JPH05305930A - 包装袋の口を開いて供給する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スーパーマーケット等において、購入した物
品を収容する包装袋を、顧客自身が１枚ずつ、口を開い
た状態で容易に取り出せるようにする。 【構成】 包装袋１の両面を２組の吸着板17、23で吸着
保持し、その一方を移動させることにより、包装袋１の
口を開かせるとともに、その口に向けて送風ノズル25よ
り送風して、包装袋１を充分に開いた後、取出し窓に向
けて搬送することにより、包装袋１は口を開いた状態で
容易に取り出せうるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スーパーマーケットや
デパート等において、包装袋を１枚ずつ取出し、かつ、
袋の口を開いて、顧客が購入した物品を容易に収容でき
るようにする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット等では、顧客が購入
した物品を持ち帰るために、薄手のプラスチックシート
製の包装袋を使用している。この包装袋は、通常、勘定
カウンタの近くに積み重ねてあり、キャッシャーの店員
が支払をすませた顧客に１枚ずつ渡し、顧客が購入した
物品とともに包装台に運んで、自身で包装するようにし
ている。

【０００３】包装袋(１)は、図４に示すように、塩化ビ
ニール等の薄手のプラスチックシートを、一端が開口し
た袋状に形成して、開口縁の両側に１対の提手(1a)を設
けてある。包装袋は、多数枚を積み重ねて、勘定カウン
タの近くに設置されている。キャッシャーは、積み重ね
てある包装袋を１枚ずつ取り出して、顧客に手渡すか、
あるいは、支払を終わった物品とともにバスケットに入
れるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】包装袋は、素材のプラ
スチックシートが静電気を帯びていたり、貯蔵中に互い
に装着していたりするために、最上部のものを取り上げ
たときに、下部のものが一緒に持ち上がって、１枚ずつ
の取出しに手間がかかる不都合がある。

【０００５】また、顧客が物品を包装袋に入れようとす
る際にも、袋の口を開きにくいため、包装作業に時間が
かかって、包装台の周囲が混雑する問題がある。

【０００６】本発明は、これらの問題点に鑑み、個々の
顧客が、包装袋を袋の口を開いた状態で、容易に１枚ず
つ取り出すことができるようにした、自動化された装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、次のとおりに構成されている。

【０００８】積層して収容された複数枚の包装袋を、１
枚ずつ吸着保持して、第２の吸着板に対向する開口位置
と、取出し窓に対向する取出し位置とに搬送する第１の
吸着板と、開口位置に設置されて、第１の吸着板に保持
された包装袋の対向面を吸着保持し、かつ、吸着面が、
包装袋の開口縁に直交する方向に移動する第２の吸着板
と、開口位置で対向した第１及び第２の吸着板の対向部
に向けて、送風する送風ノズル、とを備えることを特徴
とする包装袋の口を開いて供給する装置。

【０００９】上記の装置において、積層した複数枚の包
装袋を下方に収容し、第２吸着板を吸着面を下方に向け
て上方に設置し、それらの中間の側方に取出し窓を配置
し、第１の吸着板を、水平な軸線回りに回転可能に、か
つ、下方に収容した包装袋と上方に設置した第２の吸着
板との間を昇降可能に支承し、第１の吸着板を、吸着面
を下向きに回転させた姿勢で包装袋の最上部のものに当
接する位置と、吸着面を上向きに回転させた姿勢で第２
の吸着板の吸着面に当接する位置と、吸着面を側方に向
けて回転させた姿勢で取出し窓に対向する中間の位置と
に、移動させるようにすることが望ましい。

【００１０】

【作用】第１の吸着板が積層した複数枚の包装袋を１枚
ずつ吸着保持して、まず、第２の吸着板に対向する開口
位置に搬送し、２組の吸着板により包装袋の両面をそれ
ぞれ吸着保持して、第２の吸着板を包装袋の開口縁に直
交する方向に移動させれば、包装袋の口が開き、かつ、
送風ノズルにより口に向けて送風することにより、包装
袋全体が充分に開く。次いで、第２の吸着板の吸着保持
を解除し、第１の吸着板を取出し位置に移動させると、
それに保持した包装袋を顧客が容易に取り出せるように
なる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の装置の外観を示す斜視図
で、キャビネット(２)の前面に包装袋(１)の取出し窓
(３)を開設し、その下方に包装袋を装填するための装填
窓(４)を設けてある。装填窓(４)には、扉(５)を設けて
ある。

