JPH03223092A

JPH03223092A - クラブトロリー式クレーン

Info

Publication number: JPH03223092A
Application number: JP1459690A
Authority: JP
Inventors: Shigetoshi Takada; 重利高田
Original assignee: Shinwa Giken Co Ltd
Current assignee: Shinwa Giken Co Ltd
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1991-10-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕本発明は、天井走行形、頭上走行形あるいは橋形のクラ
ブトロリ−式クレーンに関する。

〔従来の技術〕

近年、工場の無人化が進められるにつれて、クレーンの
搬器の位置制御を高精度化すると共に、非搬送物と搬器
との結合及びその解除を自動化することにより、クレー
ン作業の玉掛は作業員を不要にすることが試みられてい
る。そして、高精度の位置制御が可能なりレーンとして
、走行軌道上を移動する桁（ガーダ）と、ガーダに走行
可能に支持されたクラブトロリ−と、クラブトロリ−に
伸縮マストを介して昇降可能に、かつ、旋回可能に支持
させた搬器とを備えるクラブトロリ−式クレーンが提案
されている。

ところで、従来のクラブトロリ−式クレーンにおいては
、例えば第１Ｏ図に示すように、伸縮マスト１０１の下
端部にアンギュラ形ベアリング１０２を介して搬器１０
３の回転軸１０４を全旋回可能に支持させ、上記回転軸
１０４に外歯の旋回駆動用大歯車１０５を固定し、大歯
車１０５に噛み合う旋回駆動用小歯車１０６を伸縮マス
ト１０１の下端部に回転自在に支持させている。この小
歯車１０６は減速機１０８を介して旋回用モータ１０７
に連動連結され、モータ１０７を逆方向あるいは正方向
に回転させることにより、搬器１０３を正方向あるいは
逆方向に全旋回させるようにしている。そして、上記モ
ータ１０７にはその回転を制止するブレーキ装置が内蔵
され、このブレーキ装置を作動させることにより搬器１
０３を任〔発明が解決しようとする課題〕この従来のクラブトロリ−式クレーンにおいては、大歯
車１０５が外歯形の歯車であるので、小歯車１０６の中
心よりも旋回軸心側で大歯車１０５と小歯車１０６とが
噛み合うことになる。このため、搬器１０３を旋回駆動
するために小歯車１０６から大歯車ｌＯ５に強い力を伝
達する必要が生じるので、モータ１０７が大型化すると
共に高価になり、エネルギーの節約を図る上でも不利に
なるという問題がある。

また、ブレーキ装置がモータ１０７の回転を制止するこ
とにより搬器１０３の旋回を制止させるようにしている
ので、搬器１０３の旋回を制止するために小歯車１０６
から大歯車１０５に伝達する力を強力にする必要があり
、搬器１０３の旋回を制止するブレーキ装置が大型で高
価になると共に、エネルギーの節約を図る上でも不利に
なるという問題もある。

特に、例えばプレハブ建築物の鉄筋コンクリート類の壁
面、スラブ等の製造工場、貯留場等で使用されるクレー
ンのように、１品当たり５０〜６０を程度の重量物を搬
送するクレーンの場合にはこれらの問題が一層顕著にな
ると共に、搬器１０３及びこれに支持された被搬送物の
慣性に対するブレーキ装置の制動力の過不足が生じ、搬
器１０３を所定の旋回位置に正確に制止することが困難
になるという問題も生じる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、簡
単な構成で搬器の旋回駆動および旋回の制止に要する力
を小さくできるとともに、搬器を任意の旋回位置で確実
に制止させることができるようにしたクラブトロリ−式
クレーンを提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、走行軌道上を移動する桁と、桁に走行可能に
支持されたクラブトロリ−と、クラブトロリ−に伸縮マ
ストを介して昇降可能に、かつ、旋回可能に支持させた
搬器とを備えるクラブトロリ−式クレーンを前提として
、上記の目的を達成するため、次のような手段を講して
いる。

すなわち、上記クラブトロリ−に少なくとも１対の伸縮
マストを介して昇降ビームを昇降可能に支持させ、昇降
ビームに旋回装置を介して搬器を旋回可能に支持させ、
この旋回装置には昇降ビームに固定される支重台と、支
重台に旋回可能に支持されるとともに搬器に連結される
旋回台とを設け、支重台と旋回台との一方に、旋回台の
旋回軸心から偏心させて旋回駆動用小歯車を回転自在に
支持させるととにも、その他方に小歯車に噛み合う内歯
形の旋回駆動用大歯車を固定する、という手段を講じて
いる。

