JPH032093Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は２つ以上の複数のフロートを装着した
多条植え用の田植機の植付制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えば特開昭59−59107号公報に示す如
く、２つ以上のフロートからの植付深さ信号を伝
えるべく、単一のセンサ軸を設けた技術があつ
た。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、フロート取付数の増加または
フロート横幅の拡大などにより、センサ軸が極め
て長尺となり、そのためセンサ軸がたわむことに
よつて植付深さ信号の伝達が不確実になる不具合
があると共に、センサ軸を支える軸受数を増すこ
とにより、センサ軸がこじれてセンサ荷重を増大
する等の問題があつた。

「問題を解決するための手段」 然るに、本考案は、２つ以上のフロートから植
付上下調節信号を取出す装置において、各フロー
トからの植付上下調節信号を出力するセンサ軸を
各フロート毎に夫々設け、各センサ軸の軸芯を一
致させて各センサ軸のつき合せ部に植付深さ出力
用連結部材を取付けたものである。

「作用」 従つて、前記各センサ軸を夫々２点支持構造に
して芯ずれを生じても各センサ軸がこじれるのを
防止し得ると共に、１つのフロートの上げ信号に
より他のフロートのセンサ荷重を受けることなく
植付深さ出力用レバーを作動させ得、また従来の
ようなフロートとセンサ軸を連結するボス等を不
要にして加工誤差などによるガタ付きを少なくし
得、従来に比べて検出感度を向上させて植付深さ
信号の伝達を確実に行えるものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の平面図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は作
業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭載
する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４に
連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側に
アクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支
持させると共に、前記ミツシヨンケース４の後部
両側に伝動ケース７を連設し、前記伝動ケース７
後端部に水田走行用後輪８を支持させる。そして
前記エンジン２等を覆うボンネツト９両側に予備
苗載台１０を取付けると共に、ステツプ１１を形
成する車体カバー１２によつて前記伝動ケース７
等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３
を取付け、其の運転席１３の前方で前記ボンネツ
ト９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。そして前記植付ケース２０の下方に、
植付均平用の複数の内側走行フロート２３ａ，２
３ｂと、植付深さ調節リンク２５及び緩衝リンク
２６を介して支持する左右の最外側走行フロート
２４ａ，２４ｂとを配設すると共に、前記植付ケ
ース２０の前側にリンクヒツチ２７を設け、トツ
プリンク２８及びロアリンク２９を含む三点リン
ク機構３０を介して前記走行車１後側にこのリン
クヒツチ２７により植付部１５を連結させ、植付
部１５を昇降させる油圧シリンダ３１を前記ミツ
シヨンケース４後部とトツプリンク２８との間に
介設させ、前記油圧シリンダ３１の伸縮動作で植
付部１５を昇降させる一方、前記植付部１５を降
下させて各フロート２３，２４ａ，２４ｂを着地
させ、左右に往復移動させる苗載台１６から一株
分の苗を植付爪１７によつて順次取出して植付け
るように構成している。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は植付深さ感度調節レバー、３５
は走行クラツチペダル、３６，３６は左右ブレー
キペダルである。

さらに第１図及び第４図に示す如く、前記内側
走行フロート２３ａ，２３ｂ前部を上下に揺動自
在に支持するピツチング支点軸３７をフロート２
３後部上面のブラケツト３８に設けると共に、前
記植付ケース２０に植付深さ調節支点軸３９を回
転自在に軸支し、前記調節支点軸３９に植付深さ
調節リンク４０基端を固定させ、前記調節リンク
４０先端を前記ピツチング支点軸３７に連結する
一方、前記植付深さ調節支点軸３９に植付深さ調
節レバー４１を連結し、植付ケース２０に設ける
植付深さ調節プレート４２に前記レバー４１中間
を係脱自在に係止させ、そのレバー４１操作によ
つて各植付ケース２０……と各フロート２３ａ，
２３ｂ，２４ａ，２４ｂの相対支持間隔を変更し
て植付深さを設定するように構成している。

また前記植付ケース２０前端にブラケツト２０
ａを介してセンサ軸４３を軸支し、そのセンサ軸
４３に植付深さ支点リンク４４中間を回転自在に
軸支し、その支点リンク４４後端に結合アーム４
５を介して結合リンク４６先端を連結し、またそ
の結合リンク４６基端を前記植付深さ調節支点軸
３９に固定すると共に、前記支点リンク４４先端
に支軸４７介してカラー４８を取付け、そのカラ
ー４８に植付深さ補正リンク４９後端を連結固定
させる。