【００１２】図２は、同装置の内部機構を示す概略斜視
図で、以下に説明する各手段の作動によって、収容した
複数枚の包装袋(１)を、順次に１枚ずつ取出し窓(３)の
位置に搬送し、かつ、その過程において、顧客が取り出
しやすいように包装袋(１)の口を開くように構成してあ
る。

【００１３】装置の最下部には、複数枚の包装袋(１)
を、開口縁を前方に向けて、積み重ねて収容したトレイ
(６)を設置してある。トレイ(６)は、図１の装填窓(４)
から装置内に挿入して装填される。

【００１４】キャビネット(２)の内部の右側に、上下１
対の駆動軸(７)及び(８)をそれぞれ回転可能に枢支し、
それぞれ両端にスプロケツト(９)を固着して、前後１対
の無端チエン(10)を架装してある。下方の駆動軸(７)
は、歯車装置(11)を介してモーター(12)により正逆両方
向に回転する。

【００１５】キャビネット(２)内の各無端チエン(10)の
近くに、前後１対の垂直なガイド軸(13)を固設し、コの
字状をなす昇降台(14)を昇降可能に支承し、１対の無端
チエン(10)をそれぞれ昇降台(14)に係着してあり、モー
ター(12)により昇降台(14)を昇降駆動するようにしてあ
る。

【００１６】昇降台(14)の中央部にモーター(15)を装着
し、その軸(15a)にＬ字状の回転板(16)を固着して、回
転板(16)を、左右方向をなすモーター軸(15a)回りに回
転させるようにしてある。

【００１７】回転板(16)の適所に、下部の吸着板(17)及
び排気フアン(18)を装着してある。吸着板(17)及び排気
フアン(18)の具体的な構成は、後述する。

【００１８】一方、キャビネット(２)の上部には、前後
方向をなす左右１対のガイド軸(19)を固設し、摺動板(2
0)を前後方向に移動可能に支承してある。摺動板(20)の
下面には、図示しないラツクを装着し、モーター(21)の
軸に固着したピニオン(22)を噛み合わせてあり、モータ
ー(21)の回転により、摺動板(20)を前後に移動させるよ
うにしてある。

【００１９】摺動板(20)の適所に、上部の吸着板(23)及
び排気フアン(24)を装着してある。

【００２０】キャビネット(２)の後部上方に送風ノズル
(25)を設置し、図示を省略したブロワーにより、ほぼ吸
着板(23)の面に沿った位置に送風するようにしてある。

【００２１】回転板(16)は、下部の吸着板(17)の面が、
図２に示した下方を向く位置と、その姿勢から１８０度
回転して上方を向く位置と、同じく９０度回転してキャ
ビネット(２)の取り出し窓(３)に対向する位置とに、回
転するようにしてある。

【００２２】下部の吸着板(17)は、下方を向いた姿勢で
は、トレイ(６)に載置してある包装袋(１)の開口端に近
い領域(図２に鎖線で示す領域)の直上に整合する位置に
設置してあり、また、上部の吸着板(23)は、下部の吸着
板(17)が上方を向いた姿勢に回転したとき、その直上に
整合する位置を基準位置として、その基準位置から前後
いずれかの方向に移動するように設置してある。

【００２３】図３は、吸着板(17)(23)、及び排気フアン
(18)(24)の構成を示す概略断面図である。

【００２４】吸着板(17)(23)は、扁平な中空の箱状をな
し、吸着面(26)は、多数の透孔(27)を設けて網状に形成
してある。吸着板(17)(23)の背面側には、排気フアン(1
8)(24)を装着して、吸着板(17)(23)の内部を排気し、透
孔(27)から空気を吸引して、吸着面(26)に当接した包装
袋(１)を吸着して保持するようにしてある。

