JPH03206151A - 糸状材料を織機に給糸する装置 - Google Patents
糸状材料を織機に給糸する装置Info
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- JPH03206151A JPH03206151A JP2122867A JP12286790A JPH03206151A JP H03206151 A JPH03206151 A JP H03206151A JP 2122867 A JP2122867 A JP 2122867A JP 12286790 A JP12286790 A JP 12286790A JP H03206151 A JPH03206151 A JP H03206151A
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Classifications
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- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
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- B65H49/34—Arrangements for effecting positive rotation of packages
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
- D03D41/008—Looms for weaving flat yarns
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
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- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/345—Rotating bobbins
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、杼無織機などの糸使用装置に対して給糸する
方法に関するものである。また本発明は前記の方法を実
施する方法に関するものである。
方法に関するものである。また本発明は前記の方法を実
施する方法に関するものである。
本発明の方法および装置は、テープまたはストリップ型
の混繊糸を搬送するに適し,混繊糸がディスクスプール
などの巻糸から引き出されて糸ブレーキを通して織機に
転送される. [従来技術と問題点] バンド型またはストリップ型の混繊糸は例えば長方形断
面を有する非補強型のいわゆる″Lu rex@混繊糸
として知られている.しかし本発明はこの型の混繊糸に
限定されるものでな<.1回撚りまたは撚りのない円い
断面を有する混繊糸も本発明によって処理する事ができ
る。高度に撚られたトワインも本発明によって処理する
事ができる.高度に撚られた撚り糸を含めて,前記の型
の混繊糸を使用する場合に実際上大きな間ls荒がある
。
の混繊糸を搬送するに適し,混繊糸がディスクスプール
などの巻糸から引き出されて糸ブレーキを通して織機に
転送される. [従来技術と問題点] バンド型またはストリップ型の混繊糸は例えば長方形断
面を有する非補強型のいわゆる″Lu rex@混繊糸
として知られている.しかし本発明はこの型の混繊糸に
限定されるものでな<.1回撚りまたは撚りのない円い
断面を有する混繊糸も本発明によって処理する事ができ
る。高度に撚られたトワインも本発明によって処理する
事ができる.高度に撚られた撚り糸を含めて,前記の型
の混繊糸を使用する場合に実際上大きな間ls荒がある
。
これは,糸の特性に従って巻糸から引き出される糸の離
脱点が巻糸の表面に沿って前後に無制御的に移動する傾
向があるからである.このような離脱点の望ましい位置
からの移動または走行は織機の作動速度の低下をもたら
し、また糸の破断を生じる事が多く、得られた織布の品
質が低下する。
脱点が巻糸の表面に沿って前後に無制御的に移動する傾
向があるからである.このような離脱点の望ましい位置
からの移動または走行は織機の作動速度の低下をもたら
し、また糸の破断を生じる事が多く、得られた織布の品
質が低下する。
非補強型の”Lurex″@混繊糸を杼無織機において
使用する場合に特別の問題点が見られた。この型の混繊
糸は、いわゆる「オーバヘッド」式に,すなわち巻糸を
保持するフランジスプールまたはディスクスプールのフ
ランジを越えて巻糸から引き出されるからである.通常
、ディスクスプールは静止し,混繊糸がフランジを越え
て引き出されるので、混繊糸を捻る傾向がある。この捻
り傾向は,ディスクスプール上の巻糸が減少するに従っ
て増大する。このような引っ張り状態での捻りが望まし
くないのは、引っ張り作用が除去された時に混繊糸が望
ましくないループを形成する傾向があるからである。巻
糸から混繊糸を5Fき出す際に、糸が引っ張られていて
もループが形威される程度に、捻れが堆積する。これら
のループがディスクスプールの下流の第lブレーキにお
いて引っかかって,一層強い引つ張りを糸に加える。こ
のような引つ張りの増大の結果、糸が永久的に延伸され
て糸の断面を縮小させ、あるいは糸が破断ずる6 いず
れの状態も望ましくない。糸の断面縮小は織布の品質を
低下させ、糸の破断は糸を再び結合しなければならない
ので、織機の停止を生じ、織戒欠陥を伴う6 このよう
な織!5c欠陪は、高割合の”Lurex″[F]型横
糸を含む織布において特に顕著となる。横糸全部が″L
urex″@型である場合に、このような織成欠陥はさ
らに顕著となる。その結果、″L.ure*” @型織
布の製造は多量の劣等品を生じる。この問題番よ織機の
停止数を減少させる事により,すなわち滑らかな織機運
転を保証する事により解決する事ができる。
使用する場合に特別の問題点が見られた。この型の混繊
糸は、いわゆる「オーバヘッド」式に,すなわち巻糸を
保持するフランジスプールまたはディスクスプールのフ
ランジを越えて巻糸から引き出されるからである.通常
、ディスクスプールは静止し,混繊糸がフランジを越え
て引き出されるので、混繊糸を捻る傾向がある。この捻
り傾向は,ディスクスプール上の巻糸が減少するに従っ
て増大する。このような引っ張り状態での捻りが望まし
くないのは、引っ張り作用が除去された時に混繊糸が望
ましくないループを形成する傾向があるからである。巻
糸から混繊糸を5Fき出す際に、糸が引っ張られていて
もループが形威される程度に、捻れが堆積する。これら
のループがディスクスプールの下流の第lブレーキにお
いて引っかかって,一層強い引つ張りを糸に加える。こ
のような引つ張りの増大の結果、糸が永久的に延伸され
て糸の断面を縮小させ、あるいは糸が破断ずる6 いず
れの状態も望ましくない。糸の断面縮小は織布の品質を
低下させ、糸の破断は糸を再び結合しなければならない
ので、織機の停止を生じ、織戒欠陥を伴う6 このよう
な織!5c欠陪は、高割合の”Lurex″[F]型横
糸を含む織布において特に顕著となる。横糸全部が″L
urex″@型である場合に、このような織成欠陥はさ
らに顕著となる。その結果、″L.ure*” @型織
布の製造は多量の劣等品を生じる。この問題番よ織機の
停止数を減少させる事により,すなわち滑らかな織機運
転を保証する事により解決する事ができる。
織布の横糸として”Lurex″■型混繊糸を使用する
際の他の問題点は、このような糸の高弾性によって生じ
る。このような糸がディスクスプールのフランジを越え
て引っ張られる際に糸が少しでも遅れると、その延伸を
生じて,仕上がり織布において、いわゆるシン・スポッ
トまたは変色の形の変化が顕著となる。このような*!
