JPH0356685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は４輪走行式の農業機械等の走行車輌に
おける油圧式操向装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 農業機械や建設機械では、水田や泥湿地等を繰
り返し走行する為にハンドルが重く長時間の作業
をすると疲れるのである。

故に油圧式操向装置の装着が求められているの
であるが、油圧式操向装置にすると油圧ポンプや
作動油タンクをもう１個設けたり、１個の油圧ポ
ンプで兼用する為にはフローデバイダーを設ける
必要があつたのである。

例えば特開昭56−60770号の如くである。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前述の如く従来から油圧式操向装置はあつたの
であるが、油圧ポンプを作業昇降用の油圧ポンプ
と併せて２個設ける必要があつたり、１個の油圧
ポンプで兼用しようとすると、フローデバイダー
にて定圧分流してやらねば両油圧装置が悪影響を
及ぼし合うという不具合いがあり、これらが原因
で油圧装置用に大きな所要動力が必要となり、小
形の４輪走行車輌では装着できないという不具合
いがあつたのである。

本発明はこれを解消すべく、油圧ポンプは両油
圧装置用に１個だけとし、該油圧ポンプの圧油を
操向装置と作業機昇降装置の間に直列に通過さ
せ、フローデバイダーもなくして所要動力を小さ
くしたものである。

(ニ) 問題を解決する為の手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

油圧式操向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃとを
併設した４輪走行車輌において、エンジンにより
駆動される油圧ポンプ２３の圧油を、油圧式操向
装置の油圧バルブ装置Ａ、油圧シリンダー装置８
等を介して、作業機昇降用油圧装置Ｃの油圧バル
ブ装置２６、油圧シリンダー装置２５へ直列に送
油させたものである。

又、油圧式操向装置の油圧バルブ装置Ａ、油圧
シリンダー装置８等と並行して、調圧リリーフバ
ルブ７を介装したバイパスを設けたものである。

(ホ) 実施例と作用 本発明の目的・構成は以上の如くであり、添付
の図面に示した実施例の構成と本発明の作用を説
明すると。

第１図は農業機械のうち乗用形田植機に本発明
の操向装置を付設した状態の全体側面図。第２図
は本発明の操向装置の油圧回路図。第３図、第４
図、第５図、第６図は、オープンセンター方式の
油圧バルブ装置Ａとコンビネーシヨンバルブ装置
Ｂを一体的に構成したものの平面図。側面断面
図。前面断面図。油圧回路図。第７図、第８図は
タンデムセンター方式の油圧バルブ装置の側面断
面図と油圧回路図である。

油圧バルブ装置は、第３図から第６図の如くオ
ープンセンター方式とすることもできるし、第７
図、第８図の如くタンデムセンター方式にもでき
るのである。それなりの効果があるのである。

第１図において、本発明の油圧式操向装置は、
ステアリングハンドル２により前後に回動される
ピツトマンアーム３と、フロントアクスル部上に
枢支されたナツクルアーム操作部材のベルクラン
ク４との間に、油圧バルブ装置Ａを介装し、該ベ
ルクランクアーム４の一端と機体フレーム１６と
の間に、操向用の油圧シリンダー８を介装してい
る。故に油圧バルブ装置Ａは、ステアリングハン
ドルの回動により切換操作されることは勿論であ
るが、油圧シリンダー８の伸縮によつてもベルク
ランク４を介して切換え操作されるのである。

第２図において、油圧回路構成より説明する
と。２３は油圧ポンプである。該油圧ポンプ２３
は走行車輌の駆動用エンジンＥの側面に付設され
ており、機体のミツシヨンケース内の潤滑油を作
動油として吸引し、圧油として吐出し、油圧式操
向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃの両装置へ圧油
を供給している。そして、油圧ポンプ２３から吐
出される圧油はコンビネーシヨンバルブ装置Ｂを
介して、油圧式操向装置用の油圧バルブ装置Ａに
送油されている。コンビネーシヨンバルブ装置は
調圧リリーフバルブ７と、チエツクバルブ装置６
とから構成されている。そして、調圧リリーフバ
ルブ装置から噴き出した圧油は作業機昇降用油圧
装置Ｃは送油されるように構成されている。コン
ビネーシヨンバルブ装置Ｂを第３図、第４図、第
５図の如く油圧バルブ装置の油圧ポートＰ近辺に
一体的に構成することもできる。