〔作用〕

本発明においては、内歯形の大歯車が使用されているの
で、小歯車と大歯車とが旋回台の旋回軸心に対して小歯
車の中心よりも遠くで噛み合う。

従って、搬器を旋回駆動するため、あるいは、その旋回
を制止するために小歯車から大歯車に伝達される力を小
さくすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明をプレハブ建築用コンクリートパネルの搬
送に使用される頭上走行形クラブトロリー式クレーンに
適用した場合を例にとって第１図ないし第９図に基づき
説明する。

まず、このクレーンの概略を第２図ないし第４図に基づ
き説明する。

このクレーンは、走行軌道装置１の支柱１）に支持した
走行レール１２上を前後方向（第２図では紙面の表裏方
向、第３図では上下方向、第４図では左右方向）に走行
するガーダ２と、ガーダ２上を横行するクラブトロリ−
３と、クラブトロリ−３に前後１対の伸縮マスト４を介
して昇降可能に懸垂支持させた昇降ビーム５と、昇降ビ
ーム５に旋回装置６を介して全旋回可能に懸垂支持させ
た搬器７とを備え、制御装置８によってガーダ２の走行
、クラブトロリ−３の横行、伸縮マスト４の伸縮及び搬
器６の旋回を制御するように構成している。

上記走行軌道装置ｌは、左右に対をなすと共に、前後に
適当な間隔を置いて立設された多数の支柱１）を備え、
左右両側の前後に並ぶ各支柱１）にわたって走行レール
１２及び歩行通路１４とを架設している。また、左側の
前後に並ぶ各支柱１）にわたって給電線１３を架設しで
ある。

上記ガーダ２は前後に適当な間隔を置いて設けられた１
対のガーダビーム２１の左右の各端部どうしをそれぞれ
車輪保持枠２２で連結し、各車輪保持枠２２に前後に並
ふ走行車輪２３ａと文型車輪２３ｂとを回転自在に支持
している。右側の走行車輪２３ａと文型車輪２３ｂとは
走行レール１２上を転動する両フランジ型車輪で構成し
ている。

また、右側の車輪保持枠２２の前後各端部の下面には走
行レール１２の両側面に転接する各対をなすサイドロー
ラ２３ｃが回転自在に支持しである。

ガーダ２の各走行車輪２３ａは、給電線１３から受電装
置を介して電力が供給される走行用モータ２４により駆
動され、ガーダ２の走行位置は走行位置検出装置２５に
より検出される実走行位置をフィードハックして制御す
るようにしている。

この走行位置検出装置２５は例えば走行軌道装置１の右
方の各支柱１）上に架設されたランクレールからなる走
行リニアヘルド２５ａ　（第２図）と、走行リニアヘル
ド２５ａに噛み合うビニオンによす駆動されるロークリ
エンコーダからなる走行エンコーダ２５ｂ（第３図）と
で構成している。

また、ガーダ２が走行レール１２の端部から脱出するす
ることを防止するため、各車輪保持枠２２に逸走防止装
置２６を支持させである。

更に、後側のガーダビーム２１の前面には、受電装置か
らクラブトロリ−３に電力を分配する横行給電線２７ａ
と、受電装置から旋回装置６及び搬器７に電力を分配す
る昇降給電線２７ｂとが設けられる。

加えて、前側のガーダビーム２１の後面から左側の車輪
保持枠２２の右側面にわたって歩行通路２８が設けられ
る。

上記クラブトロリ−３は台枠３１の前後に固定された各
車輪保持枠３２に横行車輪３３ａと文型車輪３３ｂとを
左右に並べて回転自在に支持している。これら横行車輪
３３ａ及び文型車輪３３ｂは各ガーダビーム２１の上面
に敷設した横行レール２９上を転動する片フランジ形車
輪で構成される。また、横行車輪３３ａは横行給電線２
７ａから横行受電装置を介して電力が供給される横行用
モータ３４によって駆動されるようにしている。

