JPH0321748B2 - - Google Patents
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- JPH0321748B2 JPH0321748B2 JP56032254A JP3225481A JPH0321748B2 JP H0321748 B2 JPH0321748 B2 JP H0321748B2 JP 56032254 A JP56032254 A JP 56032254A JP 3225481 A JP3225481 A JP 3225481A JP H0321748 B2 JPH0321748 B2 JP H0321748B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- sensor
- rotation angle
- signal
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1522—Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関のノツキングを検出するノツ
クセンサを有する点火時期制御装置に関する。
クセンサを有する点火時期制御装置に関する。
近年各種のノツクセンサおよびノツクセンサを
用いた点火時期制御装置が考案され、発表されて
いるが、いずれのセンサ、装置に於いても内燃機
関の全負荷領域において確実にノツキングの検出
を行い適正な点火時期制御を行なう事は困難であ
つた。
用いた点火時期制御装置が考案され、発表されて
いるが、いずれのセンサ、装置に於いても内燃機
関の全負荷領域において確実にノツキングの検出
を行い適正な点火時期制御を行なう事は困難であ
つた。
本発明はマイクロコンピユータを用いた点火時
期制御装置におけるノツクフイードバツク制御に
関するものである。
期制御装置におけるノツクフイードバツク制御に
関するものである。
ノツクセンサが発生する振動信号（以下出力信
号と略す）はセンサ自身のバラツキや内燃機関
（以下エンジンと略す）のバルブの着座等による
機械振動（打音）により、ノツキング時発生する
ノツキング信号以外にも種々のノイズを拾うこと
が多く、ノツキングが発生していない時にもノツ
キングと判定してしまう事がまゝあつた。
号と略す）はセンサ自身のバラツキや内燃機関
（以下エンジンと略す）のバルブの着座等による
機械振動（打音）により、ノツキング時発生する
ノツキング信号以外にも種々のノイズを拾うこと
が多く、ノツキングが発生していない時にもノツ
キングと判定してしまう事がまゝあつた。
本発明は上記の問題に鑑み、ノツキングの発生
する期間がエンジンの特定クランク軸角度ないし
時間に集中している事に着目し、マイクロコンピ
ユータの制御プログラムにエンジンのバルブの着
座等による機械的振動を逃れかつノツキングが発
生する区間、すなわち、ノツクセンサからの出力
信号をゲートするゲート開始時期及びゲート終了
時期を内燃機関の運転条件、特に回転数情報を基
に予め記憶装置に記憶されたマツプにより独立に
設定し、各々の運転条件に応じて各ノツクセンサ
入力回路の動作を各ノツクセンサと各気筒との位
置関係に鑑みて制御し確実にノツキングの発生を
気筒毎に検出、記憶する手段を具備し各気筒毎に
最適のノツクセンサを用いて最適の期間にノツキ
ング検出を行い、制御プログラムの管理下により
各気筒毎に最適点火時期を設定する点火時期制御
装置を提供することを目的とする。
する期間がエンジンの特定クランク軸角度ないし
時間に集中している事に着目し、マイクロコンピ
ユータの制御プログラムにエンジンのバルブの着
座等による機械的振動を逃れかつノツキングが発
生する区間、すなわち、ノツクセンサからの出力
信号をゲートするゲート開始時期及びゲート終了
時期を内燃機関の運転条件、特に回転数情報を基
に予め記憶装置に記憶されたマツプにより独立に
