JPH0322716Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、不定形耐火物を吹付けるノズルの駆
動装置に係り、特に取鍋等のように炉内壁の横断
面が円形である炉体の吹付け施工に適した吹付け
ノズルの駆動装置に関する。

従来の技術 周知のように、近時取鍋は大型化し連続鋳造、
脱ガス鋳造法等の進展に伴い高温出鋼、溶鋼滞留
時間の延長等によつて内張り耐火物が受ける条件
はますます苛酷になり、内張り耐火物の損耗速度
および損耗パターンの不均衡が増大し、その使用
寿命の延長を図るために装置を用い、熱間で吹付
け用不定形耐火物（以下、吹付け材と略す）を吹
付ける吹付け施工法によつて炉内壁の部分補修が
行なわれている。

この吹付け施工法に用いる装置としては、取鍋
が炉内壁の横断面が円形の側壁と炉底壁を有して
おり、能率的に吹付け施工を行なうためには吹付
けノズルが吹付け面に対して一定角度、および一
定距離を保ちながら移動できることが必要であ
る。そして、吹付け材の付着率向上を図るには、
吹付け材の品質もさることながら吹付け施工時に
吹付けノズルを吹付け面に対して直角方向に向け
吹付け材を吹付けることが肝要であり、吹付けノ
ズルが任意の方向、角度、距離を設定でき、一つ
の吹付けノズルで炉内壁全面を吹付け施工できる
特別な装置が必要となる。

そのため、取鍋等のように炉内壁の横断面が円
形の側壁と炉底壁を有する炉体を吹付け施工する
場合には、例えば本出願人が先に提案した特公昭
58−4272号公報に記載の「耐火ライニングの吹付
補修装置」。あるいは特公昭58−26517号公報に記
載の「耐火ライニング容器の吹付け補修装置」の
ように、吹付けノズルの上下動と旋回運動を基本
とし、上下動自在な管からなる上下機構と一体的
に旋回する旋回機構を設け、２次的に傾動あるい
は首振り等の機能を付与した装置が採用され、そ
れなり優れた実績を挙げている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、これら従来の装置は、炉内壁側
面部の吹付け施工に重点をおいた機構を採用して
いるため、炉底部の吹付け施工には問題がある。
すなわち、炉底部を吹付け施工する場合、特公昭
58−4272号公報に記載した装置は直管状の吹付け
ノズルに取替える必要があり、特公昭58−26517
号公報に記載した装置は吹付け部位を軸心方向に
変える際、炉底面に対して直角方向に吹付け材を
吹付けるためには傾動および首振り動作を同時に
行ない、かつ吹付け距離を一定に保つために上下
動作をも併せて行なう必要があり、操作が複数面
倒であると共に確実性に乏しいと云う欠点があつ
た。

また、炉内壁を吹付け施工する際、吹付けノズ
ルを頻繁に左右方向へ振り動かすことがあり、こ
の場合は旋回用モータを絶えず正逆回転させて動
かしているが、上下機構と一体的に旋回する機構
になつているために重量物である上下機構を含め
て正逆運転すると、慣性モーメントが大きく作用
して旋回機構および旋回用モータへの負荷が増大
し、故障の原因となる。そのため、これらの強度
アツプを図る必要性が生じ、必要以上に大型化す
ることとなる。一方、上下機構を旋回機構の中に
組込むことは、必然的に旋回機構が大きくなつて
慣性モーメントが増し、その分だけ更に旋回機構
を大きくして強度アツプを図る必要があつた。

問題を解決するための手段 本考案は、このような問題点を解消することを
目的としてなされたものであり、吹付けノズルの
上下動と旋回運動とを分離した簡便な機構とする
ことにより慣性モーメントを小さくし更に前後進
動と首振り運動の機構を付与することによつて吹
付け施工の諸要求を満たす吹付けノズルの駆動装
置を提供するものである。

