JPH0320766Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、医薬用などに用いられるカプセルの
検査装置に関するものであり、更に詳しくは、薬
剤充填前のツインキヤツプと称される不良カプセ
ルを検出するための検査装置に関するものであ
る。

第１図ａは、薬剤充填前の空カプセルにおいて
は、キヤツプ１とボデー２の結合は仮結合状態に
なつていることを示すためのカプセル外観図であ
り、第１図ｂは充填後のカプセルにおいては、両
者の結合は本結合状態になつていることを示すた
めの外観図、である。なお、３はキヤツプとボデ
ーが本結合した場合にパチンと相互にロツクし合
うためのロツク孔を示している。

第１図ｂにおいては、ボデー２の先端がキヤツ
プ１の奥にまで入り込み、ボデーとキヤツプが本
結合されているのに対し、第１図ａにおいては、
ボデー２の先端はキヤツプ１の奥にまで入らず、
仮結合状態にあることが判るであろう。

このように仮結合状態にあるボデーとキヤツプ
は、結合力が弱いので、相互に分離しやすい。従
つて、このような空カプセルを検査装置にかけて
振動を与えると、キヤツプがボデーから抜け、他
の正常なカプセルのボデーに後から結合し、第２
図に示したような不良カプセル（ツインキヤツプ
と称される）を作ることがある。

従来、このようなツインキヤツプと称される不
良カプセルを目視によらず自動的に検出すること
のできる有効な装置は開発されていなかつた。

本考案は、上述のような従来の技術的事情にか
んがみなされたものであり、従つて本考案の目的
は、ツインキヤツプの如き不良カプセルを正確に
検出することのできるカプセル検査装置を提供す
ることにある。

所でツインキヤツプカプセルを正常カプセルか
ら識別するための検査方式としては、カプセル全
長を測定し、正常カプセルとツインキヤツプカプ
セルとでその全長を比較する方式が考えられる。
しかし、ツインキヤツプカプセルの長さは正常カ
プセルの長さより、キヤツプの肉厚分だけ大きい
のみであり、この値は正常カプセルの長さのバラ
ツキより小さい。従つて、全長を利用したツイン
キヤツプ検査方式は不適当である。そこで本考案
では、第２図において見られる如く、ツインキヤ
ツプには必ず前側キヤツプ１と後側キヤツプ１に
はさまれたボデー部ΔCが存在することに着目し、
これを光電的に検出してツインキヤツプの識別を
可能にした。

次に図を参照して本考案の一実施例を説明す
る。

一般に、カプセルの如き円筒状物体の光学的セ
ンサによる外観検査装置はすでに本考案者等によ
り提案（例えば特願昭57−040183号（特開昭58−
158544号））されており、光学的センサについて
は、既提案にかかるものを本考案においても使用
するので、その詳細説明は省略し、たゞ照明装置
および光電センサの配置例を第３図および第３Ａ
図に示す。

これらの図において、４は照明装置、５は光電
センサを示す。

第３図は、照明装置４よりの投射光がカプセル
により反射して光電センサ５に入力する反射形セ
ンサを示している。キヤツプとボデーの何れか一
方または双方が不透明体で構成されているときに
用いられる。

第３Ａ図は、照明装置４よりの投射光がカプセ
ルを透過して光電センサ５に入力する透過形セン
サを示している。キヤツプとボデーが透明体で構
成されているときに用いられる。

第４図ａは正常カプセルにおいて、第４図ｂは
ツインキヤツプカプセルにおいて、それぞれ光学
的反射特性または透過特性に基いて区分した各領
域を示す説明図である。すなわち、これらの図に
おいて、１０はキヤツプ単体部を、１１はキヤツ
プとボデーの重なり部を、１２はボデー単体部を
それぞれ示している。

キヤツプもボデーも不透明体の場合、キヤツプ
単体部１０は、キヤツプの先端部分に当り、先端
ほど丸みを帯びるので、センサに達する反射光量
は少なくなる。キヤツプとボデーの重なり部１１
では、キヤツプとボデーが重なつている部分なの
で、キヤツプ単体部１０やボデー単体部１２より
も反射光量が多くなる。

キヤツプもボデーも透明体の場合、キヤツプ単
体部１０は、先端部ほど透過光量が多くなる。キ
ヤツプとボデーの重なり部１１では、透過光量は
キヤツプ単体部１０やボデー単体部１２より少な
くなる。

第５図ａは、第４図ａに示す如き正常カプセル
（キヤツプもボデーも不透明体により構成）に対
する光電センサ出力信号（反射光受信信号）１３
の波形を示し、第５図ｂは、第４図ｂに示す如き
ツインキヤツプカプセル（キヤツプもボデーも不
透明体により構成）に対する光電センサ出力信号
１３の波形を示している。両者を比較すると、ツ
インキヤツプカプセルの波形ｂでは、正常カプセ
ルの波形ａには見られない落ち込み部Ｆが、その
狭小なボデー単体部１２に起因して発生している
ことが判る。

第６図ａ，ｂは、キヤツプが不透明体で、ボデ
ーが透明体でそれぞれ構成されている場合の、第
５図ａ，ｂと同様な波形図である。やはり、ツイ
ンキヤツプカプセルｂの波形では、落ち込み部Ｆ
が発生していることが判る。