設定し、各々の運転条件に応じて各ノツクセンサ
入力回路の動作を各ノツクセンサと各気筒との位
置関係に鑑みて制御し確実にノツキングの発生を
気筒毎に検出、記憶する手段を具備し各気筒毎に
最適のノツクセンサを用いて最適の期間にノツキ
ング検出を行い、制御プログラムの管理下により
各気筒毎に最適点火時期を設定する点火時期制御
装置を提供することを目的とする。
第１図は本発明に係る点火時期制御装置の一実
施例を組み込んだエンジンの構成図で１は６気筒
エンジン、２はエアクリーナであり、３は吸気量
センサで、吸入空気量に従つてアナログ出力電圧
を発生するもので公知のものである。４Ａ−４Ｆ
は点火プラグ、５はデイストリビユータで点火エ
ネルギを各気筒に分配する作用を行なうとともに
内部にエンジンのクランク軸角度のセンサと気筒
の判別を可能とするセンサを内蔵している。５ａ
は後者すなわち気筒の判別信号を指示する気筒信
号で具体的には６番気筒（４Ｆのプラグが装着さ
れた気筒）の圧縮工程上死点を示している。５ｂ
は前者すなわちクランク軸の回転角度を指示する
角度信号で具体的にはクランク軸30°毎に信号が
出力される。以後５を回転角センサと呼ぶ。６Ａ
および６Ｂは該エンジン１のノツキング発生を検
出するノツクセンサで一番気筒と二番気筒の中間
位置に６Ａ、５番と６番の中間に６Ｂが配置され
各気筒毎に発生するノツキングを有効に検出でき
るようにしてある。（６ＡをノツクセンサＡ、６
ＢをノツクセンサＢと呼ぶ）。７は点火エネルギ
ーを発生するトランジスタ式点火装置（以下イグ
ナイタと呼ぶ）である。８は制御装置で吸気量セ
ンサ３と回転角センサ５によつて吸入空気量、回
転数、クランク軸角度、気筒位置の情報を取り込
み、かつノツクセンサＡとノツクセンサＢによつ
て各気筒毎のノツキングの発生情報を取り込み各
気筒毎の最適点火時期を設定する。
施例を組み込んだエンジンの構成図で１は６気筒
エンジン、２はエアクリーナであり、３は吸気量
センサで、吸入空気量に従つてアナログ出力電圧
を発生するもので公知のものである。４Ａ−４Ｆ
は点火プラグ、５はデイストリビユータで点火エ
ネルギを各気筒に分配する作用を行なうとともに
内部にエンジンのクランク軸角度のセンサと気筒
の判別を可能とするセンサを内蔵している。５ａ
は後者すなわち気筒の判別信号を指示する気筒信
号で具体的には６番気筒（４Ｆのプラグが装着さ
れた気筒）の圧縮工程上死点を示している。５ｂ
は前者すなわちクランク軸の回転角度を指示する
角度信号で具体的にはクランク軸30°毎に信号が
出力される。以後５を回転角センサと呼ぶ。６Ａ
および６Ｂは該エンジン１のノツキング発生を検
出するノツクセンサで一番気筒と二番気筒の中間
位置に６Ａ、５番と６番の中間に６Ｂが配置され
各気筒毎に発生するノツキングを有効に検出でき
るようにしてある。（６ＡをノツクセンサＡ、６
ＢをノツクセンサＢと呼ぶ）。７は点火エネルギ
ーを発生するトランジスタ式点火装置（以下イグ
ナイタと呼ぶ）である。８は制御装置で吸気量セ
ンサ３と回転角センサ５によつて吸入空気量、回
転数、クランク軸角度、気筒位置の情報を取り込
み、かつノツクセンサＡとノツクセンサＢによつ
て各気筒毎のノツキングの発生情報を取り込み各
気筒毎の最適点火時期を設定する。
第２図は制御装置８の内部詳細図で、制御装置
８はマイクロコンピユータにより構成される。１
００はマイクロプロセツサを用いた中央処理装置
（CPU）、１０１はプログラムのワークエリアと
して用いられるランダムアクセスメモリ
（RAM）、１０２は制御プログラムを格納する読
出し専用メモリ（ROM）、１０３はCPU、
RAM、ROMおよび後述する入出力装置（Ｉ／
Ｏ）間を接続するコモンバスで各コンポ−ネント
のアドレスおよびデータの転送を行なう。１０４
は、該回転角センサが発生する気筒信号５ａを内
部ロジツクが受取り可能な電圧信号に整形する入
