JPH03211900A - ステイツクマガジン供給方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数の電子部品を収納したスティックマガ
ジンを斜めに複数本積み重ねて内部の電子部品を順次供
給した後、空になった最下段のスティックマガジンを排
出して次段以降のスティックマガジンを一段ずつ降下さ
せるスティックマガジンの供給方法及びその装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来より、多数のＩＣ等のチップ形電子部品を整列して
収納したスティックマガジンが供給されている。

第１４図はこのようなスティックマガジン（以下「ステ
ィック」という）の−例を示すものであり、中空のステ
ィック１内には多数の電子部品（以下「部品」という）
２が整列して収納されており、その両端にはゴムキャッ
プ３，３を挿着して内部に収納された部品の脱落を防止
している。

上記のようなスティックの少なくとも先端側のゴムキャ
ップを除去して複数本斜めに積み重ね。

最下段のスティックから内部に収納した部品を自重によ
りシュート上を滑降させ、その終端部で１個ずつ吸着保
持して所定の位置へ供給する部品供給装置において、空
になったスティックを外部に排出し、次段以降のスティ
ックを順次−段ずつ降下させることにより、多数の部品
を連続して取り出すことができる。

従来、この種のスティック供給装置として、例えば特開
昭６０−１４８１９７号公報に示されたようなものが知
られている。

その概略を第１５図乃至第１７図を参照して簡単に説明
すると、複数のスティック１は両端のゴムキャップ３，
３を除去した状態でキャリアカセット４内に斜めに積み
重ねられ、下面をシュート５の一端５ａとキャリアカセ
ット４の底面４ｅとにより支持されている。

この状態で、最下段のスティック１ａの先端側から内部
に収納された部品２が自重により順次シュート５上を滑
降した後、最下端でピックアップされて次工程へ送られ
る。

最下段のスティック１ａの部品２が空になり、図示しな
いセンサがそれを検知すると、支持シリンダ６が作動し
てそのロッド先端に固設した支持部材６ａを次段のステ
ィック１ｂの後端内に挿入し、同時に数比アーム７が、
その爪８によりスティック１ａを下方から把持して第１
５図の矢示Ａ方向へ移動して第１６図に示す状態とする
。なお、この時スティック１ａの後端側の支持を解除す
るようにしたものもある。

これにより、スティック１ａの先端部がシュート５の右
端部から離脱し、次いで取出アーム７を左旋させた後爪
８の把持を解除させると、スティック１ａが落下し、次
段のスティック１ｂ以降のスティックが自重により一段
ずつ降下して第１７図に示す状態となり、スティック１
ｂ内に収納されている部品が引き続いてシュート５上に
供給される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のスティック供給方法及
びその装置にあっては、最下段のスティック排出時に、
次段のスティックの後端部を、支持部材を挿入させるこ
とにより支持するようになっているので、スティックの
両端に挿着されているゴムキャップを、部品が供給され
る先端側だけでなく後端側も取り外さなくてはならない
。

そのため、スティックをキャリアカセットに斜めにセッ
トする際に、往々にして内部の部品が散逸しやすく、そ
の収納時の作業性に問題があった。

また、スティックの断面形状は収納されている部品の形
状に応じて多種多様であってほとんど標準化されていな
いので、支持シリンダの支持部をスティックの種類毎に
用意しなければならず、さらに最下段と次段との間隔も
それぞれ異なるので、支持シリンダの高さ調整も面倒で
あった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ステ
ィック設定時に内部の部品が散逸しにくく、且つ多種類
のスティックに調整不要に共用し得るスティック供給方
法及びその装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明によるスティック
供給方法は、多数の部品を収納した複数のスティックを
斜めに積み重ねて、最下段のスティックから部品を取り
出し、空になった最下段のスティックをその長手方向に
斜め上方へ移動させ、先端側の支持を外すと共に次段の
スティックマガジンの先端側を支持して上記両スティッ
ク間に間隙を形成させ、この間隙を利用して次段のステ
ィックの後端側を上方へ持ち上げて支持し、上記最下段
のスティックを自由にして落下させた後、次段のスティ
ックの両端部の支持を解除して次段以降のスティックを
一段ずつ降下させるものである。

