JPH03217522A - 掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は小型の掘削機における、各装置の配置に関する
ものである。

（口）従来技術 従来から歩行式の小型掘削機に関する技術は公知とされ
ているのである。

しかし該従来の技術においては、上部車体を下部車体に
対して、３６０度旋回可能としていたので、上部車体の
上に設けた操作用バルブ装置から下部車体に支持した流
体圧アクチュエータまでの間に、３６０度旋回しても圧
油を受け継ぎ可能とする為のスイヘルジョイントを介装
する必要があったのである。

しかし、歩行式の小型掘削機においては、掘削作業機を
機体進行方向の側方や後部に配置して、掘削作業を行う
ことは殆どな《、あるとしても狭隘な路地等において、
側溝掘りの為に左右に３０度〜６０度程度に揺動ずる程
度なのである。

（ハ）発明が解決すべき課題 本発明はこのような小型掘削機の使用状態を考慮し、上
部車体を下部車体に対して３６０度回転するのを廃止し
て、手動により１８０度の旋回を可能とし、これにより
スイへルショイントを廃棄し、代わりに上部車体と下部
車体の間に出来る旋回支持部の部分の内部を、フレキシ
ブルホースにより構成した油圧ホースを撓んだ状態で通
過させ上部車体が１８０度程度左右に旋回した場合にも
この油圧ホースの捩れにより、圧油の受け継ぎ状態を得
ることが出来るように構成したものであるまた小型の掘
削機において、操作用バルブ装置をエンジンの後方Ｃこ
配置し、ハントル操作部に近く配置することにより、操
作リンクや配管を短く構成したものである。

また、小型掘削機のエンジンの上方をカバーにて覆い、
該部分に設けた上部カバー開閉可能として騒音を低下さ
せ、更にデザイン性を向上すると共に、点検補修用の開
口部を上部カバーを開放することにより得ることか出来
るように構成したものである。

また、下部車体にカウンタウェイトを昇降自在持部材と
し作用すべく構成したものである。

（二）課題を解決する手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

上部車体前部に上下揺動及び左右回動自在な掘削作業機
を有し、上部車体が下部車体に対し１８０度以内で手動
旋回し、エンジンは略上部車体の旋回中心に配置し、掘
削作業機の左右回動用シリンダはエンジンの一側方に配
置し、下部車体側に設けた流体圧アクチュエータと、上
部車体側に設けた操作用バルブ装置■の間を連結する油
圧ホースを、旋回支持部内を挿通させたものである。

また、操作用バルブ装置をエンジンの後方に配置し、油
タンクを左右回動用シリンダの反対側に配置したもので
ある。

また、油タンクをエンジンの側方に配置して、その外壁
部を露出させ、エンジン・操作用バルブ装置・左右回動
用シリンダをカバーで覆うと共にエンジン上部に位置す
る上部カバーを着脱自在としたものである。

また、下部車体側にカウンタウェイト８を昇降自在に枢
支し、作業時において前方が上る時はウェイトとして作
用させ、前方が下る時は支持部材として作用させたもの
である。

（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図・第２図・第３図により掘削機の全体構成から説
明する。

クローラ式走行装置１６Ｌ−１６Ｒを下部車体Ｌにより
支持しており、流体圧アクチュエータである油圧モータ
１７Ｌ・１７Ｒにより、駆動スプロケノト２１Ｌ・２１
Ｒを回転し、該駆動スブロケット２ＬＬ・２１Ｒにより
クローラ式走行装置１６Ｌ・１６Ｒを駆動している。

該下部車体Ｌの上に旋回支持台２を配置し、該旋回支持
台２の上に旋回支持部１を配置しており、旋回支持部１
により上部車体Ｕを支持している。

上耶車体Ｕの後部には、安全ハンパー３８と吊りフソク
３９が配置されており、上部車体Ｕの上に載置したエン
ジンＥ等の周囲をメインカバー１８により被覆している
。

該メインカハ−１８の上部は別の上部カバー９を脱着可
能としており、該上部カバー９には冷却風交換孔９ａ・
９ｂが４孔開口されている。

またメインカハ−１８の後部には操縦ハンドル１５が設
けられており、該操縦ハンドル１５の前部に、アーム・
スイング操作レハー４０と、走行レハー４２と、ブーム
・ハケソト操作レハー４１と、プレート操作レハー４３
が配置されている。

また上部車体Ｕの前部にブーム１１の支持体１０が突設
されており、該支持体１０にブームスイング体５４が枢
支されている。

該ブームスイング体５４に右側側面から左右回動用シリ
ンダ３を枢結しており、左右回動用シリンダ３の伸縮に
より、ブームスイング体５４が左右に約１８０度回動す
るのである。

