JPH03213752A

JPH03213752A - エンジン回転数検出構造

Info

Publication number: JPH03213752A
Application number: JP494990A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Otsubo; 大坪　寛
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1990-01-12
Publication date: 1991-09-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば田植機等の農作業機に用いられるエン
ジン回転数検出構造に係り、詳しくは、エンジンの出力
軸からその動力をベルト伝動機構を介してミッションケ
ースの入力軸に伝達するよう構成するとともに、前記エ
ンジンの回転数を無接触式センサにより検出するよう構
成してあるエンジン回転数検出構造に関する。

〔従来の技術〕

上記構造において、従来では、回転数検出用センサはエ
ンジンの出力軸の近傍に配置され、このセンサに作用す
る検知作動片はエンジン出力軸に形成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記回転数検出センサは、例えば走行機体の変速制御を
行うための電気式制御装置にエンジン回転数の測定値を
入力するためのものであるが、上記したようにエンジン
出力軸の回転を直接検知するよう構成すると、該出力軸
はエンジンの駆動に伴って軸径方向に微振動するのに対
して、検知センサは非回転箇所、即ち機体フレーム側に
位置固定状態で設けられるので、両者の間隔が一定せず
検出精度が低下する難点があった。

本発明は、合理的構造改良によって、上記不具合点を解
消することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載したエンジン回転数検
出構造において、前記ベルト伝動機構におけるベルトテ
ンションプーリを支承するテンションアームに前記セン
サを取付けるとともに、前記ベルトテンションプーリの
一側端に前記センサに対する回転数検知用の検知作動部
を設けてある点にある。

〔作　用〕

エンジンが駆動されるとベルト伝動機構におけるベルト
テンションプーリが伝動ベルトとともに回転駆動され、
そのテンションプーリに設けられた検知作動片に前記セ
ンサが回転を検出する。しかも、テンションプーリとテ
ンションアームとは常に一体的に設けられるので、検知
作動片とセンサとの相対位置関係は常に一定に維持され
る。

〔発明の効果〕

その結果、非検知回転部分としての検知作動片と非回転
固定検出部分としてのセンサとが常に一定の相対位置関
係が保たれ、検出精度が向上することになる。しかも、
伝動ベルトに緊張力を付与するために設けられるテンシ
ョンプーリの構造を有効利用して、構造の複雑化を招く
ことなく、簡易な改良で対応できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に本発明に係る乗用型田植機を示している。この
田植機は、乗用型走行機体（１）の後部にリンク機構（
２）を介して苗植付装置（３）を昇降自在に連結して構
成してある。

第１図に示すように、前記走行機体（１）は、機体前部
にエンジン（４ンを搭載するとともに、エンジン（４）
の後部にミッションケース（５を配備し、エンジン（４
）の動力を横向きに突設したエンジン出力軸（６）から
ベルト伝動機構７）を介してミッションケース（５）の
入力軸（８）に伝達するよう構成するとともに、ミッシ
ョンケース（５）から前後車輪（９）、（１０）に走行
用動力を供給するよう構成してある。前記ミッションケ
ース（５）の内部にはギア咬合式の主変速装置（図示せ
ず）を内装し、主変速レバー（１１）によりこの主変速
装置の切換変速操作を行うよう構成するとともに、エン
ジン（４）とミッションケース（５）との間の伝動系に
無段変速装置（１２）を介装してある。詳述すると、前
記ベルト伝動機構（７）におけるエンジン側ブー１バ１
３）及びミッションケース側プーリ（１４）夫々を割プ
ーリ式に構成し、夫々のプーリ間隔を背反的に乗上がり
カム機構（１５）、　（１６）により変更させて無段階
に変速を行えるよう構成してある。前記乗上がりカム機
構（１５）、　（１６）は、後部の運転座席（１７）配
設部の横側に配備した電動シリンダ（１８）によりロッ
ド（１９）を介して駆動するよう構成してある。