クラブトロリ−３の横行位置は横行位置検出装置３５に
より検出される実横行位置をフィートノ＼ツクして制御
するようにしている。この横行位置検出装置３５は例え
ばガーダ２上に敷設されたラックレールからなる横行リ
ニアベルト３５ａと、横行リニアベルト３５ａに噛み合
うピニオンにより駆動されるロータリエンコーダからな
る横行エンコーダ３５ｂとで構成している。

クラブトロリ−３の台枠３１上には、横行用モータ２４
の他に、昇降給電線２７ｂから旋回装置６及び搬器７に
電力を分配する昇降給電装置３６と、制御装置８の制御
ボックス８４と、ニアコンプレッサ３８　（第４図）が
搭載されている。

上記昇降給電装置１３６は昇降給電線２７ｂから集電す
る昇降受電装置に接続される給電線３６ａを備え、伸縮
マスト４の短縮により生じる余長部を繰り出したり繰り
寄せたりする余長部操車３６ｂと、余長部をクラブトロ
リ−３の下方に垂れ下げる余長部懸垂車３６Ｃと、クラ
ブトロリ−３の下方に垂れ下げた余長部を緊張させる余
長部緊張車３６ｄとを備えている。

なお、上記クラブトロリ−３は、これから昇降ビーム５
に乗り移るための点検タラップ３７を備える。この点検
タラップ３７は、例えば上踊場３７ａと、主階段３７ｂ
と、下踊場３７ｃと、゛移乗階段３７ｄとで構成されて
いる。

上記伸縮マスト４は内・中・外の三重の角筒４１・４２
・４３からなり、外角筒４１の上端がクラブトロリ−３
の台枠３１に固定される。各中角筒４２は外角筒４１に
昇降可能に内嵌され、各内角筒４３は各中角筒４２に昇
降可能に内嵌される。

クラブトロリ−３の台枠３１の上側には、上記伸縮マス
ト４の上方に位置して１対の昇降用ホイスト４４が設け
られ、このホイスト４４に各内角筒４３が吊り下げられ
る。そして、昇降位置検出装置によって検出される昇降
ビーム５の昇降位置をフィードバンクしてホイスト４４
を同期運転させ、側内角筒４３の下端を互いに同じ高さ
で昇降させるようにして昇降ビーム５の昇降位置を制御
するように構成している。なお、伸縮マスト４は、各中
角筒４２の各外角筒４１への突入寸法と、各内角筒４３
の各中角筒４２への突入寸法とが同じになるように、す
なわち、テレスコピックに伸縮されるように構成してい
る。

上記昇降ビーム５はビーム本体５１０前後両端に連結部
５２を備え、この連結部５２を貫通する連結ピン５３を
介して両伸縮マスト４の下端部に連結される。この連結
ピン５３はビン止め板５４（第１図）で昇降ビーム５の
連結部５２、あるいは、伸縮マスト４の下端部に固定さ
れる。

搬器７は、横長の巾寄ビーム７１と、巾寄ビーム７１に
摺動可能に懸垂支持させた１対の巾寄トロリー７２と、
各巾寄トロリー７２の下端に連結されたクランプ装置７
３と、巾寄トロリー７２及びクランプ装置７３を巾寄ビ
ーム７１の中心に対して互いに対称に位置させながら他
方に向かって進退させる巾寄駆動装置７４とを備える。

そして、後述するように、上記クランプ装置７３は被搬
送物としてのコンクリートパネル（ＣＰ）９の網掛枠９
１をクランプして型枠９２（第８図）からＣＰ９を取り
出し、搬送するようにしている。

なお、ＣＰ９の網掛枠９１はＣＰ９の上縁の２箇所から
それぞれ上方に突出させた逆Ｕ字形の鉄筋で構成されて
いる。

次に、旋回装置６を第１図、第５図及び第６図に基づき
詳細に説明する。

第１図に示すように、旋回装置６は昇降ビーム５のビー
ム本体５１上に固定された文型合６１と、これにアンギ
ュラ−ボール形ベアリング６２を介して旋回自在に支持
された旋回台６３と、旋回台６３を駆動する旋回駆動装
置６４と、旋回台６３の旋回を制止する旋回制止装置６
５とを備える。

