JPH03225205A - 物体の孔位置検出方法 - Google Patents
物体の孔位置検出方法Info
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- JPH03225205A JPH03225205A JP1931890A JP1931890A JPH03225205A JP H03225205 A JPH03225205 A JP H03225205A JP 1931890 A JP1931890 A JP 1931890A JP 1931890 A JP1931890 A JP 1931890A JP H03225205 A JPH03225205 A JP H03225205A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えばカラー受像管の電子銃を受像管バルツ
内に封止するに際し、中心縦軸に交差する中心線をもつ
貫通孔を備えている電子銃の位置を検出し、この電子銃
を所定位置に設定する等に用いて好適な、物体の孔位置
検出方法に関する。
内に封止するに際し、中心縦軸に交差する中心線をもつ
貫通孔を備えている電子銃の位置を検出し、この電子銃
を所定位置に設定する等に用いて好適な、物体の孔位置
検出方法に関する。
［従来の技術］
従来、第４図に示す如く、中心縦軸に交差する中心線を
もつ貫通孔１を備えている電子銃２の孔位置を検出する
方法は、電子銃２の両側にレーザ３とフォトセル４を配
置し、レーザ３から発したレーザ光りが電子銃２の貫通
孔１まわりの一方の側面から鎖孔１を経て他方の側面に
渡る範囲を走査するように、電子銃２をレーザ３、フォ
トセル４に対して回転し、フォトセル４の検出光量が最
大となる時に、貫通孔１の中心がレーザ３の光軸上にあ
るものと判定している。
もつ貫通孔１を備えている電子銃２の孔位置を検出する
方法は、電子銃２の両側にレーザ３とフォトセル４を配
置し、レーザ３から発したレーザ光りが電子銃２の貫通
孔１まわりの一方の側面から鎖孔１を経て他方の側面に
渡る範囲を走査するように、電子銃２をレーザ３、フォ
トセル４に対して回転し、フォトセル４の検出光量が最
大となる時に、貫通孔１の中心がレーザ３の光軸上にあ
るものと判定している。
［発明か解決しようとする課題］
然しながら、レーザ３が備える光学レンズを通過するレ
ーザ光りは、レンズ精度の影響により、光軸まわりにお
ける光エネルギ分布が不均一となリ、最も明るい部分Ａ
が光軸に対して第５図に示す如く偏心してしまうことが
ある。Ｂは暗部である。
ーザ光りは、レンズ精度の影響により、光軸まわりにお
ける光エネルギ分布が不均一となリ、最も明るい部分Ａ
が光軸に対して第５図に示す如く偏心してしまうことが
ある。Ｂは暗部である。
このようなレーザ光りを用いて孔位置の検出を行なう場
合には、電子銃２の回転角θに対するフォトセル４の出
力電圧Ｖ（検出光量に比例する）は第６図に示す如くに
なる。即ち、フォトセル４の出力電圧は、貫通孔ｌの中
心かレーザ３の光軸上にある位置ＯＡにおいて最大にな
らす、貫通孔１の中心がレーザ光りの最も明るい部分Ａ
に一致する位置θＭにおいて最大となる。
合には、電子銃２の回転角θに対するフォトセル４の出
力電圧Ｖ（検出光量に比例する）は第６図に示す如くに
なる。即ち、フォトセル４の出力電圧は、貫通孔ｌの中
心かレーザ３の光軸上にある位置ＯＡにおいて最大にな
らす、貫通孔１の中心がレーザ光りの最も明るい部分Ａ
に一致する位置θＭにおいて最大となる。
即ち、従来方法では、貫通孔１の中心が必ずしもレーザ
３の光軸上にない場合にも、フォトセル４の検出光量が
最大となることがあり、貫通孔ｌの中心位置を正確に検
出できない。
３の光軸上にない場合にも、フォトセル４の検出光量が
最大となることがあり、貫通孔ｌの中心位置を正確に検
出できない。
本発明は１．物体の孔位置を高精度に検出することを目
的とする。
的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は、孔を有する物体の両側に光源装置と受光セン
サを配置し、光源装置から発した検出光縁か物体の孔ま
わりの一方の側面から核化を経て他方の側面に渡る範囲
を走査するように、物体を光源装置及び受光センサに対
して相対移動し、受光センサの受光状態の変化に基づい
て孔位置を検出する物体の孔位置検出方法において、受
光センサとしてイメージセンサを用い、検出光線が物体
の孔を透過してイメージセンサに到達する透過光の幅を
、該イメージセンサの出力によって検出し、該透過光の
幅が最大となる時に、核化の中心か光源装置の光軸上に
