JPH03219463A - ノイズ除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はノイズ除去装置に関し、特に、ジョグスイッチ
又はオン、オフスイッチを採用したビデオテープレコー
ダ等に好適なノイズ除去装置に関する。

（従来の技術） 従来、電子機器をコンピュータによって制御する場合に
おいて、コンピュータに入力する制御パルスをジョグス
イッチ又はオン、オフスイッチ等を操作して発生させる
ことがある。例えば、据置型のビデオテープレコーダ（
以下、ＶＴＲという）等においては、フレーム送り等を
指示するためのジョグスイッチを設けているものがある
。このジョグスイッチは機械的な接点を有し、左右に回
転させることにより、接点が開閉するようになっている
。また、２個の接点を回転方向の異なる位置に設けるこ
とにより、いずれの接点が先にオンとなったかによって
ジョグスイッチの回転方向を判断することができる。

第５図はジ」グスイッチを説明するための説明図であり
、第５図（ａ）はジョグスイッチの外形を示し、第５図
（ｂ）はジョグスイッチの等価回路を示している。また
、第６図はジョグスイッチの動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

第５図（ｂ）において、電源端子３は抵抗Ｒ１を介して
出力端子１に接続されており、出力端子１と基準電位点
との間には機械的な接点であるスイッチＳＷ１が接続さ
れている。また、電源端子４は抵抗Ｒ２を介して出力端
子２に接続されており、出力端子２と基準電位点との間
には機械的な接点であるスイッチＳＷ２が接続されてい
る。これらの２個の接点は回転方向の異なる位置に設け
られており、例えば、ジョグスイッチ５を右回転させた
場合には、スイッチＳＷ１．８Ｗ２の順にオンになるも
のとする。

いま、ジョグスイッチ５を右回転させると、先ず、スイ
ッチＳＷ１がオンとなり、第６図（ａ）に示すように、
出力端子１に現れるパルスＰ１はローレベル（以下、Ｌ
　１１という）を呈する。次いで、スイッチＳＷ２もオ
ンとなり、第６図（ｂ）に示すように、出力端子２に現
れるパルスＰ２も１１　Ｌ　ＩＩとなる。逆に、ジ」グ
スイッチ５を左回転させると、第６図（ｄ）に示すよう
に、先ず、スイッチＳＷ２がオンとなってパルスＰ２が
゛Ｌパとなり、次いで、第６図（Ｃ）に示すように、ス
イッチＳＷ１がオンとなってパルスＰ１がＬ″となる。

このように、パルスＰＩ　、Ｐ２のいずれが先に発生し
たかにより、ジョグスイッチ５の回転方向を判断するこ
とができ、また、パルスＰ１゜Ｐ２の発生タイミングか
らジョグスイッチ５の角速度を判断することもできる。

したがって、このパルスＰ１　、Ｐ２に基づいて、例え
ば、ＶＴＲの再生速度の制御を行った場合には、ジョグ
スイッチ５の回転方向及び角速度を適宜設定することに
より、再生速度を正逆方向に自由に設定可能である。

ところで、ジョグスイッチ５の回転操作に伴う摺動ノイ
ズ等のように、通常、ジョグスイッチ及びオン、オフス
イッチによる制御用パルスの外にノイズも発生してコン
ピュータ６に与えられる。

そこで、ノイズ除去装置を採用して、コンピュータ６の
誤動作を防止している。

第７図はこのような従来のノイズ除去装置を示す回路図
であり、第８図は第７図の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

ジョグスイッチ５の出力端子１は抵抗Ｒ３及びコンデン
サＣ１を介して基準電位点に接続され、抵抗Ｒ３及びコ
ンデンサＣ１の接続点がコンピュータ６の制御入力端に
接続される。また、ジョグスイッチ５の出力端子２は抵
抗Ｒ４及びコンデンサＣ２を介して基準電位点に接続さ
れ、抵抗Ｒ４及びコンデンサＣ２の接続点がコンピュー
タ６の制御入力端に接続される。これら抵抗Ｒ３と］ン
デンサＣ１及び抵抗Ｒ４とコンデンサＣ２は夫々積分回
路を構成している。コンピュータ６は制御入力端に入力
される信号に基づいて被制御系７を制御する。

