JPH03232406A - 農作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗用型田植機や農用トラクタ等の農作業車に関
する。

〔従来の技術〕

前述のような農作業車の１つである乗用型田植機におい
ては、苗植付装置（対地作業装置に相当）を油圧シリン
ダ（アクチュエータに相当）により昇降操作自在に、機
体に連結している。

そして、例えば実開昭５７−１５４９１８号公報に開示
されているように、苗植付装置を田面から大きく上昇操
作すると、これに伴って走行用の変速装置が自動的に減
速操作されるように構成しているものがある。

乗用型田植機においては１回の植付行程が終了して畦際
に達すると、苗植付装置を上昇操作して畦際で１８０°
旋回し次の植付行程に入って行く。従って、畦際で苗植
付装置を上昇操作した場合に、前述のような自動減速が
行われると、畦際での操作が楽になるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

乗用型田植機においては作業能率の面から、畦に十分に
近付いてから苗植付装置の上昇操作を行うと共に、素早
く操縦ハンドルを操作して旋回を行う場合があるので、
苗植付装置の上昇操作と操縦ハンドルの操作とが略同時
に行われることがある。

又、前記開示構造では、苗植付装置昇降用のリンク機構
と走行用の変速装置とをワイヤを介して機械的に連動連
結した構造となっているので、苗植付装置を円面からあ
る程度の高さまで上昇させないと十分な減速か行われな
い。

従って、畦際において苗植付装置の上昇操作を開始する
のと略同時に旋回を開始すると、旋回の前半では十分な
減速か行われないままで旋回を行うような状態となる。

これにより、旋回の前半で操縦ハンドルの操作が遅れて
、畦際で旋回できないような状態になる場合がある。

ここで本発明は、前述のような減速操作の遅れを少なく
するように構成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段］ 本発明の特徴は以上のような農作業車において、次のよ
うに構成することにある。つまり、１回の作業行程にて
対地作業装置を地面にまで下降操作する行程開始時点か
ら、対地作業装置を地面から上昇操作する行程終了時点
までの経過時間、又は走行距離を計測する計測手段と、
作業行程の行程開始時点から、前回の作業行程にて計測
された経過時間又は走行距離に達する少し前に、走行用
の変速装置を所定の低速状態に減速操作する第１制御手
段と、行程終了時点後に対地作業装置を地面にまで下降
操作するまで低速状態を保持する第２制御手段とを備え
てあることにあり、その作用及び効果は次の通りである
。

〔作　用〕

前述のように構成すると、例えは第２図に示すように、
機体が作業地の端部の行程開始時点（ｔ３）から作業を
開始して、機体が前回の作業行程（第１図参照）にて計
測された経過時間又は走行距離に達する少し前の点（ｔ
、）に達すると、走行用の変速装置か低速側に操作され
始めて機体は点（ｔ４）から減速し始める。

従って、第３図に示すように、この作業行程の行程終了
時点（ｔ５）に達するときには、既に機体は十分な低速
状態となっており、作業地の端部にて安全な低速状態で
旋回が開始できる。そして、対地作業装置を地面にまで
下降操作するまで低速状態か維持されるのである。

二発明の効果］ 以上のように、前回の作業行程での経過時間又は走行距
離に基ついて、１回の作業行程が終了する少し前に自動
的に減速するように構成することにより、旋回を開始す
る時点から安全な低速で旋回か行えるようになって、確
実に旋回かｉ−Ｔなえるようになった。

：実施例： 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、前輪（１）及び後輪（２）で支持
された機体の前部にエンジン（３）、中央に操縦部（４
）、後部に苗植付装置（５）（対地作業装置に相当）を
備えて農作業車の１つである乗用型田植機が構成されて
いる。そして、苗植付装置（５）は植付ミッションケー
ス（９）、植付爪（１０）及び苗のせ台（１１）等で構
成されており、機体から延出されたリンク機構（１２）
に連結されている。そして、リンク機構（１２）には昇
降操作用の油圧シリンダ（１３）　（アクチュエータに
相当）が取り付けられている。

そして、エンジン（３）からの動力はベルト式無段変速
装置（６）（走行用の変速装置に相当）及びギヤ変速装
置（７）を介して前輪（１）及び後輪（２）に伝達され
ると共に、ＰＴＯ軸（８）を介して苗植付装置（５）に
伝達される。前記ギヤ変速装置（７）は前進２段後進１
段に変速可能であり、第１変速レバー（２０）で変速操
作を行う。前記ベルト式無段変速装置（６）は割プーリ
ー型式であり電動シリンダ（図示せず）により揺動操作
されるテンションプーリー（図示せず）によって変速操
作される。そして、操縦パネル（２２）に配置された第
２変速レバー（２３）により、電動シリンダを操作する
のである。

次に、この乗用型田植機の制御の流れについて説明する
。第１図に示すように水田の端の位置（Ａ１）から植付
作業を開始するとする。この場合、位置（Ａ１）からス
タートして行程開始時点（ｔｌ）にて植付クラッチを入
り操作して、植付けを開始する。そして、機体か一方の
畦際に達すると、植付作業の行程終了時点（ｔ２）にて
植付クラッチか切り操作されると共に、苗植付装置（５
）を上昇操作して１８０°旋回する。そして、行程開始
時点（【１）から行程終了時点（ｔ２）までの経過時間
（Ｔ１）が第１タイマー（図示せず）（計測手段に相当
）により計測されて記憶されている。

