JPH0557571A - 識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データキャリアのメモリの指定エリアに同一
のデータを容易に書込めるようにすること。 【構成】 上位から得られる同一データ書込手段５によ
ってデータキャリア２のメモリ１の指定エリアに同一デ
ータを書込む。そしてデータのベリファイ時には書込デ
ータベリファイ手段７により指定エリアのデータを全て
読出してベリファイ用のデータとの一致を識別するよう
にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品，製品等の種々のデ
ータを識別する識別システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来工作機の工具の管理や工場における
組立搬送ラインでの部品，製品等の識別等を機械化する
ためには、種々の物品を識別して管理するシステムが必
要となる。そこで特開昭64-71396号のように識別対象物
にメモリを有するデータキャリアを設け、外部からデー
タ伝送によってデータキャリアに必要な情報を書込んで
おき、必要に応じてその情報を読出すようにした識別シ
ステムが提案されている。このようなデータキャリアは
例えばパレット等に取付けて用いられ、パレットの搬送
経路の側方に配置された書込／読出制御ユニットからデ
ータキャリアに必要なデータを書込み又は読出すように
構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の識別
システムにおいては、データキャリア内のユーザエリア
を全てクリアすることができるが、特定の領域のみをク
リアしたり所定のデータを全て書込むことができなかっ
た。そのため従来の識別システムでは、使用エリアを初
期化した後所定のデータを書込むために一旦上位コンピ
ュータからＩＤコントローラにデータを伝送し、ＩＤコ
ントローラからデータキャリア側に多くのデータを伝送
して書込む必要がある。図８（ｃ）は指定のメモリのア
ドレス「０１００」からデータ「００・・・００」を書
込むためのライトコマンドとその応答を示しており、上
書きするデータを全て伝送している。又図８（ｄ）はこ
のデータが正常に書込まれたかどうかを識別するために
書込んだ部分を読出すためのリードコマンドとその応答
を示しており、アドレス「０１００」から８０バイト分
のデータの読出しを行うと、その８０バイト分のデータ
が読出されて返送される。このようにデータの書込みや
書込内容を確認するために全てのデータを読出してＩＤ
コントローラ側で確認（ベリファイ）する必要があり、
通信時間が多くかかるという欠点があった。

【０００４】本発明はこのような従来の識別システムの
問題点に鑑みてなされたものであって、同一のデータを
メモリの所定領域に連続して容易に書込み、又その内容
を確認できるようにすることを技術的課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は図１（ａ），
（ｂ）に示すように、データを保持するメモリ１、外部
から与えられるコマンドとデータを復調し、メモリより
読出されたデータを伝送するデータ伝送手段２を有する
データキャリア３と、データキャリアとの間でデータ伝
送を行うデータ伝送手段４を有する書込／読出制御ユニ
ット５と、を具備する識別システムであって、書込／読
出制御ユニット又はデータキャリアは、上位からのコマ
ンドに応じてデータキャリアのメモリの指定領域に同一
のデータを書込む同一データ書込手段６と、データキャ
リアの指定された領域のデータを全て読出して書込デー
タとの一致を識別する書込データベリファイ手段７と、
を具備することを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、同一
データ書込手段によってデータキャリアのメモリの指定
領域に全て同一のデータを書込むようにしている。又ベ
リファイのコマンドがあれば指定領域に書込んだデータ
を全て一旦読出して、書込んだデータとの一致を書込デ
ータベリファイ手段によって識別するようにしている。
このため逐一アドレスを指定し全てのデータを転送して
書込む必要がなく、初期化等を容易に行うことができ
る。

【０００７】

【実施例】図２は本発明の一実施例による識別システム
の構成を示すブロック図である。本図において識別シス
テムは識別の対象となる部品が搬送されるパレット１１
に直接取付けられるデータキャリア１２と、データキャ
リア１２にデータを書込み及び読出すリードライトヘッ
ド１３、及びリードライトヘッド１３に接続されてその
動作を制御するＩＤコントローラ１４が設けられる。リ
ードライトヘッド１３及びＩＤコントローラ１４は書込
／読出制御ユニット５を構成している。又ＩＤコントロ
ーラ１４は上位のコンピュータ１５に接続されている。

