JPH03230254A - マルチプロセッサシステムの障害検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は共通メモリを有する密結合のマルチプロセッサ
システムの各プロセッサにおける障害発生を相互監視す
る方法に関する。

〔従来の技術〕

マルチプロセッサシステムにおいては、システムを構成
する各プロセッサそれぞれが障害を発生した場合に可及
的速やかに検出する必要がある。

このような技術として、たとえば特開昭６２−２４３３
０号公報に開示されている発明がある。

この特開昭６２−２４３３０号公報に開示されている発
明は、第３図に示す如きシステム構成において第４図の
フローチャートに示す如き手順で動作する。

第３図に示す構成のシステムは、２個のプロセッサＰＩ
、　Ｐ２及びそれぞれのローカルメモリＬＭＩ、ＬＭ２
と両プロセッサＰＬ、　Ｐ２の共通メモリ側とにて構成
されている。

共通メモリ側内には、プロセッサ動作状態表示領域ＳＴ
及び障害コード表示領域ＦＣが設けられており、またそ
れぞれのプロセッサＰｉ、　Ｐ２のローカルメモリＬＭ
Ｉ、　ＬＭ２にはそれぞれ相手プロセツサ障害検出回数
カウンタＣＮＴｌ、ＣＮＴ２が設けられている。

このような構成の特開昭６２−２４３３０号公報のマル
チプロセッサシステムにおいて、二つのプロセッサＰＩ
、　Ｐ２の内の一方のプロセッサＰｉ　（たとえばプロ
セッサＰｌ）の動作及び他のプロセッサ（Ｐ２）の障害
検出のための動作を第４図のフローチャートに示す。

この第４同のフローチャートに示す処理はそれぞれのプ
ロセッサにおいて周期的に起動され実行される。

まずステップＳ２１においてプロセッサＰｉ　（Ｐｉ）
は共通メモリＣＦＩ中のプロセッサ動作状態表示領域Ｓ
Ｔの内容を判定する。このプロセツサ動作状態表示領域
ＳＴが他のプロセッサ（Ｐ２）の番号を示している場合
（≠１＝１））は他のプロセツサ（Ｐ２）は動作中、即
ちそのプロセッサ（Ｐ２）には障害は発生していないと
見做す。

そして、ステップＳ２２において、プロセッサＰｉ（Ｐ
ｌ）は障害コード表示領域ＦＣの内容を判定する。

この結果、障害発生が示されていれば後述するステップ
Ｓ２９へ、正常であることが示されていればステップ３
２３へそれぞれ処理が移される。

ステップ３２３では、プロセッサＰｉ　（Ｐｉ）は自己
の動作状態を判定し、障害が発生していなければ直ちに
ステップＳ２５へ処理を移し、障害が発生していればス
テップＳ２４にて障害内容に対応した障害コードを障害
コート表示領域ＦＣにセットした後、ステップ３２５へ
処理を移す。

なお、ステップ３２５ではプロセッサＰｉ　（Ｐｉ）は
自己が動作中であることを他のプロセッサ（Ｐ２）に通
知するためにプロセッサ動作状態表示領域ＳＴに自己の
プロセッサ番号“１（１）”を書込み、次のステップＳ
２６において相手プロセッサ障害検出回数カウンタＣＮ
Ｔ　ｉを“０″　クリアする。

一方、ステップ３２１においてプロセッサ動作状態表示
領域ＳＴの判定結果が自己のプロセッサ番号（１）　を
示していれば（・１２１）、プロセッサＰｉ（ＰＬ）は
次のステップＳ２７において相手プロセッサ障害検出回
数カウンタＣＮＴｉ　（ＣＮＴＩ）の値を判定し、その
結果が“０”であれば他のプロセッサが動作を停止した
可能性があると見做す。そして、プロセッサＰｉ（Ｐｌ
）はステップＳ２８において相手ブロモ、す障害検出回
数カウンタＣＮＴｉ（ＣＮＴＩ）に°１”を加算して次
の起動に備える。

また、ステップＳ２７において相手プロセッサ障害検出
回数カウンタＣＮＴｉ　（ＣＮＴＩ）が“ビであれば２
周期の間は他のプロセッサ（Ｐ２）が動作していないこ
とを示しているので、この場合は他のプロセッサ（Ｐ２
）が動作を停止したと見做す。そして、プロセッサＰｉ
（ＰＬ）はステップＳ２９において障害処理、たとえば
１重系システムであれば障害処理の収集と共に再立上げ
の初期設定を、また２重系システムであれば障害情報の
収集並びに系の切換えを行う。