また該ブームスイング体５４に、ブーム１１の下端か框
支され、またブームシリンダ１２の下端が枢支されてい
る。

ブーム１１の上端にアーム３６が枢支されており、該ア
ーム３６を回動ずるアームシリンダ３４が介装されてい
る。

またアーム３６の先端にハケソト３７か枢結されており
、該ハケノト３７をハケノトシリンダ３５により回動し
ている。

該ブーム１１とアーム３６とハケソト３７により、掘削
作業機Ｈを構成している。

次に第４図・第５図・第６図において説明する。

下部車体Ｌの前端には、カウンタウェイト８の昇降回動
枢支体１４が同定されており、該昇降回動枢支体１４に
カウンタウェイト８が昇降可能に枢支されている。そし
て該カウンタウェイト８はブレードの役目もするのであ
る。

通常のブレードは鉄板の溶接により構成しているのであ
るが、本発明においてはカウンタウェイトとしての役目
の方がブレードとしての役目よりも大であるので、カウ
ンタウェイト８全体を鋳物により構成し重量を重くして
いる。

そしてブレードを兼用するカウンタウェイト８を昇降す
るカウンタウェイトシリンダ１３が昇降回動枢支体１４
との間に介装されている。

下部車体Ｌの後部には駆動スプロケソｌ−２１Ｌ・２１
Ｒを駆動する油圧モータ１７Ｌ・１７Ｒが設けられてお
り、前記カウンタウェイトシリンダ１３と油圧モータ１
７Ｌ・１７Ｒが、本発明の技術要素の流体圧アクチュエ
ータを構成する。

そＬ２て該流体圧アクチュエータであるカウンタウェイ
トシリンダ１３に操作用バルブ装置Ｖから圧油を供給す
る油圧ホース２８が、旋回支持部１の内部に、撓んだ状
態で挿通されている。

また他の流体圧アクチュエータである油圧モータ１７Ｌ
・１７Ｒに圧油を供給し、戻す為の油圧ホース２６・２
７も、旋回支持部１の内部に撓んだ状態で挿通されてい
る。

油圧ホース２６・２７は左右に２本づつあるので、旋回
支持部１の内部を撓んだ状態で挿通される油圧ホースは
合計５本である。

旋回支持部１の上に上部車体Ｕが支持されており、該上
部車体Ｕの上に、第７図に示す如く、縦補強仮２２・２
３が固設されており、該縦補強板２２・２３に固定ブラ
ケソト２４・２４・２４・２４を設け、該４個の固定ブ
ラケ，ト２４の上に、エンジン載置台２５が載置されて
いる。

そしてエンジン載置台２５の上にエンジンＥが載置され
ている。

また縦補強板２２の後端に左右回動用シリンダ３の枢支
部が設けられ、縦補強板２２・２３の先端に支持体１０
を固定している。

支持体１０から左右回動用シリンダ３の上に、保護板７
が架設されている。

またエンジンＥの後部で、操縦ハンドル１５の下方の位
置に操作用バルブ装置Ｖを配置しており、該操作用バル
ブ装置■は縦取付板２０に固定された、ブーム操作バル
ブ４５・右走行バルブ４６・ブレードバルブ４７・左走
行バルブ４８・アームバルブ４９・スイングバルブ５０
により構成されている。

エンジンＥの出力軸に油圧ポンプＰが付設されており、
また該油圧ポンプＰの上部にクーリングダクト１９が配
置され、該クーリングダクトｌ９の内部に排気消音器６
が配置されている。

またエンジンＥの前部にエンジン冷却ファン５５を設け
、該エンジン冷却ファン５５により冷却風をメインカハ
−１８の内部に吸引している。

該エンジン冷却ファン５５によりエンジンＥの外周を冷
却した後の熱風を、エンジン已に固定したクーリングダ
クト１９に案内し、該クーリングダクト１９からメイン
カハ−１８に固着した排気口５１に排気を噴出している
。

該クーリングダクト１９はエンジンＥに固定されており
、排気口５１はメインカハ−１８の側に固定されている
ので、両者を連結する部分に第９図の如く、耐熱性クノ
ション５２を介装している。

またエンジンＥの左側の側面には、燃料タンク４と作動
油タンク５が配置されており、該燃料タンク４と作動油
タンク５の外側面は外気に露出されている。故に該燃料
タンク４も作動油タンク５も外気により冷却することが
出来るので、内部の油温の上昇を抑制することが出来る
のである。

