JPH0321995B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321995B2 JPH0321995B2 JP19724881A JP19724881A JPH0321995B2 JP H0321995 B2 JPH0321995 B2 JP H0321995B2 JP 19724881 A JP19724881 A JP 19724881A JP 19724881 A JP19724881 A JP 19724881A JP H0321995 B2 JPH0321995 B2 JP H0321995B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- magnetic disk
- voltage
- servo
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電子計算機、周辺端末機器等に用い
られる記憶装置に関するものである。
られる記憶装置に関するものである。
従来この種の装置として、磁気デイスク記憶装
置を例に挙げて説明する。
置を例に挙げて説明する。
第１図において、１は磁気デイスクで、情報を
記憶するものである。２はモータ軸、３はモータ
で、磁気デイスク１を回転駆動する。４はサーボ
ヘツドで、磁気デイスク１に予め記録された磁気
デイスク１の位置情報を再生するものである。５
はデータヘツドで、磁気デイスク１に情報を記
録、又は磁気デイスク１から情報を再生するもの
である。６はキヤリツジで、サーボヘツド４とデ
ータヘツド５を、図示していない駆動機構によつ
て、移動させるものである。７はベースで、モー
タ３を固定し、キヤリツジ６を案内する。
記憶するものである。２はモータ軸、３はモータ
で、磁気デイスク１を回転駆動する。４はサーボ
ヘツドで、磁気デイスク１に予め記録された磁気
デイスク１の位置情報を再生するものである。５
はデータヘツドで、磁気デイスク１に情報を記
録、又は磁気デイスク１から情報を再生するもの
である。６はキヤリツジで、サーボヘツド４とデ
ータヘツド５を、図示していない駆動機構によつ
て、移動させるものである。７はベースで、モー
タ３を固定し、キヤリツジ６を案内する。
第２図において、４は第１図と同様サーボヘツ
ドを示す。
ドを示す。
To，To+1，To+2，To+3…は、サーボトラツク
で、磁気デイスク１のサーボヘツド４に対向する
面に、同心円状に隣接して、細い矢印Ｂで示され
るように円周方向に予め磁化されている。サーボ
トラツクTo，To+1，To+2，To+3…は、サーボヘ
ツド４に対して、太い矢印Ａの方向に回転移動す
る。To+1/2，To+3/2，To+5/2…は、サーボトラツ
クToとTo+1、To+1とTo+2、To+2とTo+3…の境界
である。
で、磁気デイスク１のサーボヘツド４に対向する
面に、同心円状に隣接して、細い矢印Ｂで示され
るように円周方向に予め磁化されている。サーボ
トラツクTo，To+1，To+2，To+3…は、サーボヘ
ツド４に対して、太い矢印Ａの方向に回転移動す
る。To+1/2，To+3/2，To+5/2…は、サーボトラツ
クToとTo+1、To+1とTo+2、To+2とTo+3…の境界
である。
第３図において、DTo+1/2，DTo+1，DTo+3/2，
DTo+2…はサーボヘツド４の再生出力で、サーボ
ヘツド４の中心位置が、境界To+1/2、サーボトラ
ツクTo+1の中心、境界To+3/2、サーボトラツク
To+2の中心…の位置にある時の信号である。
（EV）、（OD）はサーボヘツド４の再生出力
（DTo＋ｘ）（ｘ＝０、１、２、３…）の中から、
各々ｘ＝０、２、…、ｘ＝１、３、…のピーク電
圧を取り出すタイミングを示す。
DTo+2…はサーボヘツド４の再生出力で、サーボ
ヘツド４の中心位置が、境界To+1/2、サーボトラ
ツクTo+1の中心、境界To+3/2、サーボトラツク