なお、ステップＳ２７において相手プロセッサ障害検出
回数カウンタＣＮ’ｒｉ　（ＣＮＴＩ）の内容を判定し
た際に、相手プロセッサ障害検出回数カウンタＣＮＴｉ
（ＣＮＴＩ）−“ｌ”、即ち連続して２周期の間、他の
プロセッサ（Ｐ２）が動作していない場合にのみそのプ
ロセッサ（Ｐ２）が停止していたと見做すのは、第４図
に示すプログラムの各プロセッサＰＩ、　Ｐ２間での実
行周期誤差による過剰の障害検出を回避するためである
。

また、プロセッサ間で障害コードを排他的に割当てるよ
うにすれば、プロセッサ動作状態表示領域ＳＴに障害コ
ードも表示することが出来るので、障害コード表示領域
ＦＣは不要になる。

［発明が解決しようとする課題〕 上述のような特開昭６２−２４３３０号公報に開示され
ている従来の技術では、プロセッサ間の情報の授受に共
用メモリのみを使用しているので、各プロセッサが常時
他のプロセッサを監視する必要があり、また他のプロセ
ッサがそれぞれのプロセッサ番号をプロセッサ動作状態
表示領域ＳＴにセントした場合には、他のプロセッサに
障害が発生して停止した場合でもそれぞれのプロセッサ
はプロセッサ動作状態表示領域ＳＴを書換え更に次のル
ーチンにならなければ異常発生が判定されない。このた
め、異常発生の検出が遅れ、また監視ルーチンのソフト
ウェアが複雑化する等の問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
簡単なソフトウェアにて迅速に障害発生が検出可能なマ
ルチプロセッサシステムの障害検出方法の提供を目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るマルチプロセッサシステムの障害検出方法
は、各プロセッサ共用のタイマを設け、各プロセッサが
順次自己診断を行い、正常であれば上述の共用タイマを
リセットし、障害が発生している場合は共用タイマをリ
セットせずに放置すると共に自己のプロセッサ番号と対
応させて障害の種類を表すことによりを共通のメモリに
書込む。

そして、共用タイマが所定時間を経時し終わると他のプ
ロセッサに対して割込み処理が起動される。

〔作用〕

本発明のマルチプロセッサシステムの障害検出方法では
、各プロセッサが自己診断を行った場合に、正常であれ
ば共用タイマをリセットするので、他の各プロセッサに
は割込みが掛けられずに自己の処理に専念することが可
能になり、また障害が発生した場合またはプロセッサ停
止状態になると共用タイマがリセットされないので、共
用タイマが働いて他のプロセッサに割込みが掛けられ、
障害処理が行われる。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係るマルチプロセッサシステムの障害
検出方法が適用されるマルチプロセッサシステムの一構
成例を示すブロック図である。

このマルチプロセッサシステムは、２個のマルチプロセ
ッサＰＬ、　Ｆ２、両者の共通メモリＣ？ｌ、共用つォ
ッチドッグタイマＣＷＤＴ等にて構成されている。

共通メモリＣＭには両プロセッサＰＩ、　Ｆ２それぞれ
の動作状態表示領域Ｆｌ、　Ｆ２が設けられている。

なお、ＷＲＩ、　ＷＲ２は両プロセッサＰｉ、　Ｆ２が
共用ウォッチドッグタイマＣＷＤＴをリセットするため
のりセント信号を、ＣＷＤＴＳ２．　ＣＷＤＴＳＩはそ
れぞれ各プロセッサＰＬ、　Ｆ２に共用ウォッチドッグ
タイマＣＷＤＴから与えられる割込み信号である。

第２図（ａ）及び同（ｂｌは上述のシステム構成におい
て実施される本発明方法の手順を示すフローチャートで
ある。

第２図＋ａ＋に示したルーチンはそれぞれのプロセッサ
において周期的に起動される監視ルーチンのメインルー
チンである。

いまたとえば二つのプロセッサＰＬ、　Ｆ２の内の一方
のプロセッサＰｉ（ＰＩ）がこのメインルーチンを実行
したとする。

まずプロセッサＰｉ　（ＰＩ）はステップＳｌｌにおい
て自己の動作状態を判断する。この結果、自己が正常で
あると判断するとプロセッサＰｉ　（ＰＬ）はステップ
Ｓ１２において正常コードを共通メモリＣＭの動作状態
表示領域Ｆｉ　（Ｆｌ）にセットすると共にステップ３
１３においてリセット信号−Ｒｉ（ＷＲＩ）を出力して
共用ウォッチドッグタイマＣＷＤＴをリセットする。

