JPH03216483A - エレベータ戸の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エレベータ利用者をセンサにて検出し、エ
レベータ戸の戸開閉を制限するエレベータ戸の安全装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置としては、特開昭５８−２０７２７
９号の「エレベータドアの制御方法」がある。この制御
方法は、エレベータかとに乗客の存在を検出する荷重検
出装置と、エレベータかとを出入する乗客を検出する非
接触形の人体検出器、例えばかご上部の送信装置よりか
ご下部へ対して放出したエネルギー波の反射波を同じく
かご上部に設けた受信装置で受信したか否かによって乗
客の出入を検出する検出器を設け、これら２つの検出装
置の検出結果より、乗客の降車或は乗車を判断し、エレ
ベータドアを戸閉するものである。

（発明が解決しようとする課題） 従来方法に用いられた非接触式の人体検出器は検出感度
範囲が広く便利な反面、検出範囲を細かく限定できない
ので余分な乗客を検出してしまう欠点がある。例えば、
第２図に示すようにかごに乗客が乗車しかご戸を戸閉し
た後、かご内が満員なため乗客がかご戸付近に立つと、
その乗客を人体検出器が検出し、かご戸を戸反転し戸開
動作に及ぶことがある。また、乗客が降車しかご戸を戸
閉した後、その降車乗客を検出して戸反転して再戸開し
てしまうことがあり、そのためエレベータの運転効率が
低下する面があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、乗客の降車及び乗車に応じて確実に戸開閉動
作できるエレベータ戸の安全装置を得ることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータ戸の安全装置は、エレベータ
戸の戸開後、一定時間後に自動戸閉するエレベータ戸を
備え、かごの敷居付近を中心として人体検出感度を有す
る第１センサと、乗場を中心として人体検出感度を有す
る第２センサと、これらセンサ出力に基づいてかご戸及
び乗場戸の戸開制御を行なう戸駆動制御部と、かごの着
床をかご呼或は乗場呼びに応じたものか判別し、判別結
果に従フて各センサの動作を制限する呼び判別手段とを
備え、かご呼び判別時に第１センサ出力を有効とすると
共に、第２センサ出力を無効とし、且つ乗場呼び判別時
に第１及び第２センサ出力を有効とし、かご戸戸閉後、
一定時間経過後に第１センサの検出感度を制限するよう
にしたものである。

〔作用〕

この発明によれば、かご呼び登録にてかごが着床し戸開
動作を行なった場合は、かごより降車する乗客を検出す
る第１センサのみを有効とし、第２センサによる人体検
出を無効とすることで乗客が降車するまで確実に戸開動
作が行なわれ、その乗客が乗場に至っても第２センサに
よる人体検出によって戸閉された戸が反転することがな
い。また、乗場呼び登録にてかごが着床し戸開動作を行
なった場合は、第１及び第２センサの人体検出結果が有
効となるため、乗客が乗場よりかご内に乗り込むまでの
間人体検出がなされエレベータ戸は戸開な維持する。更
にかごに乗り込んだ後、第１センサ出力を制限するため
、かご戸付近に立フた乗客を検出してかご戸を再戸開す
ることはない。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本実施例におけるエレベータ戸の安全装置の構成図
である。図において、（２０ａ）はかごの敷居付近に設
置された第１センサ、（２０ｂ）は乗場中心に設置され
第２センサ、（１１）は第１センサ（２０ａ）の感度調
節を行なう感度調節回路、（１２）は感度切り換えを指
令する感度切換指令回路、（ｌ３）はかご着床がかご呼
びの結果であることを示す呼び状態指示回路、（２４）
はかご着床経過時間、センサの動作経過時間をカウント
するタイマ、（１５）は各センサ出力に従ってかご戸或
は乗場戸の駆動制御を行なう戸駆動制御′回路である。

第２図は第１センサ（ｌｏａ）と第２センサ（１０ｂ）
の人体検出感度範囲を示す図である。図において、（２
０）はエレベータかと、（２１）はかご戸、（２２）は
かご敷居、（２３）はかご内の乗客、（２４）は第１セ
ンサ（１０ａ）の検出範囲、（２５）は乗場、（２６）
は乗場戸、（２７）は乗場敷゛居、（２８）は第２セン
サ（ｌｏｂ）の検出範囲である。