又、油圧バルブ装置Ａを経た後の戻り油も、合
流して作業機昇降用の圧油として送油されるべく
構成されている。更に、コンビネーシヨンバルブ
装置Ｂに設けられたチエツクバルブ６は、油圧シ
リンダー８の伸縮速度よりも、オペレーターがド
ラツグロツド１１，１３を押引する速度の方が速
い場合に、油圧シリンダー８内が真空となり、キ
ヤビテーシヨンを発生することがないように、チ
エツクバルブ６が開いて油圧シリンダーの油室８
ａ，８ｂを通過させるものである。

このチエツクバルブ６の作用は油圧ポンプが停
止して圧油が送られないのでオペレーターが手動
でドラツクロツドを押引する場合にも同様に作用
し、圧油が発生しない場合にもマニユアルにて操
向ができるのである。

マニユアルステアリングを可能にしているのは
このチエツクバルブ６の他に油圧バルブ装置Ａが
ドラツグロツド１１，１３間に直結介装されてい
ることによるものである。

油圧バルブ装置Ａはバルブケース５及びスプー
ル２２より構成され、これらの前後にドラツグロ
ツド１１，１３が直結されている。故にステアリ
ングハンドル２の回動により、ステアリングギア
ボツクス２０及びピツトマンアーム３を介してド
ラツグロツド１３が押引されると、これに一体的
に付設されたスプール２２が押引され、更にバル
ブケース５に一体化されたドラツグロツド１１が
押引されるのである。

ステアリングハンドル２を回動し、ピツトマン
アーム３を後退させ、スプール２２をスプリング
１４に抗して移動させると、バルブのポートはａ
の方へ移動し、パイピング１７を介して油圧シリ
ンダー８の油室８ｂに圧油が流入し、油室８ａの
方へ圧油は作業機昇降用油圧装置Ｃの方へ送油さ
れるのである。この時にピツトマンアーム３の回
動の方が油圧シリンダー８の伸縮よりも速い場合
にはチエツクバルブ６が開いて、真空状態が発生
しないように前後の油室８ａ，８ｂを連通させる
のである。

又、ピツトマンアーム３を前方へ回動すると、
スプール２２が移動し、バルブポートはｂに切り
換わるのである。すると圧油はパイピング１８を
介して油圧シリンダー８の油室８ａへ入り、油室
８ｂの圧油は作業機昇降用油圧装置へ至るのであ
る。４はベルクランクアームであり、ナツクルア
ーム９を操作する部材である。該ベルクランクア
ームの一端には油圧シリンダー８のピストンロツ
ド１２と、バルブケース５を間に介装したドラツ
グロツド１１が枢結され、他端には左右のタイロ
ツド１０Ｌ，１０Ｒが連結されている。

タイロツド１０Ｌ，１０Ｒによりナツクルアー
ム９Ｌ，９Ｒが回動され、前輪１Ｌ，１Ｒが回動
されれる。本実施例ではベルクランクアーム４を
設けたが、ベルクランクアーム４を直接に一方の
ナツクルアームとしてもよいのである。

又、スプール２２とバルブケース５の間には付
勢バネ１４が介装されているので、バルブポート
が中立位置へ常に付勢されており、油圧バルブ装
置が中立の場合には中立ポートを介して直接に作
業機用油圧装置Ｃへ圧油が送られ、油圧バルブが
ａ又はｂのポートで油圧シリンダーをいつぱいに
伸縮させた後は調圧リリーフバルブ７を噴き出し
た圧油が油圧装置Ｃへ送られ、バルブポートが
ａ，ｂへ切換え直後には、他方の油室の圧油は調
圧リリーフバルブ７から噴き出した圧油が油圧装
置Ｃへ至るのである。

そして、作業機昇降時において、昇降用の油圧
シリンダーに負荷がかかるとパイピング１７，１
８内の圧力が上がり、油圧シリンダー８はピスト
ンロツドの有無の面積差により、油圧シリンダー
が伸びる方向に移動するが、この移動によりバル
ブケース５も移動させられ、バルブポートが中立
から油室８ｂへ圧油が流入する方向ａに切り替わ
り勝手となるので、油圧シリンダーを縮める方向
に力が加わり、バランスとしてそれ以上油圧装置
Ｃの負荷の有無に影響を受けないようになるので
ある。

第４図において、２８はドラツグロツド１１と
バルブケース５を連結するピンである。該ピン２
８はスプール２２の長孔２２ａにも嵌合し、スプ
ールが切換摺動幅以上には移動しないようにスト
ツパーの役目もしている。

以上の全体構成に示す如く、本発明は油圧ポン
プ２３、油圧式操向装置の油圧バルブ装置Ａと油
圧シリンダー装置８、及び作業機昇降用油圧装置
Ｃを油圧バルブ装置２６、油圧シリンダー２５を
直列に配列したものである。