ステップＳｌｌにおいて自己が異常であると判断した場
合には、プロセッサＰｉ（ＰＬ）はステップＳ１４にお
いて動作状態表示領域Ｆｉ（Ｆｌ）に異常コードをセッ
トする。この場合はプロセッサＰｉ（ＰＬ）は共用ウオ
ッチド・７グタイマＣＷＤＴのリセットは行わない。

また、プロセッサＰｉ　（ＰＬ）が停止した場合には、
共用ウォッチドッグタイマＣＷＤＴをリセットするため
のリセット信号ＷＲｉ（ＷＲＩ）を出力することは出来
ないので、プロセッサＰｉ（ＰＬ）に異常が発生した場
合には常に共用ウォッチドッグタイマＣＷＤＴにより他
のプロセッサ（Ｆ２）に割込みが掛けられる。

第２図（ｂｌは共用ウォッチドッグタイマＣＷＤＴによ
る割込ルーチンの処理手順を示すフローチャートである
。

上述の如く、一方のプロセッサＰｉ（ＰＩ）が第２図Ｃ
ａ＋に示す監視ルーチンを実行した場合に異常が発生し
ていることが判明すると共用ウォッチドッグタイマＣＷ
ＤＴがリセットされないので、共用ウォッチドッグタイ
マＣＷＤＴからは他のプロセッサ（Ｆ２）に対して割込
み信号ＩＪＤＴＳｉ（ＣＷＤＴＳＩ）が出力される。

この割込み信号（ＪＤＴＳｉ（ＣＷＤＴＳＩ）が与えら
れたプロセッサ（Ｆ２）は、ステップＳ１５において動
作状態表示領域Ｆｉ（ＰＬ）の内容を読出すことにより
プロセッサＰｉ（ＰＩ）に発生した障害の種類が判明す
るので、次のステップＳ１６においてその処理が行える
。

なお、上記実施例では２個のプロセッサＰ１．　Ｐ２ヲ
有するマルチプロセッサシステムについて説明したが、
３個以上のプロセッサＰｉ、　Ｆ２・・・Ｐｎを有する
場合にも共通メモリ叶の動作状態表示領域Ｆ１をプロセ
ッサの数と同じだけ（Ｆｌ、　Ｆ２・・・Ｆｎ）設け、
障害が発生したプロセッサ以外の全てに共用ウォッチド
ッグタイマＣＷＤＴが割込みを掛けるようにすれば、３
個以上の全てのプロセッサにおいて相互に監視すること
が可能である。

〔発明の効果〕

以上に詳述した如く本発明のマルチプロセッサシステム
の障害検出方法によれば、プロセッサに異常が発生した
場合にのみ他のプロセッサに共用タイマが割込みを掛け
、これに応して各プロセッサが障害処理を起動させれば
よいので、ソフトウェア構成が簡易になり、且つ他のプ
ロセッサに異常発生を迅速に通知することが可能になる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマルチプロセッサシステムの障害
検出方法が実施されるマルチプロセッサシステムの一構
成例を示すブロック図、第２図＋ａ＋は本発明のマルチ
プロセッサシステムの障害検出方法の手順のメインルー
チンを示すフローチャート、同Ｃｂ）はその割込みルー
チンを示すフローチャート、第３図は従来のシステム構
成を示すブロック図、第４図は従来の方法の手順を示す
フローチャートである。 Ｐｌ、　Ｆ２・・・プロセッサ　　Ｃト・・共通メモリ
ＣＷＤＴ・・・共用ウォッチドッグタイマ　　Ｆｌ、　
Ｆ２・・・動作状態表示領域 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のプロセツサと、これらの複数のプロセッサ
   に共通のメモリとを有するマルチプロセッサシステムの
   障害検出方法において、 所定時間を計時するタイマを備え、 各プロセッサは、自己診断を行いその結果、正常である
   場合には前記タイマをリセツトすると共に自己の識別子
   を付して正常であることを示す情報を前記共通のメモリ
   に書込み、障害が発生している場合には自己の識別子を
   付して障害の種類に対応する情報を前記共通のメモリに
   書込む障害検出処理を実行し、 前記タイマは、前記所定時間経過時に障害 検出処理を実行中のプロセッサ以外のプロセッサにそれ
   ぞれ割込み信号を与え、 各プロセッサは前記割込み信号が与えられ た場合に、障害検出処理中のプロセッサの識別子が付さ
   れた情報に対応した処理を実行することを特徴とするマ
   ルチプロセッサシステムの障害検出方法。