JPH0321797Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、複数の圧造ステーシヨンを有する多
段式圧造成形機における素材移送装置の改良、特
に該装置におけるチヤツク機構の自動交換を可能
としたものに関する。

（従来の技術） ボルトやナツト、或はその他の各種パーツの成
形に用いられる多段式圧造成形は、機台の前面に
複数のダイを配設すると共に、該機台に対して前
進、後退するラムに上記各ダイにそれぞれそれぞ
れ対向させて複数のパンチを配設し、各対向する
ダイとパンチとで構成される複数の圧造ステーシ
ヨンに素材を順次供給することにより、該素材を
を粗から精へ多段階に圧造成形して最終製品とす
るように構成したものであるが、この種の圧造成
形機には、機台の一側部に設けられたカツタ装置
によつて線材を所定寸法に切断してなる素材、も
しくは各圧造ステーシヨンで成形された中間成形
素材を受け取つて順次下流側の圧造ステーシヨン
に移送する素材移送装置が備えられる。

この素材移送装置は、例えば実開昭63−133852
号公報に記載されているように、上記機台の前面
に配置されて各ダイの並設方向に往復動するスラ
イドプレートと、開閉自在な一対の把持爪で構成
されて上記スライドプレートに取り付けられた複
数のチヤツク機構とで構成されている。そして、
これらのチヤツク機構がスライドプレートの往復
動と同期して開閉することにより、該スライドプ
レートが上流側に位置するときに、チヤツク機構
が上記カツタ装置で切断され、もしくは上流側の
圧造ステーシヨンで成形された素材を各一対の把
持爪によつて把持し、またスライドプレートが下
流側に位置したときに一対の把持爪を開くことに
よつて素材を下流側の圧造ステーシヨンに受け渡
すようになつている。

その場合に、上記スライドプレートの往復動
は、各圧造ステーシヨンにおける圧造動作と同期
させる必要上、ラムの前後動に連動させるのが通
例であり、例えば、該スライドプレートに連結さ
れたコネクテイングロツドをラムの駆動軸にカム
機構やクランク機構を介して連動させるように構
成される。

（考案が解決しようとする課題） ところで、この多段式圧造成形機における素材
移送装置においては、製品形状の変更時に、段取
り替えとして全チヤツク機構の交換が行われ、ま
た各チヤツク機構の損傷時等においては一部のチ
ヤツク機構の交換が行われる。

その場合、前者の交換時においては、スライド
プレートに各チヤツク機構を取り付けたまま、該
プレート自体を交換することになるが、このスラ
イドプレートは上記のようにコネクテイングロツ
ドに連結されているため、この連結部の分離及び
接続作業が必要となる。また、新たなスライドプ
レートを接続する際には、該プレートに組み付け
られたチヤツク機構が往復動のストロークエンド
で各圧造ステーシヨンに正しく対応位置するよう
に、該スライドプレートとコネクテイングロツド
との接続状態の調整が必要となり、そのため、こ
の段取り替えに際してのチヤツク機構の交換作業
が著しく長時間を要する面倒な作業となるのであ
る。

また、後者の一部のチヤツク機構のみを交換す
る作業は、当該チヤツク機構における一対の把持
爪等の各構成部品をスライドプレートから取り外
し、これに代えて新たな構成部品を取り付けるこ
とにより行われるが、この取り付け、取外しが
個々の部品毎に行われるので、極めて面倒である
と共に、この場合も、一対の把持爪が正しく素材
を把持しうるように調整する必要があるため、著
しく長時間を要するのである。

本考案は、多段式圧造成形機の素材移送装置に
関する上記のような実情に対処するもので、該移
送装置を構成するチヤツク機構の全部もしくは一
部の交換の作業を容易化し、特に該チヤツク機構
の自動交換を可能とすることを課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本考案は次のように
構成したことを特徴とする。