力回路、１０５は角度信号５ｂを整形する入力回
路で、１０６は入力回路１０４，１０５の出力を
もとにクランク軸のタイミング信号を発生するタ
イミング発生器で角度信号からその周期をもとに
回転数情報をつくり、制御プログラムに従つてコ
モンバス１０３に気筒情報とともに転送する。１
０６ａは気筒信号を、１０６ｂは角度信号を、１
０６ｃは気筒情報を含んだ回転数情報の信号を示
している。１０７はノツクセンサＡ６Ａの信号を
処理する入力回路、１０８はノツクセンサＢ６Ｂ
の信号を処理する入力回路である。１０９はゲー
ト信号発生器でタイミング発生器１０６から出力
される気筒信号と角度信号と制御プログラムによ
り設定された入力回路１０７，１０８の動作期間
情報をもとに入力回路１０７および１０８の動作
を制御するゲート信号１０９ａ，１０９ｂを発生
する。従つて入力回路１０７，１０８はゲート信
号発生器１０６と共にゲート回路を構成し、ゲー
ト期間中のノツクセンサの信号レベル（例えばピ
ークレベル）が保持される。１１０は吸気量セン
サ３と入力回路１０７および１０８のアナログ情
報を制御プログラムに従つて選択するマルチプレ
クサ、１１１はＡ／Ｄ（アナログ−デイジタル）
変換器で前記マルチプレクサで選択されたアナロ
グ情報をデイジタル情報に変換しコモンバス１０
３に転送する。角度信号１０６ｂはCPU１００
の割込入力ポートに入力され割込処理プログラム
を起動する。１１２は出力レジスタでCPU１０
０は吸気量センサ３と回転角センサ５の情報とノ
ツクセンサ６Ａ，６Ｂの情報をもとにROM１０
２に記憶された制御プログラムに従つて演算しそ
の結果を出力レジスタ１１２に転送し点火時期の
設定を行なう。
８はマイクロコンピユータにより構成される。１
００はマイクロプロセツサを用いた中央処理装置
（CPU）、１０１はプログラムのワークエリアと
して用いられるランダムアクセスメモリ
（RAM）、１０２は制御プログラムを格納する読
出し専用メモリ（ROM）、１０３はCPU、
RAM、ROMおよび後述する入出力装置（Ｉ／
Ｏ）間を接続するコモンバスで各コンポ−ネント
のアドレスおよびデータの転送を行なう。１０４
は、該回転角センサが発生する気筒信号５ａを内
部ロジツクが受取り可能な電圧信号に整形する入
力回路、１０５は角度信号５ｂを整形する入力回
路で、１０６は入力回路１０４，１０５の出力を
もとにクランク軸のタイミング信号を発生するタ
イミング発生器で角度信号からその周期をもとに
回転数情報をつくり、制御プログラムに従つてコ
モンバス１０３に気筒情報とともに転送する。１
０６ａは気筒信号を、１０６ｂは角度信号を、１
０６ｃは気筒情報を含んだ回転数情報の信号を示
している。１０７はノツクセンサＡ６Ａの信号を
処理する入力回路、１０８はノツクセンサＢ６Ｂ
の信号を処理する入力回路である。１０９はゲー
ト信号発生器でタイミング発生器１０６から出力
される気筒信号と角度信号と制御プログラムによ
り設定された入力回路１０７，１０８の動作期間
情報をもとに入力回路１０７および１０８の動作
を制御するゲート信号１０９ａ，１０９ｂを発生
する。従つて入力回路１０７，１０８はゲート信
号発生器１０６と共にゲート回路を構成し、ゲー
ト期間中のノツクセンサの信号レベル（例えばピ
ークレベル）が保持される。１１０は吸気量セン
サ３と入力回路１０７および１０８のアナログ情
報を制御プログラムに従つて選択するマルチプレ
クサ、１１１はＡ／Ｄ（アナログ−デイジタル）
変換器で前記マルチプレクサで選択されたアナロ
グ情報をデイジタル情報に変換しコモンバス１０
３に転送する。角度信号１０６ｂはCPU１００
の割込入力ポートに入力され割込処理プログラム
を起動する。１１２は出力レジスタでCPU１０
０は吸気量センサ３と回転角センサ５の情報とノ
ツクセンサ６Ａ，６Ｂの情報をもとにROM１０
２に記憶された制御プログラムに従つて演算しそ
の結果を出力レジスタ１１２に転送し点火時期の