また、この発明によるスティック供給装置は、上記の方
法を実施するための装置であって、最下段のスティック
内の部品の有無を検出する検出手段と、この検出手段か
ら部品なしの信号を受けて最下段のスティックを長手方
向に斜め上方へ押圧し、先端側の支持を解除して自重に
よる降下を許容すると共に１次段のスティックの先端側
を支持して、上記両スティックの先端側間に間隙を形成
させる間隙形成手段と、この間隙形成手段により形成さ
れた間隙内へ挿入され次段のスティックの後端側を持ち
上げて次段以降のスティックを最下段のスティックから
離間させる分離手段とを設けたものである。

〔作　用〕

上記のようなスティック供給方法及びその装置によれば
、？１１側積み重ねたスティックの最下段が空になると
、まずそのスティックを斜め上方へずらせて先端側の支
持を外すと共に次段のスティックの先端側を支持する。

これにより最下段のスティックの先端側が自重により落
下し、次段のスティックとの間に三角形の間隙が形成さ
れる。そこで、この間隙を利用して次段以降のスティッ
クの後端側を持ち上げると。

最下段のスティックが自由となって落下するにの時、次
段のスティックの後端側を支持する支持部材がスティッ
ク後端部内部に挿入される従来装置のようにスティック
両端部のゴムキャップを共に取り外す必要がなく、ステ
ィック設定時の部品散逸のおそれが半減して作業効率が
向上する。

そして、上記の支持部材を多種類のスティックに対応し
てそれぞれ設ける必要もなく、その高さ調整等も不要と
なる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第１３図を参照してこの発
明の詳細な説明するが、第１５図乃至第１７図に対応す
る部分には同一の符号を付して示す。

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図はそ
の側断面図である。

多数の部品２を収納したスティック１を複数本積み重ね
て収納するキャリアカセット４の前後にガイド板４ａ、
４ｂを設けてスティック１の長手方向の位置を規制する
。

ガイド板４ａの下部に窓４ｃを設けて最下段のスティッ
ク１ａの外枠の上部のみを支持して内部の部品２が自重
によりシュート５上に流出滑降し得るようにし、ガイド
板４ｂの下部に窓４ｄを設けてスティック１が挿通し得
るようにする。また、シュート５の延長面上にカセット
底板４ｅをガイド板４ａ、４ｂと一体に設け、このカセ
ット底板４ｅとシュート５の一端５ａとによりスティッ
ク１ａの両端部のみを支持し得るようにする。

シュート５の下方にはエアシリンダ１０を設け、そのロ
ッド１０ａの先端に押圧板１１を固設してスティック１
ａの押圧装置を構成する。この押圧板１１は、第３図に
その詳細を示すように、コの字状に形成してシュート５
の幅方向の両側を移動し、最下段のスティック１ａの先
端部の両側壁を押圧して斜め上方へ移動させることがで
き、同時にその移動により上面で次段のスティック１ｂ
の下面を支持し得るようにする。

さらに、カセット底板４ｅ上でスティック１の側部にエ
アシリンダ１２をスティック１の傾斜角より大きな傾斜
角で設け、そのロッド１２ａの先端にエアにより作動す
る小形のビンシリンダ１３を固設し、このピンシリンダ
１３のピン１”ｌａをスティック１側へ突出させるよう
にして次段のスティック１ｂの後端側の持上装置を構成
する。

そして上記押圧装置と持上装置とにより最下段と次段ス
ティックとの間の間隙形成手段を構成する。

なお、第２図中、１４はシュート５の上部に設けた反射
式フォトセンサ等のセンサであり、最下段のスティック
１ａ内の部品の有無を検出する。

通常、上記のようなラインが複数個並列して配設され、
それぞれ種類の異なる部品が必要に応じて供給される。

第４図はこの装置の制御系を示すブロック図であり、セ
ンサ１４から部品なしの信号が制御回路１５に入力され
ると、制御回路１５がらの指令により電磁弁１Ｂ、１７
．１８＆介してエアシリンダ１０．１２及びピンシリン
ダ１３を作動させる。