まず、本願に係る第１考案は、機台の前面に並
設された複数のダイと、上記機台に対して前進、
後退可能に備えられたラムの前面に並設されて上
記各ダイにそれぞれ対向する複数のパンチとを有
し、各対向するダイとパンチとで構成される各圧
造ステーシヨンに素材を順次供給して粗から精へ
圧造成形する多段式圧造成形機における素材移送
装置において、上記機台の前面をダイの並設方向
に往復自在に設けられたスライドプレートと、該
スライドプレートを、上記ラムを前後動させる主
駆動軸に連動されてダイの並設方向に所定の間隔
で往復動するように駆動するスライドプレート駆
動手段と、上記スライドプレートに着脱可能に取
り付けられた単一のチヤツクベースと、該チヤツ
クベース上に設けられて上記スライドプレートと
共に隣接ダイの軸芯前面位置間で往復動する複数
のチヤツク機構と、上記主駆動軸に連動されて上
記各チヤツク機構を、ラムの前後動に同期して開
閉させることにより該チヤツク機構に素材を上流
側の圧造ステーシヨンで受け取らせて下流側の圧
造ステーシヨンへ受け渡させるチヤツク開閉手段
とを設けたことを特徴とする。 また、本願の第
２考案に係る多段式圧造成形機における素材移送
装置は、上記第１考案と同様のスライドプレート
と、該スライドプレートにそれぞれ着脱可能に取
り付けられた複数のチヤツクベースと、これらの
チヤツクベースにそれぞれ取り付けられて、該ベ
ースを介してスライドプレートと一体的に往復動
し且つその往復動と同期して開閉する上記第１考
案と同様の複数のチヤツク機構とで構成したこと
を特徴とする。

（作用） 上記の構成によれば、まず第１考案の場合、ス
ライドプレートからチヤツクベースを取り外すこ
とにより複数のチヤツク機構の全てが一挙に取り
外されることになる。したがつて、製品形状を変
更する段取り替え等に際して、スライドプレート
とこれをラムに連動させて往復動させるコネクテ
イングロツド等とを分離する必要がなくなり、こ
れにともなつて両者の接続状態の調整も不用とな
る。

また、第２考案によれば、スライドプレートか
らチヤツクベースを取り外すことにより、いずれ
かのチヤツク機構がアツセンブリとして取り外さ
れることになり、したがつて、一部もしくは全部
のチヤツク機構の交換時に、各チヤツク機構を構
成する一対の把持爪等の構成部品をスライドプレ
ートから個々に取り外す面倒がなくなり、またチ
ヤツク機構の取り付け時における調整作業も不用
となる。

そして、上記第１、第２考案のいずれにおいて
も、チヤツク機構の交換作業が単純化されること
により、この交換作業をロボツト等を用いて自動
的に行うことが可能となる。

（実施例） 以下、本考案の実施例について説明する。

第１〜４図は本願の第１考案に係る実施例を示
すものであつてまず第１、２図により本実施例が
適用された多段式圧造成形機の概略の構成を説明
すると、この多段式圧造成形機１は、機台２の一
側部前面がダイ取り付け面２ａとされ、該面２ａ
に複数個（図例では４個）のダイ３…３が並設さ
れている。また、機台２の他側部には、上記ダイ
取り付け面２ａに接近、離反する方向に前後動可
能としてラム４が配備され、該ラム４の上記各ダ
イ３…３にそれぞれ対向させて複数のパンチ５…
５が並設されて、各対向するダイ３とパンチ５と
で複数の圧造ステーシヨン６₁〜６₄が構成されて
いる。また、これらのステーシヨン６₁〜６₄のう
ち図面上、最も左側に位置する第１圧造ステーシ
ヨン６₁の上流側（左側）は素材切断ステーシヨ
ン６₀とされ、上記ダイ取り付け面２ａに設けら
れたカツタ装置７（第２図参照）により、機台２
の外部から供給される線材Ａを所定寸法に切断し
て成形素材を形成するようになつている。

そして、機台２における上記ラム４の後方に
は、モータ８によりベルト９…９を介して回転駆
動させる主駆動軸１０に架設され、該駆動軸１０
の回転によりクランク機構１１を介してラム４が
前後動されるようになつている。

一方、機台２における上記ダイ取り付け面２ａ
の上方にはチヤツクブロツク１２が備えられ、こ
のチヤツクブロツク１２の前面に複数のチヤツク
機構５０…５０を備えた素材移送装置としてのチ
ヤツクユニツト３０が配備されている。