Ii欠陥は,糸が巻糸からスプールのフランジと直接に
接触して引き出される場合にも生じる。またこのような
欠陥は.糸のループが糸ブレーキの中で糸の一時的引つ
かかりを生じた場合にも見られる。
際の他の問題点は、このような糸の高弾性によって生じ
る。このような糸がディスクスプールのフランジを越え
て引っ張られる際に糸が少しでも遅れると、その延伸を
生じて,仕上がり織布において、いわゆるシン・スポッ
トまたは変色の形の変化が顕著となる。このような*!
Ii欠陥は,糸が巻糸からスプールのフランジと直接に
接触して引き出される場合にも生じる。またこのような
欠陥は.糸のループが糸ブレーキの中で糸の一時的引つ
かかりを生じた場合にも見られる。
織或工程中にスプール上の糸量が減少するに従って前記
のような間S Aがますます顕著となる。
のような間S Aがますます顕著となる。
言い替えれば,スプール上の巻糸の直径が小さくなるほ
ど、単位時間あたり、より多くの糸層を引き出さなけれ
ばならないのでスプールの繰り出しjpInが増大する
。故に、スプール上の糸量が減少するに従って、糸の破
断が増大する。これらは直接に織布の欠陥として現れ,
!II品の品質を低下させて, 「二級品」を生じる。
ど、単位時間あたり、より多くの糸層を引き出さなけれ
ばならないのでスプールの繰り出しjpInが増大する
。故に、スプール上の糸量が減少するに従って、糸の破
断が増大する。これらは直接に織布の欠陥として現れ,
!II品の品質を低下させて, 「二級品」を生じる。
また″Lure)(” @型織布の全体外観は、スプー
ルから″Lure*″@型横糸をオーバヘッド引き出す
事によって生じるいわゆる「回転点」によって大きく影
響される。前記のすべての間履を解決するため,”Lu
rex″@型横糸がそのスプールから実質的に捻りなし
で引き出される事が非常の望ましい。
ルから″Lure*″@型横糸をオーバヘッド引き出す
事によって生じるいわゆる「回転点」によって大きく影
響される。前記のすべての間履を解決するため,”Lu
rex″@型横糸がそのスプールから実質的に捻りなし
で引き出される事が非常の望ましい。
横糸を静止スプールから引き出すのでなく,回転自在の
給糸スプールから横糸を軸方向に引き出してこのスプー
ルを回転させる方法も前記の問題を解決しない。これは
特に高速織機において給糸スプールの回転速度を中間横
糸貯蔵装置の回転速度と同期化する事が実際上不可能だ
からである。
給糸スプールから横糸を軸方向に引き出してこのスプー
ルを回転させる方法も前記の問題を解決しない。これは
特に高速織機において給糸スプールの回転速度を中間横
糸貯蔵装置の回転速度と同期化する事が実際上不可能だ
からである。
高速織機の場合、給糸スプールの加速と減速を回転自在
の給糸スプールからの横糸の引き出し速度のみによって
制御する事ができないからである。
の給糸スプールからの横糸の引き出し速度のみによって
制御する事ができないからである。
糸引き出し方向または繰り出し方向が給糸スプールの回
転方向に直角な場合でも、スプール回転速度と引き出し
速度との同期化の問題の故に前記の問題点は解決できな
かった,従って、糸引き出し速度の所望の補償のための
微調整は実施されなかった。
転方向に直角な場合でも、スプール回転速度と引き出し
速度との同期化の問題の故に前記の問題点は解決できな
かった,従って、糸引き出し速度の所望の補償のための
微調整は実施されなかった。
[発明の目的および効果]
荊記の説明から本発明は下記の目的を単独で、または組
合わせて達成するものである,巻糸の給糸スプールから
糸または混線糸をrオーバヘッド」型でジ1き出す際に
その捻れを防止するような横糸オーバヘッド引き出し方
法を提供する事, 給糸スプールの軸線に対して実質的に平行に糸またはt
jIIII糸を引き出し、この糸または混繊糸がスプー
ル上の巻糸から分離する離脱点の位置が局方向に対して
少なくとも実質的に静止するが、スプールの回転軸線に
対して平行方向に可動であるようにスプールを確動的に
制御しまたは廂動する事、 横糸または混繊糸の過引っ張り、引っかかり、破断,ル
ープ形1i!iおよび捻れを含む前記の間M点を防止す
る事、 巻糸紬糸スプールから横糸を引き出し、この横糸を延伸
しまたは捻る事なく、織機の横糸挿入グリンバに給糸す
る事, 巻糸体上において各巻糸相互の引っかかりと糸の破断を
防止する事, [発明の概要] 本発明によれば,糸または搗縄糸を巻糸スプールから所
定速度で81f!出し、糸または混繊糸が巻糸からm脱
する糸またはtxm糸と巻糸間の離履点を生じる事によ
って、杼無織機中の横糸挿入手段などの糸使用装置の中
に糸または混繊糸を給糸する。前記の離脱点が軸方向に
移動しなから巻糸の回転中心に対して実質的に静止しま
たは完全に静止するように巻糸が引き出し速度または繰
り出し速度と同期的に回転するように、給糸スプールを
確動的に回転させまたは刺御する。
合わせて達成するものである,巻糸の給糸スプールから
糸または混線糸をrオーバヘッド」型でジ1き出す際に
その捻れを防止するような横糸オーバヘッド引き出し方
法を提供する事, 給糸スプールの軸線に対して実質的に平行に糸またはt
jIIII糸を引き出し、この糸または混繊糸がスプー
ル上の巻糸から分離する離脱点の位置が局方向に対して
少なくとも実質的に静止するが、スプールの回転軸線に
対して平行方向に可動であるようにスプールを確動的に
制御しまたは廂動する事、 横糸または混繊糸の過引っ張り、引っかかり、破断,ル
ープ形1i!iおよび捻れを含む前記の間M点を防止す
る事、 巻糸紬糸スプールから横糸を引き出し、この横糸を延伸
しまたは捻る事なく、織機の横糸挿入グリンバに給糸す
る事, 巻糸体上において各巻糸相互の引っかかりと糸の破断を
防止する事, [発明の概要] 本発明によれば,糸または搗縄糸を巻糸スプールから所
定速度で81f!出し、糸または混繊糸が巻糸からm脱
する糸またはtxm糸と巻糸間の離履点を生じる事によ