To+2の中心…の位置にある時の信号である。
（EV）、（OD）はサーボヘツド４の再生出力
（DTo＋ｘ）（ｘ＝０、１、２、３…）の中から、
各々ｘ＝０、２、…、ｘ＝１、３、…のピーク電
圧を取り出すタイミングを示す。
第４図において、４は第１図、第２図と、Ｄは
第３図と同じである。８はアンプで、９，１０は
ピークホールド回路で、タイミング（EV）、
（OD）でアンプ８の出力のピーク電圧をホール
ドする。１１，１２は積分器で、１３は加算器
で、サーボヘツド４が移動するとサーボトラツク
To+1，To+3…の中心では正の、To，To+2の中心
では負の、境界To+1/2，To+3/2，To+5/2…ではOV
の電圧が、移動に伴なつて三角波又は正弦波状に
連続的に発生する位置出力（＋Ｐ）を出力する。
１４はインバータで、位置出力（−Ｐ）を出力す
る。１５，１６は、コンパレータで、位置出力＋
Ｐ，−Ｐを入力し、正の小さい基準電圧と比較し
て、デイジタル信号を出力する。コンパレータ１
５，１６は、わずかにヒステリシスを入力に持た
せてある。１７は、オアゲートで、コンパレータ
１５と１６の出力の論理和をつくり、出力（TP）
を出力する。
第３図と同じである。８はアンプで、９，１０は
ピークホールド回路で、タイミング（EV）、
（OD）でアンプ８の出力のピーク電圧をホール
ドする。１１，１２は積分器で、１３は加算器
で、サーボヘツド４が移動するとサーボトラツク
To+1，To+3…の中心では正の、To，To+2の中心
では負の、境界To+1/2，To+3/2，To+5/2…ではOV
の電圧が、移動に伴なつて三角波又は正弦波状に
連続的に発生する位置出力（＋Ｐ）を出力する。
１４はインバータで、位置出力（−Ｐ）を出力す
る。１５，１６は、コンパレータで、位置出力＋
Ｐ，−Ｐを入力し、正の小さい基準電圧と比較し
て、デイジタル信号を出力する。コンパレータ１
５，１６は、わずかにヒステリシスを入力に持た
せてある。１７は、オアゲートで、コンパレータ
１５と１６の出力の論理和をつくり、出力（TP）
を出力する。
第５図において、＋Ｐ，TPは第４図と同じ
To+1/2，To+1，To+3/2，To+2…は、第２図、第３
図と同じである。Ｎは、磁気デイスク１のサーボ
ヘツド４に対向する面の記憶面の欠陥、欠落、不
均一、傷等によつて発生する雑音である。
To+1/2，To+1，To+3/2，To+2…は、第２図、第３
図と同じである。Ｎは、磁気デイスク１のサーボ
ヘツド４に対向する面の記憶面の欠陥、欠落、不
均一、傷等によつて発生する雑音である。
次に動作について説明する。サーボヘツド４の
再生出力Ｄは、磁気デイスク１のサーボトラツク
Ｔの位置に対応して、タイミング（EV）、（OD）
でサーボトラツクTo+xのｘ＝０、２、…、ｘ＝
１、３…のピーク電圧を、アンプ８とピークホー
ルド回路９，１０を通して各々サンプリングし、
積分器１１，１２と加算器１３、インバータ１４
によつて位置出力＋Ｐ，−Ｐを得る。コンパレー
タ１５，１６は、位置出力＋Ｐ，−Ｐのアナログ
信号が０ボルト付近を通過する点をわずかにヒス
テリシスを持つて検出して、デイジタル信号に変
換する。従つて、オアゲート１７の出力TPは、
位置出力＋Ｐ，−Ｐのゼロクロス点付近、すなわ
ちサーボトラツクＴの境界To+1/2，To+3/2，
To+5/2…付近で出力される。
再生出力Ｄは、磁気デイスク１のサーボトラツク
Ｔの位置に対応して、タイミング（EV）、（OD）
でサーボトラツクTo+xのｘ＝０、２、…、ｘ＝
１、３…のピーク電圧を、アンプ８とピークホー
ルド回路９，１０を通して各々サンプリングし、
積分器１１，１２と加算器１３、インバータ１４
によつて位置出力＋Ｐ，−Ｐを得る。コンパレー
タ１５，１６は、位置出力＋Ｐ，−Ｐのアナログ
信号が０ボルト付近を通過する点をわずかにヒス
テリシスを持つて検出して、デイジタル信号に変
換する。従つて、オアゲート１７の出力TPは、