設定を行なう。
１１３は出力レジスタから出力される点火時期
信号を増巾する増巾器で増巾器１１３の出力信号
に応じイグナイタ７によつて点火エネルギーが発
生させられる。
信号を増巾する増巾器で増巾器１１３の出力信号
に応じイグナイタ７によつて点火エネルギーが発
生させられる。
本発明の詳細について第３図、第４図および第
５図を用いて説明を行なう。第３図のタイムチヤ
ート図において、気筒信号５ａはエンジン１の６
番気筒の圧縮上死点を示し、角度信号５ｂはクラ
ンク軸角度（30℃Ａ）信号で＃１〜＃６の記号は
各気筒の圧縮上死点を示している。タイミング発
生器１０６によつて気筒信号５ａと角度信号５ｂ
は夫々気筒信号１０６ａと角度信号１０６ｂに変
換される。すなわち、６番気筒の圧縮上死点で気
筒信号１０６ａが立上り、角度信号１０６ｂは30
℃Ａ毎に立上がるタイミング関係となつている。
ゲート信号１０９ａおよび１０９ｂはノツクセン
サの信号を処理する入力回路の制御信号で論理
“１”レベルで作動（ON）、“０”レベルで停止
（OFF）状態となつている。ONおよびOFFの制
御信号は回転数情報と気筒の情報のもとに制御プ
ログラム下に於いて演算されゲート信号発生器１
０９に転送されゲート信号１０９ａ，１０９ｂが
作られる。１１２ａは出力レジスタから発生され
る点火信号で吸気量センサ３と回転角センサ５お
よびノツクセンサ６Ａ，６Ｂの情報をもとに制御
プログラムの管理下に於いて演算、転送され作ら
れる。
５図を用いて説明を行なう。第３図のタイムチヤ
ート図において、気筒信号５ａはエンジン１の６
番気筒の圧縮上死点を示し、角度信号５ｂはクラ
ンク軸角度（30℃Ａ）信号で＃１〜＃６の記号は
各気筒の圧縮上死点を示している。タイミング発
生器１０６によつて気筒信号５ａと角度信号５ｂ
は夫々気筒信号１０６ａと角度信号１０６ｂに変
換される。すなわち、６番気筒の圧縮上死点で気
筒信号１０６ａが立上り、角度信号１０６ｂは30
℃Ａ毎に立上がるタイミング関係となつている。
ゲート信号１０９ａおよび１０９ｂはノツクセン
サの信号を処理する入力回路の制御信号で論理
“１”レベルで作動（ON）、“０”レベルで停止
（OFF）状態となつている。ONおよびOFFの制
御信号は回転数情報と気筒の情報のもとに制御プ
ログラム下に於いて演算されゲート信号発生器１
０９に転送されゲート信号１０９ａ，１０９ｂが
作られる。１１２ａは出力レジスタから発生され
る点火信号で吸気量センサ３と回転角センサ５お
よびノツクセンサ６Ａ，６Ｂの情報をもとに制御
プログラムの管理下に於いて演算、転送され作ら
れる。
第４図は制御プログラムの内、特に点火時期を
演算する割込処理プログラムのフローチヤートを
示している。角度信号１０６ｂによつてクランク
軸30℃Ａ回転毎に割込処理プログラムが起動され
る。CPU１００の割込入力に角度信号が入力さ
れると第４図中ステツプ210の30℃Ａ割込が起動
されステツプ211に於いてタイミング発生器１０
６より気筒信号１０６ａと回転数情報１０６ｂを
読み込みRAM１０１に一時的に記憶する。ステ
ツプ212に於いて気筒信号１０６ａの“０”、“１”
の判別を行ない気筒信号１０６ａが“１”の場合
は６番気筒の圧縮上死点と判断してRAM１０１
の特定番地「CLカウンタ」（角度パルス信号カウ
ンタ）の内容をゼロにクリヤし、気筒信号１０６
ａが“０”の場合はCLカウンタの内容を１だけ
増加させる。この操作を実施する事によつて、第
５図CLカウンタ、タイムチヤートに示す様に各
気筒毎に特定の数字を割当てることができる。そ
してステツプ215に於いてCLカウンタの内容が２
＋４×Ｎ（Ｎ；０、１、２…）の関係を満足する
時、次の点火を行なう気筒のちようどBTDC60
℃Ａ前である事がわかる。別の見方をすれば前回
の点火気筒の上死点後60℃Ａ経過したことがわか
る。２＋４・Ｎが満足された時、次の気筒の点火