又、油圧式操向装置と並行して調圧リリーフバ
ルブ７を介装したバイパスを設けたものである。
２装置を直列に配置することにより、圧油がそれ
ぞれの装置で全面的に作用し、小量の圧油で両装
置を駆動できるのである。その結果、従来の２ポ
ンプ式やフローデバイダー式の場合よりも低馬力
のポンプで両装置を駆動できるのである。

又、油圧式操向装置の油圧バルブ装置Ａと平行
に調圧リリーフバルブを介装したので、油圧バル
ブ装置Ａが、ａ位置又はｂ位置のままで油圧シリ
ンダー８がいつぱいに伸縮して圧油がリリーフバ
ルブから噴出している場合も、普通の油圧回路で
は該リリーフバルブから噴出する噴出油は作動油
タンクへ戻すのであるが、本発明ではこの噴出油
を作業機昇降用油圧装置Ｃを振り向けて圧油とし
て利用することにより、両装置の直列配列を可能
としているのである。

次に第３図より第６図のオープンセンター方式
の場合について説明すると。

ステアリングハンドル２が固定されていて、操
向用の油圧バルブ装置が中立にあつても、油圧バ
ルブ装置がオープンセンター方式の場合には、作
業機昇降用油圧装置Ｃの作動に基づいて圧油が上
昇し、これが操向用油圧シリンダー８に働らき、
片側ピストンロツドの為に前後のピストン作用面
積差により油圧シリンダー８が伸長するという不
具合いがあるのである。

この場合に油圧シリンダー８の伸長がベルクラ
ンク４を介して油圧バルブ装置Ａを作動させて、
それ以上伸長しない方向に切換えるので、その位
置でバランスして油圧シリンダーがオープンセン
ターである為に生ずる自然伸長はここで停止する
のである。

一方、第７図、第８図の如く、、油圧バルブ装
置Ａを、タンデムセンター方式とすると油圧バル
ブ装置の中立時に作業機昇降用油圧装置Ｃの圧力
の影響を受けないのである。この点は利点である
が、次の欠点も発生するのである。即ち、定圧形
フローデバイダーで定圧の圧油にしていない為
に、又スプールで圧油を絞ることができないので
エンジンのアイドリング回転と、最高回転とでス
テアリングハンドル２を切つた時の操向フイーリ
ングが異なるのである。

又、アイドリング回転にフイーリングを合わせ
た時には、最高回転においてハンドル操作時のシ
ヨツクや切れすぎが発生するのである。

これらの如く、オープンセンターとタンデムセ
ンターとのそれぞれの利点と欠点があるのであ
る。

(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので次のような効
果を発揮するものである。

第１に、油圧ポンプを小形の油圧ポンプとして
十分に両油圧装置を作動させることができ、従来
のフローデバイダー方式や、２ポンプ方式の油圧
式操向装置に比して、低馬力エンジンの車輌にお
いても使用することができるのである。

第２に、油圧バルブ装置、油圧シリンダー装置
を小形にコンパクトに配置することができ、低コ
ストで油圧式操向装置を構成することができたも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は農業機械のうち乗用形田植機に本発明
の操向装置を付設した状態の全体側面図。第２図
は本発明の操向装置の油圧回路図。第３図、第４
図、第５図、第６図はオープンセンター方式の油
圧バルブ装置Ａとコンビネーシヨンバルブ装置Ｂ
を一体的に構成したものの平面図。側面断面図。
前面断面図。油圧回路図。第７図、第８図はタン
デムセンター方式の油圧バルブ装置A′の側面断
面図と油圧回路図である。 Ａ，A′……油圧バルブ装置、Ｂ……コンビネ
ーシヨンバルブ装置、Ｃ……作業機昇降用油圧装
置、４……ベルクランクアーム、６……チエツク
バルブ、７……調圧リリーフバルブ、８……油圧
シリンダー装置、２５……油圧シリンダー、２６
……油圧バルブ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧式操向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃと
   を併設した４輪走行車輌において、エンジンＥに
   より駆動される油圧ポンプ２３の圧油を、油圧式
   操向装置の油圧バルブ装置Ａ、油圧シリンダー装
   置８等を介して、作業機昇降用油圧装置Ｃの油圧
   バルブ装置２６、油圧シリンダー２５へ直列に送
   油させたことを特徴とする油圧式走行装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の油圧式走行装置
   において、油圧式操向装置の油圧バルブ装置Ａ、
   油圧シリンダー装置８等と並行して、調圧リリー
   フバルブ７を介装したバイパスを設けたことを特
   徴とする油圧式操向装置。