そして、第２図に示すように畦際での旋回か終了して次
の行程に入る場合、その行程開始時点（［３）にて苗植
付装置（５）を下降操作し植付クラッチを入り操作する
のであり、この行程開始時点（ｔ３）からの経過時間が
第２タイマー（図示せず）により計測されて行く。そし
て、第２タイマーが前回の作業行程（第１図参照）にて
計測されていた経過時間（Ｔ１）を計測する少し前の時
点（ｔ４）にてベルト式無段変速装置（６）が電動シリ
ンダによって、自動的に最低速位置側に操作されて行く
　（第１制御手段に相当）。

これにより、第３図に示すように機体が畦際に達すると
、この作業行程での行程終了時点（ｔ５）にて植付クラ
ッチが切り操作されると共に苗植付装置（５）を上昇操
作して１８０°旋回する。

この場合、行程終了時点（ｔ５）の前の時点（ｔ、）に
おいて減速操作が開始されているので旋回を開始する行
程終了時点（［５）において機体は既に最低速状態とな
っており、最初からこの最低速度状態で旋回か行なえる
。そして、苗植付装置（５）を下降操作するまで最低速
状態か維持される（第２制御手段に相当）。この場合、
第３図に示す作業行程において行程開始時点（ｔ３）か
ら行程終了時点（ｔ、）までの経過時間（Ｔ２）か、第
１タイマーにより計測記憶されている。

そして、第４図に示すように畦際ての旋回か終了して次
の作業行程に入る場合、その行程開始時点（ｔ６）にて
苗植付装置（５）を田面にまで下降操作すると、ベルト
式無段変速装置（６）が所定の速度にまで自動的に増速
操作されて行くのであり、この行程開始時点（ｔ６）に
て植付クラッチを入り操作するのである。

そして、この作業行程における行程開始時点（ｔ６）か
らの経過時間が第２タイマーにより計測されて行（ので
あり、第２タイマーが前回の作業行程（第３図参照）に
て計測されていた経過時間（Ｔ２）を計測する少し前の
時点（ｔ７）にに達すると、その時点（ｔ７）にてベル
ト式無段変速装置（６）が電動シリンダによって、自動
的に最低速位置側に操作されて行く。

これにより、第５図に示すように機体が畦際に達すると
、この作業行程での行程終了時点（ｔ８）にて植付クラ
ッチか切り操作されると共に、苗植付装置（５）を上昇
操作して１・８０°旋回する。

この場合、行程終了時点（ｔ８）の前の時点（ｔ７）に
おいて減速操作が開始されているので旋回を開始する行
程終了時点（ｔ８）において機体は既に最低速状態とな
っており、最初からこの最低速度状態で旋回が行なえる
のである。そして、苗植付装置（５）を下降操作するま
で最低速状態が維持される。この場合、第５図に示す作
業行程において行程開始時点（ｔ６）から行程終了時点
（ｔ８）までの経過時間（Ｔ３）が、第１タイマーによ
り計測記憶されている。

以後、以上の行程を繰り返して行くのである。

〔別実施例〕

前述の実施例では、１つの作業行程に要する経過時間（
例えば、第３図の行程開始時点（ｔ３）から行程終了時
点（ｔ５）までの経過時間（Ｔ２））を計測していたが
、１つの作業行程の走行距離（例えば、第３図の行程開
始時点（ｔ３）から行程終了時点（ｔ５）までの走行距
離）を計測して、次の作業行程において前回にて計測さ
れた走行距離に達する少し前に減速を開始するように構
成してもよい。

４ 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業車の実施例を示し、第１図か
ら第５図はこの乗用型田植機の走行状態を示す平面図、
第６図は乗用型田植機の全体側面図である。 （５）・・・・・・対地作業装置、（６）・・・・・・
走行用の変速装置、（１３）・・・・・・アクチュエー
タ、（ｔｌ）、（ｔ３）。 （ｔ６）・・・・・・行程開始時点、（ｔ２）、　（ｔ
ｓ）、　（ｔ８）・・・・・・行程終了時点、（Ｔ＋　
）、　（Ｔ２　）、　（Ｔ３　）・・・・・・経過時間
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対地作業装置（５）をアクチュエータ（１３）により昇
   降操作自在に機体に連結した農作業車であって、１回の
   作業行程にて対地作業装置（５）を地面にまで下降操作
   する行程開始時点（ｔ＿１）、（ｔ＿３）、（ｔ＿６）
   から、対地作業装置（５）を地面から上昇操作する行程
   終了時点（ｔ＿２）、（ｔ＿５）、（ｔ＿８）までの経
   過時間（Ｔ＿１）、（Ｔ＿２）、（Ｔ＿３）、又は走行
   距離を計測する計測手段と、作業行程の行程開始時点（
   ｔ＿１）、（ｔ＿３）、（ｔ＿６）から、前回の作業行
   程にて計測された経過時間（Ｔ＿１）、（Ｔ＿２）、（
   Ｔ＿３）又は走行距離に達する少し前に、走行用の変速
   装置（６）を所定の低速状態に減速操作する第１制御手
   段と、行程終了時点（ｔ＿２）、（ｔ＿５）、（ｔ＿８
   ）後に対地作業装置（５）を地面にまで下降操作するま
   で低速状態を保持する第２制御手段とを備えてある農作
   業車。