JPH03211988A - ホワイトバランス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオカメラにおけるホワイトバラン調整装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭６３−１０９６８６号公報に記載
のように、照明の色温度変化に対するホワイトバランス
調整の時間的な応答特性は、ホワイトバランス調整回路
内の色差信号を積分するローパスフィルタの時定数並び
にカウンタ駆動パルス周期により決定され、かつ該応答
特性は固定となっていた。

また、従来の装置は、特開昭６３−２１９２９１号公報
に記載のように撮影画面中の白（または無彩色）とみな
せる部分の信号を抽出し、この部分の平均化信号のＲ，
Ｂ比が１対１　（Ｒ−Ｂ＝０）となるように、かつ黒体
輻射による色温度変化軌跡に沿うように信号径路中の赤
（Ｒ）及青（Ｂ）の利得を従属制御する構成となってい
た。またこの従来の装置においてホワイトバランス調整
のための制御信号の生成は前述のような白部分の平均化
信号（電圧）とある色温度におけるＲ−Ｂ（’−〇）に
相当する基準信号（電圧）とを比較することにより行な
っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、照明条件の急変に対する追従性の確保
と画面内への有彩色被写体の飛び込みに対する安定性確
保の両立が困難であり、追従性を重視し制御を高速化す
るとパンニングや動的被写体等に対し過敏となり、逆に
安定性を重視して制御を低速化すると日なたから日陰へ
の移動等に対しスムースさに欠けるという問題があった
。

本発明は低速応答と高速応答を活用することを目的とし
ており、通常時の安定性と照明変化時の即応性を両立さ
せたホワイトバランス自動制御回路を提供することを目
的とする。

また、上記従来技術は撮影画面中にホワイトバランス調
整に有効な白色（もしくは無彩色）部が存在する場合に
は適切な制御がなされるが、画面中に全く白とみなせる
部分がない場合には基準調整状態に固定される。上記の
基準調整は実用的な照明の色温度変化範囲等の観点から
例えば４０００〜５０００°Ｋに設定されるが、前述の
ように画面中に、白色部がなく自動調整が働かない場合
照明の種類によっては誤差が大きくなるという問題があ
った。

本発明は、白色部の全く無いような撮影状況においての
誤差発生を低減することを目的としており、さらに確実
に白色部だけを抽出し正確なホワイトバランスを実現す
る装置を提供することを目的とする。

また従来、デジタルカウンタを用いた自動白バランス調
整装置は、略■のループ利得を有しているため、正常動
作時には高精度の調整が可能であるが、逆に若干弱目の
制御とするなどの設定の自由度に関しては、制限があっ
た。本発明は前記のようなデジタルカウンタを用いた自
動白バランス調整装置においてもループ利得を有限化し
、制御精度の設定に自由度を持たせることを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、ホワイトバランス制御信号
をデジタルカウンタ等の周期的にデータ変更の可能な記
憶手段に一旦格納し、かつ該記憶手段の動作速度即ちデ
ータ変更周期を可変としたものである。

また、上記データの変更周期を可変とするために基本周
期を分周することにより複数の相異なる周期を生成し、
該生成された複数の周期のうち一つを選択、記憶手段へ
供給するよう構成したものである。

また上記の周期選択に関し、所定期間経過後自動的に他
の周期を選択するようにしたものである。

上記他の目的を達成するために、色差信号（Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙ）による白色検出に輝度情報を加味又は輝度情報
による白色検出を併用したものである。

また上記他の目的を達成するためにホワイトバランス制
御信号をホワイトバランスずれの検出手段に帰還し、該
制御信号値に応じホワイトバランス基準点を適宜ずらす
事により、実効的な利得を変えられるようにしたもので
ある。

〔作用〕

ホワイトバランス制御信号が一時保存されるデジタルカ
ウンタは外部より与えられるタイミングパルスによって
動作し、該パルスの周期に応じて保存データが順次変更
される。また該パルスの周期は撮影条件（周囲の照明、
カメラ操作等）の変化に応じて、変化の発生以後所定の
期間だけ周期の短いパルスが前記カウンタに供給される
。それによって、電源投入や照明の変化に際しては速や
かに追従し、新しい条件に応じたホワイトバランスが得
られる。また前記所定期間経過後、定常状態に入ってか
らは周期の長いパルスが前記カウンタに供給され、被写
体の動きや照明の微小変動等に左右される事のない安定
なホワイトバランスが得られる。