位置出力＋Ｐ，−Ｐのゼロクロス点付近、すなわ
ちサーボトラツクＴの境界To+1/2，To+3/2，
To+5/2…付近で出力される。
電子計算機から磁気デイスク記憶装置に、位置
決めの命令が送られると、図示していない回路と
駆動機構によつて、キヤリツジ６が駆動され、オ
アゲート１７の出力TPすなわちサーボトラツク
Ｔの数が計数され、命令位置に達すると、位置出
力＋Ｐ又は−ＰのOVすなわちサーボトラツクＴ
の境界To+1/2，To+3/2，To+5/2…の位置を保持す
るように制御される。次に、情報の記録又は再生
の命令が送られると、データヘツド５を介して、
磁気デイスク１に情報を記録又は磁気デイスク１
から情報を再生する。
決めの命令が送られると、図示していない回路と
駆動機構によつて、キヤリツジ６が駆動され、オ
アゲート１７の出力TPすなわちサーボトラツク
Ｔの数が計数され、命令位置に達すると、位置出
力＋Ｐ又は−ＰのOVすなわちサーボトラツクＴ
の境界To+1/2，To+3/2，To+5/2…の位置を保持す
るように制御される。次に、情報の記録又は再生
の命令が送られると、データヘツド５を介して、
磁気デイスク１に情報を記録又は磁気デイスク１
から情報を再生する。
従来の磁気デイスク記憶装置は以上のように構
成されているので、磁気デイスク１のサーボトラ
ツクＴに微小な欠陥等があると雑音Ｎによつて、
位置出力＋Ｐ，−Ｐ及び出力TPが誤り信号になつ
て位置決めミスを起すため、上記欠陥等を検査す
る必要があつた。しかし、欠陥が微小でなおかつ
サーボトラツクＴの数が多いために、オシロスコ
ープを目で見ながら人が検査する事は、熟練と多
大な時間を必要とし、装置を高価にしていた。加
うるに、サーボヘツド４が欠陥の位置にある時し
か欠陥を見つけられないため、通常の位置決めを
させながら検査する事は、特にサーボトラツクＴ
の境界To+1/2，To+3/2，To+5/2…の付近において
は、不可能だつた。
成されているので、磁気デイスク１のサーボトラ
ツクＴに微小な欠陥等があると雑音Ｎによつて、
位置出力＋Ｐ，−Ｐ及び出力TPが誤り信号になつ
て位置決めミスを起すため、上記欠陥等を検査す
る必要があつた。しかし、欠陥が微小でなおかつ
サーボトラツクＴの数が多いために、オシロスコ
ープを目で見ながら人が検査する事は、熟練と多
大な時間を必要とし、装置を高価にしていた。加
うるに、サーボヘツド４が欠陥の位置にある時し
か欠陥を見つけられないため、通常の位置決めを
させながら検査する事は、特にサーボトラツクＴ
の境界To+1/2，To+3/2，To+5/2…の付近において
は、不可能だつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、サーボヘツド４か
ら得られる位置出力＋Ｐに位置を偏位させるため
のオフセツト電圧を加えた電圧と、サーボトラツ
クＴの欠陥等による雑音Ｎより小さい基準電圧を
比較しながら（例えば磁気デイスク１が１回転す
る毎にサーボヘツド４の巾以下のピツチで）キヤ
リツジ６を少しづつ動かす事によつて、自動的に
短時間に磁気デイスク１のサーボトラツクＴを漏
れなく全面検査する事ができる磁気デイスク記憶
装置を提供する事を目的としている。
去するためになされたもので、サーボヘツド４か
ら得られる位置出力＋Ｐに位置を偏位させるため
のオフセツト電圧を加えた電圧と、サーボトラツ
クＴの欠陥等による雑音Ｎより小さい基準電圧を
比較しながら（例えば磁気デイスク１が１回転す
る毎にサーボヘツド４の巾以下のピツチで）キヤ
リツジ６を少しづつ動かす事によつて、自動的に
短時間に磁気デイスク１のサーボトラツクＴを漏
れなく全面検査する事ができる磁気デイスク記憶
装置を提供する事を目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第６図において、４は第１図、第２図、第４図