ここで、上記文型合６１にはクラブトロリ−３の昇降給
電装置３６から懸垂された給電線、信号線等の電気配線
とコンプレッサから導出されたエア配管等とを保護する
配管保護枠６７が付設される。この配線保護枠６７は上
記の電気配線及びエア配管が挿通される保護管６７ａと
、保護管６７ａを文型合６１上の所定の高さに支持する
保護管支持枠６７ｂとで構成される。

また、上記旋回台６３は、内筒６３ａと、外筒６３ｂと
、外筒６３ｂの上部の全周囲に形成した外つば６３Ｃと
、内筒６３ａの上部の全周囲に形成した外筒蓋６３ｄと
、内筒６３ａの上端を蓋する内筒蓋６３ｅとを備え、外
筒６３ｂの上端は外筒蓋６３ｄにフランジ結合されてい
る。

なお、内筒蓋６３ｅには、搬器７のエアシリンダ７３４
（第９図）及び離型シリンダ７３９（第７図、第８図）
へのエア配管を内筒６３ａ内に引き込むための配管孔６
３ｆが形成され、内筒６３ａの上部には、搬器７の巾寄
用モータ７４ａ　（第２図）への給電線、型枠センサ７
３７に接続される信号線及び上昇センサ７３８に接続さ
れる信号線を内筒６３ａ内に引き込むための配線孔６３
ｇが形成される。

上記ベアリング６２は、第５図に示すように、文型合６
１に固定されるインナーリング６２ａと、旋回台６３の
外つば６３ｃの外周部下面に固定されるアウターリング
６２ｂと、両リング６２ａ・６２ｂの間に周方向に適当
な間隔を置いて挿入された多数のボール６２Ｃと、両リ
ング６２ａ・６２ｂの間の隙間への異物の浸入を防止す
るダストシール６２ｄとを備えている。

上記旋回駆動装置６４は、第１図に示すように、旋回用
モータ６４ａ、減速機６４ｂ、旋回駆動用小歯車６４Ｃ
及び内歯形の旋回駆動用大歯車６４ｄを備えている。

モータ６４ａはブレーキ付きモータで構成され、減速ｍ
６４ｂと直結して、旋回台６３の外つば６３ｃ上に減速
機６４ｂを下にして固定される。そして、外つば６３ｃ
の下方に突出する減速機６４ｂの出力軸に小歯車６４Ｃ
がスプライン嵌合される。この小歯車６４Ｃに噛み合う
大歯車６４ｄは文型合６１の上面に固定されたベアリン
グ６２のインナーリング６２ａの内周面に一体に形成さ
れ、モータ６４ａにより小歯車６４ｃを大歯車６４ｄに
沿って転動することにより旋回台６３が回転するように
構成している。この旋回台６３の旋回位置は旋回位置検
出装置６６によって検出され、この検出結果をフィード
バックしてモータ６４ａをオンオフ制御して旋回台６３
の旋回位置を制御するようにしている。

この旋回位置検出装置６６は、例えば内筒蓋６３ｅの上
側に固定した外歯形の歯車６６ａとこれに噛み合うビニ
オン６６ｂにより駆動されるロータリーエンコーダから
なる旋回エンコーダ６６ｃとで構成される。なお、この
旋回装置６には搬器７が真正面を向く基準位置に旋回台
６３が位置することを検出する基準位置検出装置６７が
設けられる。この基準位置検出装置６７は、例えば旋回
台６３の外つば６３ｃの外縁正面部に支持した光電式の
位置センサ７６ａと、文型合６１の外縁正面部に支持さ
せた位置指示板６６ｂで構成される。

上記旋回制止装置６５は、外つば６３ｃの周縁部の周方
向に等間隔を置いた３箇所に設けられる。

第６図に示すように、各旋回制止装置６５は下面が開放
された有蓋円筒形のハウジング６５ａと、ハウジング６
５ａ内に昇降可能に挿入されたブレーキシュー６５ｂと
、ブレーキシュー６５ｂに組み込まれたコイルと、ハウ
ジング６５ａの蓋を昇降可能に貫通するロッド６５ｃと
、ロッド６５ｃを介してブレーキシュー６５ｂを上昇付
勢する解除バネ６５ｄと、ブレーキシュー６５ｂ及び連
結ロッド６５ｃの横振れを防止する制振筒６５ｅとを備
えている。上記ハウジング６５ａの上蓋部には外部から
コイルに電力を供給する電線を挿通するための配線孔６
５ｆが形成される。