一般に１．被写体の白色部は有彩色部に比べ反射率が高
く、撮像信号中での輝度信号レベルも高くなる。逆に彩
度に関しては低いため色差信号レベルは比較的低い。こ
の為、高輝度かつ低彩度の様な複合条件や輝度レベルに
応じて白とみなす彩度レベルを変更する等の方法を用い
る事により、より確実な白色抽出が行なわれるようにな
るので、有彩色による誤動作が減少する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

撮像素子１より読み出された撮像信号は次段の信号処理
回路２において輝度信号（Ｙ）、色信号（Ｒ，Ｂ）に分
離される。その後、該輝度信号（Ｙ）及び夫々利得制御
回路３ｒ、　３ｂを通った色信号（Ｒ，Ｂ）はマトリク
ス回路４にて演算され、２つの色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙが生成される。該生成された２つの色差信号を積
分回路５により積分し、これとＲ−Ｙ（Ｂ−Ｙ）＝０に
相等する基準電圧とを比較増幅回路６ｒ、　６ｂにより
比較し、生成されるホワイトバランス制御信号は最終的
に前記色信号経路中の利得制御回路３ｒ。

３ｂにフィールドバックされ、マトリクス回路４の出力
においてＲ−Ｙ＝０．　Ｂ−Ｙ＝０となる様ホワイトバ
ランスの調整が行なわれる。本実施例では、前記増幅回
路６ｒ、　６ｂと色信号利得制御回路３ｒ、　３ｂとの
間に比較回路？ｒ、　７ｂとアップダウンカウンタ９ｒ
、　９ｂ及びＤ／Ａ変換器１０ｒ、　１０ｂから成るホ
ワイトバランス制御信号の記憶手段が挿入されている。

尚この部分の構成は増幅回路６ｒ、　６ｂを用いずに積
分回路５の出力と基準電圧とを比較しその結果を直接ア
ップダウンカウンタ９ｒ、　９ｂに入力しても良く、こ
の場合Ｄ／Ａ変換器１０ｒ、　ｌＯｂの出力を比較回路
７ｒ、　７ｂに帰還する必要はない。

前記アップダウンカウンタ９ｒ、　９ｂはこれに接続さ
れる比較回路の値（ｈｉ又はＬｏ）に応じて、駆動クロ
ックパルスの入力毎に順次カウンタデータが上下し、比
較回路７ｒ、　７ｂの正負入力即ちＤ／Ａ変換器１０ｒ
、　ｆｏｂの出力とホワイトバランス制御信号生成用増
幅回路出力が一致するところで収束する。この様な収束
後の定常状態においては色信号利得制御回路３ｒ、　３
ｂに印加される電圧は前記増幅回路７ｒ。

７ｂの出力にほぼ一致するが、該増幅回路の出力が瞬間
的に変化しても、駆動グロックパルスが入力されない間
は前記カウンタのデータは変化しない。

即ち前記駆動クロッグパルスの周期を変更することによ
りホワイトバランス制御信号の変化に対する実際のホワ
イトバランス制御のレスポンスの変更が可能である。そ
こでカウンタに入力する駆動パルスの周期を可変する手
段（分周期１１等）を該パルス系路中に設け、電源投入
の検出などの各検出手段からの情報により前記周期の可
変手段をコントロールするコントロール手段１８により
、前記カウンタに供給するパルス周期を適宜変更するよ
うにした。

ここで色温度検出回路１９は例えば図示の様な信号から
撮影中の急激（かつ大幅）な色温度変化を検出するもの
である。Ｄ／Ａ変換器１０ｒ、　１０ｂの出力電圧はク
ロックパルス入力毎にしか変化しないため、−たんｕ／
Ｄカウンタ９ｒ、　９ｂが収束した後に撮影条件（照明
の色温度）が急変した場合増幅回路６ｒ出力とＤ／Ａ変
換器１０ｒ出力との差分を急変する。よってこの様な撮
影条件の急変時（及びｕ／Ｄカウンタが収束に至るまで
の増幅回路６ｒ、　Ｄ／Ａ変換器１０ｒの出力差が大き
い期間）は短い周期のグロックパルスが供給される様コ
ントロール手段１８を制御する。

