JPH03213004A

JPH03213004A - アンテナ駆動装置

Info

Publication number: JPH03213004A
Application number: JP918990A
Authority: JP
Inventors: Megumi Arai; 新居　恵
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 1990-01-18
Publication date: 1991-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術（第３図）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（第１図）作用実施例（第２図）発明の効果〔概要〕アンテナ駆動装置に関し、常にブレーキの作動状態を検出することにより、ブレー
キのかかった状態でアンテナを回転駆動しないように制
御して、アンテナ駆動部の機械的劣化、あるいは破壊等
を防止できるようにすることを目的とし、アンテナを駆動するアンテナ駆動機構及びアンテナ駆動
ｌ！横に対して制動作用を行うブレーキから成るアンテ
ナ駆動部と、アンテナ駆動部に対する制御を行うアンテ
ナ駆動制御部とを設け、指令した角度だけ、アンテナを
駆動制御するアンテナ駆動装置において、ブレーキの制
動状態と非制動状態とを検出するブレーキ動作状態検出
部を設け、アンテナの駆動時に、ブレーキ動作状態検出
部によって制動状態が検出された場合、アンテナ駆動制
御部により、アンテナの駆動を停止させる制御を行うよ
うに構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はアンテナ駆動装置に関し、更に詳しくいえば、
移動体より送られてくる電波を受信するためのアンテナ
などにおいて、指向方向を制御をするのに用いられ、特
に、誤動作をなくし、機械的劣化等を防止したアンテナ
駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

第３図は、従来のアンテナ駆動装置の１例を示した図で
あり、図中、１はアンテナ駆動部、２はアンテナ駆動制
御部、３はアンテナ、４は駆動モタ、５はギヤ系、６は
ブレーキ電源、７はブレキドライバ、８はブレーキ機構
部、９はアンテナ角度検出部、１０は増幅部、１１は誤
差検出部、１２はアンテナ駆動・オン／オフ制御部を示
す。

アンテナ３を駆動する際は、アンテナ駆動制御部２を起
動して指令角度情報を送ると、アンテナ駆動機構部１に
より、アンテナ３を所定角度だけ回転駆動する。

その際、目標値である指令角度情報は、誤差検出部１１
に入力した後、増幅器１０へ情報を送る。

また、アンテナ駆動・オン／オフ制御部１２から増幅部
１０とブレーキドライバ７へ制御情報を送る。

前記の情報に基づいて、ブレーキドライハフでは、ブレ
ーキ機構部８を駆動して制動を解除すると共に、増幅器
１０の出力で駆動モータ４が回転駆動され、その結果、
ギヤ系５が回転してアンテナ３を回転駆動する。

この時のアンテナ３の回転角度は、アンテナ角度検出部
９により検出され、検出情報は誤差検出部１１へ送る。

誤差検出部１１では、検出された回転角度と指令角度と
を比較し、両者が一致するように、増幅部１０へ情報を
送る。このようにして、指令角度までアンテナ３を回転
駆動するが、指令角度になると、駆動モータ４の回転を
停止させる。

アンテナ３の回転が停止すると、ブレーキドライハフに
より、ブレーキ機構部８を駆動してギヤ系５が回動しな
いように制動をかける。

再びアンテナ３を回転させるには、ブレーキドライバ７
によりブレーキ機構部８を駆動して制動を解除した後、
駆動モータを回動してアンテナ３を回転させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のものにおいては次のような欠点があ
った。

即ち、従来のアンテナ装置では、アンテナを回転駆動し
ない時は、安全のために制動をかけておき、外力により
アンテナが動かされて破壊に至るのを防止すると共に、
アンテナの駆動時には、ブレーキを解除して回転駆動を
行うものである。

しかし、アンテナの回転駆動時にブレーキが誤動作し、
アンテナを回転できないようにしてしまうことがある。

このような場合には、制動がかかった状態でアンテナを
回転駆動しようとするから、結果的に、アンテナ駆動部
の機械的劣化を招くことがある。

本発明は、このような従来の欠点を解消し、常にブレー
キの作動状態を検出することにより、ブレーキのかかっ
た状態でアンテナを回転駆動しないように制御して、ア
ンテナ駆動部の機械的劣化、あるいは破壊等を防止でき
るようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明の原理図であり、第３図と同符号は同
一のものを示す。また、１３はアンテナ駆動機構、Ｉ４
はブレーキ、１５はブレーキ状態検出部を示す。

本発明は、上記の目的を達成するため、アンテナ３を駆
動するアンテナ駆動機構１３、及びこのアンテナ駆動機
構１３に対して制動作用を行うブレーキ１４から成るア
ンテナ駆動部ｌと、このアンテナ駆動部１に対する制御
を行うアンテナ駆動制御部２とを設け、指令した角度だ
け、アンテナ３を駆動制御するアンテナ駆動装置におい
て、上記ブレーキ１４の制動状態と非制動状態とを検出
するブレーキ動作状態検出部１５を設け、アンテナ３の
駆動時に、上記ブレーキ動作状態検出部１５によって、
制動状態が検出された場合、上記アンテナ駆動制御部２
により、アンテナの駆動を停止させる制御を行うように
したものである。

〔作用〕

本発明は上記のように構成したので、次のような作用が
ある。

アンテナ駆動制御部２が起動され、アンテナ回転角度の
指令が出されると、ブレーキ１４によるアンテナ駆動機
構１３に対する制動状態を解除し、アンテナ駆動機構１
３を駆動してアンテナ３を指令された角度だけ回動させ
る。

アンテナ３の回動が終了し、非駆動時になると、ブレー
キ１４を駆動して、アンテナ駆動機構１３に制動をかけ
てアンテナ３が動かないようにする。

再びアンテナ３の駆動時になると、上記と同様にして制
動を解除してアンテナ３を駆動する。

上記のアンテナ駆動時に、ブレーキ１４が誤動作すると
、制動状態になることがある。

このように、アンテナ３の駆動時に制動がかかると、上
記ブレーキ動作状態検出部１５が検出し、検出情報をア
ンテナ駆動制御部２へ送る。

アンテナ駆動制御部２では、アンテナ駆動時に制動がか
かったことが確認されると、直ちにアンテナ３の駆動を
停止するように制御する。

このようにすると、制動状態でアンテナ３を駆動するこ
とがなくなり、機械的劣化を招くこともなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は、本発明の１実施例のブロック図であり、図中
、第１図及び第３図と同符号は同一のものを示す。また
、１５Ａは電流検出部を示す。

この実施例では、アンテナ駆動機構１３を、ギヤ系５と
駆動モータ４とで構成し、ブレーキ１４を、ブレーキ機
構部８、ブレーキドライバ７、及びブレーキ電源６で構
成する。

また、ブレーキ動作状態検出部１５としては、ブレーキ
ドライハフに流れる電流を検出する電流検出部１．５Ａ
を用いる。

更に、上記ブレーキ１４は、電磁ブレーキを用い、ブレ
ーキドライバ７の励磁コイルに流れる電流を、上記電流
検出部１５Ａで検出するものである。

なお、電磁ブレーキは、励磁した時制動状態で、消磁し
た時非制動状態となるものと、励磁した時非制動状態に
なり、消磁した時制動状態になるものとがあるが、どち
らを用いてもよい。

上記実施例の動作の概要は、次のとおりである。

アンテナ駆動制御部２を起動し、指令角度を送ると、ア
ンテナ駆動・オン／オフ制御部１２により、ブレーキド
ライバ７を制御して制動を解除させる。

その後、増幅部１０を制御して駆動モータ１３を回転さ
せ、ギヤ系５を回転させてアンテナ３を駆動する。アン
テナ３が回動すると、アンテナ角度検出部９がアンテナ
回転角を検出し、検出データを誤差検出部１１へ送る。

誤差検出部１１では、指令角度と上記検出値とが一致す
るように、増幅部１０に対して情報を送る。

アンテナ３が指令された角度だけ回動すると、停止する
が、停止状ｇ（非駆動状態）になると、安全のため、ブ
レーキドライバ７を制御してアンテナ駆動機構１３に対
し制動をかける。再びアンテナ３を駆動する時は、上記
と同様にして、制動を解除した後、駆動する。

上記のような動作において、ブレーキ１４の誤動作によ
り、アンテナ駆動時に制動がかかることがある。この場
合は、電流検出部１５Ａによる電流検出で制動状態が検
出できるから、この検出情報と、アンテナ駆動情報を、
アンテナ駆動・オン／オフ制御部１２に入力して判断し
、その結果、アンテナ駆動時に制動状態となったことが
確認されると、アンテナ駆動を直ちに停止させる。

以上、実施例について説明したが、本発明は、上記の例
に限らず次のようにしても実施可能である。

（１）　　ブレーキ動作状態検出部は、電流検出だけで
なく、他の検出手段を用いてもよい。

例えば、ブレーキ機構部の機械的な変位を、リミソトス
インチ等を用いて検出してもよい。

（２）ブレーキとしては、電磁ブレーキだけでなく、他
のブレーキを用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
ある。

（１）アンテナの駆動時に制動状態となった場合、直ち
にアンテナ駆動を停止させるため、アンテナ駆動部の機
械的劣化を招くことはなくなる。

（２）制動状態でアンテナが駆動されることはなくなる
から、アンテナを破壊したりする事故は防止でき、信軌
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の１実施例のブロック図、第３図は従来
例のブロック図である。１３−アンテナ駆動機構１４−ｍ−ブレーキ１５−ブレーキ状態検出部

Claims

【特許請求の範囲】アンテナ（３）を駆動するアンテナ駆動機構（１３）及
び上記アンテナ駆動機構（１３）に対して制動作用を行う
ブレーキ（１４）から成るアンテナ駆動部（１）と、上記アンテナ駆動部（１）に対する制御を行うアンテナ
駆動制御部（２）とを設け、指令した角度だけ、アンテナ（３）を駆動制御するアン
テナ駆動装置において、上記ブレーキ（１４）の制動状態と非制動状態とを検出
するブレーキ動作状態検出部（１５）を設け、アンテナ（３）の駆動時に、上記ブレーキ動作状態検出
部（１５）によって制動状態が検出された場合、上記アンテナ駆動制御部（２）により、アンテナ（３）
の駆動を停止させる制御を行うことを特徴とするアンテ
ナ駆動装置。