以下、本考案を図面に示す一実施例を参照して
詳しく説明する。

本考案に係る吹付けノズルの駆動装置は、第１
図に上下伸縮多段管（又は上下伸縮嵌合管）が４
段である場合の縦断面正面図、第２図に第１図の
矢視Ａ−Ａ断面拡大図を示すように、本体架台１
に上端部を固設した上下伸縮多段管２からなる上
下機構の最下端に、吹付けノズル３を旋回させる
旋回機構が設けられている。

前記上下伸縮多段管２は、少なくとも２段以上
の構成管２−１，２−２，２−３，２−４を同心
的に多段嵌合し、後述する旋回機構と同調して回
転しないように角筒状に形成されており、ガイド
には各構成管２−１，２−２，２−３，２−４が
相互間を滑らかに摺動できるように内側各面にロ
ーラー４を設け、その軸方向（上下方向）におい
て伸縮かつ嵌合自在としている。最内側構成管２
−４の最上部は、一端が本体架台１上に載置した
ウインチ５に連結し、最外側構成管２−１の最上
部に設けたシーブ６を介して各構成管２−１，２
−２，２−３内を挿通させ、他端をボルト等を用
いる通常の手段によつて固定した吊上げワイヤー
７により吊上げられている。従つて、上下機構は
吊下げワイヤー７を巻上げ、巻下げすることによ
つて上下伸縮多段管２を上下方向に自在に伸縮・
嵌合させることができる。

上記上下機構の最下端に設ける旋回機構は、上
下機構と分離した機構とすることにより小型化を
図り、慣性モーメントを小さくするために最内側
構成管２−４の最下端に支持金物８を偏心させて
設け、被施工体の軸心相当位置を貫通させて旋回
軸９が回転自在に設けられている。旋回軸９の上
部はラジアルベアリング、スラストベアリングを
内蔵した支持部１０で支持金物８に強固に支持さ
れている。支持金物８の下方へ突出させた旋回軸
９の下部外周面には平歯車１１が設けてあり、支
持金物８上に設けた旋回用モータ１２の駆動軸を
下方へ突出させて先端に設けたピニオン１３と噛
合されている。そして、旋回軸９の最下端には旋
回金物１４が基端部を固着して設けられており、
旋回軸９に連結した旋回用モータ１２を駆動して
所定回数正逆回転すると、旋回軸９を中心として
旋回金物１４の先端側が上下機構と分離した状態
で左右に旋回することができるようになされてい
る。１５は給電用ケーブルであり、１６は給電用
ケーブルリールである。

そうして、吹付け施工体の品質を均一にし付着
率の向上を図るためには吹付け材をいかなる吹付
け面に対しても絶えず直角方向に向けて吹付ける
ことが肝要であり、吹付けノズル３を吹付け面に
対して一定角度および一定の距離に保ちながら移
動させるには、吹付けノズル３が任意の方向、角
度、距離を設定でき、一つの吹付けノズル３で炉
内壁全面を吹付け施工できることが必要である。

そのため、旋回金物１４の先端部にローラー１
７を介してＬ字状に形成した摺動金物１８を長辺
角状部が遊接状態になるようにして吊持させ、Ｌ
字状に屈曲した摺動金物１８の内側下方には、摺
動金物１８を前後に摺動させる電動シリンダ１９
を旋回金物１４の下端に固設し、電動シリンダ１
９のシリンダ出力軸先端を短辺部に係止して、電
動シリンダ１９のシリンダ出力軸を伸縮すること
によつて摺動金物１８を前後に移動させる。ま
た、摺動金物１８の短辺部には、吹付けノズル３
を支持する支持台２０に固着した回転軸２１が回
動自在に嵌設してあり、ノズル回転モータ（図示
せず）を駆動することによつて吹付けノズル３を
縦方向に任意の角度で首振りさせることができる
ようになされている。