上記チヤツクブロツク１２は後方に延びるアー
ム部１２ａ，１２ａが支軸１３に支持されて、チ
ヤツクユニツト３０が配備された前部が上方へ揺
動可能とされている。また、このチヤツクユニツ
ト３０は、チヤツクブロツク１２の前面で左右
（ダイ３…３の並設方向）に往復動可能に支持さ
れている。そして、このチヤツクユニツト３０に
連結されたコネクテイングロツド１４が、上記主
駆動軸１０の回転により、カム機構１５、ロツド
１６、ラツク＆ピニオン機構１７及びクランク機
構１８を介して往復動することにより、該チヤツ
クユニツト３０が上記チヤツクブロツク１２の前
面で左右に往復動するようになつている。また、
上記主駆動軸１０の回転が、第１、第２歯車機構
１９，２０、中間回転軸２１及び第３歯車機構２
２を介してチヤツクブロツク１２の下方に架設さ
れたチヤツク開閉軸２３に伝達され、該軸２３の
回転により複数のカム機構２４…２４を介して上
記各チヤツク機構５０…５０が開閉されるように
なつている。

次に、第３，４図により上記チヤツクユニツト
３０の構成を説明する。

このチヤツクユニツト３０は、スライドプレー
ト３１と、該プレート３１の前面に３本のボルト
３２…３２によつて着脱可能に取り付けられたチ
ヤツクベース３３とを有し、このチヤツクベース
３３に複数のチヤツク機構５０…５０が設けられ
ている。ここで、第４図に示すように、上記ボル
ト３２，３２によるスライドブロツク３１とチヤ
ツクベース３３との締結部には、スライドプレー
ト３１側に円錐状の凹部を有する位置合わせ部材
３４が、チヤツクベース３３側に円錐状の凸部を
有する位置合わせ部材３５がそれぞれ固着されて
おり、これらの位置合わせ部材３４，３５が互い
に嵌合することにより、スライドプレート３１に
対してチヤツクベース３３が精度よく取り付けら
れるようになつている。

そして、スライドプレート３１の一側端には二
股部３１ａが設けられて、上記コネクテイングロ
ツド１４が連結されていると共に、該プレート３
１の上辺部及び下辺部は、上記チヤツクブロツク
１２の前面の上、下縁部に沿つてそれぞれ固着さ
れたガイド部材３６，３７にそれぞれ係合され、
これにより該スライドプレート３１が上記コネク
テイングロツド１４によりチヤツクブロツク１２
の前面で左右に往復動させるようになつている。

一方、上記各チヤツク機構５０は、チヤツクベ
ース３３にそれぞれ支軸５１，５２を介して回動
自在に且つ互いに交差するように支持された一対
のチヤツクアーム５３，５４と、これらのアーム
５３，５４の先端に取り付けられた一対の把持爪
５５，５６とを有する。また、上記支軸５１，５
２は、スライドプレート３１にそのほぼ全長にわ
たつて設けられた開口部３１ｂを通つて該プレー
ト３１の後面側に延長され、その延長部に互いに
噛み合う一対のセクタギヤ５７，５８が固着され
て、一対のチヤツクアーム５３，５４ないし把持
爪５５，５６が互いに同期して開閉動作するよう
になつている。また、一方のチヤツクアーム５４
には支軸５２より上方への延長部が設けられ、こ
の延長部にリターンスプリングユニツト５９が係
合されている。このリターンスプリングユニツト
５９は、チヤツクベース３３の上辺部に固設され
て斜め上方に突出する取り付け部材６０に支持さ
れたアウタシリンダ６１と、上記チヤツクアーム
５４に係合されたインナシリンダ６２と、これら
のシリンダ６１，６２間に収納されたリターンス
プリング６３とで構成され、該スプリング６３に
よつて一対のチヤツクアーム５３，５４ないし把
持爪５５，５６が常時閉方向に付勢されている。

さらに、第４図に示すように、一方の支軸５１
のスライドプレート３１の後面側へ貫通した延長
部には、先端にローラ６４が備えられたレバー部
材６５が固着されていると共に、上記チヤツク開
閉軸２３（第１図参照）にはカム機構２４…２４
をそれぞれ構成する複数のカム６６が固着され、
該カム６６の回転とスプリング６７の付勢力とに
より揺動されるフオロワー６８の先端が上記レバ
ー部材６５の先端のローラ６４に当接されてい
る。そして、第４図に示すように、カム６６によ
りフオロワー６８が下方に揺動したときに、レバ
ー部材６５が押し下げられることにより、当該一
方の支軸５１、および一対のセクタギヤ５７，５
８を介して他方の支軸５２が、チヤツクアーム５
３，５４ないし把持爪５５，５６が開動する方向
に駆動されるようになつている。ここで、上記レ
バー部材６５は支軸５１及びチヤツクベース３３
を介してスライドプレート３１と一体的に左右方
向に往復動するので、上記フオロワー６８の先端
部には左右方向に長い押圧部材６９が固設されて
おり、また当該支軸５１の後端には、フオロワー
６８からの押圧力を受けるために、チヤツクブロ
ツク１２に固設されたレール部材７０上に受けら
れたローラ７１が具備されている。

