JPH03225506A - インタフェイス機能自動設定方法及び当該設定を自動的に行なう数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、外部機器を制御するための１つまたは複数の
インタフェイスに対する機能設定を自動的に行なうイン
タフェイス機能自動設定方法及び当該設定を自動的に行
なう数値制御装置に関する。

（従来の技術） 数値制御装置を構成する各種インタフェイスには、アド
レス設定、！ＩＩり込みレベル設定、制御周期の設定等
の諸機能を設定する要素が多い。従来においては、これ
らの諸機能の設定はインタフェイス上のスイッチ等で行
なっていたので、機能の増加に伴ないスイッチ設定が増
加し、設定間違いを起こすおそれがあるという問題点が
あった。

この問題点を解決するために、一部の機能について、設
定内容をスイッチではなくデータ・バス上の情報として
載せ、これを機能設定用のラッチに保持するという方法
が提案されている。

第５図は、その従来における機能設定を説明するための
図である。また第６図は、第５図におけるインタフェイ
ス１２の詳細回路図である。第５図ス１２　＋　、　１
２２　、１２３はすべてアドレス・バス３及びデータ・
バス４に接続されている。そこで、上述した各種機能の
設定は、第５図に示すようにインタフェイス１２上に取
り付けられているアドレス設定スイッチ３１に設定する
ことにより行ない、そのアドレス設定スイッチ３１によ
り指定された機能設定ラッチ３３にデータ・バス４から
のデータがラッチされる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述した方法においても、機能設定ラッチ３
３にデータを保持するためには各インタフェイス１２１
，１２２．１２３のアドレスが設定されていることが前
提となるため、そのアドレス設定についてはスイッチ設
定による方法しかないという問題点があった。また、機
能設定のための制御用にアドレス空間を別途確保する必
要があり、各インクフェイス１２＋、ｌｈ、ｌｈの機能
拡張に伴ないアドレス空間が更に必要となった場合には
、通常動作のためのアドレス空間を一部変更して通常動
作ブ更に伴なう機能設定用アドレス空間の変更により機
能設定用プログラムの修正を必要とするケースがあり、
インタフェイスの互換性を保つことか困り１ｔであると
いう問題点があった。

したがって、総して従来においては、スイッチ設定にお
ける煩雑さとその誤設定及びプログラム修正における機
能設定と通常動作に関わ灸アドレス空間の相互干渉とい
う問題点があった。

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、インタフェイスの機能設定におりる煩雑
さを解消することができるインタフェイスの機能設定を
自動的に行なう数値制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、外部機器を制御するだめのインタフェイスの
機能設定を自動的に行なうインタフェイス機能自動設定
方法及び当該設定を自動的に行なう数値制御装置ｎに関
するものであり、本発明の上記目的は、１つまたは複数
のインタフェイスのそれぞれは固有の識別符号を有し、
前記インクフェイスのそれぞれにアドレス・バス及びデ
ータ・バスて接続される制御手段が、機能設定を有効に
して前記インタフェイスの通常動作を禁止するとともに
、前記インタフェイスのそれぞれから順番に前記識別符
号を読み込み、当該識別符号に応した設定情報を前記ア
ドレス・バス及び前記データ・バスを介して対応するイ
ンタフェイスに送信して設定することによって達成され
る。また、アドレス・バス及びデータ・バスに接続され
、外部機器の制御を行なう１つまたは複数のインタフェ
イスと、前記アドレス・バス及び前のインタフェイスと
、前記インタフェイスに対して制御指令を与える制御手
段とを有すインタフェイスに対して制御指令を起点とし
て前記インタフェイスのそれぞれをディジ・チエイン接
続し、前記機能設定の情報が前記アドレス・バス及び前
記データ・バスにおいて有効であることを示す機識別さ
せるための識別符号ラインとを備え、前記インタフェイ
スのそれぞれは、当該インタフェイスを前記制御手段に
識別させるための識別符号を扱うことが可能な機能設定
手段を有し、前記制御手段は、前記機識別させるための
識別符号を有効にして前記識別符号を読み込み、当該識
別符号に応した設定情報を前記アドレス・ハス及び前記
データ・バスを介して前記機能設定手段に送ることによ
り、順次前記インタフェイスのそれぞれに、＞、Ｉ　し
て機能設定を行なうことによって達成される。