上記ブレーキシュー６５ｂは磁性体で形成され、これに
組み込まれたコイルとともに電磁石を構成している。そ
して、上記旋回用モータ６４ａへの通電時にはコイルへ
の通電が停止され、解除バネ６５ｄによってブレーキシ
ュー６５ｂを文型合６１の上面から上方に浮上させるこ
とにより、昇降ビーム５及び文型合６１に対して旋回台
６３が自由に旋回できるようにする一方、旋回用モータ
６４ａの非通電時にはコイルに通電して電磁石の電磁吸
着力によって解除バネ６５ｄに抗してブレーキシュー６
５ｂを文型合６１の上面に押圧させ、昇降ビーム５及び
文型合６１に対する旋回台６３の旋回を制止するように
構成している。

第１図に示すように、上記旋回台６３の内筒６３ａ及び
外筒６３ｂは文型合６１及び昇降ビーム５を貫通して昇
降ビーム５の下方まで延長される。

そして、外筒６３ｂの下端を搬器７の巾寄ビーム７１の
上面に固定し、内筒６３ａ下端を巾寄ビーム７１の下面
に固定している。

第２図に示すように、搬器７の巾寄駆動装置７４は、巾
寄ビーム７１の一端部上に支持した巾寄用モータ７４ａ
と、巾寄ビーム７１の一端部の下面に支持した減速機７
４ｂと、巾寄用モータ７４ａに減速機？４ｂを介して順
次連結されるスクリュー軸７４ｃ、カップリング７４ｄ
及び逆進スクリュー軸７４ｅとを備えている。これらス
クリュー軸７４ｃ１カツプリング７４ｄ及び逆進スクリ
ュー軸７４ｅは軸受７４ｆを介して巾寄ビーム７１の下
側に回転自在に支持される。そして、スクリュー軸７４
ｃには右側の巾寄せトロリー７２に固定したナンド７４
ｇが螺進退可能に外嵌され、逆進スクリュー軸７４ｅに
は、左側の巾寄せトロリー７２に固定した逆進ナツトが
螺進退可能に外嵌される。このようにして、モータ７４
ａを正逆切替え運転させて、両巾寄トロリー７２を旋回
台６３及び巾寄ビーム７１の中心から互いに対称に位置
させながら他方に向かって進退するようにしている。

なお、巾寄ビーム７１の他端部には搬器７の重量バラン
スを保持するため、ウェイト７５が設けられる。

次に、第７図ないし第９図に基づき上記クランプ装置７
３の構成をその動作とともに説明する。

このクランプ装置７３は、プレハブ建築物用のＣＦ２を
型枠９２　（第８図）から取り出して搬送できるように
構成している。

即ち、このクランプ装置７３は、巾寄トロリー７２の下
端に取付けられるクランプ台７３１と、クランプ台７３
１に昇降可能に支持されたクランプブラケット７３２と
、クランプブラケット７３２に前後移動可能に支持され
たクランプ本体７３３とを備えている。

クレーンの搬器７を型枠の設置箇所の上方まで移動させ
、巾寄トロリー７２及びクランプ装置７３の間隔をＣＦ
２の網掛枠９１の巾に合わせた後、昇降ビーム５、旋回
装置６及び搬器７を下降させると、まず、クランプ本体
７３３の正面側に突出させたフリーローラ７３５が型枠
９２の上部に接触し、更に、型枠９２の上部にフリーロ
ーラ７３５が転接しながらクランプ本体７３３が型枠９
２に対して下降する。第９図に示すように、この間にコ
ンクリートパネル９の網掛枠９１はクランプ本体７３３
のフンクリンク７３３ｆを跳ね上げて本体板７３３Ｃと
前面板７３３ｄとの間に形成されたフンキング溝７３３
ｅに突入する。そして、網掛枠９１がフンキング溝７３
３ｅの上端部に当接した後には、クランプ本体７３３及
びクランプブラケット７３２がクランプ台７３１に対し
て上昇できるように構成している。