いま、ジョグスイッチ５を右回転させるものと覆る。そ
う覆ると、スイッチＳＷ１が先にオンとなって出力端子
１のパルスＰ１はＬ″となり、次いで、スイッチＳＷ２
がオンとなって出力端子２のパルスＰ２がＬ″となる。

いま、第８図（ａ）、（ｂ）に示すように、パルスＰ１
のタイミンク以前にノイズ８が出力端子２に現れるもの
とする。出力端子２のパルスをそのまま利用すると、パ
ルスＰ１のタイミング以前にノイズ８が発生しているこ
とから、コンピュータ６はジョグスイッチ５が左回転し
たものと誤判断してしまう。

しかし、出力端子１のパルスは抵抗Ｒ３及びコンデンサ
Ｃ１によって積分されており、コンピュータ６の制御入
力端には第８図（Ｃ）に示す信号が与えられる。また、
出力端子２のパルスは抵抗Ｒ４及びコンデンサＣ２によ
って積分されて、第８図（ｄ）に示す信号がコンピュー
タ６の制御入力端に与えられる。コンピュータ６は、制
御入力端に入力される信号がスレッシュボールドレベル
を越えた（第８図（ｄ）では下方に）場合にのみ制御用
の信号が人力されたものと判断してノイズを除去する。

すなわち、第８図（ｂ）に示すノイズ８の幅が所定幅以
下である場合には、積分されたノイズ８の波高値がスレ
ッシュホールドレベルを越えることはなく、コンピュー
タ６はスイッチＳＷ１　、ＳＷ２のオン、オフによるパ
ルスＰ１゜Ｒ２のみを制御用の信号として判断する。

ところで、ノイズを除去するためには、ノイズ幅が抵抗
Ｒ３、Ｒ４及びコンデンサＣＩ　、Ｃ２の時定数に基づ
く所定幅以下であることが必要である。つまり、除去可
能なノイズ幅は、抵抗Ｒ３゜Ｒ４及びコンデンサＣＩ　
、Ｃ２の時定数とコンピュータ６のスレッシュホールド
レベルとによって所定値に固定される。

ところが、温度、湿麿、電源の状態及びスイッチの接点
のさびによる接点不良の状態等の環境によって、ノイズ
の幅は変化し比較的大きな幅となることもある。また、
積分回路を構成覆る抵抗及びコンデンサのばらつきによ
って、積分回路の時定数が小ざくなってしまうこともあ
る。このため、コンピュータが制御入力端に与えられる
ノイズを制御用の信号として判断してしまい、誤動作し
てしまうことがあった。

（発明が解決しようとする課題） このように、上述した従来のノイズ除去装置においては
、周囲環境によるノイズ幅の変化及び積分回路の時定数
の変化によって、誤動作が発生することがあるという問
題点があった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、
ノイズの発生状態を学習することにより、誤動作の発生
を防止することができるノイズ除去装置を提供すること
を目的とする。

［発明の構成１ （課題を解決するための手段） 本発明に係るノイズ除去装置は、入力される制御用パル
スのパルス幅を測定してパルス幅値を出力するパルス幅
測定手段と、前記入力される制御用パルスのパルス幅値
を、この制御用パルスの直前又は直後に入力される制御
用パルスのパルス幅値の所定割合を基準にして比較し、
基準に対して小さい幅のパルスが入力された場合にはこ
のパルスのパルス幅値をノイズ幅値として出力する比較
手段と、前記ノイズ幅値を記憶する記憶手段と、前記入
力される制御用パルスのパルス幅値が前記ノイズ幅値よ
りも小さい場合にはこの制御用パルスをノイズと判断さ
せるための制御信号を出力でる制御信号出力手段とを具
備したものである。

（作用） 本発明においては、パルス幅測定手段によって入力され
る制御用パルスのパルス幅が測定されている。比較手段
は、例えば、制御用パルスのパルス幅の１／２を基準と
して、基準よりも小さい幅のパルスが入力されると、こ
のパルスのパルス幅値をノイズ幅値として記憶手段に記
憶させる。