って、杼無織機中の横糸挿入手段などの糸使用装置の中
に糸または混繊糸を給糸する。前記の離脱点が軸方向に
移動しなから巻糸の回転中心に対して実質的に静止しま
たは完全に静止するように巻糸が引き出し速度または繰
り出し速度と同期的に回転するように、給糸スプールを
確動的に回転させまたは刺御する。
本発明によれば、糸またはaI!糸が給糸スプールから
オーバヘッド式に引き出されても前記のような糸または
混繊糸の捻れを防止する。これは、給糸スプールが静止
している時に糸を繰り出す場合と同一rpmをもって7
ランジ型スプールまたはディスク型スプールなどの給糸
スプールを確動的に邪動する事によって達威される。理
想的には、糸のrpmがゼロとなりスプールの外周方向
tこ静止するが軸方向には可動であるように糸を給糸ス
プールから引き出さな番ナればならない。言い替えれば
、jil脱点がスプールの周方向に移動レないように糸
を引き出す。糸をオーバヘンド引き出す場合、+Wa点
は例えばスプールの回転軸線の!12上方に配置される
であろう.スプールは繰り出し方向と逆方向に駆動され
る.Nえば引き出し方向すなわち繰り出し方向が時計回
りであるとすれば、本発明によれば、llla点が局方
向において少なくとも実質的に静止状態にとどまるよう
な速度で給糸スプールを逆時計方向に回転させる。
オーバヘッド式に引き出されても前記のような糸または
混繊糸の捻れを防止する。これは、給糸スプールが静止
している時に糸を繰り出す場合と同一rpmをもって7
ランジ型スプールまたはディスク型スプールなどの給糸
スプールを確動的に邪動する事によって達威される。理
想的には、糸のrpmがゼロとなりスプールの外周方向
tこ静止するが軸方向には可動であるように糸を給糸ス
プールから引き出さな番ナればならない。言い替えれば
、jil脱点がスプールの周方向に移動レないように糸
を引き出す。糸をオーバヘンド引き出す場合、+Wa点
は例えばスプールの回転軸線の!12上方に配置される
であろう.スプールは繰り出し方向と逆方向に駆動され
る.Nえば引き出し方向すなわち繰り出し方向が時計回
りであるとすれば、本発明によれば、llla点が局方
向において少なくとも実質的に静止状態にとどまるよう
な速度で給糸スプールを逆時計方向に回転させる。
糸引き出しrpmと給糸スプールの逆回転rpmとの同
期化は数種の方法で実施する事ができる。
期化は数種の方法で実施する事ができる。
1つの実施Il1l#sにおいては、7ランジ給糸スプ
ールまたはディスク給糸スプールとこのスプール上の巻
糸が無接触的に検出または走査されて、それぞれr p
m @確定する。得られた信号がマイクロプロセッサ
に送られ、このマイクロプロセッサが制御信号を作動コ
ントロールに送るので、給糸スプールのrpmが糸引き
出しrpmを追跡する。
ールまたはディスク給糸スプールとこのスプール上の巻
糸が無接触的に検出または走査されて、それぞれr p
m @確定する。得られた信号がマイクロプロセッサ
に送られ、このマイクロプロセッサが制御信号を作動コ
ントロールに送るので、給糸スプールのrpmが糸引き
出しrpmを追跡する。
言い替えれば5 スプール上の巻糸が減少して引き出し
rpmが増大するに従って、これに対応して給糸スプー
ルそのもののrpmが増大する。このような特色により
,望ましくない捻れが防止される。
rpmが増大するに従って、これに対応して給糸スプー
ルそのもののrpmが増大する。このような特色により
,望ましくない捻れが防止される。
また前記の糸延伸を防止するため,本発明によれば糸引
き出し方向に見て給糸スプールの下流に糸ブレーキが配
置される。このブレーキは中間糸貯藏装置と同期的に駆
動される。ブレーキの回転方向は糸の捻れ方向に対抗す
るように選定される。
き出し方向に見て給糸スプールの下流に糸ブレーキが配
置される。このブレーキは中間糸貯藏装置と同期的に駆
動される。ブレーキの回転方向は糸の捻れ方向に対抗す
るように選定される。
中間糸貯藏装置はブレーキの下流に配置される.比較的
大きな重量を有しまたはある低度の不平衡を有する給糸
スプールを使用する場合、大きなrpmが得られないの
で、本発明によれば、給糸スプールのrpmがブレーキ
のrpmに対応して低下されるように、給糸スプールの
rpmを変動させる駆動制御信号が発生される。
大きな重量を有しまたはある低度の不平衡を有する給糸
スプールを使用する場合、大きなrpmが得られないの
で、本発明によれば、給糸スプールのrpmがブレーキ
のrpmに対応して低下されるように、給糸スプールの
rpmを変動させる駆動制御信号が発生される。
本発明によれば、中間糸貯藏装置の出口にII2ブレー
キが配置される。このII2ブレーキも糸の捻れ傾向に
対抗する回転方向に廂動される。従って、中間糸貯藏装
置の中で糸に加えらる捻れを補償するため、第2ブレー
キは中間糸貯藏装置の回転部分の回転方向と逆方向に回
転する。
キが配置される。このII2ブレーキも糸の捻れ傾向に
対抗する回転方向に廂動される。従って、中間糸貯藏装
置の中で糸に加えらる捻れを補償するため、第2ブレー
キは中間糸貯藏装置の回転部分の回転方向と逆方向に回
転する。
前記の糸の過延伸は、給糸スプールの糸引き出し側のス
プールフランジの直径を増大するよって確実に防止でき
る事が発見された。この構造は糸が給糸スプールから鋭
角で引き出されないようにする。糸引き出し方向と給糸
スプールの長手方軸線との間の約2乃至5゜の鋭角を避
けなければならない。糸引き出し側のスプールの直径を
増大する事によって、この角度が約40−60”に増大
され、これにより巻糸からの糸の分離が改良され、糸に
対して望ましくない引っ張り応力を加える事がない。引
き出し側におけるフランジ直径の増大のもう1つの利点
は、糸一が遠心力を受け、巻糸から放射方向に糸を引っ
張る傾向を生じるので、糸の離説が容易になる事である
.その結果、巻糸の糸ヰ互の引っかかりなしで巻糸から