を行なうため点火進角の演算を実行し関係を満足
しない時は、点火進角の演算を行なう必要がない
ためステツプ225RTI（リターンインターラプト）
によつて割込プログラムを終了する。ステツプ
216に於いてCLカウンタの内容を参照し前回の点
火がどの気筒で行なわれたか判断しその爆発工程
にある気筒により近いノツクセンサをマルチプレ
クサ１１０を起動する事によつて選択し、Ａ／Ｄ
変換器１１１を用いてノツクセンサの信号レベル
を読み取りRAM１０１に気筒情報（CLカウンタ
の内容）をインデツクス（パラメータ）として格
納し、次回の点火制御に役立てる。ステツプ217
に於いてステツプ211で読み込んだ回転数情報を
もとに、予めROM１０２に書き込まれたマツプ
を索引する事によつてノツクセンサの信号からバ
ルブの着座等による打音を避ける期間（すなわち
第３図中のゲート信号１０９ａ，１０９ｂのt1乃
至t2およびt3乃至t4の期間に相当）を決定しゲー
ト信号発生器１０９にその期間を設定する。
演算する割込処理プログラムのフローチヤートを
示している。角度信号１０６ｂによつてクランク
軸30℃Ａ回転毎に割込処理プログラムが起動され
る。CPU１００の割込入力に角度信号が入力さ
れると第４図中ステツプ210の30℃Ａ割込が起動
されステツプ211に於いてタイミング発生器１０
６より気筒信号１０６ａと回転数情報１０６ｂを
読み込みRAM１０１に一時的に記憶する。ステ
ツプ212に於いて気筒信号１０６ａの“０”、“１”
の判別を行ない気筒信号１０６ａが“１”の場合
は６番気筒の圧縮上死点と判断してRAM１０１
の特定番地「CLカウンタ」（角度パルス信号カウ
ンタ）の内容をゼロにクリヤし、気筒信号１０６
ａが“０”の場合はCLカウンタの内容を１だけ
増加させる。この操作を実施する事によつて、第
５図CLカウンタ、タイムチヤートに示す様に各
気筒毎に特定の数字を割当てることができる。そ
してステツプ215に於いてCLカウンタの内容が２
＋４×Ｎ（Ｎ；０、１、２…）の関係を満足する
時、次の点火を行なう気筒のちようどBTDC60
℃Ａ前である事がわかる。別の見方をすれば前回
の点火気筒の上死点後60℃Ａ経過したことがわか
る。２＋４・Ｎが満足された時、次の気筒の点火
を行なうため点火進角の演算を実行し関係を満足
しない時は、点火進角の演算を行なう必要がない
ためステツプ225RTI（リターンインターラプト）
によつて割込プログラムを終了する。ステツプ
216に於いてCLカウンタの内容を参照し前回の点
火がどの気筒で行なわれたか判断しその爆発工程
にある気筒により近いノツクセンサをマルチプレ
クサ１１０を起動する事によつて選択し、Ａ／Ｄ
変換器１１１を用いてノツクセンサの信号レベル
を読み取りRAM１０１に気筒情報（CLカウンタ
の内容）をインデツクス（パラメータ）として格
納し、次回の点火制御に役立てる。ステツプ217
に於いてステツプ211で読み込んだ回転数情報を
もとに、予めROM１０２に書き込まれたマツプ
を索引する事によつてノツクセンサの信号からバ
ルブの着座等による打音を避ける期間（すなわち
第３図中のゲート信号１０９ａ，１０９ｂのt1乃
至t2およびt3乃至t4の期間に相当）を決定しゲー
ト信号発生器１０９にその期間を設定する。
ステツプ218に於いてマルチプレクサ１１０と
Ａ／Ｄ変換器１１１を起動することによつて吸気
量を検出し、ステツプ219に於いてステツプ211で
検出しRAM１０１に記憶された回転数情報をも
とに点火進角の基本量θ0を演算する。
Ａ／Ｄ変換器１１１を起動することによつて吸気
量を検出し、ステツプ219に於いてステツプ211で
検出しRAM１０１に記憶された回転数情報をも
とに点火進角の基本量θ0を演算する。
ステツプ220に於いて次回の点火を行う気筒が、
その前の爆発工程時ノツクセンサの信号レベルが
どの程度であつたかをCLカウンタの内容をイン