と同じで、Ｄ，EV，ODは第３図、第４図と同
じで、８〜１７，−Ｐは、第４図と同じで、＋Ｐ，
TPは第５図と同じである。１８はDAコンバー
タで、２進数のデイジタル信号のオフセツトOS
を入力して階段状の電圧（Px）を出力するもの
で、電圧（Px）に相当する偏位をキヤリツジ６
に与える。すなわち、キヤリツジ６が命令位置に
達した後に、位置出力＋Ｐ又は−ＰがOVの状態
を保持したまま、キヤリツジ６の位置が移動す
る。１９，２０はコンパレータで、OVを保持し
たままの位置出力＋Ｐと基準電圧＋Ｖ，−Ｖを比
較するものである。２はオアゲートで、コンパレ
ータ１９，２０の出力の論理和をつくり、欠陥有
りを示す雑音信号N′を出力する。
と同じで、Ｄ，EV，ODは第３図、第４図と同
じで、８〜１７，−Ｐは、第４図と同じで、＋Ｐ，
TPは第５図と同じである。１８はDAコンバー
タで、２進数のデイジタル信号のオフセツトOS
を入力して階段状の電圧（Px）を出力するもの
で、電圧（Px）に相当する偏位をキヤリツジ６
に与える。すなわち、キヤリツジ６が命令位置に
達した後に、位置出力＋Ｐ又は−ＰがOVの状態
を保持したまま、キヤリツジ６の位置が移動す
る。１９，２０はコンパレータで、OVを保持し
たままの位置出力＋Ｐと基準電圧＋Ｖ，−Ｖを比
較するものである。２はオアゲートで、コンパレ
ータ１９，２０の出力の論理和をつくり、欠陥有
りを示す雑音信号N′を出力する。
ところで、この発明の加算手段は、上述した一
実施例では加算器１３から構成され、この発明の
比較手段は、一実施例ではコンパレータ１９，２
０及びオアゲート２１から構成されている。
実施例では加算器１３から構成され、この発明の
比較手段は、一実施例ではコンパレータ１９，２
０及びオアゲート２１から構成されている。
第７図において、＋Ｐは第４〜６図と同じ、Ｎ
は第５図と同じ、To+1/2，To+1，To+3/2，To+2…
は第２、５図と同じ、N′，Pxは第６図と同じで
ある。Ｒは電圧（Px）の１階段分当りの時間で
ある。
は第５図と同じ、To+1/2，To+1，To+3/2，To+2…
は第２、５図と同じ、N′，Pxは第６図と同じで
ある。Ｒは電圧（Px）の１階段分当りの時間で
ある。
次に動作について説明する。磁気デイスク１を
検査するために、オフセツト（OS）をDAコンバ
ータ１８に入力すると、電圧（Px）がキヤリツ
ジ６の位置を階段状に偏位させ移動させる。例え
ば、電圧（Px）の１階状の移動量をサーボヘツ
ド４の巾以下にし、時間（Ｒ）を磁気デイスク１
の１回転の周期以上によれば、サーボトラツク
To+1/2からTo+1付近まで偏位させさらにTo+3/2ま
で房し、次に従来と同様にTo+1/2に位置決めをさ
せた後、To+1は付近からTo+2付近までを偏位さ
せ、次にTo+3/2まで戻し、再び位置決めさせる動
作を続ける事によつて、磁気デイスク１のサーボ
ヘツド４に対向する面を全面検査する事ができ
る。キヤリツジ６が移動している間、コンパレー
タ１９，２０は、電圧（Px）の階段が変る時キ
ヤリツジ６が応答が少し遅れるために生ずる微小
な電圧を除き、OVを保持したままの位置出力＋
Ｐと、基準電圧＋Ｖ，−Ｖを比較し、雑音Ｎが位
置出力＋Ｐに基準電圧＋Ｖ，−Ｖ以上に重畳され
ると、各々コンパレータ１９，２０の出力がオア
ゲート２１を通り、雑音信号N′によつて欠陥有
りを容易に発見できる。基準電圧＋Ｖ，−Ｖの値
は、コンパレータ１５，１６の入力のヒステリシ
ス電圧よりも小さくなつているために、雑音信号
N′が出力されなければ欠陥無しになる。さらに、
雑音信号N′を用いて容易に自動検査が可能であ
る。
検査するために、オフセツト（OS）をDAコンバ
ータ１８に入力すると、電圧（Px）がキヤリツ
ジ６の位置を階段状に偏位させ移動させる。例え
ば、電圧（Px）の１階状の移動量をサーボヘツ
ド４の巾以下にし、時間（Ｒ）を磁気デイスク１
の１回転の周期以上によれば、サーボトラツク