即ち、クランプ台７３１は巾寄トロリー７２下端に固定
される取付板７３１ａと、これから下方に伸びる４本の
ガイド棒７３１ｂとを備え、これらのガイド棒７３１ｂ
にクランプブラケット７３２の上下両スライダ７３２ａ
・７３２ｂが昇降可能に外嵌されている。各ガイド棒７
３１ｂの下端部どうしは受板７３１Ｃによって連結され
ている。

そして、クランプ本体７３３及びクランプブラケット７
３２がクランプ台７３１に対して一定以上上昇したこと
を上昇センサ７３８（第９図）によって検出すると、昇
降ビーム５、旋回装置６及び搬器７の下降が停止され、
また、網掛枠９１により跳ね上げられたフンクリンク７
３３ｆが、第９０に示すように、エアシリンダ７３４を
短縮することによって網掛枠９１の下側に振り出され、
その先端部が前面板７３３ｄに形成したフック受孔７３
３ｇに突入して、フッキング溝７３３ｅの口が閉じられ
る。更にこの後、クランプ本体７３３に支持された離型
シリンダ７３９（第７図、第８図）を伸長させ、型枠９
２の上部に突っ張らせる。これにより、クランプ台７３
１及びクランプブラケット７３２に対してクランプ本体
７３３を後退させ、網掛枠９１を後方に引っ張ってＣＦ
２を型枠９２から離型させるようにしている。

即ち、クランプブラケット７３２の下スライド７３２ｂ
の下面には逆子字形のスライダ案内部７３２ｃが固定さ
れ、クランプ本体７３３の上端部に設けたスライダ７３
３ａがこのスライダ案内部７３２Ｃに摺動可能に嵌合さ
れている。スライダ案内部７３２Ｃを取り囲む固定板７
３２ｄの前後には前側板７３２ｅと後側板７３２ｆとが
垂設され、これら前側板７３２ｅと後側板７３２ｆとに
バネ保持軸７３２ｇが挿通され、かつ、軸止め板７３２
ｋにより固定される。クランプ本体７３３のスライダ７
３３ａの前面にはバネ受板７３３ｂが固定され、このバ
ネ受板７３３ｂとクランプブラケット７３２の後側板７
３２ｆとの間にバネ７３２ｈが挿入される。

ＣＦ２が型枠９２から離型されたことは型枠センサ７３
７で検出され、この後、昇降ビーム５、旋回装置６及び
搬器７を上昇させてＣＦ２を吊り上げ、クラブトロリ−
３とガーダ２とを移動させて所定の搬送先まで移動させ
る。搬送先で昇降ビーム５、旋回装置６及び搬器７を下
降させると、網掛枠９１がフッキング＄７３３　ｅの上
端部に当接して、クランプ本体７３３及びクランプブラ
ケット７３２をクランプ台７３１に対して上昇させる。

この上昇が上昇センサ７３８によって検出されると、エ
アシリンダ７３４が伸長されてフックリンク７３３「が
振り上げられ、フ・ノキング溝７３３ｅの口が開かれる
。

そして、この後、昇降ビーム５、旋回装置６及び搬器７
を上昇させると、網掛枠９１は自然にフッキング溝７３
３ｅから脱出する。

なお、上記制御装置８は、制御データを入力するキーボ
ード、タブレット等の入力装置と、入力されたデータに
対応する光信号を発信する光信号発信装置と、光信号を
制御ボックス８４内の制御回路に伝送する光空間伝送装
置８１・８２・８３と、入力中の制御データあるいは処
理中の制４’Ｈプログラムを表示する表示ハネル８５と
を備える。

さて、このクレーンにおいては、内歯形の大歯車６４ｄ
が使用されているので、小歯車６４ｃと大歯車６４ｄと
が旋回台６３の回転軸心に対して小歯車６４ｃの中心よ
りも遠くで噛み合う。従って、搬器７を旋回駆動するた
め、あるいは、その旋回を制止するために小歯車６４ｃ
がら大歯車６４ｄに伝達される力を小さくすることがで
きる。

その結果、搬器７を旋回させるために要する動力が小さ
くなり、旋回駆動装置６４を小型化して安価にすること
ができるとともに、駆動用のエネルギーを節約すること
ができる。また、搬器７を停止させるモータ６４ａのブ
レーキ力を小さくすることができ、モータ６４ａを一層
小型化して一層安価にすることができ、制動用のエネル
ギーを節約することができる一方、比較的制動力が小さ
いモータ６４ａのブレーキで５０〜６（ｌンの重量を有
するＣＦ２を支持する搬器７の旋回を確実に制止して、
搬器７の旋回位置を正確に制御することができる。