デツクスとしてRAM１０１から索引しノツキツ
ングが発生したと判断される場合ステツプ221に
於いてノツキング補正量θKNKを演算する。ノツキ
ングが発生しないと判定された場合ステツプ222
に於いてθKNK＝０とする。
その前の爆発工程時ノツクセンサの信号レベルが
どの程度であつたかをCLカウンタの内容をイン
デツクスとしてRAM１０１から索引しノツキツ
ングが発生したと判断される場合ステツプ221に
於いてノツキング補正量θKNKを演算する。ノツキ
ングが発生しないと判定された場合ステツプ222
に於いてθKNK＝０とする。
ステツプ223に於いて次回の点火進角θigを演算
する。
する。
本実施例ではθig＝θO＋θKNKとしている。
ステツプ224に於いてθigの値を前記出力レジス
タ１１２に設定する事によつて点火進角制御を行
い、ステツプ225RTIによつて割込プログラムを
終了する。
タ１１２に設定する事によつて点火進角制御を行
い、ステツプ225RTIによつて割込プログラムを
終了する。
第１の実施例では、気筒の判別を角度信号１０
６ｂによる割込起動による割込処理プログラムの
中で行なわれている。
６ｂによる割込起動による割込処理プログラムの
中で行なわれている。
本発明の第２の実施例は装置構成は第１図及び
第２図に示す第１の実施例と同様であるが、デー
タ処理において第４図の第１の実施例の処理中の
ステツプ２１１で回転数情報のみを読み込むこと
とし、気筒の判別は割込処理では行なわずメイン
ルーチン（通常プログラム）にて処理を行ない、
CPU１００の割込オーバーヘツドを軽減するこ
とを目的としたものである。
第２図に示す第１の実施例と同様であるが、デー
タ処理において第４図の第１の実施例の処理中の
ステツプ２１１で回転数情報のみを読み込むこと
とし、気筒の判別は割込処理では行なわずメイン
ルーチン（通常プログラム）にて処理を行ない、
CPU１００の割込オーバーヘツドを軽減するこ
とを目的としたものである。
第６図に２の実施例のメインルーチンに挿入さ
れる気筒判別処理部のフローチヤートを示す。第
２の実施例の割込処理プログラムのフローチヤー
トは第４図に於いてステツプ212、213、214を省
略すればよい。
れる気筒判別処理部のフローチヤートを示す。第
２の実施例の割込処理プログラムのフローチヤー
トは第４図に於いてステツプ212、213、214を省
略すればよい。
本発明においては回転角センサの出力情報をも
とに、プログラム処理により、爆発工程にある気
筒を検出して当該気筒に近く位置する当該気筒の
ノツキング検出に最適のノツクセンサからその出
力信号を読み取り、この読み取りは内燃機関の運
転状況に応じて、内燃機関のバルブの着座等によ
る機械振動等のノイズの影響を避ける、最適の検
出期間（すなわち、ノツクセンサからの出力信号
をゲートするゲート開始時期及びゲート終了時期
を内燃期間の運転条件、特に回転情報を基に予め
記憶装置に記憶されたマツプにより独立に設定す
る）を各ノツクセンサ毎に設定してこの期間内に
行い、この読み取つたノツクセンサ出力により当
該気筒のノツキング検出を行つており、このよう
に各気筒毎に、ノツキング検出に最適のノツクセ
ンサを用いて最適の期間内にノツキング検出を行
うことにより、各気筒毎に正確にノツキング検出
を行い適正な点火時期を設定することができる。
また、ノイズはバルブの着座による機械振動のみ
ならず、このバルブ着座による機械振動と数々の
要因とが複雑にからんで発生するため、各種内燃
機関との適合試験によつて最適ゲート区間を決定
するのが一般的であり、その結果によつてはゲー
ト期間は回転数による一次曲線のみでは設定でき
ない場合が多い。しかし、本願発明によれば、各
種エンジンとの適合試験によつて、各エンジンの
回転数に対応した最適ゲート区間を任意に設定で
きる。
とに、プログラム処理により、爆発工程にある気
筒を検出して当該気筒に近く位置する当該気筒の
