JPH03213665A - 点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野］ この発明は、例えば、船外機などに用いられる内燃機関
の点火時期制御装置に関するものである。

「仔愈／７−１話化］ 従来は、例えば１°間隔の信号を発生するクランク角セ
ンサによりクランク角度を検出して、そのクランク角度
によってエンジンの最適角度で点火制御を行っていた。

しかしながら、クランク角センサが断線、ショート等に
より異常になると、クランク角度が不明になり点火制御
が出来なくなってしまい、エンジンが停止していた。

このことは、船外機の場合には港に戻れずに非常に不都
合なことであった。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したような従来の点火時期制御装置では、クランク
角センサが異常になるとエンジンが停止してしまうとい
う問題点があった。

この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、クランク角センサが異常でもエンジンの点火制
御をすることができる点火時期制御装置を得ることを目
的とする６ ［課題を解決するための手段］ ？　／ＴＸＸ１．冊Ｉゆ謹ス古７１１１制層状箸ｌ十　
円下Ｌ−謙べるような手段を備えたものである。

（ｉ）、エンジンの回転に同期し、所定クランク角度位
置に応じて第１のパルス信号を発生する点火信号コイル
。

（ｉｉ　）　、クランクの回転に同期し、上記第１のパ
ルス信号より周波数が大である第２のパルス信号を発生
するクランク角センサ。

＜　ｉｉｉ　）　、上記第１及び第２のパルス信号に基
づいて上記クランク角度を検出して上記エンジンの点火
制御を行い、上記第２のパルス信号に基づいて上記クラ
ンク角センサの異常を検出した場合は別の手段で点火制
御を行うマイコン。

［作用］ この発明においては、点火信号コイルによって、所定の
クランク角度位置に応じた第１のパルス信号が発生され
る。

また、クランク角センサによって、クランク角度に応じ
て第２のパルス信号が発生される。

そして、マイコンによって、上記第１及び第２のパルス
信号に基づいて、最適点火時期に対応するクランク角度
が検出されて上記エンジンの点火制御が行われ、上記第
２のパルス信号に基づいて、上記クランク角センサの異
常が検出された場合は別の手段で点火制御が行われる。

［実施例］ この発明の第１及び第２実施例の構成はマイコンのプロ
グラムを除いて同一であり第１図を参照しながら説明す
る。

第１図は、この発明の第１及び第２実施例を示す回路図
である。

第１図において、この発明の第１及び第２実施例は、ク
ランク角センサ（１）と、第１気筒の点火信号コイル（
２）と、第２気筒の点火信号コイル（３）と、クランク
角センサ（１）、点火信号コイル（２）及び（３）に接
続されたマイコン（４）と、このマイコン（４）に接続
されたイグニッションコイル（５）及び（６）とから構
成されている。

つぎに、上述した第１実施例の動作を第２図及び第３図
を参照しながら説明する。

第２図はこの発明の第１及び第２実施例の動作を示す信
号の波形図、第３図はこの発明の第１実施例の動作を示
すフローチャート図である。

まず、マイコン（４）に登録されている図示しないメイ
ンプログラムは、点火時期のマツプ検索、インジェクタ
制御を行うものであるが、通常大なる動作周期（例えば
１０ｍ５）を有するため、短い周期で繰り返される点火
時期制御はメインプログラムに対する割込制御で処理さ
れる。

すなわち、点火信号コイル（２）又は（３）のパルス信
号の発生により、メインプログラムから第３図（ａ）に
示す点火基準信号割込ループに移る。

ステ、ブ（１０）において、センサ異常カウンタの値が
所定値ｎ以上かどうかを判断する。所定値ｎ以下の場合
はλｙｄ　（１１）に進み、所定値ｎ以上の場合はステ
ップ（１４）に進む。

ステラ２（１１）において、センサ異常カウンタの値を
“１”加算する。

る最適点火時期に対応するカウント目標値を読み込み、
図示しない点火カウンタの目標値を設定する。

ステップ（１３）において、上記点火カウンタのカウン
トを開始する。

その後、その他の処理（過回転防止制御等）を実行して
メインへ戻る６ 一方、上記点火カウンタではクランク角センサ（１）の
パルス信号をカウントし、このカウント値が目標値に達
すると第３図（ｂ）に示す点火処理ループへ移り、エン
ジンの点火を行う（ステップ（２０））とともに、セン
サ異常カウンタをクリア（ステップ（２１）　）した後
、メインへ戻る。

ここで、クランク角センサ（１）が異常であれば、パル
ス信号を発生しないため点火カウンタは目標値に到達せ
ず、点火処理ループへ移行することもないので、センサ
異常カウンタがクリアされることもない。従って、点火
信号コイル（２）又は（３）からパルス信号が発生して
、点火基準信夕がＷＩ算され、所定値（〉ｎ）以上とな
ったときにステ、ブ（１４）へ移る。