【００２５】図３では、排気フアン(18)(24)を、簡略に
プロペラ形式の軸流フアンとして図示してあるが、シロ
ッコフアン等の排気量及び吸気圧が大きいものを使用す
ることが、より望ましい。

【００２６】以下、上述のように構成した装置の機能と
作動を、図５ないし図８により説明する。

【００２７】図５は、モーター(12)により昇降台(14)を
下降させて、下方を向いた姿勢の下部の吸着板(17)が、
トレイ(６)に収容した複数枚の包装袋(１)の最上部のも
のに当接した状態を示す。この位置で排気フアン(23)を
起動し、吸着板(17)の内部を排気して、積層された包装
袋(１)の最上部の１枚を吸着する。

【００２８】次いで、モーター(12)を逆回転し、吸着板
(17)を昇降台(14)などとともに、上部の吸着板(23)に向
けて上昇させる。この上昇工程の間に、モーター(15)に
より回転板(16)を水平軸回りに１８０度回転させて、１
枚の方向袋(１)を吸着保持した吸着板(17)を上方を向く
姿勢に回転させる。この回転により、保持された包装袋
(１)の開口縁は、後方に向けられる。

【００２９】図６は、上方を向いた下部の吸着板(17)
が、鎖線で示す基準位置にある上部の吸着板(23)に当接
する位置まで上昇し、保持された包装袋(１)を、上下の
吸着板(17)(23)の間に挟持した状態を示す。この状態で
排気フアン(24)を起動し、上部の吸着板(23)に包装袋
(１)を吸着させる。これにより、包装袋(１)を形成する
両面のシートが、それぞれ吸着板(17)(23)に吸着されて
保持される。

【００３０】次いでモーター(21)を起動して、摺動板(2
0)を介して、上部の吸着板(23)を、矢印Ａのようにやや
前方の実線示の位置へ移動させる。これにより、上下の
吸着板(17)(23)に保持されている包装袋(１)の両面のシ
ートが、相対的にずれてしわを生じ、包装袋(１)の口が
開かれる。

【００３１】図７は、開かれた包装袋(１)の口に向け
て、送風ノズル(25)から送風し、かつ、モーター(12)に
より、下部の吸着板(17)をやや下降させて、包装袋(１)
の全体を開いた状態を示す。このとき、必要に応じてモ
ーター(15)により、下部の吸着板(17)を、矢印Ｂのよう
にやや後傾させて、包装袋(１)の口を充分に開くように
してもよい。また、送風ノズル(25)から送風しつつ、上
部の吸着板(23)を図６の矢印Ａの方向に移動させるのと
同時に、上部の吸着板(17)を下降させたり、後傾させて
もよい。

【００３２】次いで、送風ノズル(25)からの送風を停止
し、上部の吸着板(23)の排気フアン(24)を停止して、包
装袋(１)の保持を解放する。下部の吸着板(17)は、引き
続いて排気フアン(18)を駆動して、包装袋(１)を保持さ
せておく。

【００３３】モーター(12)を再起動して、下部の吸着板
(17)を中段の高さまで下降させて停止させ、さらにモー
ター(15)により回転板(16)とともに９０度回転させて、
包装袋(１)を保持した吸着板(17)の面を、キャビネツト
(２)の取出し窓(３)に対向させる。モーター(15)による
回転は、モーター(12)による下降工程の間に回転させる
ようにしてもよい。

【００３４】図８は、この状態を示すもので、包装袋
(１)は、図７の工程で充分に開かれており、また、吸着
板(17)の吸着面を、回転板(16)の回転軸(15a)から所要
距離だけ離間させて設置してあるため、包装袋(１)は、
取り出し窓(３)に接近した位置で、開口縁を上方に向け
た姿勢で保持されている。