ノツキング検出に最適のノツクセンサからその出
力信号を読み取り、この読み取りは内燃機関の運
転状況に応じて、内燃機関のバルブの着座等によ
る機械振動等のノイズの影響を避ける、最適の検
出期間（すなわち、ノツクセンサからの出力信号
をゲートするゲート開始時期及びゲート終了時期
を内燃期間の運転条件、特に回転情報を基に予め
記憶装置に記憶されたマツプにより独立に設定す
る）を各ノツクセンサ毎に設定してこの期間内に
行い、この読み取つたノツクセンサ出力により当
該気筒のノツキング検出を行つており、このよう
に各気筒毎に、ノツキング検出に最適のノツクセ
ンサを用いて最適の期間内にノツキング検出を行
うことにより、各気筒毎に正確にノツキング検出
を行い適正な点火時期を設定することができる。
また、ノイズはバルブの着座による機械振動のみ
ならず、このバルブ着座による機械振動と数々の
要因とが複雑にからんで発生するため、各種内燃
機関との適合試験によつて最適ゲート区間を決定
するのが一般的であり、その結果によつてはゲー
ト期間は回転数による一次曲線のみでは設定でき
ない場合が多い。しかし、本願発明によれば、各
種エンジンとの適合試験によつて、各エンジンの
回転数に対応した最適ゲート区間を任意に設定で
きる。
第１図は本発明に係る点火時期制御装置の一実
施例を組込んだエンジンの構成図、第２図は第１
図の点火時期制御装置内の制御装置の内部詳細
図、第３図は点火時期制御装置の各部のタイムチ
ヤート、第４図は点火時期制御装置の第１の実施
例で用いられる割込処理プログラムのフローチヤ
ート、第５図は点火制御装置内の角度パルス信号
カウンタのタイムチヤート、第６図は点火制御装
置の第２の実施例で用いられる通常プログラム中
の気筒判別処理部のフローチヤートである。 １……６気圧筒エンジン、２……エアクリー
ナ、３……吸気量センサ、４Ａ−４Ｆ………点火
プラグ、５……回転角センサを内蔵するデイスト
リビユータ、６Ａ，６Ｂ……ノツクセンサ、７…
…イグナイタ、８……制御装置、１００……
CPU、１０１……RAM、１０２……ROM、１
０３……コモンバス、１０４，１０５，１０７，
１０８……入力回路、１０６……タイミング発生
器、１０９……ゲート信号発生器、１１０……マ
ルチプレクサ。
施例を組込んだエンジンの構成図、第２図は第１
図の点火時期制御装置内の制御装置の内部詳細
図、第３図は点火時期制御装置の各部のタイムチ
ヤート、第４図は点火時期制御装置の第１の実施
例で用いられる割込処理プログラムのフローチヤ
ート、第５図は点火制御装置内の角度パルス信号
カウンタのタイムチヤート、第６図は点火制御装
置の第２の実施例で用いられる通常プログラム中
の気筒判別処理部のフローチヤートである。 １……６気圧筒エンジン、２……エアクリー
ナ、３……吸気量センサ、４Ａ−４Ｆ………点火
プラグ、５……回転角センサを内蔵するデイスト
リビユータ、６Ａ，６Ｂ……ノツクセンサ、７…
…イグナイタ、８……制御装置、１００……
CPU、１０１……RAM、１０２……ROM、１
０３……コモンバス、１０４，１０５，１０７，
１０８……入力回路、１０６……タイミング発生
器、１０９……ゲート信号発生器、１１０……マ
ルチプレクサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関のクランク軸の回転角度を検出しか
つ気筒を判別する回転角センサと、内燃機関のノ
ツキングを検出するため各気筒と位置的に対応
し、かつ気筒と数より少数の複数個設けられたノ
ツクセンサと、前記ノツクセンサの出力信号をゲ
ートするゲート手段と、内燃機関の吸気量を検出
する吸気量センサと、回転角センサの検出信号に
より爆発工程にある気筒を検出し該当気筒近くに
位置するノツクセンサの出力信号を前記ゲート手
段を介して読取つて記憶し、記憶されたノツクセ
ンサ出力信号から各気筒毎にノツキング検出を行
