JPH03210828A - 物品識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムに
関するものである。

〔従来の技術］ 従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具１
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭６３−２２１９５０号及び
特開平１−１５１８３１号のように識別対象物にメモリ
を有するデータキャリアを設け、外部からデータ伝送に
よってデータキャリアのメモリ・に必要な情報を書込ん
でおき、必要に応じてその情報を読出すようにした物品
識別システムが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の識別システムでは、書込／読出制御ユ
ニットはデータキャリアが通信領域に入ったことを検出
することができなかった。そしてデータキャリアの到来
を待受けるために常時リードライトヘッドからコマンド
を送出し、データキャリアからのレスポンスの有無によ
って判断する方法が用いられる。しかしながらこのよう
な方法では、データキャリアがリードライトヘッドの通
信エリアに存在する間は常にデータキャリアとリードラ
イトヘッドとの間で通信が行われることとなる。従って
電池駆動式のデータキャリアでは、通信が不要なときに
も電池を消耗してしまうという欠点があった。又電池駆
動でないデータキャリアにおいても通信可能領域にあれ
ば常時通信を行うため、データの信頼性を低下させてし
まうという欠点があった。

本願の請求項１及び２の発明はこのような従来の物品識
別システムの問題点に鑑みてなされたものであって、通
信エリアにあっても連続して通信を行わないようにして
データキャリアの電池の消耗を防止し、データの信頼性
が低下しないようにすることを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はデータを保持するメモリ、及びメモリへのデー
タの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御部、外
部から与えられるコマンドとデータを復調してメモリ制
御部に与え読出されたデータを伝送するデータ伝送手段
を有し、識別対象である物品に取付けられるデータキャ
リアと、データキャリアにデータを伝送し送出されたデ
ータを受信する書込／読出制御ユニットと、を具備する
物品識別システムであって、書込／読出制御ユニットは
、送信時及び受信時に相異なる所定周期の発振制御信号
を出力する変調回路と、変調回路より与えられる発振制
御信号に基づいて発振を断続させると共に外部から与え
られる振幅制御信号に基づいて発振の振幅を変化させる
発振回路と、データキャリアより得られる信号を受信す
る受信回路と、受信回路の出力を復調する復調回路と、
受信回路の復調出力に基づいてデータキャリアの有無を
検出するデータキャリア検知回路と、データ伝送の終了
後に発振回路に振幅制御信号を与える制御手段と、を有
するものであり、データキャリアは、共振回路と、共振
回路に得られる出力レベルを弁別し電圧の低下時に動作
を停止させるリセット信号を出力する電圧検知回路と、
を有することを特徴とするものである。

〔作用〕

このような特徴を有する本発明によれば、書込／読出制
御ユニットでは変調回路及び発振回路より所定周期毎に
断続的に発振出力をデータキャリア側に与えており、通
信が終了すればその振幅レベルを低下させるようにして
いる。データキャリアはこの発振の振幅レベルの低下を
電圧検知回路によって検知し、出力レベルが低下すれば
リセット状態として動作を停止するようにしている。

〔実施例の説明〕

第２図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示すブロック図である０本図において物品識別シス
テムは識別の対象となる部品が搬送されるパレット１１
に直接取付けられるデータキャリア１２と、データキャ
リア１２にデータを書込み及び読出すリードライトヘッ
ド（以下ＲＷヘッドという）１３、及びＲＷヘッド１３
に接続されてその動作を制御するＩＤコントローラ１４
が設けられる。ＲＷヘッド１３及びＩＤコントローラ１
４は書込／読出制御ユニットを構成している。又ＩＤコ
ントローラ１４は上位のコンピュータ１５に接続されて
いる。

さてＲＷヘッド１３及びＩＤコントローラ１４は第１図
にブロック図を示すように、データキャリア１２へのデ
ータの書込み及び読取りを制御する制御手段であるマイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）２１とそのシステムプログラ
ム及びデータを保持するメモリ２２が設けられ、又上位
のコンピュータ１５との入出力を行う入出力インターフ
ェース２３が設けられる。さてＲＷヘッド１３はＣＰＵ
２１からの出力を変調する変調回路２４及びその出力に
よって駆動される発振回路２５を有している。変調回路
２５はデータキャリアに送出すべきデータに基づいてデ
ユーティ比が異なる変調信号を出力し、受信時にはこれ
らと異なる所定のデユーティ比、例えば５０％のデユー
ティ比の発振制御信号を発振回路２５に与えるものであ
る。又ＣＰＵ２１からの振幅制御信号が発振回路２５に
与えられ、又受信ゲート信号として受信回路２６に与え
られている。発振回路２５は変調回路２４の発振制御信
号により発振を断続すると共に振幅制御信号によってそ
の発振レベルを変化させるものであって、コイルＬｌを
介してデータキャリア１２にＡＳＫ変調された信号を出
力するものである。