そして前記センサ軸４３に植付深さ出力リンク
５０の一端を連結固定し、その出力リンク５０他
端に出力アーム５１を介して前記補正リンク４９
を連結させ、前記支点リンク４４、補正リンク４
９、出力リンク５０及び出力アーム５１からなる
平行リンク機構Ｒにより、前記センサ軸４３と支
軸４７を連結する。また前記補正リンク４９先端
にピン５２を介して植付深さ検出アーム５３上端
を連結させると共に、ブラケツト５４及びピン５
５を介して内側走行フロート２３ａ，２３ｂ前端
上面に前記検出アーム５３下端を連結し、前記フ
ロート２３ａ，２３ｂ前端の昇降と連動する前記
補正リンク４９の植付深さ検出支点を前記支軸４
７により形成し、また植付深さ調節レバー４１操
作による調節リンク４０動作と連動する前記補正
リンク４９の植付深さ補正支点を前記支軸４７に
より形成するもので、フロート２３ａ，２３ｂの
ピツチング動作並びに植付深さ調節レバー４１の
植付深さ調節動作を夫々検出する植付深さ補正リ
ンク４９を設け、前記フロート２３ａ，２３ｂの
ピツチング動作と連動して変位する前記補正リン
ク４９の植付深さ検出支点と、植付深さ調節時の
前記補正リンク４９の植付深さ補正支点とを一致
させ、その各支点を単一の支軸４７により形成す
ると共に、植付深さ信号を伝達するセンサ軸４３
と前記支軸４７とを平行リンク機構Ｒにより連結
し、植付深さを変更しても植付深さ検出感度を略
一定に保つように構成している。

さらに前記支点リンク４４に平行に設けてセン
サ軸４３に支軸４７を支える補助支点リンク５６
を設けると共に、左右のセンサ軸４３，４３内側
端に受筒５７，５７を連結固定し、植付深さ出力
用連結部材である左右レバー５８，５９を前記各
受筒５７，５７に固設する。そして前記各受筒５
７，５７に回転自在に両端部を嵌挿させる中介軸
６０を設け、片持ち構造となる左右のセンサ軸４
３，４３内側端を中介軸６０を介して連結し、独
立して作動する各センサ軸４３，４３を１本の軸
状に連結させ、センサ軸４３がたわむのを防ぐと
共に、左右レバー５８，５９に夫々当接させる左
右の受アーム６１，６２を備え、右の受アーム６
２を中介軸６０に、また左の受アーム６１をカラ
ー６３を介して中介軸６０に夫々連結固定するも
ので、２つ以上のフロー２３ａ，２３ｂから植付
深さ信号を取出す装置において、各フロート２３
ａ，２３ｂからの植付深さ信号を出力する左右の
センサ軸４３，４３を各フロート２３ａ，２３ｂ
毎に夫々設け、各センサ軸４３，４３の軸芯を一
致させて各センサ軸４３，４３のつき合せ部に植
付深さ出力用左右レバー５８，５９を取付け、深
植え状態となつて支点軸３７を中心にフロート２
３ａ，２３ｂの前部が上昇したとき、検出アーム
５３、補正リンク４９、出力アーム５１及び出力
リンク５０を介してセンサ軸４３を回転させ、レ
バー５８，５９を受アーム６１，６２に当接させ
て受アーム６１，６２を回転させ、フロート２３
ａ，２３ｂの植付深さ上げ信号だけを伝えるよう
に構成している。

また前記植付ケース２０に固定するアウタ受け
板６４を設け、前記の左受アーム６１に植付深さ
検出ワイヤ６５を連結させ、その検出ワイヤ６５
を内挿させるアウタワイヤ６６一端を前記アウタ
受け板６４に固定すると共に、第５図にも示す如
く、左レバー５８にアジヤストボルト６７を螺着
させ、そのボルト６７を左受アーム６１に当接さ
せ、該アーム６１と左レバー５８の相対間隔を前
記ボルト６７により調節し、左のフロート２３ａ
の検出位置調節をそのボルト６７により行う一
方、右のフロート２３ｂの検出位置調節をアウタ
受け板６４でのアウタワイヤ６６取付調節により
行い、左右のフロート２３ａ，２３ｂが略同じ位
置で作動するように構成している。

さらに上記油圧シリンダ３１に油圧ポンプ６８
を接続させる油圧切換弁６９を備え、該弁６９の
スプール７０を突出させる下降バネ７１を設ける
と共に、そのスプール７０に中間を当接させる切
換カム７２の一端部を機体側固定支軸７３に軸支
させ、前記スプール７０に対し切換カム７２を離
反させる下降操作バネ７４をそのカム７２の一端
に連結する。また前記カム７２の他端に前記検出
ワイヤ６５を連結させると共に、上記感度調節レ
バー３４にアウタ受け板７５を固設し、前記アウ
タワイヤ６６をその受け板７５に連結させ、前記
レバー３４操作により切換カム７２に受け板７５
を接触させ、油圧切換弁６９の中立範囲に対して
フロート２３ａ，２３ｂの対地角度を相対的に変
更するように構成している。

