加速時の速度指令の時
間に対する増加割合を回転伝達比演算後よりも小さくす
る手段と、前記演算手段の演算結果に基づいてモータ回
転数を制御する制御部とを備えたことを特徴とするミシ
ン制御装置。
（３）モータの回転によって回転駆動されるミシンの回
転数を制御するミシン制御装置において、前記モータの
回転数を検出する回転数検出手段と前記ミシンの針位置
を検出し針位置検出信号を発生する針位置検出手段と、
前記針位置検出信号と前記回転数検出手段からの信号と
を用いて回転伝達比を求める演算手段と、回転伝達比演
算においてエラーが発生した場合、回転伝達比をエラー
発生前の回転伝達比よりも下げる手段と、ミシン回転数
指令に前記回転伝達比を乗じたモータ回転数指令に基づ
いてモータ回転数を制御する制御部とを備えたことを特
徴とするミシン制御装置。