あるものと判定するようにしたものである。
サを配置し、光源装置から発した検出光縁か物体の孔ま
わりの一方の側面から核化を経て他方の側面に渡る範囲
を走査するように、物体を光源装置及び受光センサに対
して相対移動し、受光センサの受光状態の変化に基づい
て孔位置を検出する物体の孔位置検出方法において、受
光センサとしてイメージセンサを用い、検出光線が物体
の孔を透過してイメージセンサに到達する透過光の幅を
、該イメージセンサの出力によって検出し、該透過光の
幅が最大となる時に、核化の中心か光源装置の光軸上に
あるものと判定するようにしたものである。
［作用］
本発明によれば、検出光線が物体の孔まわりの一方の側
面から核化を経て他方の側面に渡る範囲にて走査せしめ
られる時、検出光線が物体の孔を透過してイメージセン
サに到達する透過光の幅を、該イメージセンサの出力に
よって検出し、該透過光の幅が最大となる時に、核化の
中心か光源装置の光軸上にあるものと判定する。
面から核化を経て他方の側面に渡る範囲にて走査せしめ
られる時、検出光線が物体の孔を透過してイメージセン
サに到達する透過光の幅を、該イメージセンサの出力に
よって検出し、該透過光の幅が最大となる時に、核化の
中心か光源装置の光軸上にあるものと判定する。
この時、本発明にあっては、孔位置を受光センサの検出
光量の大小でなく、イメージセンサによって測定される
透過光の幅の大小で検出しているので、検出光線の光軸
まわりにおける光エネルギ分布の均一性の影響を受ける
ことがない。従って、物体の孔位置を高精度に検出する
ことができる。
光量の大小でなく、イメージセンサによって測定される
透過光の幅の大小で検出しているので、検出光線の光軸
まわりにおける光エネルギ分布の均一性の影響を受ける
ことがない。従って、物体の孔位置を高精度に検出する
ことができる。
［実施例］
第１図は本発明の実施に用いられる検出装置の一例を示
すブロック図、第２図はリニアイメージセンサを示す模
式図、第３図は本発明の検出状態を示す模式図である。
すブロック図、第２図はリニアイメージセンサを示す模
式図、第３図は本発明の検出状態を示す模式図である。
第１図において、１１はカラー受像管の電子銃、１２は
受像管バルブである。電子銃１１をバルブ１２に封止す
るに際しては、電子銃１１の３つの電子ビーム孔の各中
心を通る仮想線ｘ−ｘが、バルブ１２の映像面の中心軸
を通る長軸方向の仮想線Ｈ−Ｈに対し一致することが好
ましい。
受像管バルブである。電子銃１１をバルブ１２に封止す
るに際しては、電子銃１１の３つの電子ビーム孔の各中
心を通る仮想線ｘ−ｘが、バルブ１２の映像面の中心軸
を通る長軸方向の仮想線Ｈ−Ｈに対し一致することが好
ましい。
上記仮想線ｘ−ｘは、電子銃１１の中心縦軸に直交する
方向に中心線（Ｘ−Ｘ）をもつ角孔状の貫通孔１３によ
って管理される。
方向に中心線（Ｘ−Ｘ）をもつ角孔状の貫通孔１３によ
って管理される。
検出装置２０は、孔１３の中心線（Ｘ−Ｘ）を、バルブ
１２の仮想線Ｈ−Ｈに一致させるべく、孔１３の位置を
検出するものである。
１２の仮想線Ｈ−Ｈに一致させるべく、孔１３の位置を
検出するものである。
検出装９２０にあっては、孔１３を有する電子銃１１を
、該電子銃１１の中心縦軸まわりに回転できる回転修正
台２１を備えている。上記回転修正台２１の両側には、
例えばハロゲンランプからなる光源装置２２と、受光セ
ンサとしてのリニアイメージセンサ２３とが配置される
。
、該電子銃１１の中心縦軸まわりに回転できる回転修正
台２１を備えている。上記回転修正台２１の両側には、
例えばハロゲンランプからなる光源装置２２と、受光セ
ンサとしてのリニアイメージセンサ２３とが配置される
。
回転修正台２１は、歯車列２４を介して、モータ（例え
ばパルスモータ）２５にて回転せしめられる。即ち、回
転修正台２１は、光源装５１２２から発した検出光線が
電子銃１１の貫通孔１３まわりの一方の側面から核化１
３を経て他方の側面に渡る範囲を走査するように、電子
銃１１を光源装置２２、リニアイメージセンサ２３に対
して回転する。モータ２５にはロータリエンコーダ２６
が直結され、回転修正台２１の回転角に対応するロータ
リエンコーダ２６の発生パルスはパルスカウンタ２７で
カウントされる。
ばパルスモータ）２５にて回転せしめられる。即ち、回
転修正台２１は、光源装５１２２から発した検出光線が
電子銃１１の貫通孔１３まわりの一方の側面から核化１
３を経て他方の側面に渡る範囲を走査するように、電子
銃１１を光源装置２２、リニアイメージセンサ２３に対
して回転する。モータ２５にはロータリエンコーダ２６
が直結され、回転修正台２１の回転角に対応するロータ