To+1/2からTo+1付近まで偏位させさらにTo+3/2ま
で房し、次に従来と同様にTo+1/2に位置決めをさ
せた後、To+1は付近からTo+2付近までを偏位さ
せ、次にTo+3/2まで戻し、再び位置決めさせる動
作を続ける事によつて、磁気デイスク１のサーボ
ヘツド４に対向する面を全面検査する事ができ
る。キヤリツジ６が移動している間、コンパレー
タ１９，２０は、電圧（Px）の階段が変る時キ
ヤリツジ６が応答が少し遅れるために生ずる微小
な電圧を除き、OVを保持したままの位置出力＋
Ｐと、基準電圧＋Ｖ，−Ｖを比較し、雑音Ｎが位
置出力＋Ｐに基準電圧＋Ｖ，−Ｖ以上に重畳され
ると、各々コンパレータ１９，２０の出力がオア
ゲート２１を通り、雑音信号N′によつて欠陥有
りを容易に発見できる。基準電圧＋Ｖ，−Ｖの値
は、コンパレータ１５，１６の入力のヒステリシ
ス電圧よりも小さくなつているために、雑音信号
N′が出力されなければ欠陥無しになる。さらに、
雑音信号N′を用いて容易に自動検査が可能であ
る。
なお、上記実施例では、磁気デイスク記憶装置
を例に挙げたが、録音装置、録画装置、磁気テー
プ装置、光やレーザ等のビームを走査する装置等
その他の記憶装置にも広く適用される。また、上
記実施例では、記憶装置だけを説明したが、検査
装置、サーボトラツク書き込み又は読み出し装
置、測定装置、試験装置、又は電子計算機全体等
であつてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。また、上記実施例では、電圧（Px）をDAコ
ンバータ１８で作つたが、装置内の他の回路や、
マイクロプログラムで作つてもよい。
を例に挙げたが、録音装置、録画装置、磁気テー
プ装置、光やレーザ等のビームを走査する装置等
その他の記憶装置にも広く適用される。また、上
記実施例では、記憶装置だけを説明したが、検査
装置、サーボトラツク書き込み又は読み出し装
置、測定装置、試験装置、又は電子計算機全体等
であつてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。また、上記実施例では、電圧（Px）をDAコ
ンバータ１８で作つたが、装置内の他の回路や、
マイクロプログラムで作つてもよい。
以上のように、この発明によれば、記憶媒体の
位置信号に位置を偏位させる電圧を加えた電圧
と、媒体の欠陥により発生する雑音より小さい基
準電圧を比較しながら、偏位させる電圧を変えて
位置読み読み取りヘツドを少しづつ動かす事によ
つて、記憶媒体の位置読み取りヘツドに対向する
面の欠陥を、完壁に全面検査でき、なおかつ自動
的に短時間に安価に検査できる効果がある。
位置信号に位置を偏位させる電圧を加えた電圧
と、媒体の欠陥により発生する雑音より小さい基
準電圧を比較しながら、偏位させる電圧を変えて
位置読み読み取りヘツドを少しづつ動かす事によ
つて、記憶媒体の位置読み取りヘツドに対向する
面の欠陥を、完壁に全面検査でき、なおかつ自動
的に短時間に安価に検査できる効果がある。
第１図は従来の磁気デイスク記憶装置の一例を
示す機構部の側面図、第２図は従来の磁気デイス
ク記憶装置の記憶媒体の位置情報を有する記憶面
の一例を示す部分図、第３図は従来のものの位置
読み取りヘツドの再生波形の一例を示す波形図、
第４図は従来のものの位置信号を復調する回路の
一例を示すブロツク図、第５図は従来のものの位
置信号の一例を示す波形図、第６図はこの発明の
一実施例による磁気デイスク記憶装置の回路のブ
ロツク図、第７図はこの発明の一実施例による装
置の波形図である。 １……磁気デイスク、３……モータ、４……サ
ーボヘツド、５……データヘツド、６……キヤリ
ツジ、９，１０……ピークホールド回路、１３…
…加算器、１５，１６，１９，２０……コンパレ
ータ、１７，２１……オアゲート、１８……DA
コンバータ、Ｔ……サーボトラツク、Ｄ……再生
出力、＋Ｐ……位置出力、Ｎ……雑音、N′……雑
