JPH05127779A - マイコンシステムおよびその初期化制御方法 - Google Patents
マイコンシステムおよびその初期化制御方法Info
- Publication number
- JPH05127779A JPH05127779A JP3292578A JP29257891A JPH05127779A JP H05127779 A JPH05127779 A JP H05127779A JP 3292578 A JP3292578 A JP 3292578A JP 29257891 A JP29257891 A JP 29257891A JP H05127779 A JPH05127779 A JP H05127779A
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- Japan
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- initialization
- microcomputer
- time
- microcomputer system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】互に交信しながら夫々の分担する処理を実行す
る複数のマイコンシステムを備えた系において、従来は
全てのマイコンシステムに所定の共通の最大初期化時間
を設定し、電源ＯＮ後、この最大初期化時間の経過を待
って各マイコンシステムが交信を含む常時の動作に入る
ようにしていたが、最大初期化時間はマイコンシステム
の実際の最大の初期化時間より余裕を見て大きくしなけ
ればならず、初期化に余り時間が発生し、系の高速起動
に好ましくないのでこれを取除く。 【構成】各マイコンシステムＳＡ，ＳＢが夫々初期化完
了時、これを示す信号ｉＡ，ｉＢをＯＮするようにし、
各マイコンシステムＳＡ，ＳＢは信号ｉＡ，ｉＢが共に
ＯＮとなったことを検知して通常動作に入り、互に通信
々号ＣＡ１，ＣＢ１を発して交信する。
る複数のマイコンシステムを備えた系において、従来は
全てのマイコンシステムに所定の共通の最大初期化時間
を設定し、電源ＯＮ後、この最大初期化時間の経過を待
って各マイコンシステムが交信を含む常時の動作に入る
ようにしていたが、最大初期化時間はマイコンシステム
の実際の最大の初期化時間より余裕を見て大きくしなけ
ればならず、初期化に余り時間が発生し、系の高速起動
に好ましくないのでこれを取除く。 【構成】各マイコンシステムＳＡ，ＳＢが夫々初期化完
了時、これを示す信号ｉＡ，ｉＢをＯＮするようにし、
各マイコンシステムＳＡ，ＳＢは信号ｉＡ，ｉＢが共に
ＯＮとなったことを検知して通常動作に入り、互に通信
々号ＣＡ１，ＣＢ１を発して交信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は互に交信する複数のマイ
コンシステムを備えた系の初期化を制御する方法に関す
る。このような系では初期化時のマイコンシステムの誤
動作を防ぐとともに、系の起動の高速化が望まれてい
る。なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相
当部分を示す。
コンシステムを備えた系の初期化を制御する方法に関す
る。このような系では初期化時のマイコンシステムの誤
動作を防ぐとともに、系の起動の高速化が望まれてい
る。なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相
当部分を示す。
【０００２】
【従来の技術】１つの系内に互に交信しながら、それぞ
れ別の処理を行う２つ以上のマイコンシステムがある
時、互いのマイコンシステムは電源投入と同時に、それ
ぞれ互いの制御する周辺装置を初期化し、常時の動作を
開始する。図３はこのような系の初期化動作例を示すタ
イムチャートである。同図においてＳＡ，ＳＢは同一系
内にあって夫々別の処理を行うマイコンシステム、ｔ０
はシステム起動時点、ＴＡはシステムＳＡの初期化時
間、ｔ１はマイコンシステムＳＡの初期化完了時点、Ｔ
ＢはシステムＳＢの初期化時間、ｔ２はマイコンシステ
ムＳＢの初期化完了時点、ＣＡ１，ＣＡ２，ＣＡ３─は
マイコンシステムＳＡがＳＢに発する通信々号、ＣＢ１
はマイコンシステムＳＢがＳＡに発する通信々号であ
る。
れ別の処理を行う２つ以上のマイコンシステムがある
時、互いのマイコンシステムは電源投入と同時に、それ
ぞれ互いの制御する周辺装置を初期化し、常時の動作を
開始する。図３はこのような系の初期化動作例を示すタ
イムチャートである。同図においてＳＡ，ＳＢは同一系
内にあって夫々別の処理を行うマイコンシステム、ｔ０
はシステム起動時点、ＴＡはシステムＳＡの初期化時
間、ｔ１はマイコンシステムＳＡの初期化完了時点、Ｔ