容易に引き出さ才前記のような望ましくない過延伸と糸
破断とを灼止する事ができる.大直径の7ランジまたは
別市のディスクは静止型とし,またはスプールと共番コ
回転する事ができる. [実施例] 第1図はフランジまたはディスクスプール1を示し、こ
のスプールは、フランジまたはディスク3を有するスプ
ールコア36の上に巻き付けられた糸2の巻糸4を担持
しているよ−J−J!明によれば,この給糸スプール1
は,台架7上に固着された脚8上に取り付けられたモー
タ9によって駆動される。#8は台架7に対してその位
置をvgm自在であり、従ってモータ9の位置も矢印2
1の垂直方向にまた矢印20の水平方向に調節自在であ
る。
プールフランジの直径を増大するよって確実に防止でき
る事が発見された。この構造は糸が給糸スプールから鋭
角で引き出されないようにする。糸引き出し方向と給糸
スプールの長手方軸線との間の約2乃至5゜の鋭角を避
けなければならない。糸引き出し側のスプールの直径を
増大する事によって、この角度が約40−60”に増大
され、これにより巻糸からの糸の分離が改良され、糸に
対して望ましくない引っ張り応力を加える事がない。引
き出し側におけるフランジ直径の増大のもう1つの利点
は、糸一が遠心力を受け、巻糸から放射方向に糸を引っ
張る傾向を生じるので、糸の離説が容易になる事である
.その結果、巻糸の糸ヰ互の引っかかりなしで巻糸から
容易に引き出さ才前記のような望ましくない過延伸と糸
破断とを灼止する事ができる.大直径の7ランジまたは
別市のディスクは静止型とし,またはスプールと共番コ
回転する事ができる. [実施例] 第1図はフランジまたはディスクスプール1を示し、こ
のスプールは、フランジまたはディスク3を有するスプ
ールコア36の上に巻き付けられた糸2の巻糸4を担持
しているよ−J−J!明によれば,この給糸スプール1
は,台架7上に固着された脚8上に取り付けられたモー
タ9によって駆動される。#8は台架7に対してその位
置をvgm自在であり、従ってモータ9の位置も矢印2
1の垂直方向にまた矢印20の水平方向に調節自在であ
る。
モータ9のコントロール33は導線15を通して中央処
理装WLlOに感応する。この中央処理装gloは導&
l14を通してセンサ3lに接続され、このセンサ31
はセンサヘンド32,例えばスプール1を操作するため
の光学センサヘンドを備える。このヘンド32は中央処
理装置1oに対して、糸除去または引出し操作の瞬間的
状態を示す信号を送る。
理装WLlOに感応する。この中央処理装gloは導&
l14を通してセンサ3lに接続され、このセンサ31
はセンサヘンド32,例えばスプール1を操作するため
の光学センサヘンドを備える。このヘンド32は中央処
理装置1oに対して、糸除去または引出し操作の瞬間的
状態を示す信号を送る。
112図によれば,糸2は矢印2′で示す方向Iこスプ
ール1から引き出される.スプールl上への糸2の最初
の巻き付け方向は矢印6で示される.Wl説点44は、
糸2が巻糸4からIllaする点を示す。
ール1から引き出される.スプールl上への糸2の最初
の巻き付け方向は矢印6で示される.Wl説点44は、
糸2が巻糸4からIllaする点を示す。
スプール1が静止し糸2がスプール1から引き出される
時に、初期巻き付け方向6と逆方向5に巻糸4に沿って
走る.しかし本発明によれば,スプールlは下記に詳述
する制御信号に対応して確動的に絡動され、この駆動方
向は初期巻き付け方向6であるので,離脱点44がスプ
ールlの回転中心Rに対して近似的にまたは完全に静止
する程度に、前記Wm点44の走行が補償される。本発
明のこの特色は、糸2の捻れを確実に防止する。離脱点
44の回転がスプール1の対応の逆回転によって補償さ
れるからである.またスプール1の軸方向運動35は影
響されない。
時に、初期巻き付け方向6と逆方向5に巻糸4に沿って
走る.しかし本発明によれば,スプールlは下記に詳述
する制御信号に対応して確動的に絡動され、この駆動方
向は初期巻き付け方向6であるので,離脱点44がスプ
ールlの回転中心Rに対して近似的にまたは完全に静止
する程度に、前記Wm点44の走行が補償される。本発
明のこの特色は、糸2の捻れを確実に防止する。離脱点
44の回転がスプール1の対応の逆回転によって補償さ
れるからである.またスプール1の軸方向運動35は影
響されない。
本発明によれば,第1図に図示のように、スプ一ル1は
、隣接のプランジ3より大直径の末端ディスク37を備
えている.この大直径のディスク37は下記に詳細に鋭
明するように糸2の引出し鋭角αを防止する。ディスク
37がスプール1と共に回転し、またはスプール1が回
転してもディスク37が静止するように構成する事がで
きる。
、隣接のプランジ3より大直径の末端ディスク37を備
えている.この大直径のディスク37は下記に詳細に鋭
明するように糸2の引出し鋭角αを防止する。ディスク
37がスプール1と共に回転し、またはスプール1が回
転してもディスク37が静止するように構成する事がで
きる。
第1図に図示のように、拡大直径ディスク37が使用さ
れなければ、引出し角度αは望ましくない鋭角となり、
これはWa点44において糸2となおスプール1上にあ
る巻糸の隣接単回との引っかかりを生じる。大直径のデ
ィスク37はこの離脱角度38を約40〜60“の軛囲
内に拡大し、従って糸の引っかかりと破断が実質的に防
止されるや この角度αは糸の方向と、水平軸線34ま
たはこれに平行な線との威す角度である。
れなければ、引出し角度αは望ましくない鋭角となり、
これはWa点44において糸2となおスプール1上にあ
る巻糸の隣接単回との引っかかりを生じる。大直径のデ
ィスク37はこの離脱角度38を約40〜60“の軛囲
内に拡大し、従って糸の引っかかりと破断が実質的に防
止されるや この角度αは糸の方向と、水平軸線34ま
たはこれに平行な線との威す角度である。
大直径ディスク37の他の利点は、糸2に対する遠心力