なお、第３図に示すように、スライドプレート
３１に設けられた開口部３１ｂは、各チヤツク機
構５０…５０における支軸５１，５２、一対のセ
クタギヤ５７，５８および上記レバー部材６５等
を前方へ抜き出すことができる大きさとされてお
り、また、チヤツクベース３３には後述するチヤ
ツク交換ロボツトにおけるネジ軸が螺合される２
個のネジ穴３３ａ，３３ｂが設けられている。

次に、この実施例の作用を説明すると、通常の
圧造作業時には、ラム４の前後動に連動してチヤ
ツクユニツト３０がチヤツクブロツク１２の前面
で左右に往復動すると共に、チヤツク開閉軸２３
の回転により、チヤツクユニツト３０の往復動に
同期して各チヤツク機構５０…５０の一対の把持
爪５５，５６が開閉動作する。これにより、カツ
タ装置７により線材Ａを所定寸法に切断してなる
素材Ｂ、及び最終ステーシヨン６₄を除く各圧造
ステーシヨン６₁〜６₃でそれぞれ各段の圧造成形
が行われた中間成形素材Ｂ…Ｂが、各チヤツク機
構５０…５０により下流側の圧造ステーシヨンに
それぞれ移送されて、各一対のダイ３…３とパン
チ５…５とにより次段の圧造成形が行われ、また
最終圧造ステーシヨン６₄で成形された素材Ｂ、
つまり最終製品は該ステーシヨン６₄から製品排
出部に排出される。このようにして、所定形状を
有する製品が連続的に圧造成形されることにな
る。

一方、異なる形状の製品を製造すべく、この多
段式圧造成形機１の段取り替えを行なう場合は、
上記各ダイ３…３及びパンチ５…５の交換と共
に、チヤツクユニツト３０における全チヤツク機
構５０…５０の交換も行われるのであるが、上記
の構成によれば、このチヤツク交換作業が次のよ
うに極めて容易に行われる。

つまり、上記チヤツクユニツト３０において
は、スライドプレート３１の前面に３本のボルト
３２…３２によつてチヤツクベース３３が着脱可
能に取り付けられていると共に、このチヤツクベ
ース３３に各チヤツク機構５０…５０を構成する
全ての構成部品、即ち一対の支軸５１，５２、こ
れらの支軸５１，５２にそれぞれ取り付けられた
同じく一対のチヤツクアーム５３，５４ないし把
持爪５５，５６、両支軸５１，５２を連動させる
一対のセクタギヤ５７，５８、及び一方の支軸５
１に固着されたレバー部材６５等が支持されてい
るので、上記３本のボルト３２…３２を緩めてチ
ヤツクベース３３をスライドプレート３１から取
り外すだけで全チヤツク機構５０…５０が取り外
されることになる。また、新たなチヤツク機構を
取り付ける場合も、予めチヤツクベース３３に複
数のチヤツク機構５０…５０を組み付けたものを
アツセンブリとして準備しておけば、これを上記
のようにして取り外したチヤツクベース３３の代
わりに３本のボルト３２…３２によりスライドプ
レート３１に取り付ければよく、このようにし
て、全チヤツク機構５０…５０の交換がチヤツク
ベース３３の取り外し、取り付けだけで極めて容
易に行われることになる。

そして、このようにチヤツク交換作業が容易化
されることにより、この交換作業をロボツトによ
り自動的に行うことが可能となり、その場合、こ
の交換作業は次のように行われる。