【０００８】さてＩＤコントローラ１４は図３にブロッ
ク図を示すように、データキャリア１２へのデータの書
込み及び読取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）２１とそのシステムプログラム及びデータを保持す
るメモリ２２が設けられ、又上位のコンピュータ１５と
の入出力を行う入出力インターフェース２３が設けられ
る。リードライトヘッド１３はＣＰＵ２１より出力が与
えられデータキャリア１２に伝送すべきデータを変調す
る変調回路２４と、その出力によって駆動される送信部
２５を有している。送信部２５は例えば特開昭64-71396
号に示されているように、周期的に正及び負のパルスを
組合せた信号を出力することによってデータキャリア１
２にデータを伝送するものである。又データキャリア１
２から得られる受信信号は受信部２６を介して復調回路
２７に与えられる。復調回路２７はこの信号を復調して
ＣＰＵ２１に与えるものである。ここでリードライトヘ
ッド１３の変調回路２４，送信部２５，受信部２６及び
復調回路２７は、データキャリアからデータを読出すデ
ータ伝送手段４を構成している。

【０００９】次にデータキャリア１２の構成について図
４を参照しつつ説明する。図４において、送受信部３１
はリードライトヘッド１３より出射される周波数の信号
を受信及び送信するものであり、その受信出力は復調回
路３２に与えられる。復調回路３２はこの信号を復調
し、そのデータを元の信号に変換してＣＰＵ３３に与え
ている。ＣＰＵ３３にはバスを介してメモリ１、即ちプ
ログラム用のＲＯＭ３４とユーザデータを保持するＲＡ
Ｍ３５が接続される。そしてＲＡＭ３５から読出された
データはシリアル信号に変換され、変調回路３６を介し
て送受信部３１に与えられる。送受信部３１は例えば従
来例のように共振回路の共振周波数を異ならせることに
よって信号をリードライトヘッド１３側に与えるもので
ある。ここで送受信部３１，復調回路３２及び変調回路
３６はＩＤコントローラ１４から与えられたコマンドや
データを復調すると共に、読出されたデータを伝送する
データ伝送手段２を構成している。

【００１０】図５はメモリのメモリマップを示す図であ
る。ＲＯＭ３４は同一データ書込コマンドやベリファイ
コマンド等の種々のコマンドのプログラムが書込まれて
いる。又ＲＡＭ３５には図示のように、コマンド受信エ
リア，レスポンス編集エリア，フラグエリア，ワークエ
リア，スタックエリアに加えて、ユーザが任意のデータ
を書込むユーザメモリエリア３５ａが設けられている。

【００１１】次に本実施例の動作について図６，図７の
フローチャート及び図８のコマンド例を参照しつつ説明
する。このフローチャートはデータキャリアのＣＰＵ３
３の動作を示している。さて動作を開始すると、ステッ
プ41においてワークエリアのクリア等の初期化処理を行
い、ステップ42においてコマンドの受信を待受ける。Ｉ
Ｄコントローラ１４よりコマンドが受信されれば、ステ
ップ43に進んでコマンドの解析処理を行い、エラーの有
無を判別してエラーがあればエラー処理を行う(ステッ
プ44, 45) 。エラーがなければステップ46において初期
化コマンドかどうかを判別する。図８（ａ）はこの初期
化コマンドの例を示している。「ＣＷＡ１０１００００
８０＊」のＣＷはコンスタントライトを示す初期化コマ
ンドであり、「０１００」はアドレス、「００８０」は
そのアドレスから始まるエリアの大きさ、それに引き続
く０はデータを示している。ステップ46において初期化
コマンドが受信されればステップ47に進んで指定エリ
ア、この場合には図５に示すアドレス「０１００」〜
「０１７９」に指定データ０を全て書込む。そしてステ
ップ48に進んでこのデータを読出して書込んだデータと
一致しているかどうかを識別するベリファイを行う。そ
してステップ49に進んでベリファイが正常かどうかを判
別し、正常であればステップ50に進んで正常終了レスポ
ンスを送出して処理を終える。図８（ａ）の「ＣＷ００
＊」は正常終了のレスポンスである。