が増大するので、糸に対してそのwI説を容易にする方
向に引っ張り力が加えられ、従って糸の引っかかりを防
止する事である。この特徴は,特にll脱点44がフラ
ンジ3の内側面に近接している場合に有効であり有利で
ある。
が増大するので、糸に対してそのwI説を容易にする方
向に引っ張り力が加えられ、従って糸の引っかかりを防
止する事である。この特徴は,特にll脱点44がフラ
ンジ3の内側面に近接している場合に有効であり有利で
ある。
糸2の前進方向に見てディスク37の下流において、糸
2は糸ブレーキ16の糸目19に向かって水平軸線34
に沿って送られ、この糸ブレーキは糸2を予備的または
中間的貯蔵装822の中に導入し、この装置22は若干
量の糸を一時的にまたは過渡的に貯蔵するための円筒形
スプール24を有する。本発明によれば、糸ブレーキ1
6は、中間貯蔵装t22が使用される場合にのみ必要と
される。中間糸貯蔵装W22が使用されない場合、糸ブ
レーキ28のみが使用される。この糸ブレーキ28の下
流において糸は矢印29の方向に、杼無織機の横糸挿入
グリンパなどの横糸使用装置に向かって送られる。
2は糸ブレーキ16の糸目19に向かって水平軸線34
に沿って送られ、この糸ブレーキは糸2を予備的または
中間的貯蔵装822の中に導入し、この装置22は若干
量の糸を一時的にまたは過渡的に貯蔵するための円筒形
スプール24を有する。本発明によれば、糸ブレーキ1
6は、中間貯蔵装t22が使用される場合にのみ必要と
される。中間糸貯蔵装W22が使用されない場合、糸ブ
レーキ28のみが使用される。この糸ブレーキ28の下
流において糸は矢印29の方向に、杼無織機の横糸挿入
グリンパなどの横糸使用装置に向かって送られる。
111図とjl2図に図示の実施態様において、両方の
ブレーキ16と18が使用され、ブレーキ16は中間糸
貯蔵装FIt22の上流において糸2に適正な引っ張り
を加え,ブレーキ28は貯蔵装W22の下流において横
糸挿入に適した引っ張りを加える。
ブレーキ16と18が使用され、ブレーキ16は中間糸
貯蔵装FIt22の上流において糸2に適正な引っ張り
を加え,ブレーキ28は貯蔵装W22の下流において横
糸挿入に適した引っ張りを加える。
中間糸貯藏装置そのものは通常構造であって、ロータ2
3を矢印39の方向に駆動するためのモータを備えたハ
ウジング22aを含む。ロータ23は若干量の糸を一時
的に貯蔵するための前記の円筒形スプール24を担持し
、糸はこのスプール24から引出し装!f26によって
引き出される。つぎに糸は案内糸目27を通って糸ブレ
ーキ28に案内される。貯蔵装置22のモータのコント
ロール11が導線12を通して中央処理装置10に接続
される。ハウジング22aは支持体25上に搭載され、
この支持体25は矢印21aの垂直方向および矢印20
aの水平方向に調整可能に台架7上に搭載されている。
3を矢印39の方向に駆動するためのモータを備えたハ
ウジング22aを含む。ロータ23は若干量の糸を一時
的に貯蔵するための前記の円筒形スプール24を担持し
、糸はこのスプール24から引出し装!f26によって
引き出される。つぎに糸は案内糸目27を通って糸ブレ
ーキ28に案内される。貯蔵装置22のモータのコント
ロール11が導線12を通して中央処理装置10に接続
される。ハウジング22aは支持体25上に搭載され、
この支持体25は矢印21aの垂直方向および矢印20
aの水平方向に調整可能に台架7上に搭載されている。
ブレーキ26は遠心ガバナ−18によって制御される制
動薄片17を含む事ができる。
動薄片17を含む事ができる。
第3図はWil図のスプール1と類似の給糸スプール4
0の他の実施態様を示す。スプール40はモータ42に
よって軸線41回りに矢印42aの方向に回転される。
0の他の実施態様を示す。スプール40はモータ42に
よって軸線41回りに矢印42aの方向に回転される。
回転方向42aは初期巻取り方向に対応し、スプール4
0上の巻糸をII脱点44から離脱する糸47の繰り出
し方向47aと逆方向である。モータ42はモータコン
トロール43によって制御され、このコントロール43
は導線43aによって制御信号発生器45に接続され、
この信号発生器は、例えば光学的に、電気的にまたは電
子的にスプール40の速度を検出するセンサまたはスキ
ャナー46に感応する.スキャナー46はセンサアーム
48と協働し,このアーム48はジャーナル軸48a上
に軸支され、バネ48bによって片寄らされている。ア
ーム48はスキャナー48と協働する先端部を有し、こ
のアーム48の傾斜度はスプール40上に存在する糸の
量に依存する。スプール40から糸が除去されるに従っ
て、スプール40はIl脱点44を静止状態に保持する
ために、それだけ急速に回転しなければならない。スプ
ール40上の巻糸直径が小になる時、糸の引出し速度を
一定に保持するためには、糸のl1脱速度を増大しなけ
ればならないからである。従って、前記のように離脱点
44を回転運動に対して実質的に静止状態に保持するよ
うに所望の補償を実施するため,モータ42は信号発生
器45からの制御信号に感応して、スプール上に残った
糸の量に対応するスプール40のr.p.m.を追跡す
る.ms点44は回転軸線41に平行な線に沿って前後
に移動する。
0上の巻糸をII脱点44から離脱する糸47の繰り出
し方向47aと逆方向である。モータ42はモータコン
トロール43によって制御され、このコントロール43
は導線43aによって制御信号発生器45に接続され、
この信号発生器は、例えば光学的に、電気的にまたは電
子的にスプール40の速度を検出するセンサまたはスキ
ャナー46に感応する.スキャナー46はセンサアーム
48と協働し,このアーム48はジャーナル軸48a上
に軸支され、バネ48bによって片寄らされている。ア
ーム48はスキャナー48と協働する先端部を有し、こ
のアーム48の傾斜度はスプール40上に存在する糸の
量に依存する。スプール40から糸が除去されるに従っ