リエンコーダ２６の発生パルスはパルスカウンタ２７で
カウントされる。
リニアイメージセンサ２３は、例えば２０４８ビツトの
フォトダイオードを備えて構成されており、受光範囲（
第２図のＳの範・囲）にあるフォトダイオードからはｒ
ｌＪを出力し、受光範囲にないフォトタイオードからは
「０」を出力する。リニアイメージセンサ２３の出力ｒ
ｌＪ、「０」のうち、ｒｌＪの出力数はビットカウンタ
２８にてカウントされ、ビットカウンタ２８のカウント
結果はＤ／Ａ変換器２９にてＤ／Ａ変換される。即ち、
ビットカウンタ２８は、リニアイメージセンサ２３の出
力により、検出光線が電子銃１１の貫通孔１３を透過し
てリニアイメージセンサ２３に到達する透過光の幅Ｗｘ
を検出することとなる。
フォトダイオードを備えて構成されており、受光範囲（
第２図のＳの範・囲）にあるフォトダイオードからはｒ
ｌＪを出力し、受光範囲にないフォトタイオードからは
「０」を出力する。リニアイメージセンサ２３の出力ｒ
ｌＪ、「０」のうち、ｒｌＪの出力数はビットカウンタ
２８にてカウントされ、ビットカウンタ２８のカウント
結果はＤ／Ａ変換器２９にてＤ／Ａ変換される。即ち、
ビットカウンタ２８は、リニアイメージセンサ２３の出
力により、検出光線が電子銃１１の貫通孔１３を透過し
てリニアイメージセンサ２３に到達する透過光の幅Ｗｘ
を検出することとなる。
そして、この透過光の幅ＷＩ Ｗ２・・・は電子銃１
１の回転角θの変化に対し、第３図に示す如く変化する
。
１の回転角θの変化に対し、第３図に示す如く変化する
。
Ｄ／Ａ変換器２９の出力とペルスカウンタ２７の出力は
制御装置３０に転送される。制御装置３０は、モータ２
５を運転制御し、Ｄ／Ａ変換器２９の出力とパルスカウ
ンタ２７の出力を得て、ビットカウンタ２８のカウント
結果である上記透過光の＠ Ｗ ｘか最大となる時の電
子銃１１の回転角ＯＡにおいて、貫通孔１３の中心が光
源装置２２の光軸上にあるものと判定する。
制御装置３０に転送される。制御装置３０は、モータ２
５を運転制御し、Ｄ／Ａ変換器２９の出力とパルスカウ
ンタ２７の出力を得て、ビットカウンタ２８のカウント
結果である上記透過光の＠ Ｗ ｘか最大となる時の電
子銃１１の回転角ＯＡにおいて、貫通孔１３の中心が光
源装置２２の光軸上にあるものと判定する。
以下、検出装置！２０による孔１３の位置の検出動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
＋１）先ず、電子銃１１を回転修正台２１に装着する。
又、バルブ１２を不図示のバルブ保持台に装着する。こ
の時、電子銃１１の中心縦軸とバルブ１２の中心軸とを
共軸上に設定し、又バルブ１２の映像面の前述した仮想
線Ｈ−Ｈな光源装置２２とリニアイメージセンサ２３の
光軸方向に一致せしめる。この状態で、光源装置２２か
ら検出光線を発する。
の時、電子銃１１の中心縦軸とバルブ１２の中心軸とを
共軸上に設定し、又バルブ１２の映像面の前述した仮想
線Ｈ−Ｈな光源装置２２とリニアイメージセンサ２３の
光軸方向に一致せしめる。この状態で、光源装置２２か
ら検出光線を発する。
（２）次に、制御装ｆｉ３０がモータ２５を駆動制御す
る。これにより、光源装ｊｔｔ２２から発した検出光線
か電子銃１１の孔１３まわりの一方の側面から註孔１３
を経て他方の側面に渡る範囲を走査するように、電子銃
１１が装着されている回転修正台２１を光源装置２２、
リニアイメージセンサ２３に対して回転する。
る。これにより、光源装ｊｔｔ２２から発した検出光線
か電子銃１１の孔１３まわりの一方の側面から註孔１３
を経て他方の側面に渡る範囲を走査するように、電子銃
１１が装着されている回転修正台２１を光源装置２２、
リニアイメージセンサ２３に対して回転する。
（３）次に、制御装置Ｉ３０はリニアイメージセンサ２
３及びそのビットカウンタ２８に接続されているＤ／Ａ
ＲＩＡ器２９の出器上９パルスカウンタ２７の出力を得
て、以下の■、■により、孔１３の位置を検出する。（
第３図参照）。
３及びそのビットカウンタ２８に接続されているＤ／Ａ
ＲＩＡ器２９の出器上９パルスカウンタ２７の出力を得
て、以下の■、■により、孔１３の位置を検出する。（
第３図参照）。
■Ｄ／Ａ変換器２９の出力値が予め定めたしきい値Ｋを
超え始めた時点の回転修正台２１の回転角位置θＸと、
しきい値Ｋを下まわり始めた時点の回転修正台２１の回
転角位置θｙを測定する。そして、モータ２５は回転修
正台２１を上記回転角位置θｙに停止させるとともに、
制御装置３０はＤ／Ａ変換器２９がしきい値Ｋを超える
透過光の幅Ｗｘに相当する値を出力している時の、回転
角修正台２１の回転角量ａを測定する。