ＢはシステムＳＢの初期化時間、ｔ２はマイコンシステ
ムＳＢの初期化完了時点、ＣＡ１，ＣＡ２，ＣＡ３─は
マイコンシステムＳＡがＳＢに発する通信々号、ＣＢ１
はマイコンシステムＳＢがＳＡに発する通信々号であ
る。
【０００３】この図３ではマイコンシステムＳＡとマイ
コンシステムＳＢが時点ｔ０で同時に初期化を開始し、
マイコンシステムＳＡがマイコンシステムＳＢの初期化
中の時点ｔ１で初期化を完了し、マイコンシステムＳＢ
に対して通信信号ＣＡ１〜ＣＡ３を発し交信を開始す
る。しかしこの状態ではマイコンシステムＳＢは初期化
中であり、その交信は不調に終わる。このような場合、
交信の方法，論理によっては初期化の完了したマイコン
システムＳＡが誤動作をしてしまい、システム全体の故
障の原因になることがある。
コンシステムＳＢが時点ｔ０で同時に初期化を開始し、
マイコンシステムＳＡがマイコンシステムＳＢの初期化
中の時点ｔ１で初期化を完了し、マイコンシステムＳＢ
に対して通信信号ＣＡ１〜ＣＡ３を発し交信を開始す
る。しかしこの状態ではマイコンシステムＳＢは初期化
中であり、その交信は不調に終わる。このような場合、
交信の方法，論理によっては初期化の完了したマイコン
システムＳＡが誤動作をしてしまい、システム全体の故
障の原因になることがある。
【０００４】図４はこのような誤動作を防ぐための従来
の初期化方式を示すタイムチャートである。即ちマイコ
ンシステムＳＡ，ＳＢ共に初期化開始時点ｔ０から予め
設定しておいた最大初期化時間ＴＭの経過を待って夫々
通信信号ＣＡ１，ＣＢ１を発し交信を開始するものであ
る。
の初期化方式を示すタイムチャートである。即ちマイコ
ンシステムＳＡ，ＳＢ共に初期化開始時点ｔ０から予め
設定しておいた最大初期化時間ＴＭの経過を待って夫々
通信信号ＣＡ１，ＣＢ１を発し交信を開始するものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図４の場
合、初期化の遅いマイコンシステムＳＢが初期化を完了
してから、この系が常時の動作を開始するまでの間に初
期化余り時間ＴＥが発生し、系全体の立上げ時間が遅
れ、さらにこの立上げ時間が当該マイコンシステムとそ
の制御する周辺装置との関係によっては最大初期化時間
ＴＭをオーバする事も考えられ、系の起動の高速化要求
に悪影響を与える。そこで本発明はこのような問題を解
消できるマイコンシステムおよびその初期化制御方法を
提供することを課題とする。
合、初期化の遅いマイコンシステムＳＢが初期化を完了
してから、この系が常時の動作を開始するまでの間に初
期化余り時間ＴＥが発生し、系全体の立上げ時間が遅
れ、さらにこの立上げ時間が当該マイコンシステムとそ
の制御する周辺装置との関係によっては最大初期化時間
ＴＭをオーバする事も考えられ、系の起動の高速化要求
に悪影響を与える。そこで本発明はこのような問題を解
消できるマイコンシステムおよびその初期化制御方法を
提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに本発明の初期化制御方法は、互に交信しながら夫々
の分担する処理を実行する複数のマイコンシステム（Ｓ
Ａ，ＳＢなど）を備えた系において、前記マイコンシス
テムが夫々自身のシステムの初期化完了時、その旨を示
す信号（ｉＡ，ｉＢなど）を出力するようにし、この系
の立上げ時、前記の各マイコンシステムが夫々自身の交
信に関わる全てのマイコンシステムの前記信号が有効と
なったことを検知して自身の常時の処理を開始するよう
にするものとする。
めに本発明の初期化制御方法は、互に交信しながら夫々
の分担する処理を実行する複数のマイコンシステム（Ｓ
Ａ，ＳＢなど）を備えた系において、前記マイコンシス
テムが夫々自身のシステムの初期化完了時、その旨を示
す信号（ｉＡ，ｉＢなど）を出力するようにし、この系
の立上げ時、前記の各マイコンシステムが夫々自身の交
信に関わる全てのマイコンシステムの前記信号が有効と
なったことを検知して自身の常時の処理を開始するよう
にするものとする。
【０００７】
【作用】２つ以上のマイコンシステムは、電源投入と同
時に初期化を開始し、それぞれ初期化が終了後、自ら初
期化完了信号を出力する。そして他のマイコンシステム
の初期化完了信号の出力を確認し、常時の動作を開始す
る。これにより、動作上でマイコンシステム同志の互い
の干渉（誤動作）を防止し、初期化時間を最短にする。
時に初期化を開始し、それぞれ初期化が終了後、自ら初
期化完了信号を出力する。そして他のマイコンシステム
の初期化完了信号の出力を確認し、常時の動作を開始す
る。これにより、動作上でマイコンシステム同志の互い
の干渉（誤動作）を防止し、初期化時間を最短にする。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の実施例としての初期化動作を