第５図は上記のセンサ１４．エアシリンダ１０゜１２及
びピンシリンダ１３の作動タイミングを示すタイムチャ
ートである。

次に、上記のような構成からなるこの実施例の作用を第
６図に示すフローチャートに従って第５図及び第７図乃
至第１１図を参照しながら説明する。

キャリアカセット４内に、一方のゴムキャップ３を取り
外したスティック１を複数本、他方のゴムキャップ側を
後方側にして積み重ねて収納すると、最下段のスティッ
ク１ａの先端側から部品２が流出してシュート５上を整
列して滑降し、シュート５の終端に達した部品は図示し
ない部品搭載装置によりピックアップされて次工程へ送
られる。

スティック１ａからの部品の供給はセンサ１４により常
時検知されているが、この部品がとだえて第７図に示す
状態になると、センサ１４からの信号が制御回路１５に
入力される。

この信号を受けると、制御回路１５からの指令により電
磁弁１６を切り換え、エアシリンダ１０を作動させてロ
ッド１０ａを突出させ、その先端の抑圧板１１が最下段
のスティック１ａを後方に押圧して長手方向に移動させ
、その先端側をシュート５の一端５ａから離脱させ、同
時に押圧板１１の上面により次段のスティック１ｂの先
端部を支持してその降下を阻止する。

その結果、最下段のスティック１ａの先端側が第８図に
示すように垂下し、次段のスティック１ｂとの間に三角
形の間隙Ｓが形成される。

この状態でスティック１ａの後端部側はなお次段以降の
スティックによってカセット底板４ｅに押圧されている
ので、その押圧力が弱ければスティック１ａは自重によ
りその押圧力に打ち勝って落下するが４強い場合には落
下しない場合がある。

そこで、スティック１ａの落下を確実にするために、エ
アシリンダ１０の作動径所定の時間をおいて、電磁弁１
８を切り換えてピンシリンダ１３を作動させ、ピン１７
１ａを上記間隙Ｓ内へ挿入させた後、電磁弁１７を切り
換えてエアシリンダ１２を作動させ、ロッド１２ａを突
出させる。このエアシリンダ１２の傾斜角はスティック
１の傾斜角より大きくしであるので、ロッド１２．の突
出によりピンシリンダ１３のピン１３ａは次段のスティ
ック１ｂの後端側を持ち上げ、次段以降のスティック１
を最下段のスティック１ａから完全に分離させて落下さ
せる。この時、ロッド１２ａを挿入する間隙Ｓは相当の
大きさを持っているので、ロッド１２ａの高さ調整は不
要である。

ここで、電磁弁１７を切り換えてエアシリンダ１２のロ
ッド１２ａを引込めた後、電磁弁１８を切り換えてピン
シリンダ１３のピン１３ａを引込め、次段のスティック
１ｂの後端部側をカセット底板４ｅ上に落下させる５続
いて電磁弁１６を切り換えてエアシリンダ１０のロッド
１０ａを引込め、押圧板１１の上部による次段スティッ
ク１ｂの先端部側の支持を外してシュート５上に落下さ
せれば、次段以降のスティックはそれに伴って一段ずつ
降下し、スティック１ｂが最下段へ移り引き続いて部品
の供給が行われる。