次に、上記構成に従って本実施例の動作について説明す
る。先ず、かご（２０）がかと呼び登録によって着床し
た場合は、乗客（２３）はかご外へ出る人のみであるた
め、その乗客の降車の安全を確保するため、かご戸（２
１）を降車中確実に戸開し、降車後の戸閑において運転
効率を高めるため、降車した乗客をセンサによって検出
し再戸開しないようにする必要がある。そのため、呼び
状態指示回路（１３）は、かごが呼びにより着床したこ
とを判断すると、感度切換指令回路（１２）をａ側に倒
し、感度調節回路（ｌ１）を介して第１センサ（１０ａ
）を有効とし、第２センサ（１０ｂ）の検出信号は、乗
客（２３）がかと（２０）より降り、第２センサ（１０
ｂ）の検出範囲外に行くまで、すなわちタイマ（１４）
で設定した時間まで無効とする。この結果、乗客（２３
）が第１センサ（１０ａ）の検出範囲内（２４）にいる
間は第１センサ（ｌＯａ）　に検出され、その検出信号
によって戸駆動制御回路（１５）はかと戸（２ｌ）を戸
開維持する。

更に、乗客が検出範囲（２４）から出て第１センサ（１
０ａ）の検出外となりかご戸（２１）が戸閉した後第２
センサが乗客（２３）を検出しても、検出信号は無効と
なっているので戸閉したエレヘータ戸は再度戸開するこ
とはない。

次に、乗場呼びでかごが着床し乗場（２５）よりかご（
２０）に乗り込む場合、乗客を乗場戸（２０）、かご戸
（２ｌ）から防御する必要がある。そのため、呼び状態
指示回路（１３）の出力がＯＦＦとなったならば、感度
切換指令回路（１２）をｂ側へ倒し、タイマ（ｌ４）で
設定された時間、第１センサ（１０ａ）と第２センサ（
１０ｂ）を有効とし、且つ乗客が乗り込んだ一定時間、
第１セン＋（１０ａ）の感度を感度調節回路（１１）に
て落す。この結果、両センサ（１０ａ）　，　（１０ｂ
）の検出範囲（２８）．　　（２４）に乗客がいる間か
ご戸（２２）及び乗場戸（２６）の戸開は維持され、且
つ乗客がかと（２０）に乗り込み一定時間経て戸閉中の
戸が一定の間隔以内となった時に第１センサ（１０ａ）
の感度を低下させるため、例えかご内が満員となりかご
戸付近に乗客が立っていたとしても、第１センサ（１０
ａ）がその乗客を検出し、かご戸を反転させる信号を戸
駆動制御回路（ｌ５）へ送出することはない。或はかと
戸を反転させず戸を低速で戸閉するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、かごの着床をかと呼
びによるものと乗場呼びによるものと区別し、これら呼
びの内容によって各人体検出用のセンサ出力を有効、無
効とする構成としたので、センサによる乗客検出により
、無駄にかご戸或は乗場戸の開放が行われないので、エ
レベータの運転効率が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータ戸の安全
装置の構成図、第２図は各センサの人体検出感度範囲を
示した図である。 図において、（１０ａ）　，　　（Ｊｏｂ）は第１、及
び第２センサ、（１１）は感度調節回路、（ｌ２）は感
度切換指令発生回路、（ｌ３）は呼び状態指示回路、（
１４）はタイマ、（１５）は駆動制御回路、（２０）は
エレベータかご、（２ｌ）はかご戸、（２２）はかご敷
居、（２３）はかご内の乗客、（２５）は乗場、（２６
）は乗場戸、（２７）は乗場敷居。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータ戸の戸開後、一定時間後に自動戸閉するエレ
   ベータ戸を備え、かごの敷居付近を中心として人体検出
   感度を有する第１センサと、乗場を中心として人体検出
   感度を有する第２センサと、これらセンサ出力に基づい
   てかご戸及び乗場戸の戸開制御を行なう戸駆動制御部と
   、かごの着床をかご呼或は乗場呼びに応じたものか判別
   し、判別結果に従って各センサの動作を制限する呼び判
   別手段とを備え、かご呼び判別時に第１センサ出力を有
   効とすると共に、第２センサ出力を無効とし、且つ乗場
   呼び判別時に第１及び第２センサ出力を有効とし、かご
   戸戸閉後、一定時間経過後に第１センサの検出感度を制
   限することを特徴とするエレベータ戸の安全装置。