又データキャリア１２から得られる受信信号はコイルＬ
２及び受信回路２６を介して復調回路２７に与えられる
。復調回路２７はこの信号を復調してＣＰＵ２１に与え
るものである。又受信回路２６の出力及び振幅制御信号
はＤＣ（データキャリア）検知回路２８に与えられる。

ＤＣ検知回路２日は振幅制御信号がＬレベルのときに受
信回路２６より得られる信号を検波しその出力の有無に
基づいてデータキャリア１２の有無を検知するものであ
って、その出力はＣＰＵ２１に与えられる。

次にデータキャリア１２の構成について第３図を参照し
つつ説明する。データキャリア１２はコイルＬ３及びコ
ンデンサから成る共振回路３０を有しており、この共振
回路には復調回路３１及びダイオードブリッジ３２が接
続される。ダイオードブリッジ３２は与えられた信号を
整流して定電圧回路３３及び電圧検知回路３４に与える
。定電圧回路３３はデータキャリアの各部に定電圧の電
源を供給するものであり、電圧検知回路３４は整流出力
の電圧低下を所定の閾値レベルで弁別することによって
振幅レベルの低下を検出するものであり、その出力はリ
セット信号としてメモリ制御部３５に与えられる。又復
調回路３１は共振回路３０に得られる信号のデユーティ
比に基づいてＲＷヘッドから与えられる信号を復調して
メモリ制御部３５に与える。メモリ制御部３５はこの信
号からコマンドとデータを識別し、コマンドに基づいて
メモリ３６にデータを書込み又はデータを読出すもので
あり、読出されたデータは残響制御パルス発生器３７に
与えられる。残響制御パルス発生器３７はデータキャリ
ア１２からＲＷヘッド１３側に信号を伝送する際に、共
振回路３０の両端の一対のＦＥＴを導通させて短絡する
ことによって残響を制御するようにしたものである。こ
こで復調回路３１及び残響制御パルス発生器３７はＲＷ
ヘッド１３との間でデータ伝送を行うデータ伝送手段を
構成している。

次に本実施例の動作についてタイムチャートを参照しつ
つ説明する。第４図は本実施例の各部の動作を示すタイ
ムチャートである。本図において第４図（ａ）はＩＤコ
ントローラ１４からＲＷヘッド１３に与えられる振幅制
御信号を示している。本実施例ではＩＤコントローラか
らデータキャリアへは、前述した従来例と同様にＡＳＫ
変調信号のデユーティ比に基づいて信号を伝送し、デー
タキャリア１２からＲＷヘッド１３側に信号を伝送する
際にはＲＷヘッド１３からデユーティ比が一定の信号を
送出し、その残響を制御することによって伝送するよう
にしている。第４図の時刻ｔ　＋　””　ｔ　ｚまでは
データキャリア１２からＲＷヘッド１３へのデータ伝送
を示す図であり、このときには振幅制御信号はＨレベル
とする。又第４図ら）は変調回路２４より出力される発
振１１１ｍ信号を示しており、データキャリア１２がら
ＲＷヘッド１３にデータを伝送するためデユーティ比が
５０％の信号である。

このため発振回路２５より第４図（Ｃ）に示すような波
形が出力され、それによってデータキャリア１２の共振
回路３ｏに受信される。そしてその残響を送出データに
基づいて制御するため受信回路２６に第４図（ｄ）に示
すような信号が得られる。

さて時刻ｔ２にデータキャリア１２とＲＷヘッド１３と
の間の通信を終了すると、第４図（ａ）に示すように振
幅制御信号がＬレベルとなる。従って以後は発振回路２
５の出方レベルは第４図（Ｃ）に示すように低下するこ
ととなる。こうすれば第４図（ｅ）。

げ）に示すようにデータキャリア１２の電圧検知口ｌｌ
１３４はその電圧低下を検知するため、データキャリア
１２のメモリ制御部３５にリセット信号が与えられるこ
ととなって動作を停止する。一方ＲＷヘッド１３は変調
入力によってゲートをかけるため、受信回路２６より得
られる出力の波形は第４図（２）に示すように時刻ｔ２
以後は低下する波形となる。ＲＷヘッドＩ３のＤＣ検知
回路２８は第４図（ハ）、（ｉ）に示すように振幅制御
信号のＬレベル時にこの信号を受信し検波して信号の有
無を判別することによってデータキャリアの存在を検知
してＣＰＵ２１に与えている。