（作用） 本発明にあっては、制御手段と各インタフェイス間を機
能設定モード信号ライン及び機能設定ストローブ信−号
ラインで接続し、各インタフェイスから９売み出される
識別符号に基づいて、制御手段かア］−レス・バス及び
データ・バスを介して各インタフェイスに対して設定情
報を送るという方法をとることにより、例えは電源役人
時に自動的に機能膜′定が行なえる。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第１図は、本発明に係る装置の構成図である。

同図において、メイン・プロセッサ１は、各インタフェ
イス２．，２２．２３に指令を与えて外部機器（モータ
、操作パネル等、ただし図示せず）を制御する機能（通
常動作モート）を各インタフェイス２＋、２２．２３に
対して機能設定を行なう機能（機能設定モード）とを有
する。各インタフェイス２□、２２．２３は、メイン・
プロセッサ１からの指令に基づいて外部機器を制御し、
また各インタフェイス２とメイン・プロセッサ１間は以
下で説明する信号ラインで接続されている。まず、アド
レス・バス３は、機能設定動作中は各インタフェイス２
１．２２．２３に対する設定項目を指定するためのアド
レス情報が伝達され、通常動作中は制御指令情報の転送
先を指定するアドレス情報が伝達される。

また、データ・バス４は、機能設定動作中は各インタフ
ェイス２□２２．２３に対する設定内容に関する情報が
伝達され、通常動作中は制御指令のための情報が伝達さ
れる。更に、機能設定モード信号ＦＭは、機能設定動作
中を示す信号で、この信号がオンのときは通常動作によ
る制御が禁止される。また、機識別させるための識別符
号ＦＳは、機能設定のための情報がアドレス・バス３及
びデータ・バス４上に載せられていることを示す信号で
あり、この信号は他の信号ラインと異なりメイン・プロ
セッサ１を起点として各インタフェイス２をディジ・チ
エインの形態で接続している。

第２図は、第１図におけるインタフェイス２の詳細回路
図である。このインタフェイス２は、機能設定専用回路
と通常動作回路の２つに大別される。そこで、先ず機能
設定専用回路は、機識別させるための識別符号受信／中
継回路２１．ｍｏ’ｅ設定モードデコーダ（ＤＩ）２２
、機能設定完了信号発生回路（ＦＦｌ）２３　、　ＩＤ
レジスタ（旧）２４及び機能設定用ラッチ（Ｌｌ）２５
で構成されている。機識別させるための識別符号受信／
中継回路２１は、メイン・プロセッサ１または前段イン
タフェイス２からの機識別させるための識別符号ＦＳを
受信して、自インタフェイス２が機能設定を完了してい
ない場合には、その機識別させるための識別符号ＦＳを
機能設定モード・デコーダ２２に送り、次段インタフェ
イス２には中継しない。その後、機能設定が完了して機
能設定完了信号ＦＣがオンになると、機能設定ストロー
ブイエ！＋ＦＳを次段インタフェイス２に中継し、機能
設定モード・デコーダ２２には送出しないように動作す
る。

尚、論Ｊ！ｌ！素子２１１．２１２．２１３で構成され
る。機能設定モード・デコーダ２２は、機能設定モード
化ｊ＋Ｆｕかオンの間に機能ストロ−ブイ３号受侶受信
継回路２１から機識別させるための識別符号ＦＳを受け
たときにアドレス・バス３に載せられたアドレスデータ
をデコードする。機能設定モード信号ＦＳがオフのとき
、すなわち運転動作モードでは動作しない。機能設定完
了信号発生回路２３は、自インタフェイス２の機能設定
が完了した後に、メイン・プロセッサ１があるアドレス
をアクセスすると機能設定完了信号トＣを発生する。尚
、′雀源没入時にはリセットされて機能設定完了信号Ｆ
Ｃは常にオフになる。