いこの検出結果と前記の回転角センサ及び吸気量
センサの各出力とに基づき点火時期を演算するデ
ータ処理手段と、前記データ処理手段の演算結果
に基づき点火装置を駆動する出力回路とを有し、
前記データ処理手段は前記回転角センサの出力か
ら得られる内燃機関の回転数情報に基づき、デー
タ処理手段の記憶装置に予め記憶されたマツプを
用いて前記ノツクセンサの出力信号をゲートする
べき開始時期と終了時期とをそれぞれ独立に定
め、前記ゲート手段は前記の定められたゲート開
始時期からゲート終了時期までの期間にノツクセ
ンサ出力をゲートすることを特徴とする点火時期
制御装置。 ２ 前記データ処理手段は各気筒毎に点火時期を
演算するものである特許請求の範囲第１項記載の
点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56032254A JPS57146055A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Ignition timing control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56032254A JPS57146055A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Ignition timing control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146055A JPS57146055A (en) | 1982-09-09 |
| JPH0321748B2 true JPH0321748B2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=12353874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56032254A Granted JPS57146055A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Ignition timing control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57146055A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314208A (en) * | 1976-07-23 | 1978-02-08 | Rion Co | Knocking detecting apparatus |
| JPS5420203A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-15 | Hitachi Ltd | Combustion control equipment of engine |
| JPS5519978A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-13 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition time controller |
| JPS562469A (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Knocking detector |
-
1981
- 1981-03-06 JP JP56032254A patent/JPS57146055A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57146055A (en) | 1982-09-09 |
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