制御信号出力手段は、制御用パルスのパルス幅値をこの
ノイズ幅値と比較することにより入ノｊされたパルスが
ノイズであるか否かを判断して制御信号を出力している
。ノイズ幅値は、制御用パルスが入力される毎に更新さ
れており、周囲の環境の変化等に対応したノイズ除去が
行われる。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。第１図は本発明に係るノイズ除去装置の一実施例を示
すブロック図である。

入力端子１１．１２には、例えば、図示しないジョグス
イッチの出力端子からのパルスｐ１　、Ｒ２が夫々与え
られる。このパルスＰｉ　、Ｒ２はパルス幅測定手段１
３．１４に夫々与えられ、パルス幅測定手段１３．１４
はパルスＰ１　、Ｒ２のパルス幅を夫々測定し、パルス
幅値を比較手段１５及び制御信号出力手段１６に出力す
る。比較手段１５は、パルスＰ１のパルス幅値とパルス
Ｐ２のパルス幅値の１／２とを比較して、パルスＰ１の
パルス幅値の方が小さい場合には、パルスＰ１のパルス
幅値を記憶手段１７に記憶させる。また、比較手段１５
は、パルスＰ１のパルス幅値の１／２とパルスＰ２のパ
ルス幅値とを比較して、パルスＰ２のパルス幅値の方が
小さい場合には、パルスＰ２のパルス幅値を記憶手段１
７に記憶させる。記憶手段１７は、入力されるパルス幅
値をパルスＰ１　、Ｒ２がノイズであるか否かを判断す
るためのノイズ幅値として記憶すると共に、このノイズ
幅値を制御信号出力手段１６０ に与える。制御信号出力手段１６は、パルスＰ１゜Ｐ２
のパルス幅値と記憶手段１７からのノイズ幅値とを比較
し、パルスＰｉ　、Ｐ２のパルス幅値がノイズ幅値より
も小さい場合には、入力されるパルスＰ１．．Ｐ２をノ
イズと判断してこれらのパルスＰ１　、Ｐ２を無視させ
るための制御信号を図示しない制御用のコンビコータに
出力するようになっている。

なお、これらのパルス幅測定手段１３．１４、比較手段
１５、制御信号出力手段１６及び記憶手段１７はソフト
ウェアによって構成することができる。

次に、このように構成されたノイズ除去装置の動作につ
いて第２図のフローチャートを参照して説明する。第２
図はソフトウェアによって構成した場合を示している。

先ず、スｉ゛ツブＳ１においてノイズ幅値の初期値を設
定する。これにより、所定のノイズ幅値が記憶手段１７
に記憶される。ステップＳ２ではメインルーチン処理が
行われ、ステップＳ３で入力端子１１．１２にパルスＰ
１　、Ｐ２が入力されたか否か１ が判断される。パルスＰｉ　、Ｐ２が入力されると、処
理をステップ８４．８５に移行する。ステップ８４．８
５では、パルス幅測定手段１３．１４によってパルスＰ
１　、Ｐ２のパルス幅が測定される。測定結果であるパ
ルス幅値は比較手段１５に出力され、次のステップＳ６
において、パルスＰ１のパルス幅値とパルスＰ２のパル
ス幅値の１／２とが比較される。パルスＰ１のパルス幅
値の方が小さい場合には、次のステップＳ７においてパ
ルスＰ１のパルス幅値を記憶手段１７に出力して記憶さ
せる。

次いで、ステップ８８．８９においても同様の処理が行
われ、パルスＰ２のパルス幅値がパルスＰ１のパルス幅
値の１／２よりも小さい場合には、パルスＰ２のパルス
幅値を記憶手段１７に記憶させる。

次のステップＳＩＯにおいて、記憶手段１７は記憶され
たデータをノイズ幅値として制御信号出力手段１６に出
力する。制御信号出力手段１６は、パルス幅測定手段１
３．１４からパルスＰ１　、Ｐ２のパルス幅値も入力さ
れており、これらのパルス幅値とノ２ イズ幅値とを比較する。制御信号出力手段１６は、パル
スＰ１　、Ｐ２のパルス幅値がノイズ幅値よりも小さい
場合には、パルスＰ１　、Ｐ２をノイズと判断し、次の
ステップ８１１においてこれらのパルスを無視させるた
めの制御信号を制御用のコンピュータに出ツノする。