本考案は上記の如く構成しており、上記感度レ
バー３４操作により、油圧切換弁６９の中立位置
に対してこの中立範囲でのフロート２３ａ，２３
ｂの対地角度を変更するもので、植付け田面が硬
いときは前記レバー３４の鈍感操作により前記フ
ロート２３ａ，２３ｂ前部を若干上昇させる一
方、植付け田面が軟いときは前記レバー３４の敏
感操作により前記フロート２３ａ，２３ｂ前部を
若干下降させ、前記フロート２３ａ，２３ｂを後
部の田面への沈下深さを略一定に保ち、植付け田
面の硬軟状態に関係なく、植付爪１７による苗の
植付深さを略一定に保つ。

また深植え状態となつて前記各フロート２３
ａ，２３ｂの少なくともいずれか一方の前端が上
昇することにより、前記検出アーム５３を介して
支軸４７を中心に補正リンク４９を持上げ、出力
アーム５１を介して出力リンク５０を引張つてセ
ンサ軸４３を回転させ、レバー５８，５９を受ア
ーム６１，６２に圧接させ、植付深さ検出ワイヤ
６５を引張つて切換カム７２をスプール７０に圧
接させ、切換弁６９を上昇位置に切換えて油圧シ
リンダ３１を上昇作動させ、植付部１５を持上げ
て前記フロート２３ａ，２３ｂを略水平に支持
し、植付爪１７による苗の植付深さを略一定に保
つ。

また全ての内側走行フロート２３ａ，２３ｂの
前端が降下することにより、前記と逆に、各検出
ワイヤ６５が弛み、切換カム７２をスプール７０
から離して切換弁６９を下降位置に切換え、油圧
シリンダ３１を下降作動して植付部１５を降下さ
せ、植付爪１７による苗の植付深さを略一定に保
つものである。

さらに上記植付深さ調節レバー４１操作により
調節支点軸３９を回転させ、調節リンク４０を揺
動させてピツチング支点軸３７を昇降させ、植付
ケース２０にフロート２３ａ，２３ｂ、２４ａ，
２４ｂを接離させ、植付爪１７による苗の植付深
さを変更するもので、第４図において、前記調節
支点軸３９の反時計方向の回転によりピツチング
支点軸３７が上昇して深植えを行うと、フロート
２３ａ，２３ｂが前下りとなるが、このときに結
合リンク４６及びアーム４５を介して支点リンク
４４を時計方向に回転させ、出力リンク５０を停
止させた状態で出力アーム５１が支点リンク４４
と連動して平行移動し、補正リンク４９を持上げ
てフロート２３ａ，２３ｂ前部を持上げ、支軸４
７の上昇により補正リンク４９を不感帯姿勢に支
持してフロート２３ａ，２３ｂを水平に保つもの
で、前記と逆に浅植え調節しても、前記支軸４７
を下降させて補正リンク４９及びフロート２３
ａ，２３ｂを不感帯姿勢に支持し、センサ軸４３
及び出力リンク５０を回転させることなく、植付
深さ調節感度を変化させることなく、植付深さを
変更するものである。なお、植付ケース２０など
に中介軸６０を強固に支持したときは、この軸６
０に受筒５７を連結する必要がないことは言うま
でもない。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、２つ
以上のフロート２３ａ，２３ｂから植付上下調節
信号を取出す装置において、各フロート２３ａ，
２３ｂからの植付上下調節信号を出力するセンサ
軸４３，４３を各フロート２３ａ，２３ｂ毎に
夫々設け、各センサ軸４３，４３の軸芯を一致さ
せて各センサ軸４３，４３のつき合せ部に植付深
さ出力用レバー５８，５９などの連結部材を取付
けたもので、前記各センサ軸４３，４３を夫々２
点支持構造にして芯ずれを生じても各センサ軸４
３，４３がこじれるのを防止できると共に、１つ
のフロート２３ａまたは２３ｂの上げ信号により
他のフロート２３ｂまたは２３ａのセンサ荷重を
受けることなく植付深さ出力用レバー５８，５９
を作動させることができ、また従来のようなフロ
ートとセンサ軸を連結するボス等を不要にして加
工誤差などによるガタ付きを少なくすることがで
き、従来に比べて検出感度を向上させて植付深さ
信号の伝達を確実に行うことができる等の実用的
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の平面
図、第２図は乗用田植機の側面図、第３図は同平
面図、第４図は要部の側面図、第５図は部分説明
図である。 ２３ａ，２３ｂ……内側走行フロート、４３…
…センサ軸、５８，５９……植付深さ出力用レバ
ー（連結部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２つ以上のフロートから植付上下調節信号を取
   出す装置において、各フロートからの植付上下調
   節信号を出力するセンサ軸を各フロート毎に夫々
   設け、各センサ軸の軸芯を一致させて各センサ軸
   のつき合せ部に植付深さ出力用連結部材を取付け
   たことを特徴とする田植機の植付制御装置。