JPH03234848A

JPH03234848A - 編機用圧電選針装置

Info

Publication number: JPH03234848A
Application number: JP2801990A
Authority: JP
Inventors: Kakuji Maruyama; 丸山　角二
Original assignee: Nagata Seiki Co Ltd
Current assignee: Nagata Seiki Co Ltd
Priority date: 1990-02-07
Filing date: 1990-02-07
Publication date: 1991-10-18
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPH0735628B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、例えば、電子柄出し丸編機や靴下編機等のよ
うな丸編機におけるメリヤス編みに柄出しをする積層形
圧電素子を組込んだ編機用圧電選針装置に関する。

（従来の技術）既に提案されているこの種の電子柄出し丸編機や靴下編
機等のような丸編機に組込まれる編機用選針装置は、第
４図及び第５図に示されるように構成されている（特願
平１−９３３６４号）。

即ち、第４図及び第５図において、丸編機における機枠
本体（基盤）■に回転自在に設けられた編機シリンダー
１−の外周には、多数の縦溝（針溝）２が軸方向に形成
されており、この各縦溝２には、各バット３ａを有する
ジャック３が編針（図示されず）を上下動するようにし
て摺動自在に嵌装されている。又、上記編機シリンダー
１の近傍の機枠本体Ｉには、箱形に形成された支持枠体
４が各取付はボルト５で固着されており、この支持枠体
４の背板６には、第５図に示されるように、少なくとも
上下一対をなす保持体７．８が片持ちで上記編機シリン
ダー１の軸心方向に対して水平に並設されており、この
両保持体７．８は調整筒体９を介して各取付はナツト１
０で取付位置の長さを調整するようにして設けられてい
る。

さらに、第５図に示されるように、上記保持体７と８と
は構成部材を同一にして上下を反転して設置しであるの
で、先ず、上記保持体７の構成について説明する。

即ち、上記背板６の内側の上記保持体７の中程には、第
１拡大作動部（ヒンジ部）７ａが各切込み溝を付して支
点となるようにして形成されており、この第１拡大作動
部７ａの傍らの上記保持体７には、第２拡大作動部（支
承部）７ｂが力点となるようにして形成されている。さ
らに又、上記第２拡大作動部７ｂの傍らの上記保持体７
には、支承顎部７ｃか形成されており、上記上記保持体
７の先端部７ｄには、先端顎部７ｅが形成されている。

又、この先端顎部７ｅと上記支承顎部７ｃとの間には、
積層形圧電素子９が介装されており、この積層形圧電素
子９はパルス電圧を印加することにより、この積層ｌし
圧電素子９自体がその長さ方向へ伸縮し、この積層形圧
電素子９を保持する上記保持体７は、上記第２拡大作動
部７ｂを力点とし、上記第１拡大作動部７ａを支点とし
て上下方向へ揺動するようになっており、この第１拡大
作動部７ａの支点と上記第２拡大作動部７ｂの力点との
距離を“１”としたとき、上記第１拡大作動部７ａの支
点と後述する作動子１１まで距離は杓子数倍程度の拡大
比となり、この作動子１１の動作範囲を大きくしている
。

一方、上記保持体７の先端部７ｄには、切欠段部が形成
されており、この各切欠段部には、作動子］１が上記保
持体７の長手方向に対して略直交するようにして螺装さ
れている。又、この各作動子の傍らの上記保持体７には
、永久磁石による磁石部材１２が埋設されており、この
磁石部材１２の各端面は上記作動子１１の端面よりも僅
かに内側へ凹んで埋設されている。さらに、上記保持体
７の先端部の外側の上記支持枠体４には、吸振材を塗布
したストッパ１３が保持体７の揺動範囲を規制するよう
に設けられている。

次に、上記保持体８の構成について説明する。

即ち、上記背板６の内側の上記保持体８の中程には、第
１拡大作動部（ヒンジ部）８ａが各切込み溝を付して支
点となるようにして形成されており、この第１拡大作動
部８ａの傍らの上記保持体８には、第２拡大作動部（支
承部）８ｂが力点となるようにして形成されている。さ
らに又、上記第２拡大作動部８ｂの傍らの上記保持体８
には、支承顎部８Ｃが形成されており、上記上記保持体
８の先端部８ｄには、先端顎部８ｅが形成されている。