またｕ／Ｄカウンタ収束後及び撮影条件の変化が少量（
例えば±１０００″に程度の色温度変化）の場合は長い
周期のクロックパルスが供給される様前記コントロール
手段１８を制御する。

また、色温度変化の検出は上述の信号の他、積分回路５
の出力を用いても良い。尚この場合ホワイトバランス調
整は該積分回路５出力と次段の増幅回路６ｒ、　６ｂの
片方に入力される基準電圧とが一致するようなされるの
で、ホワイトバランスずれの大小は前記積分回路５出力
と前記基準電圧との差によって知ることができる。

本実施例によれば撮影条件に応じた制御レスポンスが実
現できるので、ホワイトバランス調整の誤動作による不
要な色調変動が防止でき、かつ収束にいたるまでの調整
時間も短縮できる。

次に本発明の第２の実施例を第２図により説明する。本
実施例は、前記第１実施例のコントロル手段１８に関す
るものである。本実施例は撮影条件が変化した際に変化
発生後所定の期間速いパルスでカウンタを送り該所定期
間経過後は自動的に遅いパルスに移行するよう動作する
ものである。

図示の様に電源投入、色温度の大変化、照明の変化（蛍
光灯の有無、露出の変動等が生じた場合には照明の種類
別いては光源の色温度変化を伴う事が多い。）等のコン
トロール手段１８に入力される情報に変化が生じた事を
検出する立上・立下検出回路１４が全入力に設けられて
おり、入力情報のうち１つでも変化があればトリガ入力
となるよう該検出回路１４の出力はＯＲ回路を経てタイ
マ１５に接続される。該タイマ１５はトリガ入力後即ち
状態の変化が発生した後、所定の期間だけ分周器１１を
通らない速いパルスが、それ以降は分周器１１を通った
遅いパルスがアップダウンカウンタ９に供給されるよう
スイッチ１２を制御する。

尚上述の所定期間とは、最長でも前記アップダウンカウ
ンタ９が最上位から最下位までカウントダウンする期間
で良く、更に前記立上立下検出に同期してアップダウン
カウンタ９を中位にリセットする手段を付加すればその
半分の期間で十分である。またタイマ１５の計測動作は
アップダウンカウンタ９のｂｉｔ数と基本となる駆動パ
ルス周期から算出される実際の時間計測、または図のよ
うにアップダウンカウンタ９に供給する基本パルス（も
しくは同一周期のパルス）数を計数することにより行な
っても良い。

本実施例によれば、前記第１の実施例のような追従速度
を可変する機能を有するホワイトバランス制御装置にお
いて、撮影条件が変化した時に限り高速動作を開始し、
ホワイトバランス調整が収束、新条件下でホワイトバラ
ンスが安定した後低速動作に移行するので、即応性・安
定性の確保に効果がある。

次に本発明の第３の実施例につき第３図により説明する
。カメラ信号径路より取り出された色差信号（Ｒ−Ｙ、
　Ｂ−Ｙ）はそれぞれ加算（１０３）　、減算（１０２
）され色温度変化及びＲＨＢ方向の彩度検出信号ＲＢと
ＭｇＨＧ方向の彩度検出信号Ｒ＋Ｂ−２Ｙ信号が生成さ
れる。前記２つの信号（Ｒ−Ｂ、　Ｒ＋Ｂ−２Ｙ）はそ
れぞれゲート回路（１０４，１１４）にて白色部の信号
のみがとり出されたあと画面全体で積分・平均化（１０
５゜１１５）され、この撮影画面の色調（ホワイトバラ
ンスのずれ）に相等する白色部平均化Ｒ−Ｂ（Ｒ＋Ｂ−
２Ｙ）信号に応じ、比較増幅回路１０６．１１６にてホ
ワイトバランス制御信号が生成される。尚前記比較増幅
回路１０６．１１６のもう片方に入力される比較基準電
圧はホワイトバランスのとれた状態での白色部平均化Ｒ
−Ｂ（ＲＩＢ−２Ｙ）信号に相等する。