つまり、第５図に示すように、まずロボツト７
５に備えられた２本のネジ軸７６，７６をチヤツ
クベース３３に設けられた２個のネジ穴３３ａ，
３３ａに螺合し、次いで同じくロボツト７５に備
えられた３つのボルトランナ７７…７７により、
チヤツクベース３３をスライドプレート３１に取
り付けている３本のボルト３２…３２を抜き取
る。これにより、チヤツクベース３３と共に全チ
ヤツク機構５０…５０が取り外される。また、別
途設けられた交換ステーシヨンでこのチヤツクベ
ース３３と、予め複数のチヤツク機構５０…５０
を組み付けた他のチヤツクベース３３とを持ち替
えて、この新たなチヤツクベース３３と上記３本
のボルト３２…３２によりスライドプレート３１
に取り付ければ、チヤツクベース３３とともに新
たな複数のチヤツク機構５０…５０がスライドプ
レート３１に取り付けられることになる。なお、
上記ロボツト７５におけるボルトランナ７７…７
７には、ボルト３２…３２の締結状態をそれぞれ
検出するセンサ７８…７８が設けられている。

次に、本願の第２考案の実施例について説明す
る。なお、要部以外の構成要素であつて前記実施
例と同様の構成要素については同一の符号を用い
る。

第６図に示すように、この実施例に係るチヤツ
クユニツト８０は、一側端にコネクテイングロツ
ド１４が連結され、且つ上辺部及び下辺部がチヤ
ツクブロツク１２の前面の上、下縁に固設された
ガイド部材３６，３７に係合されて左右に往復動
可能に支持されたスライドプレート８１と、該ス
ライドプレート８１の前面にそれぞれ２本のボル
ト８２，８２によつて着脱可能に取り付けられた
複数（図例では３個）のチヤツクベース８３…８
３と、これらのチヤツクベース８３…８３にそれ
ぞれ設けられた複数のチヤツク機構９０…９０と
で構成されている。

上記チヤツク機構９０は、前記実施例における
チヤツク機構５０と同様であつて、チヤツクベー
ス８３に支持された一対の支軸９１，９２と、こ
れらの支軸９１，９２にそれぞれ取り付けられた
一対のチヤツクアーム９３，９４ないし把持爪９
５，９６と、チヤツクベース８３の後面側で上記
支軸９１，９２にそれぞれ固着されて互いに噛み
合わされた一対のセクタギヤ９７，９８と、一方
のチヤツクアーム９４の延長部に装着されて両チ
ヤツクアーム９３，９４ないし一対の把持爪９
５，９６を閉方向に付勢するリターンスプリング
ユニツト９９と、さらに一方の支軸９１の後方へ
の延長部に固着されたレバー部材１００等で構成
されている。

そして、上記スライドプレート８１がコネクテ
イングロツド１４によりラムの前後動に連動して
チヤツクブロツク１２の前面を左右に往復動され
ると共に、この往復動と同期して各チヤツク機構
９０…９０における各一対のチヤツクアーム９
３，９４ないし把持爪９５，９６が開閉動作され
ることにより、素材Ｂがカツタ装置７もしくは上
流側の圧造ステーシヨン６…６から下流側の圧造
ステーシヨン６…６へ順次移送されるようになつ
ている。ここで、この実施例においても、各チヤ
ツクベース８３に、チヤツク交換ロボツトに備え
られたネジ軸が螺合されるネジ穴８３ａ，８３ａ
が２個づつ設けられている。

上記の構成によれば、一部もしくは全部のチヤ
ツク機構９０…９０の交換時に、２本のボルト８
２，８２を緩めることにより、交換すべきチヤツ
ク機構９０が設けられたチヤツクベース８３をス
ライドプレート８１から取り外せば、当該チヤツ
ク機構９０がスライドプレート８１から取り外さ
れると共に、予めチヤツク機構９０を組み付けた
新たなチヤツクベース８３を上記２本のボルト８
２，８２によりスライドプレート８１に取り付け
れば、該スライドプレート８１を取り外すことな
く、またチヤツク機構９０を構成する支軸９１，
９２やチヤツクアーム９３，９４等の各構成部品
を個々に取り外すことなく、チヤツク機構９０が
交換されることになる。

そして、この実施例においても、上記ボルト８
２，８２を着脱するボルトランナと、チヤツクベ
ース８３に設けられたネジ穴８３ａ，８３ａに螺
合されるネジ軸とを有するロボツトを用いること
により、各チヤツク機構９０の交換を自動的に行
うことが可能となる。