【００１２】さてステップ46において初期化コマンドで
なければ図７のステップ51に進んで初期化確認コマンド
かどうかをチェックする。初期化確認コマンドは例えば
図８（ｂ）に示すように「ＣＲＡ１０１００００８００
＊」とする。これは初期化確認コマンドＣＲ（コンスタ
ントリード）に加えて、初期化コマンドと同じくアドレ
スとサイズによって指定の領域を示している。このコマ
ンドを受信すると、指定のアドレスのデータを読出し受
信データと一致しているかどうかをベリファイする。そ
してステップ53に進んでベリファイが正常かどうかをチ
ェックし、正常であればステップ50に進んで正常終了レ
スポンスを送出して処理を終える。図８（ｂ）の「ＣＲ
００＊」は正常終了レスポンスの例を示している。

【００１３】又ステップ49, 53においてベリファイに異
常があれば、ステップ54に進んで異常終了レスポンスを
送出して処理を終える。更にステップ51において初期化
確認コマンドでなければステップ55に進んで他のコマン
ド処理を行い、それに対応したレスポンスを送出して
(ステップ56) 、処理を終える。ここでデータキャリア
１２内のＣＰＵ３３はステップ46〜49において指定され
た領域に同一のデータを書込む同一データ書込手段６の
機能を達成しており、ステップ51〜53において指定され
た領域のデータは全て読出して指定されたデータとの一
致を識別する書込データベリファイ手段７の機能を達成
している。

【００１４】尚本実施例はデータキャリア１２内に同一
データ書込手段及び書込データ弁別手段の機能を付加す
るようにしているが、ＩＤコントローラ側にこのような
機能を設け、上位コンピュータから指定されたコマンド
に基づいてデータキャリア内の指定アドレスに連続して
データを書込み、又これをベリファイするように構成す
ることも可能である。

【００１５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
初期化等の特定エリアに同一のデータを書込む際に書込
データを全て伝送する必要がなくなり、伝送時間を短縮
することができるという効果が得られる。又ベリファイ
もエリアを指定してベリファイすべき値を設定するのみ
で、必要なエリアだけを容易にベリファイし、その結果
が正常かどうかを判別できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機能的構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に用いられる識別システムの全体構成を
示すブロック図である。

【図３】ＩＤコントローラ及びリードライトヘッドの構
成を示すブロック図である。

【図４】データキャリアの構成を示すブロック図であ
る。

【図５】本実施例によるメモリのメモリマップである。

【図６】本実施例によるデータキャリアの動作を示すフ
ローチャート（その１）である。

【図７】本実施例によるデータキャリアの動作を示すフ
ローチャート（その２）である。

【図８】（ａ），（ｂ）は本実施例の初期化コマンド及
び初期化確認コマンドとそのレスポンスを示すコマンド
例、（ｃ），（ｄ）は従来の初期化時及び初期化確認時
のコマンドとそのレスポンスを示す例である。

【符号の説明】

１ メモリ ２，４ データ伝送手段 ３ データキャリア ５ 書込／読出制御ユニット ６ 同一データ書込手段 ７ 書込データベリファイ手段 １２ データキャリア １３ リードライトヘッド １４ ＩＤコントローラ １５ 上位コンピュータ ２１，３３ ＣＰＵ ３４ ＲＯＭ ３５ ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データを保持するメモリ、外部から与え
   られるコマンドとデータを復調し、前記メモリより読出
   されたデータを伝送するデータ伝送手段を有するデータ
   キャリアと、前記データキャリアとの間でデータ伝送を
   行うデータ伝送手段を有する書込／読出制御ユニット
   と、を具備する識別システムであって、 前記書込／読出制御ユニット又は前記データキャリア
   は、 上位からのコマンドに応じて前記データキャリアのメモ
   リの指定領域に同一のデータを書込む同一データ書込手
   段と、 前記データキャリアの指定された領域のデータを全て読
   出して書込データとの一致を識別する書込データベリフ
   ァイ手段と、を具備することを特徴とする識別システ
   ム。