また該燃料タンク４と作動油タンク５を除いた部分には
メイン力パー１８と上部カバー９が被覆されており、全
体としてデザイン性を向上する構成となっているのであ
る。

また第８図に示す如く、メインカハ−１８と上部カバー
９の接合部において、上部カバー９の側に接合鉄仮５４
を設け、メインカハ−１８の側にマグネソト５３を設け
ており、両者で密着することにより上部カバー９の脱着
を行っている。

第１０図・第１１図においては、手動により旋回した後
に、上部車体Ｕと下部車体Ｌの位置を規定するストソパ
ーピン２９の固定孔を示しており、該ストノバーピン２
９を上下にスライドするガイド筒３１が設けられ、該ガ
イド筒３１が旋回の際において接当するストノパー３２
・３３が旋回支持台２のストソバー孔板３０に設けられ
ている。

該ストノパー３２・３３間の角度が約１８０度に構成さ
れている。

オペレータはストソパービン２９をガイド筒３１内でス
ライドさせて、ストノパー孔板３０の孔から外した後に
、手動により操縦ハンドル１５を回し、上部車体Ｕと掘
削作業機Ｈを所定の角度だけ回動し、ストソバーピン２
９を下降してストッパー孔板３０の孔に嵌装し固定する
のである。

次に第１２閣・第１３図によりカウンタウェイト８の構
成を説明する。

該カウンタウェイト８は通常の掘削機においてはブレー
ドとしての役目の方が大きいのであるが、本発明の歩行
式小型掘削機においては、掘削時において、機体を支持
する為のカウンタウェイトとしての役目の方が大きいの
である。

そして、掘削作業機Ｈによる掘削作業時において、ハケ
ソト３７が地面に食い込む初期の段階において、機体の
前部が地面の硬さにより、前方が上かろうとするのであ
るが、このように前部が浮き上がるような場合には、該
カウンタウェイト８はウェイトとしての役目を果たし、
掘削が進み孔が深くなると、ハケノト３７により掘削す
る毎に、機体の前部が孔に引き込まれるように、前部が
下がろうとするのであるが、この場合にはカウンタウェ
イト８が地面に食い込んで、それ以上の機体の前部の下
がりを防止するという役目をするのである。

第１４図の如く、従来の排気消音器６はその排気出口が
、直接に下方に向けられており、該排気消音器６からの
排気が、農用として畝の間を走行する場合には作物に直
接吹きつけられ、建設用として使用する場合には植え込
みの樹木に吹きつけられて、悪影響を与えていたのであ
る。

本発明の場合には、第６図に示す如く、排気消音器６の
周囲をクーリングダクト１９により覆い、該クーリング
ダクト１９内には、エンジン冷却ファン５５よりの冷却
風を通過させたので、該排気消音器６のをエンジン冷却
ファン５５の風を混入することにより冷却することがで
き、作物や樹木への悪影響を軽減することが出来るので
ある。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く、上部車体前部に上下揺動及び左右
回動自在な掘削作業機を有し、上部車体が下部車体に対
し１８０度以内で手動旋回し、エンジンは略上部車体の
旋回中心に配置し、掘削作業機の左右回動用シリンダは
エンジンの一例方に配置しＳ下部車体側に設けた流体圧
アクチュエータと、上部車体側に設けた操作用バルブ装
置の間を連結する油圧ホースを、旋回支持部内を挿通さ
せたので、従来の如く、３６０度回転する場合に必要な
スイヘルジョイントを廃棄することができ、旋回支持部
がコンパクトとなり、かつスイヘルジョイントのような
高価な部品を使用しないことにより、安価に構成するこ
とが出来たのである。

また、下部車体Ｌに対して上部車体Ｕを３６０度の反転
旋回をしないので、反転旋回をする際に、周囲の安全を
確認しないことにより発生する障害物や人間への接触と
いうミス操作を無くすことが出来たのである。

また、エンジンＥを上部車体Ｕの旋回中心部に配置して
あるので、手動による旋回操作においてエンジンＥの重
量は無視した状態で手動旋回することが出来るので、旋
回操作力を小にすることができ、上部車体Ｕもコンパク
トな構成とすることが出来たものである。

また油圧ホースが旋回支持部１の内部に挿通されている
ことにより、上部車体Ｕを１８０度旋回した場合にも、
旋回支持部１により保護することが出来るので、油圧ホ
ースの捩れや損傷が発生することが無いのである。

請求項（２）の如く、操作用パルブ装置をエンジンの後
方に配置し、油タンクを左右回動用シリンダの反対側に
配置したので、操縦ハンドル１５や油圧ポンプＰに近い
位置に操作用バルブ装置■が存在することとなり、操作
レハーまでのリンクや、油圧ボンプＰまでの配管を短く
することが出来るのである。