音信号、Px……電圧、なお、図中、同一符号は
同一、又は相当部分を示す。
示す機構部の側面図、第２図は従来の磁気デイス
ク記憶装置の記憶媒体の位置情報を有する記憶面
の一例を示す部分図、第３図は従来のものの位置
読み取りヘツドの再生波形の一例を示す波形図、
第４図は従来のものの位置信号を復調する回路の
一例を示すブロツク図、第５図は従来のものの位
置信号の一例を示す波形図、第６図はこの発明の
一実施例による磁気デイスク記憶装置の回路のブ
ロツク図、第７図はこの発明の一実施例による装
置の波形図である。 １……磁気デイスク、３……モータ、４……サ
ーボヘツド、５……データヘツド、６……キヤリ
ツジ、９，１０……ピークホールド回路、１３…
…加算器、１５，１６，１９，２０……コンパレ
ータ、１７，２１……オアゲート、１８……DA
コンバータ、Ｔ……サーボトラツク、Ｄ……再生
出力、＋Ｐ……位置出力、Ｎ……雑音、N′……雑
音信号、Px……電圧、なお、図中、同一符号は
同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記憶媒体に予め記録された情報を再生復調し
て得られる記憶媒体の位置信号と、この位置信号
に位置を偏位させる電圧とを加える加算手段、 及び 前記加算手段の出力と所定の基準電圧とを比較
し前記加算手段の出力が前記所定の基準電圧より
大きいときに上記記憶媒体の欠陥を示す信号を出
力する比較手段を備え、 前記情報を再生するために用いる位置読み取り
ヘツドを前記位置を偏位させる電圧を変える事に
よつて少しづつ偏位させながら前記比較手段によ
り前記加算手段の出力と所定の基準電圧とを比較
する事を特徴とする記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19724881A JPS5898883A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19724881A JPS5898883A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5898883A JPS5898883A (ja) | 1983-06-11 |
| JPH0321995B2 true JPH0321995B2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=16371304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19724881A Granted JPS5898883A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5898883A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4819093A (en) * | 1984-10-02 | 1989-04-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Rotary magnetic recording-reproducing apparatus with disc track checking |
| JPS6185675A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-05-01 | Fuji Photo Film Co Ltd | 回転磁気記録再生装置 |
-
1981
- 1981-12-08 JP JP19724881A patent/JPS5898883A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5898883A (ja) | 1983-06-11 |
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