また、このクレーンでは、旋回用モータ６４ａの非通電
時には、旋回制止装置６５に通電して旋回台６３に保持
させたブレーキシュー６５ｂを文型合６１に吸着させる
ことにより、昇降ビーム５及び文型合６１に対して旋回
台６３及び搬器７が旋回することを確実に防止すること
ができる。しかも、旋回制止装置６５のブレーキシュー
６５ｂは旋回中心から旋回台６３の周縁部まで離された
位置で文型合６１に吸着するようにしであるので、比較
的弱い吸着力で旋回台６３及び搬器７の旋回を制止する
ことができ、旋回制止装置６５を小型化して安価にでき
るとともに、旋回の制止に要するエネルギーを節約する
ことができる。そして、モータ６４ａに内蔵されたブレ
ーキとこの旋回制止装置６５とを共動させることにより
、搬器７の旋回が停止される旋回位置を一層正確に制御
することができる。

また、このクレーンにおいては、文型合６１と旋回台６
３との間に介在するベアリング６２のインナーリング６
２ａの内周面に内歯形の大歯車６４ｄを一体に形成して
いるので、部品点数を削減できると共に、構成が一層簡
単になり、安価にできる。また、この場合、ベアリング
６２の径を大きくしてベアリング６２に作用する力を広
く分散させることができるので、耐力が小さい安価なベ
アリング６２を使用することができる。

上記の実施例ではクラブトロリ−３に１対の伸縮マスト
４を介して昇降ビーム５が支持されているが、本発明に
おいては、クラブトロリ−３に３本以上の伸縮マスト４
を介して昇降ビーム５を支持することは妨げない。

また、上記の実施例では旋回用モータ６４ａ、減速機６
４ｂ及び小歯車６４ｃが旋回台６３に支持され、大歯車
６４ｄが文型合６１に固定されている。しかし、本発明
においては、この逆に旋回用モータ６４ａ、減速機６４
ｂ及び小歯車６４ｃを文型合６１に支持させ、大歯車６
４ｄを旋回台６３に固定するように構成することも可能
である。

また、ベアリング６２と大歯車６４ｄとを一体に形成す
ることは本発明に必須のことではなく、例えば、ベアリ
ング６２の内側にこれと別体に作られた大歯車６４ｄを
ヘアリング６２と同心位置に配置したり、ベアリング６
２の外側にこれと別体に作られた大歯車６４ｄをベアリ
ング６２と同心位置に配置したり、ベアリング６２とほ
ぼ等径の大歯車６４ｄをベアリング６の上側あるいは下
側に重ねて配置することが可能である。

更に、本発明においては、旋回用モータ６４ａに内蔵さ
れたブレーキ装置と旋回台６３に支持させた旋回制止装
置６５との何れか一方を省略することも可能である。し
かながら、特に、重量物の搬送に使用されるクレーンに
おいては、これらを併用することが搬器７の旋回位置の
制御をより確実にできるので有利である。また、旋回装
置６に設けたブレーキシュー６５ｂは電磁吸着力で文型
合６１に押圧されるようにしているが、例えばエアシリ
ンダ、油圧シリンダ等の加圧装置によってブレーキシュ
ー６５ｂを文型合６１に押圧するように構成することも
可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明は、クラブトロリ−に伸縮マスト
を介して支持した昇降ビームに旋回装置を介して搬器を
旋回可能に支持させ、昇降ビームに固定した旋回装置の
文型合とこれに旋回可能に支持された旋回台との一方に
旋回軸心から偏心した位置で旋回駆動用小歯車を回転自
在に支持させ、その他方に内歯形の旋回駆動用大歯車を
固定しているので、小歯車と大歯車との噛合点が旋回軸
心から小歯車の中心よりも遠い位置に位置することにな
る。従って、旋回台及びこれに連結された搬器を旋回さ
せたり、それらの旋回を制止したりするために小歯車か
ら大歯車に伝達する力を小さくでき、旋回用モータ及び
これに組付けられる旋回制止装置を小型化して安価にす
ることができると共に、駆動エネルギーを節約すること
ができる。