このようにして、積み重ねられたスティックの交換を繰
り返してすべてのスティック内の部品がなくなると、最
後のスティックが排出されて部品の供給を終了する。

第１２図及び第１３図は、上記の間隙形成手段を構成す
るピンシリンダ１３に代えてリンク機構を用いたこの発
明の他の実施例を示す平面図及び側断面図である。

この実施例では、前実施例と同様にエアシリンダ２２を
、第１２図に示す平面図ではスティック１と平行に、第
１３図に示す側断面図ではステイツク１の傾斜角より強
い角度で設け、このエアシリンダの軸線方向に移動可能
な可動板２３上に軸２４によりＬ字形のレバー２５を枢
着し、ばね２６により右旋方向に付勢して折曲部２５ａ
をエアシリンダ２２のロッド２２．の先端部に係合させ
る。

可動板２３−ヒにはストッパピン２７を植設してレバー
２５の回動可能範囲を規制し、可動板２３自体は固定部
に設けたストッパピン２８によりその移動限を規制され
、ばね２９によって図で左方へ付勢されている。

いま、第１２図に実線で示す状態がらエアシリンダ２２
のロッド２２ａが突出すると、レバー２５がばね２６の
付勢力に抗して左旋し、ストッパピン２７に当接して同
図に仮想線で示す状態となり、レバー２５の一端側が前
述の間隙Ｓ内へ進入する。

レバー２５がストッパピン２７に当接した後に、ロッド
２２ａがさらに突出すると、可動板２３がばね２日に抗
して右行し、レバー２４が次段のスティック１ｂの後端
側を持ち上げて最下段のスティック１ａを自由にする。

この実施例によれば、次段のスティック１ｂの後端部を
持ち上げるエアシリンダ１個ですむので、前実施例にお
けるピンシリンダとそれを制御する電磁弁が不要になり
、安価に供給することができる。

第１８図はこの発明のさらに他の実施例を示す側断面図
である。上記第１の実施例と同一のものには同一の符号
を付しその説明を省略する。

図において、３０は回動支持腕であり、その−端はキャ
リアカセット４のガイド板４ｂの上部に回動自在に支持
され、ガイド板４ｂと回動支持腕の他端はバネ３１によ
り時計方向に付勢され、その係止爪３２により停止位置
を規制されている。

３３は基台９に固定したエアシリンダであり、基台９に
回動自在に支持したリンク３４を介して回動支持腕３０
に突設したピン３５を押圧することにより回動支持腕を
反時計方向に回動可能とする。

前記第１の実施例ではキャリアカセット４のガイド板４
ｂ及び底板４ｅは可動しないが、この実施例では、上記
第１の実施例の動作のうち第９図と同じ状態を示す第１
９図の状態において、不図示の電磁弁によりエアシリン
ダ３３を付勢させ、リンク３４がピン３５を押圧するこ
とにより回動支持腕３０を反時計方向に所定角度だけ回
動させ、スティック１ａの後端部との係合を解除するこ
とによりスティック１ａを落下させる。

所定時間経過後に、エアシリンダ３３の付勢を解除する
ことによりリンク３４がピン３５から離隔するため、バ
ネ３１の付勢力により回動支持腕３０が時計方向に同角
度だけ回動し、初期位置に復帰後に上記分離手段を初期
位置に復帰させ、次段のスティック１ｂの後端部を回動
支持腕３０に係合させるものである。

また、前述の第１の実施例においては、センサ１４が部
品なしを検知したとき、最下段のスティックを間隙形成
手段により長手方向後方に押圧し、先端の支持を外した
後に１分離手段により最下段の空のスティックをキャリ
アカセットから分離させるようにしているが、この実施
例ではセンサ１４が部品なしを検知したときに上記分離
手段のみを動作させ、最下段と次段との間にピン１３ａ
を挿入させる際にスティックとピン１３ａとの衝突によ
るスティックの振動により、最下段のスティック内に詰
まった電子部品をシュート５上に滑落させるものである
。

なお、センサ１４が再度部品なしを検知した後は、第１
の実施例と同様の動作をする。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、空になった最下
段のスティックを後方へ押圧して先端部の支持を外すと
共に、次段のスティックの先端部を支持して両スティッ
ク間に間隙を形成させ、その間隙を利用して次段のステ
ィックの後端側を持ち上げて最下段のスティックを自由
にするようにしたので、最下段のスティックの排出と次
段のスティックの供給を円滑且つ確実に行うことができ
る。