超え始めた時点の回転修正台２１の回転角位置θＸと、
しきい値Ｋを下まわり始めた時点の回転修正台２１の回
転角位置θｙを測定する。そして、モータ２５は回転修
正台２１を上記回転角位置θｙに停止させるとともに、
制御装置３０はＤ／Ａ変換器２９がしきい値Ｋを超える
透過光の幅Ｗｘに相当する値を出力している時の、回転
角修正台２１の回転角量ａを測定する。
■１記■の測定終了後、モータ２５は上記■の停止位置
から回転角量ａ ／ ２だけ逆転して停止する。この停
止位置は透過光の輻Ｗｘが最大となる位置であり、孔１
３の中心はこの回転角位置（ＯＡ）にて光源装Ｎ２２の
光軸に一致するものとなる。
から回転角量ａ ／ ２だけ逆転して停止する。この停
止位置は透過光の輻Ｗｘが最大となる位置であり、孔１
３の中心はこの回転角位置（ＯＡ）にて光源装Ｎ２２の
光軸に一致するものとなる。
尚、１ユ記（３）において、制御装置３０は、上記回転
角位置θＸ、θｙ、及び回転角量ａを測定した後、ロー
タリエンコーダ２６のエンコーダ値がＯｘ ＋ ａ ／
２又はθｙ −ａ ／ ２になるまでモータ２５を逆
転してその後停止せしめても良い。
角位置θＸ、θｙ、及び回転角量ａを測定した後、ロー
タリエンコーダ２６のエンコーダ値がＯｘ ＋ ａ ／
２又はθｙ −ａ ／ ２になるまでモータ２５を逆
転してその後停止せしめても良い。
又、上記（３）において、制御装置３０は、しきい値Ｋ
を設定せず、電子銃１１を回転させながらビットカウン
タ２８のカウント値である透過光の幅Ｗｘを追って１１
き、透過光の幅Ｗｘが増加から減少に転する時の、電子
銃１１の回転角位置（ＯＡ）を、孔１３の中心か光源装
置２２の光軸に一致する位置として検出するものであっ
ても良い。
を設定せず、電子銃１１を回転させながらビットカウン
タ２８のカウント値である透過光の幅Ｗｘを追って１１
き、透過光の幅Ｗｘが増加から減少に転する時の、電子
銃１１の回転角位置（ＯＡ）を、孔１３の中心か光源装
置２２の光軸に一致する位置として検出するものであっ
ても良い。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、検出光線が電子銃１１のの孔１３
まわりの一方の側面から鎖孔１３を経て他方の側面に渡
る範囲にて走査せしめられる時、検出光線か電子銃１１
の孔１３を透過してリニアイメージセンサ２３に到達す
る透過光の幅Ｗｘを、該リニアイメージセンサ２３の出
力によって検出し、該透過光の幅Ｗｘか最大となる時に
、核化１３の中心が光源装ｆ２２の光軸上にあるものと
判定する。
まわりの一方の側面から鎖孔１３を経て他方の側面に渡
る範囲にて走査せしめられる時、検出光線か電子銃１１
の孔１３を透過してリニアイメージセンサ２３に到達す
る透過光の幅Ｗｘを、該リニアイメージセンサ２３の出
力によって検出し、該透過光の幅Ｗｘか最大となる時に
、核化１３の中心が光源装ｆ２２の光軸上にあるものと
判定する。
この時、上記実施例にあっては、孔１３の位置を、受光
センサの検出光量の大小でなく、リニアイメージセンサ
２３によって測定される透過光の幅Ｗｘの大小で検出し
ているので、検出光線の光軸まわりにおける光エネルギ
分布の均一性の影響を受けることがない。従って、電子
銃１１の孔１３位置を高精度に検出することがてきる。
センサの検出光量の大小でなく、リニアイメージセンサ
２３によって測定される透過光の幅Ｗｘの大小で検出し
ているので、検出光線の光軸まわりにおける光エネルギ
分布の均一性の影響を受けることがない。従って、電子
銃１１の孔１３位置を高精度に検出することがてきる。
尚、本発明の実施において、イメージセンサは、エリア
イメージセンサを用いるものであっても良い。
イメージセンサを用いるものであっても良い。
又、本発明は、電子銃の貫通孔に限らず、広く一般の物
体の孔位置検出に適応できる。
体の孔位置検出に適応できる。
又、本発明の実施においては、物体を静止せしめ、光源
装置及び、イメージセンサを移動せしめるものであって
も良い。
装置及び、イメージセンサを移動せしめるものであって
も良い。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、物体の孔位置を高精度に
検出することができる。
検出することができる。
第１図は本発明の実施に用いられる検出装置の一例を示
すブロック図、第２図はリニアイメージセンサを示す模
式図、第３図は本発明の検出状態を示す模式図、第４図
は従来の検出装置を示すブロック図、第５図はレーザ光
を示す模式図、第６図は従来法による検出状態を示す模