第７図ａ，ｂは、キヤツプもボデーも透明体で
構成されている場合の、光電センサ出力信号（透
過光受信信号）１３の出力波形を示す第５図ａ，
ｂと同様な波形図である。この場合には、ツイン
キヤツプカプセルｂの波形では、正常カプセルの
波形ａには見られない立ち上り部Ｆが認められ
る。

以上、第５図乃至第７図についての説明から明
らかなように、ツインキヤツプカプセルの波形に
おける特徴部Ｆを検出することにより、ツインキ
ヤツプカプセルを正常カプセルと区別して検出す
ることができる。

第８図は、上述の原理に基づく本考案の一実施
例を示したブロツク図である。同図において、５
は光電センサ、８はアンド回路、１４は微分器、
１５は増幅器、１６，１７はそれぞれ比較器、１
８はタイマー、１９は判定回路、である。

第９図は第８図の回路における各部信号の波形
図である。

第８図および第９図を参照して動作を説明す
る。

ツインキヤツプカプセルに対する光電センサ５
の出力を増幅器１５で増幅し、その増幅出力１３
を微分器１４で微分し、微分出力２０を得る。微
分出力２０を比較器１７において基準電圧Th1と
比較し、２値化すると、立ち上り信号２１が得ら
れる。また微分出力２０を比較器１６において基
準電圧Th2と比較し、２値化すると、立ち上り信
号２２が得られる。そこで更に最初の立ち下り信
号の立ち下りエツジでタイマー１８を作動させ、
一定幅のゲート信号を出力させる。このタイマー
１８の出力である一定幅のゲート信号２４と、立
ち上り信号２１と、搬送されるカプセルのほぼ中
央部付近が光を投射される位置にさしかかるタイ
ミングを含む一定時間幅の信号として設定された
もう一つのゲート信号２３との論理積をアンド回
路８においてとり、その論理積出力２５により判
定回路１９を駆動すれば、ツインキヤツプカプセ
ルの判定出力２６を得ることができる。

光電センサ５の出力波形１３として、第５図ｂ
に示す波形が得られた場合を想定して以上の説明
を行なつたが、出力波形１３としては、第６図
ｂ，第７図ｂにそれぞれ示される波形であつて
も、同じ結果が得られることは容易に理解できる
であろう。

なお、不透明体で構成されたカプセルの場合で
あつて、ボデー単体部の光反射率が大きく、キヤ
ツプ単体部のそれが小さい場合は、ボデーとキヤ
ツプの重なり部とボデー単体部との反射光量差が
非常に小さくなり、ツインキヤツプカプセルの判
別が困難になることがある。この場合には、キヤ
ツプとボデーの色が異なつている場合なので、光
電センサに色フイルタを介して光を導くことによ
りツインキヤツプカプセルの判別を容易にするこ
とができる。

この考案によれば、カプセルを照明し、その反
射光量または透過光量の変化からツインキヤツプ
カプセルを判別するようにしたので、(イ)カプセル
の長さバラツキに関係なく正確に判別できる、(ロ)
ツインキヤツプカプセルが透明カプセル，不透明
カプセル或いは不透明，透明組合せカプセルであ
る場合のそれぞれの判別回路を一つの判別回路で
兼用できるので、製造コストが低廉である、(ハ)回
路構成そのものが簡単である、などの利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは薬剤充填前の空カプセルの外観図、
第１図ｂは充填後のカプセル外観図、第２図はツ
インキヤツプと称される不良カプセルの外観図、
第３図，第３Ａ図はそれぞれ本考案において用い
る照明装置と光電センサの配置例を示した説明
図、第４図ａは正常カプセルにおいて、第４図ｂ
はツインキヤツプカプセルにおいて、それぞれの
光学的反射特性または透過特性に基いて区分した
各領域を示す説明図、第５図乃至第７図は、それ
ぞれ正常カプセルに対するセンサ出力とツインキ
ヤツプカプセルに対するセンサ出力とを比較して
示した出力波形図、第８図は本考案の一実施例を
示すブロツク図、第９図は第８図の回路における
各部信号の波形図、である。 符号説明、１……キヤツプ、２……ボデー、３
……ロツク孔、４……照明装置、５……光電セン
サ、８……アンド回路、１０……キヤツプ単体
部、１１……キヤツプとボデーの重なり部、１２
……ボデー単体部、１３……光電センサ出力信
号、１４……微分器、１５……増幅器、１６，１
７……比較器、１８……タイマー、１９……判定
回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 軸方向に搬送されるカプセルに光を投射し、そ
   の反射光量または透過光量から前記カプセルがツ
   インキヤツプカプセルであるか否かを検査するカ
   プセル検査装置であつて、 前記反射光または透過光を光電変換して得られ
   る電気信号の微分回路と、該微分回路による微分
   出力として得られる正負一対のパルスの一方を基
   にしてゲート信号を作成して出力するタイマー回
   路と、 搬送される前記カプセルのほぼ中央部付近が光
   を投射される位置にさしかかるタイミングを含む
   一定時間幅の信号として設定された所与のゲート
   信号と、前記正負一対のパルスの他方と、前記タ
   イマー回路の出力であるゲート信号と、の論理積
   をとるアンドゲートと、 を有して成り、該アンドゲートから論理積出力が
   発生したとき、前記カプセルはツインキヤツプカ
   プセルであると判定するようにしたことを特徴と
   するカプセル検査装置。