【００３５】そこで、顧客は、包装袋(１)の開口縁もし
くは提手(1a)を持って、手前へ引き寄せて包装袋(１)を
取り出すことができる。このとき、包装袋(１)の１面が
吸着板(17)に吸着されているが、吸着面(26)に穿孔して
ある多数の吸気孔(27)の中の１個又は若干個数から包装
袋(１)が離れると、吸着板(17)の内部の真空度が低下し
て吸着力が消滅するため、容易に取り出すことができ
る。

【００３６】包装袋(１)が取り出されて真空度が低下し
た吸着板(17)は、排気フアン(18)を停止し、モーター(1
5)により下方を向く姿勢に９０度回転して、次の包装袋
(１)を取り出すための２点鎖線示の待機位置に復帰し、
また、第２の吸着板(23)は、図６の工程で移動した鎖線
示の位置から、実線示の基準位置に復帰する。

【００３７】なお、上記の説明では、排気ファン(18)(2
4)及び送風ノズル(25)は、必要なときのみ作動させるも
のとしたが、これらを常時作動させたままとしておいて
もよい。

【００３８】

【発明の効果】

(ａ) 包装袋を、顧客自身により、容易に１枚ずつ取り
出せるため、キャッシャーが包装袋を取り扱う必要がな
く、販売価格の計算及び金銭の授受に専念することがで
き、計算ミスやサービス低下を防止することができる。

【００３９】(ｂ) 包装袋を、袋の口を開いた状態で供
給するため、顧客が購入した物品を収納しやすくなり、
迅速に包装でき、包装台付近の混雑が緩和される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一実施例の外観を示す斜視図で
ある。

【図２】同実施例の内部機構を示す概略斜視図である。

【図３】吸着板及び排気フアンを示す概略断面図であ
る。

【図４】本発明の対象とする包装袋の斜視図である。

【図５】下部の吸着板が、トレイに収容した包装袋に当
接した状態を示す図である。

【図６】下部の吸着板が１８０度回転して、上部の吸着
板に当接する位置に上昇し、上部の吸着板が移動して、
包装袋の口を開いた状態を示す図である。

【図７】包装袋に送風して、充分に開かせた状態を示す
図である。

【図８】下部の吸着板が９０度回転して、包装袋を取り
出し窓に向けた状態を示す図である。

【符号の説明】

(１)包装袋 (1a)提手 (２)キャビネツト (３)取出し窓 (４)装填窓 (５)扉 (６)トレイ (７)(８)駆動軸 (９)スプロケット (10)無端チエン (11)歯車装置 (12)モーター (13)ガイド軸 (14)昇降台 (15)モーター (16)回転板 (17)第１の吸着板 (18)排気フアン (19)ガイド軸 (20)摺動板 (21)モーター (22)スプロケッ
ト (23)第２の吸着板 (24)排気フアン (25)送風ノズル (26)吸着面 (27)吸気孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層して収容された複数枚の包装袋を、
   １枚ずつ吸着保持して、第２の吸着板に対向する開口位
   置と、取出し窓に対向する取出し位置とに搬送する第１
   の吸着板と、 開口位置に設置されて、第１の吸着板に保持された包装
   袋の対向面を吸着保持し、かつ、吸着面が、包装袋の開
   口縁に直交する方向に移動する第２の吸着板と、 開口位置で対向した第１及び第２の吸着板の対向部に向
   けて、送風する送風ノズル、 とを備えることを特徴とする包装袋の口を開いて供給す
   る装置。
2. 【請求項２】 積層した複数枚の包装袋を下方に収容
   し、第２吸着板を吸着面を下方に向けて上方に設置し、
   それらの中間の側方に取出し窓を配置し、 第１の吸着板を、水平な軸線回りに回転可能に、かつ、
   下方に収容した包装袋と上方に設置した第２の吸着板と
   の間を昇降可能に支承し、第１の吸着板を、吸着面を下
   向きに回転させた姿勢で包装袋の最上部のものに当接す
   る位置と、吸着面を上向きに回転させた姿勢で第２の吸
   着板の吸着面に当接する位置と、吸着面を側方に向けて
   回転させた姿勢で取出し窓に対向する位置とに移動させ
   るようにした請求項１記載の包装袋の口を開いて供給す
   る装置。