ＩＤレジスタ２４は、メイン・プロセッサ１に送出され
るインタフェイス２の種類を識別するｒＤを格納してお
くレジスタである。この１０には基板の種類によって一
義に決まる固定部分と外部に接続された機器によっＣ決
まる可変部分かあり、後者は外部と接続するためのコネ
クタの人力部の状態により可変になっている。機能設定
用ラッチ２５は、メイン・プロセッサ１によりデータ・
バス４上に載せられた機能設定のための情報を保持し、
データ・セレクタ等の信号切り替え回路（図示せず）に
出力したり、通常動作モード・デコーダ２６に対するア
ドレス・デコード条件として出力したりしてアドレス設
定や割り込みレベル設定等を行なう。一方、通常動作回
路１よ、通常動作モード・デコーダ（Ｄ２）２５及び通
常動作に必要な回路（図示せず）から成り、機能設定モ
ード信号ＦＭがオンのときにはアドレス・デコード動作
が禁止されるようになっている。

第３図は、本発明における動作手順を表わすフローチャ
ートである。また、第４図は、本発明におけるアドレス
空間を説明するための図である。

そこで、先ず電源１！人後、メイン・プロセッサ１Ｓｌ
）、、これにより、第４図に示すメイン・プロセッサ１
のアドレス空間は、機能設定モードアドレス空間Ｓに切
り換えられる。このとき、機能設定モードアドレス空間
Ｓに対し１０レジスタの読み込み及び機能設定を行なう
ために機能設定ストローブ侶４．ＦＳをオンにすると、
最初はインタフェイス２．の機能設定空間１１に作用す
る。次に、ＩＤレジスタ２４に格納されているＩＤ番号
を読み込む（ステップ５２）。この読み出された番号が
例えばＦＣ１＋（任意に指定可能）であるか否かを判断
しくステップＳ３）　、　ＦＦ）Ｉでなければ、ＴＤの
内容に基づいてインタフェイス２の種類を判定し必要な
機能設定を行なう（ステップＳ０゜設定完了後は、機能
設定完了信号発生回路２３に指令を与えて機能設定完了
信号ＦＣをオンにする（ステップＳ５）。これにより、
機識別させるための識別符号ＦＳは次段に接続されてい
るインタフェイス２に作用するように中継される。以下
、ステップＳ２からの動作を繰り返すが、すべてのイン
タフェイス２の機能設定が完了タ・バス４の信号ライン
かすへて論理１になるように抵抗５でプルアップされて
いるので、ＩＯのイ＋αは［Ｆ）１どなる。したがって
、メイン・プロセッサｌはステップＳ３において現在実
装されているインタフェイス２かすへて設定完了したと
判定し、機ＩＦ＝設定モート侶号信号Ｍをオフにする（
ステップ５８）。その後、メイン・プロセッサ１のアド
レス空間は通常動作モードアｌ−レス空間Ｔに切り）＾
えられ、以後所望の機能に設定されたそれぞれのインタ
フェイス２を介して機械を制御することができる。