白色部抽出用の前記ゲート回路１０４．　Ｈ４を駆動す
る白色検出手段１０７は、前記２つの彩度検出信号（Ｒ
−Ｂ、　ＲＩＢ−２Ｙ）と輝度信号より低彩度かつ高輝
度部分の検出を行なう。この検出は彩度（例えばバース
トレベル以下）、輝度（例えば３０　ＩＲＥ以上）それ
ぞれに対して固定閾値により行なっても良いが、以下の
様な可変閾値とする事も考えられる。第４図はその一例
である。第４図左は両波検波されたＲ−Ｙ信号を用いて
その閾値とするものであり、彩度の高い部分はど白とみ
なす輝度の閾値が高くなるので明るい有彩色に対する検
出精度が向上する。ここでは両波検波されたＲ−Ｙ信号
を用いているが、この替わりにＢ−Ｙ、Ｒ−Ｂ、　ＲＩ
Ｂ−２Ｙ信号及び該信号の片側成分だけを用いても同様
の効果がある。

第４固有は、正負両極性の輝度信号を彩度の閾い値に用
いた例である。本方法においては低輝度の部分はど彩度
の閾値を下げられるのでやはり有彩色の検出精度が向上
する。無論Ｒ−ＢだけでなくＲＩＢ−２Ｙ、Ｒ−Ｙ、　
Ｂ−Ｙ信号に適用しても同様の効果がある。更に上記の
２方法及び固定閾値検出等を併用する事によりより白色
検出精度は向上する。

次に本発明の第４の実施例につき第５図により説明する
。映像信号処理系については前記第１゜第２実施例及び
第１．第３図と等価であるのでここでは省略する。信号
系から取り出された２つの色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）
は夫々加算１０３　、減算１０２され色温度及び彩度検
出信号Ｒ−Ｂ、Ｍｇ−Ｇ（ＲＩＢ−２Ｙ）が生成される
。該２つの信号は白色検出手段１０７．及び電流側動形
比較回路１２６．積分用コンデンサ２１等からなるＭｇ
−Ｇｃｈ積分積分量じく比較回路１３６．コンデンサ２
２からなるＲ−Ｂｃｈ積分系へ供給される。

白色検出手段１０７は前記Ｒ−Ｂ、　Ｍｇ−Ｇ信号及び
Ｙ信号から撮影画面中の白色部を検出し、該白色とみな
される部分についてのみ前記２つの比較回路１２６゜１
３６が動作するよう制御を行なう。即ち例えば、ホワイ
トバランスのとれた白及び有彩色とみなされる部分にお
いて前記比較回路１２６．１３６からの電流々出入は０
となり、赤味（紫）を帯びた白で＋。

青味（緑）を帯びた白の期間は一方向に前記積分用コン
デンサ２１．２２に電荷が蓄積されることになる。また
該コンデンサ２１．２２はカウンタ駆動用グロックパル
スに同期して所定の電圧（例えば電源電圧の半分の値）
にリセットされる。このためリセット直前の前記コンデ
ンサの電圧は、企画面白もしくは画面中に全く白がない
場合にはリセット電圧値に略等しく、全体的に赤（紫）
よりの場合にはリセット電圧より高く、逆に青（緑）よ
りの場合にはリセット電圧より低いものが得られる。こ
こで得られた電圧（ｆ白（Ｒ−Ｂ）、　ｆ白（Ｍｇ−Ｇ
））は次に続く２組の比較回路（７１・７２．７３−７
４）に供給される。