このように、本実施例においては、パルスＰ１゜Ｐ２の
パルス幅の５０％よりも小さいパルス幅を入力パルスが
ノイズであるか否かの判断の基準であるノイズ幅値とし
て用いており、パルスＰ１゜Ｐ２が入力される毎にこの
ノイズ幅値を更新することにより、周囲環境の変化に対
応させている。

なお、ジョグスイッチはユーザーが手で操作するもので
あることから、回転むらを考慮して、パルスＰ１　、Ｐ
２のパルス幅の５０％よりも小さいパルスのパルス幅を
ノイズ判別の基準として用いているが、５０％に限定さ
れることなく、システムに応じて適宜の値に設定すれば
よい。また、本実施例では負極性のノイズについて説明
したが、正極性のノイズについても同様に対処すること
が３ できる。

第３図は他の実施例を示すブロック図である。

本実施例はジョグスイッチ等の接点が１個の場合に適用
した例である。

本実施例は、パルス幅測定手段１４を削除し、比較手段
１５に代えて比較手段１８を採用した点が第１図の実施
例と異なる。比較手段１８は、相前後して入力されたパ
ルスのパルス幅値を比較する。すなわち、入力端子１１
に入力されたパルスＰ１が先に入力されたパルスのパル
ス幅値の１／２よりも小さい場合に、このパルスＰ１の
パルス幅値をノイズ幅値として記憶手段１７に記憶させ
るようになっている。

次に、このように構成されたノイズ除去装置の動作につ
いて第４図のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ４までの処理は第１図の実施例と同様である
。次のステップ８１２において、制御信号出力手段１６
はパルスＰ１のパルス幅値と記憶手段１７からのノイズ
幅値とを比較し、パルスＰ１のパ４ ルス幅値の方が小さい場合には、このパルスＰ１をノイ
ズと判断して、パルスＰ１を無視させるための制御信号
をコンピュータに出力する。

また、比較手段１８は、ステップ８１３において、前パ
ルスのパルス幅値の１／２と新たに入力されたパルスＰ
１のパルス幅値とを比較し、新たに入力されたパルスＰ
１の方が小さい場合には、ステップ３１４でこのパルス
幅値をノイズ幅値どして記憶手段１７に記憶ざぜている
。

本実施例においても、パルスが入力される毎にノイズ幅
値の更新が行われて、第１図の実施例と同様の効果を有
する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ノイズ幅値が制御
用パルスの入力毎に更新されているので、周囲の環境の
変化等に対応したノイズ除去が可能であるという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るノイズ除去装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は第１図の実施例５ の動作を説明するためのフローチャート、第３図は他の
実施例を示すブロック図、第４図は第３図の実施例を説
明するためのフローチャート、第５図はジョグスイッチ
を説明するだめの説明図、第６図はジョグスイッチの動
作を説明するためのタイミングチャート、第７図は従来
のノイズ除去装置を示す回路図、第８図は第７図の動作
を説明するためのタイミングチャートである。 １３、１４・・・パルス幅測定手段、１５・・・比較手
段、１６・・・記憶手段、１７・・・制御信号出力手段
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入力される制御用パルスのパルス幅を測定してパルス幅
   値を出力するパルス幅測定手段と、前記入力される制御
   用パルスのパルス幅値を、この制御用パルスの直前又は
   直後に入力される制御用パルスのパルス幅値の所定割合
   を基準にして比較し、基準に対して小さい幅のパルスが
   入力された場合にはこのパルスのパルス幅値をノイズ幅
   値として出力する比較手段と、 前記ノイズ幅値を記憶する記憶手段と、 前記入力される制御用パルスのパルス幅値が前記ノイズ
   幅値よりも小さい場合にはこの制御用パルスをノイズと
   判断させるための制御信号を出力する制御信号出力手段
   とを具備したことを特徴とするノイズ除去装置。