（発明の効果） 以上のように本発明のインタフ−’ｒ−（スの機能設定
を自動的に行なうインタフェイス機能自動設定方法及び
当該設定を自動的に行なう数値制御装置によれは、スイ
ッチ設定かすへ゛Ｃ不要となるのでその誤設定によるト
ラブルか完全に排除され、また機能設定モートと通常動
作モートでアドレス空間を完全に分前したので、；ｍ電
動作モートにおけるイ」様変更の影響が機能設定モート
における仕様変更に与える影響を少なくすることできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の構成図、第２図はインクフ
ェイス２の詳細回路図、′ｆＪ３図は本発明における動
作手順を表すフローチャート、第４図は本発明における
アドレス空間を説明するための図、第５図は従来におけ
るインタフェイスの機能設定を説明するための図、第６
図は第５図におけるインクフェイス１２の詳細回路図で
ある。 １・・・メイン・プロセッサ、２．１２・・・インタフ
ェイス、３・・・アドレス・バス、４・・・データ・バ
ス、５・・・抵抗、２１・・・機識別させるための識別
符号受信／中継回路、２２・・・機能設定モー１−・デ
コーダ、２３・・・機能設定完了信号発生回路、２４・
・・ＩＱレジスタ、２５・・・機能設定圧ラッｆ−５２
６・・・通常動作モート・デコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１つまたは複数のインタフェイスのそれぞれは固有
   の識別符号を有し、前記インタフェイスのそれぞれにア
   ドレス・バス及びデータ・バスで接続される制御手段が
   、機能設定を有効にして前記インタフェイスの通常動作
   を禁止するとともに、前記インタフェイスのそれぞれか
   ら順番に前記識別符号を読み込み、当該識別符号に応じ
   た設定情報を前記アドレス・バス及び前記データ・バス
   を介して対応するインタフェイスに送信して設定するよ
   うにしたインタフェイス機能自動設定方法。 ２、アドレス・バス及びデータ・バスに接続され、外部
   機器の制御を行なう１つまたは複数のインタフェイスと
   、前記アドレス・バス及び前記データ・バスに接続され
   、前記インタフェイスに対して制御指令を与える制御手
   段とを有する数値制御装置において、前記制御手段を起
   点として前記インタフェイスのそれぞれをデイジ・チェ
   イン接続し、前記機能設定の情報が前記アドレス・バス
   及び前記データ・バスにおいて有効であることを示す機
   能設定ストローブ信号ラインとを備え、前記インタフェ
   イスのそれぞれは、当該インタフェイスを前記制御手段
   に識別させるための識別符号を扱うことが可能な機能設
   定手段を有し、前記制御手段は、前記機能設定ストロー
   ブ信号を有効にして、前記識別符号を読み込み、当該識
   別符号に応じた設定情報を前記アドレス・バス及び前記
   データ・バスを介して前記機能設定手段に送ることによ
   り、順次前記インタフェイスのそれぞれに対して機能設
   定を行なうことを特徴とするインタフェイスの機能設定
   を自動的に行なう数値制御装置。３、前記制御手段及び
   前記インタフェイスのそれぞれを相互に接続し、当該イ
   ンタフェイスに対して機能設定中の旨を伝達する機能設
   定モード信号ラインを備え、前記制御手段は、当該機能
   設定モード信号ラインを有効にして前記インタフェイス
   の通常動作を禁止した状態で前記機能設定を行なうこと
   を特徴とする請求項２に記載のインタフェイスの機能設
   定を自動的に行なう数値制御装置。 ４、前記機能設定手段は、前記識別符号を格納する識別
   符号格納手段と、機能設定ストローブ信号を受信すると
   ともに機能設定完了後に当該機能設定ストローブ信号を
   次段インタフェイスに中継する機能設定ストローブ信号
   受信・中継手段と、前記機能設定モード信号が有効の間
   、前記アドレス・バスに載せられたアドレス情報をデコ
   ードするデコード手段と、前記機能設定ストローブ信号
   が有効の間、前記データ・バスに載せられた情報を保持
   する保持手段と、機能設定完了後に設定が変更されない
   ように保護する保護手段とを有することを特徴とする請
   求項２に記載のインタフェイスの機能設定を自動的に行
   なう数値制御装置。 ５、前記識別符号は、前記インタフェイスの種類で決定
   されてプリント配線で固定化された符号部分と、接続さ
   れる外部機器に応じて変更されて当該接続を行なうため
   のコネクタの信号入力状態により決定される符号部分と
   を有することを特徴とする請求項２に記載のインタフェ
   イスの機能設定を自動的に行なう数値制御装置。 ６、前記制御手段は、特定の値の識別符号を読み出した
   ときに、実装されているすべてのインタフェイスの設定
   が完了したと判定することを特徴とする請求項２に記載
   のインタフェイスの機能設定を自動的に行なう数値制御
   装置。