該２組の比較回路には、前記リセット電圧より若干高目
、若干低目に設定された電圧が比較基準電圧として印加
されており、前記ｆ白（Ｒ−Ｂ）、　ｆ白（Ｍｇ−Ｇ）
が前記リセット電圧より所定値以上高くなった場合にカ
ウント・アップ、所定値以上低くなった場合にカウント
・ダウン、リセット電圧近傍の場合はカウント停止とな
る様、アップ・ダウン（ｕ／Ｄ）制御回路９１．９２を
制御する。該ｕ／Ｄ制御回路の制御信号を受け、Ｒ−Ｂ
ｃｈ、　Ｍ　−Ｇｃｈの各カウンタ９３．９４はクロッ
クパルスの入力毎に順次データを更新する。尚該カウン
タに入力されるクロックパルスは前記リセット用パルス
に同期しかつ若干早いタイミングで入力される。前記カ
ウンタのデータは夫々Ｒ−Ｂｃｈ、　Ｍ　−Ｇｃｈのデ
ィジタル−アナログ変換回路２１０．２１１にて直流電
圧に変換され更に互いに加算２０７．減算２１７されて
Ｒ信号利得制御信号、Ｂ利得制御信号が生成される。以
上の様な動作が毎周期行なわれ、前記積分コンデンサ２
１゜２２が略リセット電圧となるところ（ホワイトバラ
ンスの合っている状態）に収束する。

この収束している状態から撮影条件（例えば照明の色温
度）が急変したとすると前記積分コンデンサ２２の電圧
もまた急変する。そこで該電圧の急変（若しくはリセッ
ト電圧との差が所定量以上となった事）を色温度変化検
出手段１９により検出し該急変の生じた時点から所定時
間（もしくはリセット電圧との差が所定量を超えている
期間）前記カウンタに送られるグロックパルスの周期を
短くする様分周回路１１を制御すれば、前記実施例１と
同様通常は低速、撮影条件の大変化時に限り高速動作と
することができる。また前記色温度変化検出手段Ｉ９と
同構成のものをＭ−Ｇｃｈ積分コンデンサ２１に接続す
ることにより、照明の種類の変化（例えば自然光←蛍光
灯など）を検出させることもできる。

Ｒ−Ｂｃｈのホワイトバランス制御信号（Ｒ−Ｂｃｈの
Ｄ／Ａ　２１１出力）は撮影中の被写体の色温度に対応
して変化し、例えば低色温度下では低い値を呈する。該
制御信号は、画面が青よりか赤よりかを判別する比較回
路１３６の比較基準電圧源に帰還され、該比較回路１３
６に印加される基準電圧値を上昇（または下降）させる
。該基準電圧はホワイトバランスの合っている状態での
白色部の信号に相等し、本ホワイトバランス調整装置は
前記比較回路１３６のもう一方に入力される信号（Ｒ−
Ｂ）の白色部が前記基準電圧と一致する様動作するので
、該基準電圧をずらすことにより本装置の収束点もそれ
に応じてずれる。この時低色温度時（画面が赤っぽい時
）前記制御信号を帰還する事により前記基準電圧（収束
点）が赤よりとなる様に構成すれば、実効的にループ利
得を下げた事と等価な効果が得られ、白の引き込みを弱
められる事になる。

また上述の帰還方法及び帰遷率を適当に選ぶことにより
、引き込み方及び引込みの強弱を自由に設定できる。

本発明のよればディジタルカウンタを用いたホワイトバ
ランス調整装置において収束点近傍を不感帯とする事が
でき、この時カウンタデータ及びホワイトバランス制御
信号はホールド状態となるので収束点における不用な制
御が停止し色調変動の少ない安定な映像が得られる。ま
た引き込みの強弱を加減でき低色温度時に若干赤味を残
す等の設定が可能となるので感覚的に自然な映像（色再
現）が得られる。

また上記の様な弱目の設定に加えハワイトバランス基準
点の設定を高目（５０００°に以上、例えば８０００°
に等）とする事により通常全体に赤目、暖色系の映像と
することもできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、撮影条件の変化時及び必要に応じて高
速制御が可能となるので、撮影場所の移動や照明の急変
に対する応答性能が向上する。