本発明において、旋回台をアイギュラ形ベアリングを介
して文型合に旋回可能に支持させることは、旋回用モー
タの小型化及び低価格化を図る上で有利になる。この場
合、ベアリングと大歯車とを別体に形成することも可能
であるが、ベアリングのインナーリングの内周面に大歯
車を一体に形成することにより、部品点数を削減できる
と共に、構成を簡単にして安価にすることができる。

また、本発明において、旋回用モータに旋回制御装置を
組付け、この旋回制止装置で旋回用モータの回転を停止
させることにより旋回台及び搬器の旋回を制止するよう
に構成する場合には、比較的弱い制止力で旋回台及び搬
器を確実に制止させることができ、旋回用モータに付設
される旋回制止装置を小型化して安価にできると共に、
旋回制止に要するエネルギーを節約することができる上
、旋回台及び搬器の旋回位置の制御精度を高めることが
できる。

更に、本発明においては、文型合に対する旋回台及び搬
器の旋回を制止する旋回制止装置を旋回用モータに組付
けることが可能であるが、これと共に、あるいは、これ
に代えて旋回装置の旋回軸心から離れた位置に文型合に
対する旋回台の旋回を制止する旋回制止装置を設けるこ
とができる。

この場合には、文型合に対する旋回台及び搬器の旋回が
旋回中間から離れた位置で旋回制止装置を作動させるこ
とにより制止されるので、モータの回転を制止させて旋
回台及び搬器の旋回を制止させる従来の旋回制止装置に
比べて、−層弱い制動力で確実に旋回を制止することが
でき、旋回制止装置を小型化して安価にできると共に、
制動旋回制止に要するエネルギーを一層節約することが
できる上、旋回停止の制御精度を一層高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る頭上走行形クラブトロ
リー式クレーンの旋回装置の縦断側面図であり、第２図
はそのクレーンの正面図であり、第３図はそのクレーン
の平面図であり、第４図はそのクレーンの側面図であり
、第５図はその旋回装置の要部の拡大縦断面図であり、
第６図はその旋回制止装置の拡大縦断面図であり、第７
図はそのクランプ装置の正面図であり、第８図はそのク
ランプ装置の側面図であり、第９図は第７図のＡＡ締縮
断側面図であり、第１Ｏ図は従来例の要部の正面図であ
る。図中、１２・・・走行軌道、２・・・ガーダ（桁）、３・・・
クラブトロリ−４・・・伸縮マスト、５・・・昇降ビー
ム、６・・・旋回装置、７・・・搬器、６１・・・文型
合、６２・・・ベアリング、６２ａ・・・インナーリン
グ、６３・・・旋回台、６４ｃ・・・旋回駆動用小歯車
、６４ｄ・・・旋回駆動用大歯車、６５ｂ・・・ブレー
キシュー　６５ｄ・・・解除バネ。＊４閃第１図第図６５９−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行軌道上を移動する桁と、桁に走行可能に支持
されたクラブトロリーと、クラブトロリーに伸縮マスト
を介して昇降可能に、かつ、旋回可能に支持させた搬器
とを備えたクラブトロリー式クレーンにおいて、上記クラブトロリーに少なくとも１対の伸縮マストを介
して昇降ビームを昇降可能に支持させ、昇降ビームに旋
回装置を介して搬器を旋回可能に支持させ、この旋回装
置には昇降ビームに固定される支重台と、支重台に旋回
可能に支持されるとともに搬器に連結される旋回台とを
設け、支重台と旋回台との一方に、旋回台の旋回軸心か
ら偏心させて旋回駆動用小歯車を回転自在に支持させる
ととにも、その他方に小歯車に噛み合う内歯形の旋回駆
動用大歯車を固定したことを特徴とするクラブトロリー
式クレーン。
（２）上記旋回台をアンギュラ形ベアリングを介して昇
降ビームに旋回可能に支持させ、このベアリングのイン
ナーリングの内周面に上記大歯車を一体に形成した請求
項１に記載のクラブトロリー式クレーン。
（３）上記旋回装置の旋回軸心から離れた位置に支重台
に対する旋回台の旋回を制止する旋回制止装置を設けた
請求項１または２に記載のクラブトロリー式クレーン。