式図である。 １１・・・電子銃、 １３・・帽１孔、 ２０・・・検出装置、 ２２・・・光源装置、 ２３・・・リニアイメージセンサ、 ２５・・・モータ、 ２７・・・パルスカウンタ、 ２８・・・ビットカウンタ、 ３０・・・制御装置。
すブロック図、第２図はリニアイメージセンサを示す模
式図、第３図は本発明の検出状態を示す模式図、第４図
は従来の検出装置を示すブロック図、第５図はレーザ光
を示す模式図、第６図は従来法による検出状態を示す模
式図である。 １１・・・電子銃、 １３・・帽１孔、 ２０・・・検出装置、 ２２・・・光源装置、 ２３・・・リニアイメージセンサ、 ２５・・・モータ、 ２７・・・パルスカウンタ、 ２８・・・ビットカウンタ、 ３０・・・制御装置。
Claims (1)
- （１）孔を有する物体の両側に光源装置と受光センサを
配置し、光源装置から発した検出光線が物体の孔まわり
の一方の側面から該孔を経て他方の側面に渡る範囲を走
査するように、物体を光源装置及び受光センサに対して
相対移動し、受光センサの受光状態の変化に基づいて孔
位置を検出する物体の孔位置検出方法において、受光セ
ンサとしてイメージセンサを用い、検出光線が物体の孔
を透過してイメージセンサに到達する透過光の幅を、該
イメージセンサの出力によって検出し、該透過光の幅が
最大となる時に、該孔の中心が光源装置の光軸上にある
ものと判定することを特徴とする物体の孔位置検出方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019318A JP3061280B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 物体の孔位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019318A JP3061280B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 物体の孔位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03225205A true JPH03225205A (ja) | 1991-10-04 |
| JP3061280B2 JP3061280B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=11996057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019318A Expired - Fee Related JP3061280B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 物体の孔位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3061280B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5771309A (en) * | 1993-03-26 | 1998-06-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for measuring position of hole |
| CN113624161A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-09 | 池州市九华明坤铝业有限公司 | 一种回字形铝合金框架倾斜角度测量装置及其测量方法 |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2019318A patent/JP3061280B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5771309A (en) * | 1993-03-26 | 1998-06-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for measuring position of hole |
| CN113624161A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-09 | 池州市九华明坤铝业有限公司 | 一种回字形铝合金框架倾斜角度测量装置及其测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3061280B2 (ja) | 2000-07-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |