JPH0321355B2 - - Google Patents

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JPH0321355B2
JPH0321355B2 JP59199515A JP19951584A JPH0321355B2 JP H0321355 B2 JPH0321355 B2 JP H0321355B2 JP 59199515 A JP59199515 A JP 59199515A JP 19951584 A JP19951584 A JP 19951584A JP H0321355 B2 JPH0321355 B2 JP H0321355B2
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driving force
recording
rotation
carriage
printing
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
    • B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
    • B41J2/5056—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements using dot arrays providing selective dot disposition modes, e.g. different dot densities for high speed and high-quality printing, array line selections for multi-pass printing, or dot shifts for character inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/76—Line-spacing mechanisms
    • B41J19/78—Positive-feed mechanisms
    • B41J19/94—Positive-feed mechanisms automatically operated in response to carriage return

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は記録装置に関し、特に記録ヘツドを記
録媒体の搬送経路に沿つて往復移動させて記録走
査を行ない、文字、数字等のキヤラクター印字あ
るいは画像の記録を行なう記録装置に関するもの
である。
［従来技術］ この種の記録装置として、従来から各種の印字
装置が提案されているが、最近においてはワード
プロセツサの普及に伴なつて、高品位の文字、数
字及び図形を印字できる小型で安価な印字装置の
要望が高まつている。
特に和文ワードプロセツサにおいては、最小で
も縦横16ドツトで構成されるドツトマトリクスで
ないと漢字を表現することができないため、縦１
列が16ドツト以上のドツトを持つ印字ヘツドを使
つて印字装置を構成しなければならなかつた。
構成するドツト数が増えれば印字ヘツドが大き
く高価になるばかりでなく、印字ヘツドを駆動す
る制御回路も複雑となり、印字装置は大型化し、
価格も上がることは必至である。
［目的］ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、１つのモータの駆動によつ
て記録ヘツドの移動と記録媒体の搬送を行なえる
とともに、少ないドツト数の記録ヘツドを用いて
高密度のドツト記録が行なえる小型で安価な記録
装置を提供することを目的としている。
本発明においては上記の目的を達成するため
に、記録媒体に記録を行なう記録装置において、
記録媒体に記録を行なう記録ヘツドと、前記記録
ヘツドを前記記録媒体の搬送経路に沿つて往復移
動させるためのモータと、前記記録媒体を搬送す
るための搬送手段と、前記搬送手段に前記モータ
の駆動力を伝達するための伝達手段と、複数の第
１係合部を有して、前記伝達手段に伝達するため
の駆動力を受ける駆動力受け手段と、複数の第２
係合部を有して、前記駆動力受け手段に駆動力を
伝達するための、前記駆動力受け手段と係合・離
脱可能であつて、前記駆動力受け手段と係合する
時には、常に同じ回転位相位置で前記駆動力受け
手段との係合可能位置に達する駆動力付与手段
と、を有し、前記記録ヘツドによる第１回目の記
録走査終了後、前記駆動力付与手段の第１回目の
回転を前記第１係合部のピツチの範囲内で行な
い、次いで前記記録ヘツドによる第２回目の記録
走査終了後、前記駆動力付与手段の第２回目の回
転を前記第１回目の回転量にかかわらず所望の行
ピツチ分の回転量で行なうよう構成する。
［実施例］ 第１図以下は本発明の一実施例を説明するもの
で、第１図は全体構造を示している。
第１図において符号２０で示すものはプラテン
ホルダで、その手前側にはプラテン２１が取付け
られている。このプラテンホルダ２０はその下端
をゴムローラ軸２２に回転自在に軸承されてお
り、プラテン２１と反対側の側面と図示していな
い印字装置の固定部との間にはスプリング２３が
弾装され、後述するキヤリツジ側に向かつて回動
習性が与えられている。又ゴムローラ軸２２には
プラテンホルダ２０の下端の両側においてゴムロ
ーラ２４が固定されている。ゴムローラ２４の下
方でかつ手前側にはピンチローラ２５が接してお
り、両者間に記録紙２６を挟持している。
又、プラテンホルダ２０の一方の側、例えばキ
ヤリツジのホームポジシヨン側である第１図にお
ける左側の端部には、手前側に向かつて膨出した
カム面をもつ係合部２７が突設されている。
プラテン２１と対向した位置に、モータ２８に
よつて回転されるカム部材であるリードスクリユ
ー２９がプラテン２１と平行に配置されており、
このリードスクリユー２９には内径にめねじを形
成したキヤリツジ３０が嵌合されている。したが
つてモータ２８が正逆転されると、リードスクリ
ユー２９もこれに従い、キヤリツジ３０はリード
スクリユー２９に沿つて左右に往復運動すること
ができる。
又、キヤリツジ３０にはプラテン２１と対向し
て印字ヘツド例えば１×８ドツトのサーマルヘツ
ド３１が設けられており、この印字ヘツド３１に
はスプリング２３によつてプラテン２１が押圧さ
れている。
又、キヤリツジ３０の係合部２７側の側面には
所定長さの突起２が突設されている。この突起３
２はキヤリツジ３０がホームポジシヨンに戻つた
時、係合部２７と係合し得る位置にある。キヤリ
ツジ３０はリードスクリユー２９の回転に伴なつ
て回転しないようにガイドレール３３によつて案
内される。又キヤリツジ３０にはリードスクリユ
ー２９の軸方向に摺動自在にセツトアーム３４が
設けられ、スプリング３５によつてホームポジシ
ヨン方向に移動習性が与えられている。
又、リードスクリユー２９の左端部にはラチエ
ツトギヤ３６が回転自在に取付けられており、こ
のラチエツトギヤ３６は、一方向クラツチを含ん
だクラツチギヤ３７を介して紙送りギヤ３８と噛
合している。紙送りギヤ３８は前記ゴムローラ軸
２２の一端に固定されている。
クラツチギヤ３７は記録紙２６の紙送り方向に
のみ回転するように構成されている。又、ラチエ
ツトギヤ３６とキヤリツジ３０の中間リードスク
リユー２９上には、キヤリツジ３０と同様に内径
にリードスクリユー２９と嵌合するめねじを形成
したラチエツトローラ３９が嵌合されている。
このラチエツトローラ３９とラチエツトギヤ３
６とはスプリング４０によつて互いに離間される
方向に付勢されており、また互いに向かい合つた
面には紙送り方向にのみ係合するツメ部４１，４
２が設けられている。
ラチエツトローラ３９とラチエツトギヤ３６が
接触して、前記ツメ部４１と４２が係合すること
によつて、ラチエツトローラ３９の一方向（紙送
り方向）の回転をラチエツトギヤ３６に伝達する
ようになつている。
又、前記セツトアーム３４のキヤリツジ３０と
反対側のセツト面４３は、キヤリツジ３０がホー
ムポジシヨン近くに来た時に、ラチエツトローラ
３９を左方向に押してラチエツトギヤ３６とラチ
エツトローラ３９が互いに接触するようにする役
目を果たす。
次に以上のように構成された本実施例の印字装
置の動作について説明する。
印字動作時には第２図ａ，ｂに示すように、キ
ヤリツジ３０に突設された突起３２はプラテンホ
ルダ２０の左端に設けられた係合部２７から離れ
ておりプラテンホルダ２０はスプリング２３によ
り押され、印字ヘツド３１に記録紙２６を介して
プラテン２１を押し付けている。
この状態でモータ２８を正方向に回転させ、リ
ードスクリユー２９をキヤリツジ３０が第１図に
おいて右方へ移動するように回転させれば、印字
ヘツド３１は記録紙２６に圧接しつつ移動し、印
字指令に従つて図示していない発熱素子が発熱さ
れ、印字が行なわれる。
このようにしてあらかじめ定められた一行分の
終わりの位置までの印字が終了すると、今度はモ
ータ２８が逆回転し、印字ヘツド３１はキヤリツ
ジ３０と共にホームポジシヨンに復帰する。この
時、ラチエツトローラ３９とラチエツトギヤ３６
とはスプリング４０によつて互いに離間している
ため、リードスクリユー２９の回転はラチエツト
ギヤ３６に伝達されず、紙送りは行なわれない。
次にキヤリツジ３０がホームポジシヨンに近づ
くと、第３図ａ，ｂに示すようにまず突起３２が
係合部２７のカム面に接し、これに乗り上げる。
キヤリツジ３０はリードスクリユー２９の軸線方
向にしか移動できないため係合部２７が突起３２
によつて押され、プラテンホルダ２０がスプリン
グ２３の弾発力に抗して印字ヘツド３１から離れ
る方向に回動させられる。
一方、キヤリツジ３０がホームポジシヨンに近
づくと、第３図ａに示すように、セツトアーム３
４のセツト面４３がラチエツトローラ３９を左方
向に押すためラチエツトローラ３９とラチエツト
ギヤ３６が互いに接触し、ツメ部４１と４２が係
合状態となる。この時のキヤリツジ３０の位置が
ホームポジシヨンである。
更にリードスクリユー２９を回転させると、第
４図に示すようにキヤリツジ３０はホームポジシ
ヨンから更に左方向の印字範囲外に移動するが、
この時セツトアーム３４はラチエツトローラ３９
とラチエツトギヤ３６を接触させた位置を保つた
め、リードスクリユー２９の回転がラチエツトギ
ヤ３６に伝達され、紙送りが行なわれる。ラチエ
ツトギヤ３６、クラツチギヤ３７及び紙送りギヤ
３８のギヤ比を適正に選ぶことにより、例えばリ
ードスクリユー２９の１回転で正確に一行分紙送
りを行なうことができる。なお、紙送り時にはプ
ラテン２１と印字ヘツド３１とは離れているた
め、印字ヘツド３１が紙送りの邪魔をすることは
ない。
このようにして紙送りが行なわれた後リードス
クリユー２９を正方向に回転させてキヤリツジ３
０を右方向に移動させてホームポジシヨンに戻
す。
その際、ラチエツトギヤ３６が逆回転しようと
するがクラツチギヤ３７が回転しない方向になつ
ているため、ラチエツトローラ３９がラチエツト
ギヤ３６から離れる力が働き、記録紙２６の逆戻
りはない。
本発明になる印字装置の動作原理は以上の如く
であるが、通常文字と高品位文字のそれぞれの印
字について実際の動作を次に説明する。
今印字ヘツド３１に設けられている発熱素子が
縦１列に８個設けたものとする。
そして通常文字印字の場合に行間隔を第５図
ａ，ｂに示すようにＬとし、更に印字ヘツド３１
の発熱素子のドツト間隔を第５図ｂに示すように
Ｌ／12に定めておく。
又、ラチエツトギヤ３６及びラチエツトローラ
３９のツメ部４１，４２を各々等間隔に３箇所設
けることにする。
このような構成のもとに通常文字印字を行なう
場合には、キヤリツジ３０をドツト間隔αでリー
ドスクリユー２９に沿つて移動させながら印字を
行なう。この実施例では１文字を縦８トツド×横
５ドツトで構成している。一行分の印字が終了し
たのち、モータ２８を逆回転させて、ホームポジ
シヨンより紙送り方向にリードスクリユー２９を
１回転させることにより、通常文字印字の行間隔
Ｌに相当する一行分の紙送りがなされる。
次に高品位文字印字の場合には、第６図ａ，ｂ
に示すようにキヤリツジ３０を通常文字の場合の
倍密度のドツト間隔α／２にてリードスクリユー
２９に沿つて移動させながら１回目の印字を行な
う。第６図ｂに示す黒丸印がこれに相当する。
この実施例では１文字を縦横16ドツトで構成し
ている。
１回目の印字が終了したら、モータ２８を逆回
転させて、ホームポジシヨンより紙送り方向にリ
ードスクリユー２９を1/24回転させることによ
り、縦1/2ドツト分の行間隔の紙送りがなされる。
次にモータ２８を正方向に回転させてキヤリツ
ジ３０をホームポジシヨンに戻しても、クラツチ
ギヤ３７が紙送り回転方向と逆方向には回転しな
いようになつているため、ラチエツトギヤ３６は
１／２４回転した位置を保持している。
更にキヤリツジ３０をドツト間隔α／２でリー
ドスクリユー２９に沿つて移動させながら２回目
の印字を行なう。第６図ｂに示す斜線丸印がこれ
に相当する。
こうして１行分の印字が終了したら、モータ２
８を逆回転させてホームポジシヨンより紙送り方
向にリードスクリユー２９を１回転させる。
この時ラチエツトローラ３９が1/24回転するま
ではラチエツトギヤ３６及びラチエツトローラ３
９のツメ部４１，４２は噛み合つていないため、
ラチエツトローラ３９は回転しない。したがつ
て、ラチエツトギヤ３６は更に23/24回転するこ
とになる。
１回目及び２回目の印字と紙送りが終了したと
ころで、行間隔Ｌに相当する一行分の紙送りがな
されたことになる。
なお、本発明は上記実施例に限定するものでな
く、サーマルプリンター以外のインパクトプリン
ター、インジエツトプリンター等にも応用し得る
ことは言うまでもない。
［効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、１つのモータの駆動によつて記録ヘツドの移
動と記録媒体の搬送を行なえるとともに、一行分
の記録を行なうのに２回の記録走査を行ない、１
回目の走査後と２回目の走査後の記録媒体の搬送
量を変えることにより、少ないドツト数の記録ヘ
ツドを用いて高密度のドツト記録が行なえる小型
で低価格の優れた記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図から第６図は本発明の一実施例を説明す
るもので、第１図は斜視図、第２図ａ，ｂは印字
動作時の要部拡大平面図及び側面図、第３図ａ，
ｂはキヤリツジ３０のホームポジシヨン復帰時の
要部拡大平面図及び側面図、第４図は紙送り動作
時の要部拡大平面図、第５図ａ，ｂは通常文字印
字を行なう場合の紙送り動作説明図及び印字状態
の説明図、第６図ａ，ｂは高品位文字印字を行な
う場合の紙送り動作説明図及び記録状態の説明図
である。 ２０……プラテンホルダ、２１……プラテン、
２２……ゴムローラ軸、２３……スプリング、２
４……ゴムローラ、２５……ピンチローラ、２６
……記録紙、２７……係合部、２８……モータ、
２９……リードスクリユー、３０……キヤリツ
ジ、３１……印字ヘツド、３２……突起、３３…
…ガイドレール、３４……セツトアーム、３５…
…スプリング、３６……ラチエツトギヤ、３７…
…クラツチギヤ、３８……紙送りギヤ、３９……
ラチエツトローラ、４０……スプリング、４１，
４２……ツメ部、４３……セツト面。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体に記録を行なう記録装置において、 記録媒体に記録を行なう記録ヘツドと、 前記記録ヘツドを前記記録媒体の搬送経路に沿
    つて往復移動させるためのモータと、 前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 前記搬送手段に前記モータの駆動力を伝達する
    ための伝達手段と、 複数の第１係合部を有して、前記伝達手段に伝
    達するための駆動力を受ける駆動力受け手段と、
    複数の第２係合部を有して、前記駆動力受け手段
    に駆動力を伝達するための、前記駆動力受け手段
    と係合・離脱可能であつて、前記駆動力受け手段
    と係合する時には、常に同じ回転位相位置で前記
    駆動力受け手段との係合可能位置に達する駆動力
    付与手段と、 を有し、 前記記録ヘツドによる第１回目の記録走査終了
    後、前記駆動力付与手段の第１回目の回転を前記
    第１係合部のピツチの範囲内で行ない、次いで前
    記記録ヘツドによる第２回目の記録走査終了後、
    前記駆動力付与手段の第２回目の回転を前記第１
    回目の回転量にかかわらず所望の行ピツチ分の回
    転量で行なうよう構成することを特徴とする記録
    装置。
JP59199515A 1984-09-26 1984-09-26 記録装置 Granted JPS6178656A (ja)

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FR858514212A FR2570649B1 (fr) 1984-09-26 1985-09-25 Appareil d'enregistrement
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JPS6178656A JPS6178656A (ja) 1986-04-22
JPH0321355B2 true JPH0321355B2 (ja) 1991-03-22

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