作 用 このように構成した本考案の装置を用いて取鍋
２２の炉内壁を吹付け施工する場合は、従来の吹
付け装置を用いて吹付け施工する場合と同様に、
吹付けノズル３の基端部をホース処理用リール２
３を介して材料供給装置２４に接続した材料供給
ホース２５と結合し、取鍋２２の外縁上に載置す
る。

側壁部を吹付け施工する場合は、ノズル回転モ
ータにより吹付けノズル３を側壁面に対して直角
に対向させ、電動シリンダ１９により摺動金物１
８を前後進動することによつて側壁と吹付けノズ
ル３の距離を調整して合わせ、ウインチ５で吊上
げワイヤー７を巻上げ、巻下げすることにより上
下伸縮多段管２を伸縮する上下動と、旋回用モー
タにより旋回する旋回金物１４の旋回運動との組
合せによつて吹付けノズル３を任意の位置へ移動
させ、吹付け施工する。

炉底部を吹付け施工する場合には、ノズル回転
モータにより吹付けノズル３を炉底面に対して直
角に下向させウインチ５で吊上げワイヤー７を巻
上げ、巻下げすることにより上下伸縮多段管２を
伸縮して、炉底と吹付けノズル３の距離を調整し
て合わせ、旋回用モータ１２により旋回する旋回
金物１４の旋回運動と、電動シリンダ１９により
摺動する摺動金物１８の前後進動との組合せによ
つて、吹付けノズル３を任意の位置へ移動させて
吹付け施工することができ、上下伸縮多段管２か
らなる上下機構の最下端に旋回機構を設けたこと
によつて、旋回用モータ１２により旋回する旋回
金物１４の旋回運動に起因した慣性モーメントを
小さくして、装置の小型化が図れる。

更に、吹付けノズル３を前後進動する伸縮機構
と、首振り機構を設けたことにより吹付けノズル
３を吹付け面に対して一定角度、一定距離に保ち
ながら任意の方向へ移動させ、一つの吹付けノズ
ル３で炉内壁全面を吹付け施工できる。

考案の効果 本考案によれば、旋回機構を重量物である上下
機構と分離して設けたことにより、旋回機構部の
強度算出基準となる慣性モーメントが従来の吹付
け装置に比較して約1/4と大幅に小さくなり、旋
回機構部を小型化することができた。また、炉底
部においても容易に吹付けノズルを適正な条件
（方向、角度、距離）に設定でき、最適条件下で
能率よく吹付け施工できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示
し、第１図は上下伸縮多段管が４段である場合の
縦断画正面図、第２図は第１図の矢視Ａ−Ａ断面
拡大図、図中の符号は下記の通りである。 １……本体架台、２……上下伸縮多段管、３…
…吹付けノズル、４……ローラー、５……ウイン
チ、６……シーブ、７……吊上げワイヤー、８…
…支持金物、９……旋回軸、１０……支持部、１
１……平歯車、１２……旋回用モータ、１３……
ピニオン、１４……旋回金物、１５……給電用ケ
ーブル、１６……給電用ケーブルリール、１７…
…ローラー、１８……摺動金物、１９……電動シ
リンダ、２０……支持台、２１……回転軸、２２
……取鍋、２３……ホース処理用リール、２４…
…材料供給装置、２５……材料供給ホース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体架台１にウインチ５及び上下伸縮多段管２
   の上端部を固設し、該多段管２の内部を挿通する
   吊上げワイヤー７を前記多段管の最下部の多段管
   に固定し、該最下段の多段管下端面に支持金物８
   を取り付け、該支持金物８に旋回用モータ１２の
   ピニオン１３に駆動される平歯車１１を有する旋
   回軸９を設け、該旋回軸９の下端面にガイドロー
   ラー１７を設けた旋回金物１４を設け、吹付けノ
   ズル３を垂直方向に回動可能のノズル支持台２０
   付回転軸２１を具備する摺動金物１８を前記ガイ
   ドローラー１７に嵌装し、該旋回金物１４を該摺
   動金物１８とを電動シリンダ１９で連結したこと
   を特徴とする、吹付けノズルの駆動装置。