示すタイムチャートである。同図においてｉＡはマイコ
ンシステムＳＡが自身の初期化完了時点ｔ１において有
効（ＯＮ）として出力する初期化完了信号、同様にｉＢ
はマイコンシステムＳＢが自身の初期化完了時点ｔ２に
おいて有効（ＯＮ）として出力する初期完了信号であ
る。本発明ではこのようにマイコンシステムに初期化完
了信号ｉＡ，ｉＢの出力機能を追加する。これにより図
１の例ではマイコンシステムＳＡは時刻ｔ１において初
期化が完了し、初期化完了信号ｉＡをＯＮするが、この
ときはマイコンシステムＳＢの初期化完了信号ｉＢがＯ
Ｎしてないなため交信を開始しない。
示すタイムチャートである。同図においてｉＡはマイコ
ンシステムＳＡが自身の初期化完了時点ｔ１において有
効（ＯＮ）として出力する初期化完了信号、同様にｉＢ
はマイコンシステムＳＢが自身の初期化完了時点ｔ２に
おいて有効（ＯＮ）として出力する初期完了信号であ
る。本発明ではこのようにマイコンシステムに初期化完
了信号ｉＡ，ｉＢの出力機能を追加する。これにより図
１の例ではマイコンシステムＳＡは時刻ｔ１において初
期化が完了し、初期化完了信号ｉＡをＯＮするが、この
ときはマイコンシステムＳＢの初期化完了信号ｉＢがＯ
Ｎしてないなため交信を開始しない。
【０００９】一方、マイコンシステムＳＢは時刻ｔ２に
おいて初期化が終了すると初期化完了信号ｉＢをＯＮ
し、マイコンシステムＳＡの初期化完了信号ｉＡのＯＮ
を確認し、マイコンシステムＳＡに対し通信々号ＣＢ１
を出力して交信を開始する。同様にマイコンシステムＳ
Ａは時刻ｔ２でマイコンシステムＳＢの初期化完了信号
ｉＢがＯＮとなったことを知るとマイコンシステムＳＢ
に対し、通信々号ＣＡ１を出力して交信を開始する。こ
のようにして従来の技術で述べたマイコンシステム間の
初期化完了時点のづれによるマイコンシステムの誤動作
を防止することができ、多数のマイコンシステムが存在
しても、一番初期化の遅いマイコンシステムの初期化完
了と同時に交信を開始できるため、前述した初期化余り
時間ＴＥもほとんど発生しない。
おいて初期化が終了すると初期化完了信号ｉＢをＯＮ
し、マイコンシステムＳＡの初期化完了信号ｉＡのＯＮ
を確認し、マイコンシステムＳＡに対し通信々号ＣＢ１
を出力して交信を開始する。同様にマイコンシステムＳ
Ａは時刻ｔ２でマイコンシステムＳＢの初期化完了信号
ｉＢがＯＮとなったことを知るとマイコンシステムＳＢ
に対し、通信々号ＣＡ１を出力して交信を開始する。こ
のようにして従来の技術で述べたマイコンシステム間の
初期化完了時点のづれによるマイコンシステムの誤動作
を防止することができ、多数のマイコンシステムが存在
しても、一番初期化の遅いマイコンシステムの初期化完
了と同時に交信を開始できるため、前述した初期化余り
時間ＴＥもほとんど発生しない。
【００１０】図２はこの初期化制御方式を実現する各マ
イコンシステムの動作のフローチャートであり、以下１
０１〜１０６の符号は同図中のステップを示す。即ち各
マイコンシステムは電源投入と同時にプログラムをスタ
ートさせ（１０１）、初期化に時間がかかる周辺装置を
先に初期化し、初期化完了信号をＯＦＦしておく（１０
２）。次に自身のマイコンシステムの初期化を行い（１
０３）、その終了と同時に初期化完了信号をＯＮする
（１０４）。そして交信を必要とする他のマイコンシス
テムの初期化完了信号をチェックして全てＯＮになるま
で待つ（１０５，分岐Ｎ→１０５の繰返し）。このよう
にして全てＯＮになったことを確認したら（１０５，分
岐Ｙ）、交信を許可し（１０６）、動作を開始する。な
おこの初期化完了信号の確認方式はソフトウェア上で確
認できればどのような方式でも良い。
イコンシステムの動作のフローチャートであり、以下１
０１〜１０６の符号は同図中のステップを示す。即ち各
マイコンシステムは電源投入と同時にプログラムをスタ
ートさせ（１０１）、初期化に時間がかかる周辺装置を
先に初期化し、初期化完了信号をＯＦＦしておく（１０
２）。次に自身のマイコンシステムの初期化を行い（１
０３）、その終了と同時に初期化完了信号をＯＮする
（１０４）。そして交信を必要とする他のマイコンシス
テムの初期化完了信号をチェックして全てＯＮになるま
で待つ（１０５，分岐Ｎ→１０５の繰返し）。このよう
にして全てＯＮになったことを確認したら（１０５，分
岐Ｙ）、交信を許可し（１０６）、動作を開始する。な
おこの初期化完了信号の確認方式はソフトウェア上で確
認できればどのような方式でも良い。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば互に交信しながら夫々の
分担する処理を実行する複数のマイコンシステムを備え
た系において、電源投入後、各マイコンシステムが、自