ステ、ブ（１４）において、異常時点火処理を行う。

すなわち、例えば時間予測で点火制御を行う。第１及び
第２気筒の点火信号コイル（２）及び（３）のパルス信
号の周期Ｔを測定し、所定のクランク角度θで点火制御
を行うとすると、点火信号コイル（２ン及び（３）のパ
ルス信号から、Ｔ・θ／３６０” 時間経過後に点火制御を行う。例えば、θ−１０°とす
ると、Ｔ／３６時間経過後に点火制御を行う。その後、
その他の処理を実行してメインへ戻る。

ここで、通常の点火処理から異常時点火処理へ移行する
際に、−時的に失火状態となるが、これはごく短期間で
あり、エンジンの動作上は問題ないものである。

つづいて、上述した第２実施例の動作を第２図及び第４
図を参照しながら説明する６ 第４図は、この発明の第２実施例の動作を示すフローチ
ャート図である。

クランク角センサ（１）のパルス信号を点火カウンタに
よってカウントし、それによって点火時期を決定する点
火時期制御装置において、ステップ（３０）において、
マイコン（４）は、所定期間毎に、点火カウンタの値を
チエツクする。前回の値と今回の値が同一かどうかを判
断する。同一の場合はスＬ：ＩＩ　（３３）に進み、異
なる場合はステップ（３１）に進む。

ステップ（３１）において、センサ異常カウンタをクリ
アする。

ステップ（３２）において、上述した第１実施例と同様
の通常の点火処理を行う。その後、ステラ２（３０）へ
戻る。

ステップ（３３）において、センサ異常カウンタに”　
１　”を加算する。

ステップ（３４）において、センサ異常カウンタの値が
所定値以上かどうかを判断する。所定値以上の場合はス
テラ２（３５）に進み、所定値以下の場合はステ。

ブ（３２）に進む。

ステ、、、＋　（３５）において、上述した第１実施例
と同様の異常時点火処理を行う。その後、ステラ２（３
０）へ戻る。

この発明の各実施例は、上述したように、クランク角セ
ンサ（１）の異常を検出したら通常の点火処理とは別の
クランク角センサ（１）を使用しない点火処理を行うの
で、クランク角センサ（１）の異常によるエンジンの停
止を防止することができるという効果を奏する。したが
って、例えば、船外機の場合、クランク角センサが異常
でもエンジンの運転が可能で港に帰ってくることができ
、安全性が格段に向上する。

なお、上記各実施例でセンサ異常カウンタの値が所定値
（例えば、２回転に相当する値）以上の場合に異常時点
火処理を行っているのは、クランク角センサ（１）の単
なる接触不良などによる一時的な信号異常は異常とはみ
なさないということである。

また、上記第２実施例の所定時間は例えば５ｍ５ｅｃの
一定時間であり、あるいはランダムな不定時間である。

さらには、異なる２種以上の一定時間の繰り返しであっ
ても、所期の目的を達成し得ることはいうまでもない。

さらに、上記実施例では異常時点火処理の手段として時
間予測による例を示したが、他の手段、例えば、点火信
号コイル（２）又は（３）のパルス信号が所定レベルに
達した時点でエンジンの点火を行うように設定すること
も可能である。

ところで上記説明では、２気筒エンジンに利用する場合
について述べたが、その他の多気筒エンジンにも利用で
きることはいうまでもない。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおり、エンジンの回転に同
期し、所定クランク角度位置に応じて第１のパルス信号
を発生する点火信号コイルと、クランクの回転に同期し
、上記第１のパルス信号よりも周波数が大である第２の
パルス信号を発生するクランク角センサと、上記第１及
び第２のパルス信号に基づいて上記クランク角度を検出
して上記エンジンの点火制御を行い、上記第２のパルス
信号に基づいて上記クランク角センサの異常を検出した
場合は別の手段で点火制御を行うマイコンとを備えたの
で、クランク角センサが異常でもエンジンを停止するこ
となく、最低限の運転継続が可能であり、エンジンの信
頼性が向上するとともに安全性の確保にも寄与すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１及び第２実施例を示す回路図、
第２図はこの発明の各実施例の動作を示す信号の波形図
、第３図はこの発明の第１実施例の動作を示すフローチ
ャート図、第４図はこの発明の第２実施例の動作を示す
フローチャート図である。 図において、 （１・・・　クランク角センサ、 （２・・・　第１気筒の点火信号コイル、（３・・・　
第２気筒の点火信号コイル、（４・・・　マイコン、 （チ　　　・・・　イグニッションコイル、（６）　・
・・　イグニッションコイルである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの回転に同期し、所定クランク角度位置に応じ
   て第１のパルス信号を発生する点火信号コイル、クラン
   クの回転に同期し、上記第１のパルス信号より周波数が
   大である第２のパルス信号を発生するクランク角センサ
   、並びに上記第１及び第２のパルス信号に基づいて上記
   クランク角度を検出して上記エンジンの点火制御を行い
   、上記第２のパルス信号に基づいて上記クランク角セン
   サの異常を検出した場合は別の手段で点火制御を行うマ
   イコンを備えたことを特徴とする点火時期制御装置。