JPH03222994A

JPH03222994A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH03222994A
Application number: JP2018274A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Yamauchi; 山内　俊昭
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-01-29
Filing date: 1990-01-29
Publication date: 1991-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、水流指定手段によって指定された強さの水流
となるように前記モータを制御するようにした洗濯機に
関する。

（従来の技術）従来より、洗濯機においては、槽の内部に設けた撹拌体
をモータによって回転駆動し、もって槽の内部に水流を
形成し、これによって洗濯を行なうようにしている。

ところで、上記水流の強さは、洗濯物の種類とか量に応
じて変更することが好ましいことが知られており、そこ
で従来では、水流指定手段として水流指定スイッチを操
作パネルに設け、この水流指定スイッチによって、水流
「強」、水流「中」、水流「弱」のいずれかを指定する
ようにしている。

しかして上記従来においては、モータの回転速度を比較
高めの所定値に固定している。つまり、水流「強」が設
定された場合にその水流を得ることができるように高く
設定している。そのモータの回転速度は撹拌体の回転速
度を７５Ｏｒｐｍで回転させる速度に固定されている。

そして、従来においては、水流の強さは撹拌体の回転駆
動時間すなわちモータに対する通電時間によって制御す
るようにしている。この撹拌体の駆動時間と水流の強さ
との関係を第４図に示す。

また、第５図には、水流「弱」の場合のモータに対する
通電パターンを示している。前記第４図から判るように
、七−夕に対する通電を続けると水流が必要以上に高く
なるから、モータに対する通電パターンを、第５図に示
すように水流「弱」となる時間（この時間は実験的に予
め設定されており、この場合１秒）通電したところで一
旦断電し、そして所定の断電期間をおいて再度モータに
上記時間通電することを繰り返す。

（発明が解決しようとする課題）ところが上記従来の場合、水流の強さが比較的弱く指定
された場合、第５図に示したように、水流が指定された
強さに達したときにモータの通電を断つ制御をするから
、指定された水流の強さを断続的にしか得ることができ
ず、すなわち、必要な強さの水流が短時間しか形成され
ず、汚れを落とすのに時間がかかり、洗浄効果が低いと
いう問題がある。なお、平均的なレベルで必要な強さの
水流を得ようとすれば良いように考えられるが、しかし
この場合、その平均レベルを境として強い水流と弱い水
流とが交互に形成されるから、必要以上に強い水流によ
って布傷みを起こすおそれがあり、この方式は採用でき
ない。

そこで、本発明の目的は、必要な強さの水流を連続的に
形成できて洗浄効果を高めることができる洗濯機を提供
するにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、モータによって回転駆動され槽内に水流を形
成する撹拌体と、その水流の強弱度合いを指定する水流
指定手段とを備え、この水流指定手段によって指定され
た強さの水流となるように前記モータを制御するように
したものにおいて、前記水流指定手段によって指定され
た水流強さに応じて前記モータの回転速度を設定する回
転速度設定手段と、この設定回転速度となるように前記
モータを駆動制御するモータ制御手段とを設けたところ
に特徴を有する。

（作用）上記手段によれば、水流指定手段によって水流が指定さ
れた場合、モータ制御手段は、指定された水流の強さに
応じて前記モータの回転速度を設定し且つこの設定回転
速度となるように前記モータを駆動制御するから、必要
な強さの水流が連続的に形成されるようになる。

（実施例）以下本発明の一実施例につき第１図ないし第３図を説明
する。

まず、第２図においては脱水兼用洗濯機を示している。

外箱１内には水受槽２が設けられ、この水受槽２内には
回転槽３が設けられている。そしてこの回転槽３の内部
には容器状の撹拌体４が配置されている。上記水受槽２
の外底部にはモータ５が配設されていると共に、減速機
構等を備えた機構Ｈ６が配設されている。この機構部６
は、洗い運転時にはモータ５の回転を減速して撹拌体４
に伝達し、脱水時には回転槽３および撹拌体４に伝達す
る。なお、水受槽２からの排水路には排水弁７が設けら
れており、さらに該水受′ＷＩ２の底部にはエアトラッ
プ８が形成されており、このエアトラップ８にはエアチ
ューブ９を介して水位センサ１０が接続されている。こ
の水位セシサ１０は給水弁１１と共に上カバー１２内の
後方部に配設されており、該上カバー１２の前方部には
操作部１３が配設されている。

次に第１図には、電気的構成を示しており、運転制御回
路１４はマイクロコンピュータを含んで構成されており
、この運転制御回路１４には、前記操作部、１３のパネ
ルに設けられたそれぞれ水流指定手段たる水流「強」指
定スイッチ１５．水流「中」指定スイッチ１６および水
流「弱」指定スイッチ１７からのスイッチ入力並びに各
種スイッチからのスイッチ入力が与えられるようになっ
ている。そして、この運転制御回路１４は、回転速度設
定手段に相当するものであり、上記水流「強」指定スイ
ッチ１５からの入力に基づいてモータ５の回転速度を「
高」、「中」、「低」のうちの「高」に設定し、水流「
中」指定スイッチ１６がらの入力に基づいてモータ５の
回転速度を「中」に設定し、水流「弱」指定スイッチ１
７からの入力に基づいてモータ５の回転速度を「低」に
設定する。