また下部車体Ｌの部分の流体圧アクチュエータであるカ
ウンタウェイトシリンダ１３や油圧モータ１７Ｌ・１７
Ｒへの油圧ホースを、旋回支持部１内に挿通ずるという
構成を簡単にすることが出来るのである。

またエンジンＥを中心に左右回動用シリンダ３と操作用
パルブ装置Ｖと燃料タンク４と作動油タンク５が、エン
ジンＥを囲む形に配置されているので、メイン力バー１
８の内部の全体構成をコンパクトに配置することが出来
たものである。

請求項（３）の如く、油タンクをエンジンの側方に配置
して、その外壁部を露出させ、エンジン・操作用バルブ
装置・左右回動用シリンダをカバーで覆うと共に、エン
ジン上部に位置する上部カバーを着脱自在としたので、
上部車体Ｕの全体をカバーと油タンクで覆い、騒音を低
くし、美感のあるデザインとすることが出来たものであ
る。

また上記に関わらず、燃料タンク４と作動油タンク５の
外面が外気に露出されているので、両タンク内の油温の
上昇を防ぎ、また両タンクの上方への突出部を無くして
、全体をコンパクトに納めることが出来たものである。

また、メイン力バー１８に対して上部カバー９を設けた
ので、該上部カパー９を外すことにより、点検補修用の
大きな開口を、メインヵハ−１８の上部に開けることが
出来たものである。

本発明の掘削機は小型であるので、上方からの点検修理
がやり易いのである。

請求項（４）の如く、下部車体側にカウンタウェイト８
を昇降自在に枢支し、作業時において前方が上る時はウ
ェイトとして作用させ、前方が下る時は支持部材として
作用させたので、掘削の初期において、硬い土壌にハヶ
ソト３７を食い込ませる場合においては、機体の前部が
上昇しがちなのであるが、この場合には、カウンタウェ
イト８により前方の上昇を抑制し、また穴が深くなって
ハケソト３７の掘削により機体の前部が引き込まれるよ
うな場合には、カウンタウェイト８により機体を支持し
て、前方の下がりを防止することが出来るのである。

また該カウンタウェイト８をブレードの形状としている
ので、ブレードによる作業の如く土均らしを行うことも
出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の掘削機の全体側面図、第２図は同じく
全体平面図、第３図は同じ《全体後面図、第４図はメイ
ンカハ−１８を外した状態の側面断面図、第５図は同じ
く平面図、第６図は同じく後面図、第７図はエンジン載
置台２５を外した状態の平面図、第８図はメインカハ−
１８と上部カバー９との接合部を示す側面断面図、第９
図はクーリングダクト１９と排気口５１との接合部の断
面図、第ｌＯ図は手動旋回装置のストノパーピン嵌入孔
を示す平面図、第１１図は同じく旋回支持部■と旋回支
持台２の側面断面図、第１２図・第１３図はカウンタウ
ェイト８の側面図と平面図、第１４図は従来の掘削機の
排気消音機６の排気口を示す図面である。 Ｅ・・・エンジン Ｈ・・・掘削作業機 Ｕ・・・・上部車体 Ｌ・・・・下部車体 １・・・・旋回支持部 ３・・・・左右回動用シリンダ ４・・・・燃料タンク ５・・・・作動油タンク ６・・・・排気消音器 ８・・・・カウンタウェイト ９・・・・上部カバー １８・・・メインカバー １９・・・クーリングダクト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、上部車体前部に上下揺動及び左右回動自在な掘
   削作業機を有し、上部車体が下部車体に対し１８０度以
   内で手動旋回し、エンジンは略上部車体の旋回中心に配
   置し、掘削作業機の左右回動用シリンダはエンジンの一
   側方に配置し、下部車体側に設けた流体圧アクチュエー
   タと、上部車体側に設けた操作用バルブ装置Ｖの間を連
   結する油圧ホースを、旋回支持部内を挿通させたことを
   特徴とする掘削機。
2. （２）、請求項（１）において、操作用バルブ装置をエ
   ンジンの後方に配置し、油タンクを左右回動用シリンダ
   の反対側に配置したことを特徴とする掘削機。
3. （３）、請求項（２）において、油タンクをエンジンの
   側方に配置して、その外壁部を露出させ、エンジン・操
   作用バルブ装置・左右回動用シリンダをカバーで覆うと
   共に、エンジン上部に位置する上部カバーを着脱自在と
   したことを特徴とする掘削機。
4. （４）、請求項（１）において、下部車体側にカウンタ
   ウェイト８を昇降自在に枢支し、作業時において前方が
   上る時はウェイトとして作用させ、前方が下る時は支持
   部材として作用させたことを特徴とする掘削機。