また、定常状態及び必要に応じて低速制御が可能となる
ので、画角変更等による色温度検出条件の変動や動的被
写体の影響による不要動作の防止に効果がある。

また、種々の性質の色に対して適格な白判別が可能とな
るのでより確実な白色部抽出ができる。

また必要に応じて自動的に調整動作の一時停止が行なわ
れるので安定性の向上に効果がある。

また、制御特性の設定自由度が広がるので、自然な映Ｉ
Ｉ（色再現）の実現に効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は本発明の他の一実施例を示すブロック構成図、第３
図は本発明の他の実施例を示すブロック構成図、第４図
は本発明の一実施例における信号波形図、第５図は本発
明の他の実施例を示すブロック構成図である。 １・−・・−・・・・・・−・・撮像素子２・・・・・
・・・・・・・・・・信号処理回路３ｒ、　３ｂ・・・
・・・・・・色信号利得請訓回路４・・・・−・−・・
・・・−マトリクス回路５・・・・・・・−・・・・・
・・積分回路６ｒ・６ｂ・・・・・・・・・増幅回路７
ｒ・７ｂ・・・・・・・・・比較回路９ｒ・９ｂ・・・
・・・・・・ｕ／Ｄカウンタ１０ｒ−１０ｂ　−−−・
−Ｄ／Ａ変換器１１・・・・−・・・・・・・・−・分
周回路１４−・・・・−・・・・・・・−・立上立下検
出回路１０４、１１４・・・用ゲート回路 １０７・・・・・・・・・・・・白色検出手段１０６、
１１６−・・・・・比較増幅回路１９・・・・・・・・
・−・・・・−色温度変化検出手段１２６、１３６・−
・・・−電流源駆動比較回路７１．７２，７３．７４・
・・比較回路第１図 ５−−−−−−一積分回路 ６ｒ、６ｂ−−−増幅回路 一−−−分思回兇 ９−・色温度剖θ検出回路 第２図 （計数罠） 第４図 （０） （ｂ） 笛５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影画面のホワイトバランスずれを検出する手段と
   、該検出されたずれ量に応じたホワイトバランス制御信
   号を生成する手段と、入力される同期信号により順次デ
   ータを変更しながら前記制御信号をデータとして保持し
   つつ該データに応じて赤色信号、青色信号の利得制御を
   行なう手段より成るホワイトバランス制御装置において
   、 ホワイトバランスずれの大きな変化を検出する検出手段
   と、 該検出手段の結果により所定時間、前記同期信号の周期
   を短かくする手段と、 を備えたことを特徴とするホワイトバランス制御装置。 ２、撮影している被写体の彩度情報を示す信号と輝度情
   報を示す信号とから被写体の白色部分を検出する手段に
   おいて白と判断する前記輝度情報の信号に対する閾い値
   、前記彩度情報の信号に対する閾い値を可変する手段を
   設けたことを特徴とするホワイトバランス制御装置。 ３、前記輝度情報の信号に対する閾い値は前記彩度情報
   の信号から生成し、前記彩度情報の信号に対する閾い値
   は前記輝度情報の信号から生成する構成である請求項２
   に記載のホワイトバランス制御装置。 ４、撮影画面のホワイトバランスずれを検出する手段と
   該検出結果によりそのずれ方向によりデータをアップま
   たはダウンさせる手段と該データからハワイトバランス
   制御信号を生成する手段とから成るハワイトバランス制
   御装置において前記アップ／ダウンの制御手段に不感帯
   を設けたことを特徴とするホワイトバランス制御装置。 ５、前記アップ／ダウン制御手段は、 前記検出されたホワイトバランスずれのずれ方向に応じ
   、アップまたはダウンを制御する信号を出力する比較手
   段により構成され、前記不感帯は少なくとも２つの比較
   手段に互いに相異なる比較基準電圧を与える事により達
   成し、前記異なる基準電圧間が不感帯となるよう構成し
   た請求項４に記載のホワイトバランス制御装置。 ６、前記ホワイトバランスのずれにより決定されるデー
   タ、もしくは前記ホワイトバランス制御信号を前記ホワ
   イトバランスずれを検出する手段に、帰還する手段と、
   該ずれの検出量もしくはずれの判別に供するハワイトバ
   ランス基準点を適宜変更する手段とを設けた請求項１、
   ２、３、４または５に記載のホワイトバランス制御装置
   。 ７、デジタルカウンタを用いたホワイトバランス制御装
   置において、ホワイトバランス制御の引込み量を加減す
   る手段を設けたことを特徴とするホワイトバランス制御
   装置。