さらにこの運転制御回路１４は、上記設定された回転速
度となるようにモータ制御手段としてのモータ制御回路
１８を制御する。このモータ制御回路１８について説明
する。ＰＷＭ信号発生回路１９は、運転制御回路１４か
ら設定回転速度のレベル（水流「強」、「中」、「弱」
に応じたレベル）に対応する電圧指令信号Ｓｄが与えら
れると、その電圧指令信号Ｓｄに応じたデユーティ−比
のパルスＰａ（周期は０　、　１〜０　、　６５ｓｅｃ
のいずれかの一定値）を発生して合成部２０に与えるよ
うになっている。この場合、そのデユーティ−比つまり
ｔｏｎ／　（ｔｏｎ＋　ｔｏｆｆ　）は、指定された水
流の強さが弱いほど小さく（ｔｏｎが小さく）なるよう
に構成されている。タイミング信号発生回路２１は、位
置検出素子２２からの位置検出信号に基づきモータ５の
固定子巻線に対する通電タイミングをとるためのタイミ
ング信号Ｓｂ（三相）を発生するものであり、そのタイ
ミング信号ｓｂは合成部２０に与えられる。合成部２０
は、これに人力される前記ＰＷＭ信号発生回路１９から
のパルスＰａとタイミング信号発生回路２１からのタイ
ミング信号ｓｂとから通電パターン信号Ｓｒ（三相）を
発生してモータ電圧回路２３に与える。モータ電圧回路
２３は直流電源回路２４から与えられる直流電圧Ｖ。（
１００Ｖ）を上記通電パターン信号Ｓｒによるパターン
でモータ５に印加する。

この場合の印加電圧Ｅは、同図に示すように、ＰＷＭ信
号発生回路１９によるデユーティ−比で、タイミング信
号発生回路２１によるタイミングに整形されており、そ
のデユーティ−比の大小によって等価的なモータ５の印
加電圧Ｖｘは大小変更される。つまり電圧比Ｖ　ｘ　／
　Ｖ　ｏは前記ＰＷＭ信号発生回路１９のデユーティ−
比ｔ　ｏｎ／　（ｔ　ｏｎ＋ｔｏｆｆ）に比例する。一
方、回転速度検出器２５はモータ５の回転速度を検出し
てその検出値を運転制御回路１４に与える。運転制御回
路１４はそ譬の検出値に基づいて回転速度を、フィー／バック制御す
るようになっている。

しかして、運転制御回路１４は、得ようとする水流の強
さとこれに対応するモータ回転速度との関係をデータと
して予め記憶しており、例えば、水流「弱」指定スイッ
チ１７が操作されて、水流「弱」が指定されると、モー
タ５に対する回転速度をそのデータからアクセスして設
定する。この実施例では、水流が「強」に指定されれば
ばモータ５の回転速度は４６０Ｏｒｐｍ　（撹拌体４の
回転速度は３８３ｒｐｍ）に設定し、同じく水流が「中
」に設定されればモータ５の回転速度は２３ＱＯｒｐｍ
（撹拌体４の回転速度は１９２ｒｐｍ）に設定し、同じ
く水流が「弱」に指定されればモータ５の回転速度は７
５０ｒｐｍ（撹拌体４の回転速度は６３ｒｐｍ）に設定
する。そして運転制御回路１４は、その設定回転速度に
見合うように電圧指令信号ＳｄをＰＷＭ信号発生回路１
９に出力する。この結果、モータ５には、設定された回
転速度に見合う等価的な電圧Ｖｘが印加されることにな
り、モータ５が設定回転速度に回転される。

そして撹拌体４が所定の減速比にて回転駆動される。こ
のようなモータ５に対する駆動制御によって、第３図に
示すように、必要な強さ（この場合「弱」）の水流が連
続して一定状態で得られる。

なお、水流「中」の場合、または水流「強」の場合には
前記ＰＷＭ信号発生回路１９から出力されるパルスＰａ
のデユーティ−比が、その順で大きくなる。

［発明の効果コ本発明は以上の記述にて明らかなように、モータによっ
て回転駆動され槽内に水流を形成する撹拌体と、その水
流の強弱度合いを指定する水流指定手段とを備え、この
水流指定手段によって指定された強さの水流となるよう
に前記モータを制御するようにしたものにおいて、前記
水流指定手段によって指定された水流強さに応じて前記
モータの回転速度を設定する回転速度設定手段と、この
設定回転速度となるように前記モータを駆動制御するモ
ータ制御手段とを設けたことを特徴とするものであり、
これにて、必要な強さの水流を連続的に形成でき、従っ
て、必要な強さの水流が暖時間で断続的にしか形成され
ない従来とは違って、布傷みを惹起することなく洗浄効
果を高めることができるといった優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気的構成を
示すブロック図、第２図は洗濯機の縦断側面図、第３図
は水流の強さと時間との関係を示す図である。第４図お
よび第５図は従来例を示し、第４図は水流の強さの時間
的変化を示す図、第５図はモータ通電パターンと水流の
強さと関係を示す図である。図中、３は回転槽、４は撹拌体、１４は運転制御回路（
回転速度設定手段）、１５ないし１７は水流指定スイッ
チ（水流指定手段）、１８はモータ制御回路（モータ制
御手段）である。

Claims

【特許請求の範囲】

１、モータによって回転駆動され槽内に水流を形成する
撹拌体と、その水流の強弱度合いを指定する水流指定手
段とを備え、この水流指定手段によって指定された強さ
の水流となるように前記モータを制御するようにしたも
のにおいて、前記水流指定手段によって指定された水流
強さに応じて前記モータの回転速度を設定する回転速度
設定手段と、この設定回転速度となるように前記モータ
を駆動制御するモータ制御手段とを設けたことを特徴と
する洗濯機。