（考案の効果） 以上のように本考案に係る多段式圧造成形機に
おける素材移送装置によれば、段取り替え等に際
して該装置における全部のチヤツク機構を交換す
る場合、或は損傷等に際して一部のチヤツク機構
を交換する場合に、スライドプレートとこれをラ
ムに連動させて往復動させるコネクテイングロツ
ドとの分離作業や接続時における調整作業性等を
要することなく、またチヤツク機構を構成する各
部品を個々に取り外すといつた面倒な作業を要す
ることなく、スライドプレートに着脱自在に取り
付けられたチヤツクベースの取り外し及び取り付
けだけで全部もしくは一部のチヤツク機構を取り
外すことができるようになる。また、このように
チヤツク機構の交換作業が容易化されることにと
もなつて、これをロボツトにより自動的に行うこ
とが可能となる、これにより、このチヤツク交換
作業に要する時間が著しく短縮され、生産性が向
上することになる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は第１考案の実施例を示すもので、
第１，２図は本実施例が適用された多段式圧造成
形機の平面図及び縦断正面図、第３図は該実施例
の要部拡大正面図、第４図は第３図−線で切
断した拡大断面図、第５図は第３図−線で切
断した概略平面図である。また、第６図は第２考
案に係る実施例を示す要部正面図である。 １……多段式圧造成形機、２……機台、３……
ダイ、４……ラム、５……パンチ、１０……主駆
動軸、１４〜１８……スライドプレート駆動手
段、１９〜２４……チヤツク開閉手段、３０，８
０……素材移送装置（チヤツクユニツト）、３１，
８１……スライドプレート、３３，８３……チヤ
ツクベース、５０，９０……チヤツク機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 機台の前面に並設された複数のダイと、上記
   機台に対して前進、後退可能に備えられたラム
   の前面に並設されて上記各ダイにそれぞれ対向
   する複数のパンチとを有し、各対向するダイと
   パンチとで構成される各圧造ステーシヨンに素
   材を順次供給して粗から精へ圧造成形する多段
   式圧造成形機における素材移送装置であつて、
   上記機台の前面をダイの並設方向に往復自在に
   設けられたスライドプレートと、該スライドプ
   レートを、上記ラムを前後動させる主駆動軸に
   連動されてダイの並設方向に所定の間隔で往復
   動するように駆動するスライドプレート駆動手
   段と、上記スライドプレートに着脱可能に取り
   付けられた単一のチヤツクベースと、該チヤツ
   クベース上に設けられて上記スライドプレート
   と共に隣接ダイの軸芯前面位置間で往復動する
   複数のチヤツク機構と、上記主駆動軸に連動さ
   れて上記各チヤツク機構を、ラムの前後動に同
   期して開閉させることにより該チヤツク機構に
   素材を上流側の圧造ステーシヨンで受け取らせ
   て下流側の圧造ステーシヨンへ受け渡されるチ
   ヤツク開閉手段とが設けられていることを特徴
   とする多段式圧造成形機の素材移送装置。 (2) 機台の前面に並設された複数のダイと、上記
   機台に対して前進、後退可能に備えられたラム
   の前面に並設されて上記各ダイにそれぞれ対向
   する複数のパンチとを有し、各対向するダイと
   パンチとで構成される各圧造ステーシヨンに素
   材を順次供給して粗から精へ圧造成形する多段
   式圧造成形機における素材移送装置であつて、
   上記機台の前面をダイの並設方向に往復動自在
   に設けられたスライドプレートと、該スライド
   プレートを、上記ラムを前後動させる主駆動軸
   に連動させてダイの並設方向に所定の間隔で往
   復動するように駆動するスライドプレート駆動
   手段と、上記スライドプレートに着脱可能に取
   り付けられた複数のチヤツクベースと、これら
   の各チヤツクベース上にそれぞれ設けられて上
   記スライドプレートと共に隣接ダイの軸芯前面
   位置間で往復動する複数のチヤツク機構と、上
   記主駆動軸に連動されて上記各チヤツク機構
   を、上記ラムの前後動に同期して開閉させるこ
   とにより該チヤツク機構に素材を上流側の圧造
   ステーシヨンで受け取らせて下流側の圧造ステ
   ーシヨンへ受け渡させるチヤツク開閉手段とが
   設けられていることを特徴とする多段式圧造成
   形機の素材移送装置。