こうすればデータキャリア１２がＲＷヘッド１３の通信
領域に到来したときにデータ伝送を終了すると、以後Ｒ
Ｗヘッドとの間でデータ伝送は行わないので、通信領域
にそのまま停止する際にも不要な電力消費が起こること
がなく、電池を長寿命化しデータを安定化することがで
きる。又第５図（ａ）に示すようにデータキャリア１２
が通信エリア内にあるかどうかをＤＣ検知回路２８によ
って検出することができるため、通信エリア内に入れば
自動的にデータキャリアとの間でデータを書込み又は読
出す処理を行うオートコマンドを送出するタイミングを
制御することができる。即ちパレット１１に取付けられ
たデータキャリアが連続して通信領域に到来すれば、Ｄ
Ｃ検知回路２８より第５図（ａ）に示す存在検知信号が
得られる。従って第５図（ロ）に示すようにデータキャ
リアが存在しなくなればオートＲ／Ｗコマンドを送出す
ることにより、データキャリアが通信領域に入れば直ち
にリードライト処理が行われ、それ以後はオートコマン
ドを停止することができる。又搬送ラインや工作機械等
の動作とワークが搭載されたパレットとの同期の確認も
行うことが可能となる。

次に本発明の第２実施例について説明する。前述した実
施例では、データキャリアが通信可能領域に停止しＲＷ
ヘッドの発振振幅レベルを下げた状態で、データキャリ
アが接近すれば振幅レベルが上昇し、通常の動作モード
に切換わることがあり得る。又通信エリア内でデータキ
ャリアが更に遠ざかることによって、データキャリアの
不在モードになってしまうことがあり得る。従って本実
施例は受信振幅レベルに基づいて発振の振幅レベル又は
受信ゲインを制御できるようにしたものである。第６図
はこのようなＲＷヘッド４ｏの構成を示すブロック図で
ある０本図において前述した第１実施例と同一部分は同
一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施例では受
信回路２６の出力は復調回路２７．ＤＣ検知回路２８に
加えて振幅調整回路４１に導かれる。又振幅制御信号も
同様にして振幅調整回路４１に導かれる。振幅調整回路
４１は振幅制御信号がＬレベルのときに受信信号を検波
し整流することによって受信信号レベルを検出するもの
であり、そのレベルが低下又は上昇したときには受信回
路２６の増幅器の受信ゲインを上昇又は低下させ、受信
レベルが一定になるように調整するものである。又受信
回路の増幅率の調整に代えて発振回路２５の発振振幅を
調整して受信レベルを一定に保つようなゲイン調整信号
を出力するものである。こうしてデータキャリアの存在
検知時に受信回路２６から得られる振幅の変化をおさえ
てそのレベルをほぼ一定に保てば、データキャリアの位
置が変化することによる誤動作を未然に防止することが
できる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本願の請求項１及び２の発明
によれば、通信可能領域にデータキャリアが停止する場
合にも最初のデータ通信を終了するとデータキャリアは
リセット状態となるため、データキャリアが電池駆動型
の場合には電池の消耗を防止することができ、長寿命化
することが可能となる。又不要なデータ伝送を行わない
のでデータキャリアのデータの信頼性を向上させること
が可能となる。又本願の請求項２の発明ではこのような
効果に加えて、通信可能領域でデータキャリアがデータ
伝送を終了してリセット状態になった後データキャリア
の位置が変化した場合にも、確実にリセット状態を保つ
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による物品識別システムのＩ
Ｄコントローラ及びＲＷヘッドの構成を示すブロック図
、第２図は物品識別システムの全体構成を示すブロック
図、第３図はデータキャリアの構成を示すブロック図、
第４図は本実施例の動作を示すタイムチャート、第５図
は本実施例を用いてオートコマンド処理を行う場合のタ
イムチャート、第６図は本発明の第２の実施例によるＲ
Ｗヘッドの構成を示すブロック図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）データを保持するメモリ、及び前記メモリへのデ
   ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御部、
   外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記メ
   モリ制御部に与え読出されたデータを伝送するデータ伝
   送手段を有し、識別対象である物品に取付けられるデー
   タキャリアと、前記データキャリアにデータを伝送し送
   出されたデータを受信する書込／読出制御ユニットと、
   を具備する物品識別システムであって、 前記書込／読出制御ユニットは、 送信時及び受信時に相異なる所定周期の発振制御信号を
   出力する変調回路と、 前記変調回路より与えられる発振制御信号に基づいて発
   振を断続させると共に外部から与えられる振幅制御信号
   に基づいて発振の振幅を変化させる発振回路と、 データキャリアより得られる信号を受信する受信回路と
   、 前記受信回路の出力を復調する復調回路と、前記受信回
   路の復調出力に基づいてデータキャリアの有無を検出す
   るデータキャリア検知回路と、 データ伝送の終了後に前記発振回路に振幅制御信号を与
   える制御手段と、を有するものであり、 前記データキャリアは、 共振回路と、 前記共振回路に得られる出力レベルを弁別し電圧の低下
   時に動作を停止させるリセット信号を出力する電圧検知
   回路と、を有することを特徴とする物品識別システム。
2. （２）前記書込／読出制御ユニットは、前記データキャ
   リア検知回路によるデータキャリアの不在検知時に受信
   出力レベルを検知して受信レベルを一定に保つ振幅調整
   回路を有することを特徴とする請求項１記載の物品識別
   システム。