そして、操縦パネル（２０）に配設した変速レバー（２
１）の揺動操作量を設定用ポテンショメータ（ＰＭＩ）
により検出してその信号に基づいて制御装置（２２）が
前記電動シリンダ（１８）を駆動するよう構成するとと
もに、前記電動シリンダ（１８）とロッド（１９）との
連結部分からベルクランク（２３）及びロッド（２４）
を介してフィードバック用ポテンショメータ（ＰＭ２）
を揺動操作するよう連係させ、このポテンショメータ（
ＰＭ２）の検出信号を前記制御装置（２２）に伝えて、
電動シリンダ（１８）を設定用ポテンショメータ（ＰＭ
Ｉ）による設定量まで駆動すると駆動を停止させるよう
構成してある。

尚、第４図に示すように、前記操作レバー（２１）の高
速側作動領域において、最高速設定位置を圃場の土壌条
件等の作業状態の差に応じて変更調節するための接当式
牽制部材（２５）を設けてある。

そして、前記エンジン（４）の回転数を無接触式センサ
（２６）により検出して、エンジン回転数が所定の高速
駆動状態にあるときにのみ、上記したような無段変速制
御動作を行うように構成し、停止状態もしくは低速駆動
状態においては、前記電動シリンダ（１８）の駆動を停
止させて、過負荷による焼損の発生の防止を図っている
。

そして、前記ベルト伝動機構におけるベルトテンション
プーリを支承するテンションアームに前記センサを取付
けるとともに、前記ベルトテンションプーリの一側端に
前記センサに対する回転数検知用の検知作動部を設けて
ある。詳述すると、第２図に示すように、ミッションケ
ース（５）の横側から突設した支軸（３０）にテンショ
ンアーム（２８）のボス部（２８ａ）を枢支し、テンシ
ョンプーリ（２７）が伝動ベルト（３１）に緊張力を付
与する作用位置で位置固定するようテンションアーム（
２８）を固定してある。そして、テンションアーム（２
８）のテンションプーリ（２７）に臨む箇所に、強磁性
体の近接離反に伴って回転数を検出するための電磁式セ
ンサ（２６）を固定取付けするとともに、テンションプ
ーリ（２７）の筒状部（２７ａ）をアーム側に向けて延
出するとともに、第３図に示すように、その延出端縁に
おいて周方向の一部を切り欠いて、一対の検知作動部（
２９）、　（２９）を突設成形してある。

このように構成すると、エンジン（４）の駆動状態に拘
らず、検知作動部（２９）、　（２９）とセンサ（２６
）との相対位置関係は常に一定であるから、両者（２６
）、　（２９）の最近接距離を小さなものに設定できて
、検出精度を高くすることができる。

又、テンションプーリ（２７）自体を切り出し加工する
ものであるから、センサ（２６）との近接面は円弧状と
なって更に精度が高くなるとともに、部材の共用化によ
り、構造の簡素化が図れることになる。

〔別実施例〕

前記検知作動部（２９）は上記したような突出片形状に
構成するものに代えて、第６図に示すように、孔加工を
施して構成するものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るエンジン回転数検出構造の実施例を
示し、第１図は変速制御系を示す側面図、第２図は要部
の切欠平面図、第３図は要部の斜視図、第４図は操作レ
バーの斜視図、第５図は田植機の全体側面図、第６図は
別実施例の要部の斜視図である。（４）・・・・・・エンジン、（５）・・・・・・ミッ
ションケース、（６）・・・・・・出力軸、（７）・・
・・・・ベルト伝動機構、（８）・・・・・・入力軸、
（２６）・・・・・・センサ、（２７）・・・・・・テ
ンションプーリ、（２８）・・・・・・テンションアー
ム、（２９）・・・・・・検知作動部。

Claims

【特許請求の範囲】エンジン（４）の出力軸（６）からその動力をベルト伝
動機構（７）を介してミッションケース（５）の入力軸
（８）に伝達するよう構成するとともに、前記エンジン
（４）の回転数を無接触式センサ（２６）により検出す
るよう構成してあるエンジン回転数検出構造であって、前記ベルト伝動機構（７）におけるベルトテンションプ
ーリ（２７）を支承するテンションアーム（２８）に前
記センサ（２６）を取付けるとともに、前記ベルトテン
ションプーリ（２７）の一側端に前記センサ（２６）に
対する回転数検知用の検知作動部（２９）を設けてある
エンジン回転数検出構造。