身の交信に関わる全てのマイコンシステムが初期化完了
信号を有効（ＯＮ）にしたことを検知して、相互の交信
を含む通常の動作を開始するようにしたので、系全体の
初期化に要する時間を最少限に抑え、系の高速起動を計
ることができる。
分担する処理を実行する複数のマイコンシステムを備え
た系において、電源投入後、各マイコンシステムが、自
身の交信に関わる全てのマイコンシステムが初期化完了
信号を有効（ＯＮ）にしたことを検知して、相互の交信
を含む通常の動作を開始するようにしたので、系全体の
初期化に要する時間を最少限に抑え、系の高速起動を計
ることができる。
【図１】本発明の一実施例としての初期化動作を示すタ
イムチャート
イムチャート
【図２】同じくマイコンシステムの初期化制御手順を示
すフローチャート
すフローチャート
【図３】初期化時の不具合な交信例を示すタイムチャー
ト
ト
【図４】図１に対応する従来のタイムチャート
ＳＡ マイコンシステム ＳＢ マイコンシステム ｉＡ システムＳＡの初期化完了信号 ｉＢ システムＳＢの初期化完了信号 ＴＡ システムＳＡの初期化時間 ＴＢ システムＳＢの初期化時間 ＣＡ１ 通信々号 ＣＢ１ 通信々号
Claims (3)
- 【請求項１】互に交信しながら夫々の分担する処理を実
行する複数のマイコンシステムを備えた系において、 前記マイコンシステムが夫々自身のシステムの初期化完
了時、その旨を示す信号を出力するようにし、 この系の立上げ時、前記の各マイコンシステムが夫々自
身の交信に関わる全てのマイコンシステムの前記信号が
有効となったことを検知して自身の常時の処理を開始す
るようにしたことを特徴とするマイコンシステムの初期
化制御方法。 - 【請求項２】初期化完了時にその旨を示す信号を出力す
る初期化完了出力手段と、その出力後に外部からの初期
化完了を示す信号を検知して常時の処理を開始するよう
制御する処理開始制御手段とを備えるマイコンシステ
ム。 - 【請求項３】請求項２記載のマイコンシステムを複数備
え、各処理開始制御手段は、外部からのすべての初期化
完了を示す信号を検知して常時の処理を開始するもので
あるマイコンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292578A JPH05127779A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | マイコンシステムおよびその初期化制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292578A JPH05127779A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | マイコンシステムおよびその初期化制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05127779A true JPH05127779A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17783591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3292578A Pending JPH05127779A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | マイコンシステムおよびその初期化制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05127779A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7666759B2 (en) | 2002-03-27 | 2010-02-23 | Gsi Lumonics Corporation | Method and system for high-speed, precise micromachining an array of devices |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP3292578A patent/JPH05127779A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7666759B2 (en) | 2002-03-27 | 2010-02-23 | Gsi Lumonics Corporation | Method and system for high-speed, precise micromachining an array of devices |
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