て、スプール40はIl脱点44を静止状態に保持する
ために、それだけ急速に回転しなければならない。スプ
ール40上の巻糸直径が小になる時、糸の引出し速度を
一定に保持するためには、糸のl1脱速度を増大しなけ
ればならないからである。従って、前記のように離脱点
44を回転運動に対して実質的に静止状態に保持するよ
うに所望の補償を実施するため,モータ42は信号発生
器45からの制御信号に感応して、スプール上に残った
糸の量に対応するスプール40のr.p.m.を追跡す
る.ms点44は回転軸線41に平行な線に沿って前後
に移動する。
スプール40の巻糸の残余直径を検出するアーム48の
代わりに,第3図の破線で図示のように、スプール40
の外部に、軸線49aに軸支されたセンサアーム49を
使用する事ができる.その機能はアーム48と同様であ
る。いずれの場合にも,コントロール43が中央処理装
置45からの基準信号を信号発生器45からの信号と比
較する.両方の信号が一致した時には、スプール40の
回転は一定のままである。
代わりに,第3図の破線で図示のように、スプール40
の外部に、軸線49aに軸支されたセンサアーム49を
使用する事ができる.その機能はアーム48と同様であ
る。いずれの場合にも,コントロール43が中央処理装
置45からの基準信号を信号発生器45からの信号と比
較する.両方の信号が一致した時には、スプール40の
回転は一定のままである。
いずれかの方向に片寄った時に、スプールの速度が必要
なように増減される。
なように増減される。
第4図に図示の実施態様においては,スプール40の外
周面全体に対向するセンサまたは操作面区域51を有す
るスキャナー50が配備される。このセンサ50もスプ
ール40上に残存している巻糸の瞬間的直径を測定する
。さらに、センサ50は離脱点44の位置もしくは運動
44aをモニタする。本発明番こよる補償機能がなけれ
ば,離脱点44は上下に移動し、または静止スプールの
外周全体に沿って移動するであろう。しかし、離a点の
運動44aはスキャナー50の操作面51によって検出
され,信号発生器50a#’対応の信号を発生し、この
信号が導線52を通してモータコントロール43に送ら
れ、このコントロールがこの信号を中央処理装置からの
信号と比較して、スプール40を矢印42a方向に回転
するモータ42に対する制御信号を生じ、前記のような
速度補償を戒すので,離脱点44は近似的に静止し,ま
たは完全に静止する. 第5図において,給糸スプール40を走査するために、
2本の走査アーム55.56が使用される。これらの走
査アームはセンサ53に接続される。またこれらの走査
アームは軸54上に軸支される。スプール40はその軸
41回りに矢印42a方向に回転自在である。糸47が
スプール40から引き出されるやいなや、第5a図に図
示のように,走査アーム55,56がセンサ53と共に
移動させられー または走査アームがセンサ53上の特
定の走査アーム範囲に対して移動させられて、モータの
追跡の加速信号または減速信号が発生される. gJ6図の構造は前佃と同様に、2本のセンサアーム5
5.56が使用され、これらのアームは2アームレバー
として構成され、それぞれアーム55.56が対応のス
キャナー57.58の走査amを走査し、例えばW3図
に図示のようなコントロール43を介してモータ42を
追跡させるための正信号または負信号が発生される。
周面全体に対向するセンサまたは操作面区域51を有す
るスキャナー50が配備される。このセンサ50もスプ
ール40上に残存している巻糸の瞬間的直径を測定する
。さらに、センサ50は離脱点44の位置もしくは運動
44aをモニタする。本発明番こよる補償機能がなけれ
ば,離脱点44は上下に移動し、または静止スプールの
外周全体に沿って移動するであろう。しかし、離a点の
運動44aはスキャナー50の操作面51によって検出
され,信号発生器50a#’対応の信号を発生し、この
信号が導線52を通してモータコントロール43に送ら
れ、このコントロールがこの信号を中央処理装置からの
信号と比較して、スプール40を矢印42a方向に回転
するモータ42に対する制御信号を生じ、前記のような
速度補償を戒すので,離脱点44は近似的に静止し,ま
たは完全に静止する. 第5図において,給糸スプール40を走査するために、
2本の走査アーム55.56が使用される。これらの走
査アームはセンサ53に接続される。またこれらの走査
アームは軸54上に軸支される。スプール40はその軸
41回りに矢印42a方向に回転自在である。糸47が
スプール40から引き出されるやいなや、第5a図に図
示のように,走査アーム55,56がセンサ53と共に
移動させられー または走査アームがセンサ53上の特
定の走査アーム範囲に対して移動させられて、モータの
追跡の加速信号または減速信号が発生される. gJ6図の構造は前佃と同様に、2本のセンサアーム5
5.56が使用され、これらのアームは2アームレバー
として構成され、それぞれアーム55.56が対応のス
キャナー57.58の走査amを走査し、例えばW3図
に図示のようなコントロール43を介してモータ42を
追跡させるための正信号または負信号が発生される。
すべての走査および検出の場合に、給糸スプールの回転
速度、またはスプール40の直径の変動、または糸47
の引出し速度などを検出して、コントロール43を介し
て発生された信号を信号発生器、例えば第3図の信号発
生器45に送り、モータ42を追跡させる。モータ42
による追跡に際して、糸47の引出し中にスプールは糸
繰り出し方向の逆方向に回転されるので、第3図に図示
のスプール40の外周上の糸lll脱点44は静止状態
になる。
速度、またはスプール40の直径の変動、または糸47
の引出し速度などを検出して、コントロール43を介し
て発生された信号を信号発生器、例えば第3図の信号発
生器45に送り、モータ42を追跡させる。モータ42
による追跡に際して、糸47の引出し中にスプールは糸
繰り出し方向の逆方向に回転されるので、第3図に図示
のスプール40の外周上の糸lll脱点44は静止状態
になる。
離脱点44の運動特性または運動傾向は、スプール1ま
たは40上の巻糸の平均直径と中間貯蔵円簡形スプール
24上に貯蔵された巻糸の直径との比、貯蔵スプール上
の糸の長さ、離脱点44の走行方向、中心位置からの離
脱点44の移動距離など種々のファクタによって依存す
る。これらのファクタを示す信号が中央処8!装置10
に記憶された制御プログラムに従って中央処理装置から
出される信号と結合され、前記の給糸スプール1*たは
4oの回転速度の適正な制御を実施する. 本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その
主旨の範囲内において任意に変更実施できる。
たは40上の巻糸の平均直径と中間貯蔵円簡形スプール
24上に貯蔵された巻糸の直径との比、貯蔵スプール上
の糸の長さ、離脱点44の走行方向、中心位置からの離
脱点44の移動距離など種々のファクタによって依存す
る。これらのファクタを示す信号が中央処8!装置10
に記憶された制御プログラムに従って中央処理装置から
出される信号と結合され、前記の給糸スプール1*たは
4oの回転速度の適正な制御を実施する. 本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その
主旨の範囲内において任意に変更実施できる。
Ill図は本発明の方法の第1実施態様と他の特色を示
す概略側面図、3121mは巻糸から糸を引き出す状態
を示す部分側面図、第3図は回転廂動されるスプールを
走査レバーまたは検出レバーに固着されたセンサによっ
て走査するliI造を示す概略斜視図、II4図は無接
触走査のため給糸スプールに対向するスキャナーとスプ
ール駆動モータの追跡制御とを示す概略図,第5図は給
糸スプールの回転運動を検出するための2本の走査アー
ムを有する走査構造の概略図、I[5a図は第5図の走
査アームの追跡運動を示すさらに詳細な概酩図、また1
16図は2アーム走査レバーと対応の2センサによる給
糸スプールの回転方向検出構造の概略図である。 1...スプール、3...7ランジ、4...巻糸、
6...スプール回転方向、9...モータ、10..
.中央処理装置、16,Im.ブレーキ、22...中
間糸貯藏装置、40...スプール、42...モータ
、43..−コントロール、44−.離脱点P、45.
..同期化信号発生器, 4B...スキャナー+
50...スキャナー53..センサ、55,56.
..走査アーム、57.58..スキャナー
す概略側面図、3121mは巻糸から糸を引き出す状態
を示す部分側面図、第3図は回転廂動されるスプールを
走査レバーまたは検出レバーに固着されたセンサによっ
て走査するliI造を示す概略斜視図、II4図は無接
触走査のため給糸スプールに対向するスキャナーとスプ
ール駆動モータの追跡制御とを示す概略図,第5図は給
糸スプールの回転運動を検出するための2本の走査アー
ムを有する走査構造の概略図、I[5a図は第5図の走
査アームの追跡運動を示すさらに詳細な概酩図、また1
16図は2アーム走査レバーと対応の2センサによる給
糸スプールの回転方向検出構造の概略図である。 1...スプール、3...7ランジ、4...巻糸、
6...スプール回転方向、9...モータ、10..
.中央処理装置、16,Im.ブレーキ、22...中
間糸貯藏装置、40...スプール、42...モータ
、43..−コントロール、44−.離脱点P、45.
..同期化信号発生器, 4B...スキャナー+
50...スキャナー53..センサ、55,56.
..走査アーム、57.58..スキャナー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 (a)糸を一定の引出し速度をもって巻糸から引出し、
前記糸と巻糸との間に糸が巻糸から分離する離脱点を生
じる段階と、 (b)前記離脱点の軸方向運動を可能としながら前記離
脱点が前記巻糸の回転中心に対して実質的に静止状態に
あるように前記巻糸を前記引出し速度に対して実質的に
同期的に確動的に回転させる段階とを含む糸使用装置に
巻糸から給糸する方法。 2、前記確動的回転と前記引つ張り速度は相互に完全に
同期化される事を特徴とする請求項1に記載の方法。 3、前記給糸と前記糸使用装置との間に配置された中間
糸貯蔵手段の上に前記糸を給糸する段階と、糸を前記中
間貯蔵手段から前記引出し速度で引き出す段階と、前記
引出し速度を検出して制御信号を発生する段階と、前記
制御信号に対応して前記巻糸を確実に回転させる段階と
を含む事を特徴とする請求項1に記載の方法。 4、前記糸を回転中の中間糸貯蔵手段の上に一定の送り
速度で給糸する段階と、前記中間糸貯蔵手段から必要に
応じて前記糸を引き出す段階と、前記巻糸が前記給糸速
度と同期的に糸繰り出し方向と逆方向に回転するように
前記給糸速度に対応して前記巻糸の前記確動的回転を制
御する段階とを含み、前記離脱点の運動が少なくとも最
小限に成される程度に前記離脱点が前記巻糸の回転軸線
に対して実質的に静止状態に留まる事を特徴とする請求
項1に記載の方法。 5、前記中間糸貯蔵手段の上に中間糸貯蔵分が形成され
る速度で前記中間糸貯蔵手段に対して回転する糸使用装
置の上に前記中間糸貯蔵手段から糸を引き出して給糸す
る段階と、前記相対速度から第1制御信号を発生または
誘導する段階と、瞬間的作動状態を表示する信号として
第2制御信号を発生する段階と、前記第1制御信号と第
2制御信号とを結合して、前記巻糸に対する駆動制御信
号を発生し、前記巻糸がこれらの制御信号に感応して前
記離脱点を近似的に静止状態に保持するように駆動され
る段階とを含む事を特徴とする請求項4に記載の方法。 6、給糸のために第1駆動手段を含む巻糸給糸手段と、
糸を受け取るための中間糸巻き取り部材およびこの中間
糸巻き取り部材を駆動する第2駆動手段を含む中間糸貯
蔵手段と、少なくとも前記中間糸貯藏装置の第2駆動手
段を制御する駆動制御手段と、前記中間糸貯蔵手段の作
動状態に対応して前記第1駆動手段を制御するために前
記第2駆動手段から駆動制御信号を前記巻糸給糸手段の
前記第1駆動手段に伝送する信号伝送手段を含む糸使用
装置に給糸する装置。 7、前記の信号伝送手段は、前記の中間糸貯蔵手段の作
動状態を検出するセンサ手段と、前記の駆動信号を制御
プログラムに対応して変更するために前記センサ手段に
接続された信号処理手段とを含む事を特徴とする請求項
6に記載の装置。 8、前記巻糸給糸手段の前記第1駆動手段を制御する第
2駆動制御手段を含み、前記第2駆動制御手段は前記信
号処理手段に接続されて前記第1駆動手段に対して変性
された駆動信号を供給する事を特徴とする請求項7に記
載の装置。 9、離脱点において離脱する糸を給糸する巻糸給糸手段
と、前記巻糸給糸手段を確動的に駆動する駆動手段と、
前記糸離脱点の瞬間位置を検出して前記離脱点の運動特
性を表示する制御信号を発生するセンサ手段と、前記離
脱点の軸方向運動を可能としながら周方向における運動
を最小限に成しまたはゼロと成すように前記センサ手段
に感応して前記駆動手段の動作を制御する制御手段とを
含む糸使用装置に糸を給糸する装置。 10、前記センサ手段は、前記離脱点の移動を補償する
ように前記巻糸給糸手段手段に対して確動的回転運動を
加える事により前記駆動手段を制御するため、離脱点運
動特性としての離脱点の運動範囲または運動方向を確定
する事を特徴とする請求項9に記載の装置。 11、前記巻糸給糸手段の搭載手段と、前記巻糸給糸手
段とほぼ同軸的に配置された中間糸貯蔵手段(22)と
、前記中間糸貯蔵手段の第2駆動手段と、この第2駆動
手段を糸使用ずみ信号に感応して制御する駆動制御手段
とを含み、前記搭載手段は回転自在であって前記巻糸給
糸手段の前記第1駆動手段(42)に対して作動的に連
結され、前記第1制御手段は前記第1駆動手段に対して
繰り出し駆動信号を伝達し、また前記糸の使用ずみ信号
に感応して前記繰り出し駆動信号を発生するため前記第
1制御手段と前記第2駆動制御手段とを相互に接続する
手段とを含む事を特徴とする請求項9に記載の装置。 12、中央処理装置または制御回路と、少なくとも1つ
の給糸特性、例えば中間糸貯蔵手段の直径に対する巻糸
平均直径の比率に感応する同期化信号発生器(45)と
を含み、前記の同期化信号発生器は前記の中間糸貯蔵手
段からの巻き取り信号および前記信号発生器からの同期
化信号に対応して前記駆動制御手段に対する繰り出し信
号を発生し、このようにして前記離脱点(44)が回転
中心に対して実質的に静止状態に留まり、または前記離
脱点の駆動が許容最小限範囲内に制限されるように成さ
れた事を特徴とする請求項9に記載の装置。 13、前記同期化信号発生器に接続されたセンサ手段を
含み、前記センサ手段は前記給糸手段(1)上の巻糸(
4)の瞬間的または平均的直径あるいは給糸中の糸の長
さを確定し、または離脱点(44)の瞬間的運動方向あ
るいは離脱点の走行距離に感応する事を特徴とする請求
項12に記載の装置。 14、前記給糸手段(1)とそのモータ(9)との組立
体が糸貯蔵−給糸機構の基本要素を成し、制御ユニット
と、前記駆動モータと、給糸スプール駆動軸とを含む事
を特徴とする請求項9に記載の装置。 15、特にバンド状の混繊糸を繰り出す装置において、
糸または混繊糸の巻き付け体を担持するディスクスプー
ルと、前記ディスクスプールを駆動するモータと、繰り
出された混繊糸を通すブレーキ手段と、前記給糸スプー
ルを繰り出す方向と逆方向に、また前記給糸スプール上
に糸または混繊糸を最初に巻き付ける方向に駆動するた
めに前記給糸スプールのモータを制御する手段とを含む
装置。 16、糸の前進方向に見て前記ディスクスプール(1)
の下流に配置された第1糸ブレーキ(16)と、前記第
1糸ブレーキの下流に配置された中間糸貯蔵手段(22
)とを含む事を特徴とする請求項15に記載の装置。 17、前記第1糸ブレーキは、前記の中間糸貯蔵手段の
糸貯蔵円筒形スプールの回転と同期的に、また糸あるい
は混繊糸の捻れに対抗する回転方向に回転するように制
御される事を特徴とする請求項16に記載の装置。 18、前記の糸ブレーキは、遠心制御手段(18)と協
働する制動薄片(17)を有する遠心ブレーキとして構
成される事を特徴とする請求項16に記載の装置。 19、前記の糸ブレーキは回転ブラシコーティングまた
は薄片、あるいはボールブレーキあるいは徐々にブレー
キ作用を生じる空気噴射ブレーキを含む事を特徴とする
請求項16に記載の装置。 20、前記ディスクスプールは、その引き出し側のフラ
ンジに隣接する大直径ディスク(37)を有し、前記デ
ィスク(37)は、糸引き出し角度が約40°乃至約6
0°の範囲内となるように構成される事を特徴とする請
求項15に記載の装置。 21、前記の大直径ディスクはディスクスプールと共に
回転するように構成される事を特徴とする請求項20に
記載の装置。 22、前記大ディスクは前記ディスクスプールとは無関
係に回転自在である事を特徴とする請求項20に記載の
装置。 23、前記デイスクスプールとそのモータは、支持体に
対して水平および垂直に調節自在の取り付け手段の上に
取り付けられる事を特徴とする請求項15に記載の装置
。 24、光学手段によつて無接触的に糸の捻れを確認する
ため糸の走行方向に見て前記デイスクスプールの下流に
、このディスクスプールと協働するように配置された測
定手段または検出手段(30)と、スプールの外周方向
において前記離脱点を少なくとも近似的に静止させるよ
うに前記ディスクスプールの駆動制御信号を発生するた
めに前記検出手段を中央処理装置に作動的に接続する手
段とを含む事を特徴とする請求項15に記載の装置。
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