また、従来の同種の装置のようにスティック交換時、支
持部材を次段のスティックの内部に挿入する必要がない
ので、スティック両端部のゴムキャップの一方は取り外
す必要がなく、スティック設定時の部品散逸のおそれが
半減して作業効率を向上させることができる。

さらに、次段スティックの支持部材をすべてのスティッ
クに対して共通に使用することが可能になり、その高さ
調整等も不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は同
じくその側断面図、 第３図はその抑圧板とスティックとの関係を示す説明図
、 第４図はその制御系を示すブロック図、第５図はその各
部の作動タイミングを示すタイムチャート。 第６図はその作動を示すフローチャート、第７図乃至第
１１図はそのそれぞれ異なる作動状態を示す説明図、 第１２図はこの発明の他の実施例を示す要部平面図、 第１３図は同じくその要部側面図、 第１４図はスティックの一例の一部を切り欠いて示す斜
視図、 第１５図乃至第１７図は従来のスティック供給装置のそ
れぞれ異なる作動状態を示す説明図である。 第１８図はこの発明のさらに他の実施例を示す側断面図
、 第１９図は同じくその作動状態を示す説明図である。 １・・・スティックマガジン　２・・・電子部品３・・
・ゴムキャップ　　　　４・・・キャリアカセット５・
・・シュート １０．１２．２２．３５・・・エアシリンダ１１・・・
押圧板　　　　　　　１３・・・ピンシリンダ１４・・
・センサ　　　　　　　１５・・・制御回路１　Ｂ、１
７．１８・・・電磁弁　　２３・・・可動板２５・・・
レバー　　　　　　　２Ｂ、２９・・・ばね２７．２８
・・・ストッパピン　３０・・・回動支持腕３２・・・
係止爪 ３５・・ リンク Ｓ・・・間隙 出原人 ジ キ 株 式 第４図 第５図 七ノサ１４ ：； エア／す／ダ１０　：； ヒ〜・リーク１３″ オフ エア／リノダ１２Ｚ 第１２図 第１９図 ■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　多数の電子部品を収納した複数のステイツクマガジ
   ンを斜めに積み重ねて、最下段のステイツクマガジンか
   ら電子部品を取り出し、空になつたステイツクマガジン
   をその長手方向に後方へ移動させ、先端側の支持を外す
   と共に次段のステイツクマガジンの先端側を支持して前
   記両ステイツク間に間隙を形成させ、該間隙を利用して
   次段のステイツクマガジンの後端側を上方へ持ち上げて
   支持し、前記最下段のステイツクマガジンを自由にして
   落下させた後、次段のステイツクマガジンの両端部の支
   持を解除して次段以降のステイツクマガジンを一段ずつ
   降下させることを特徴とするステイツクマガジン供給方
   法。 ２　多数の電子部品を収納した複数のステイツクマガジ
   ンを斜めに積み重ねて、最下段のステイツクマガジンか
   ら電子部品を取り出し、空になつたステイツクマガジン
   を外部に排出して次段以降のステイツクマガジンを一段
   ずつ降下させるようにしたステイツクマガジン供給装置
   において、前記最下段のステイツクマガジン内の電子部
   品の有無を検出する検出手段と、該検出手段から部品な
   しの信号を受けて最下段のステイツクマガジンを長手方
   向に後方へ押圧し、先端側の支持を解除して自重による
   降下を許容すると共に、次段のステイツクマガジンの先
   端側を支持して、前記両ステイツクマガジンの先端側間
   に間隙を形成させる間隙形成手段と、該間隙形成手段に
   より形成された前記間隙内へ挿入され次段のステイツク
   マガジンの後端側を持ち上げて次段以降のステイツクマ
   ガジンを最下段のステイツクマガジンから離間させる分
   離手段とを設けたことを特徴とするステイツクマガジン
   供給装置。