又、この先端顎部８ｅと上記支承顎部８Ｃとの間には、
積層形圧電素子１４が介装されており、この積層形圧電
素子１４はパルス電圧を印加することにより、この積層
形圧電素子１４自体が長さ方向へ伸縮し、この積層形圧
電素子１４を保持する上記保持体８は、上記第２拡大作
動部８ｂを力点とし、上記第２拡大作動部８ａを支点と
して上下方向へ揺動するようになっており、この第２拡
大作動部８ａの支点と上記第２拡大作動部８ｂの力点と
の距離を“１”としたとき、上記第２拡大作動部８ａの
支点と後述する作動子１５まで距離は杓子数倍程度の拡
大比となり、この作動子１５の動作範囲を大きくし、上
記他の作動子１１と同じにしている。

又一方、上記保持体８の先端部ｄには、切欠段部が形成
されており、この各切欠段部には、作動子１５が上記保
持体８の長手方向に対して略直交するようにして螺装さ
れている。又、この各作動子］５の傍らの上記保持体８
には、永久磁石による磁石部材１６が埋設されており、
この磁石部材１６の各端面ば上記作動子１５の端面より
も僅かに内側へ凹んで埋設されている。さらに、上記保
持体８の先端部の外側の上記支持枠体４には、吸振祠を
塗布したストッパ１７が保持体８の揺動範囲を規制する
ように設けられている。

他方、前記バット３ａを有するジャック３の近傍の前記
支持枠体４には、直線状の複数の選針レバー１８がピン
軸１９によって上下方向に揺動自在に枢着されており、
この選針レーバー１８の一端部（各側面）１８ａは上記
各作動子１１．１５の揺動通路上にテーパーを付して延
設されており、上記選針レーバー１８の他端部１８ｂは
上記前記バット３ａを選択的に押動するようにして付設
されている。

従って、上述した編機用圧電選針装置は、丸編機の運転
時、編機シリンダー１が高速度で回転すると共に、この
編機シリンダー１の外周に装着された多数のジャック３
も回転する。

他方、上記丸編機の柄出し制御装置（図示されず）に、
予め、入力された柄出し信号に基づいて、前記各積層形
圧電素子９．１４にパルス信号を交互に通電することに
より、一方の積層形圧電素子９は正極（＋）の共振周波
数の電気信号により、交互に伸縮するので、この各積層
形圧電素子９．１４を保持する上記保持体７．８は、上
記各第２拡大作動部７ｂ、８ｂを力点とし、上記各第１
拡大作動部７ａ、３ａを支点として交互に上下方向へ揺
動し、前述したように、上記各作動子１１．１５は杓子
数倍程度の拡大比で大きく上下に作動する。

なお、このとき、他方の積層形圧電素子９は陰極（−）
の共振周波数の７ヒ気化号により交互に伸縮すると共に
、前記各磁石部材１２．１６は上記各選針レバー１８を
交互に吸着するから、この各選針レバー１８はピン軸１
９の周りに上、下方向に揺動し、この選針レバー１８の
他端部（セレクトフィンガー）１８ｂが前記ジャック３
の各バラ）３ａを選択的に押動するようにして、図示さ
れない編針を」二下方向に摺動し、これによりメリヤス
編みに柄出しをする。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述した編機用圧電選針装置は、上記各
積層形圧電素子９．１４で第１拡大作動部７ａ、第２拡
大作動部７ｂや第１拡大作動部８ａ。

第２拡大作動部８ｂで各保持体７．８の先端部を上下方
向へ強く揺動し、これを上記各ストッパ１３．１７で規
制するようになっている関係上、各保持体７．８の振動
や衝撃が大きくなり、これに起因して、各保持体７．８
に共振現象を生じ、この各保持体７．８が所定の位置に
収束するまでに数粍秒の時間を要し、選針動作の高速化
が得られないばかりでなく、上記各保持体７．８の先端
部が上下方向へ強く揺動するため、この各保持体７．８
の大きな質量に伴い動作速度が低減して、安定した選針
動作か得られず、高精度の高速動作に問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、各積層形圧電素子で各作動子を各保持枠体の長手方向
へ前後にしかも交互に押動することにより、各保持枠体
に対して共振現象の発生を低減し、この各保持枠体を所
定の位置に収束するまでの時間を少なくして、安定した
選針動作を図り、選針動作の高速化を得るようにすると
共に、上記各保持枠体の先端部を上下方向への揺動をな
くし、高精度の高速動作を図るようにした編機用圧電選
針装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段とその作用）本発明は、編
機シリンダーに各ジャックを各編針を上下動するように
嵌装し、この各ジャックを編機シリンダーの近傍の支持
枠体に設けられた選針レバーで選択的に押動してメリヤ
ス編みに柄出しするようにした丸編機において、上記支
持枠体に少なくとも一対の保持枠体を上記編機シリンダ
ーの軸心方向へ向けて並設し、この各保持枠体内の先端
部に各拡大作動部を千鳥状に形成し、この拡大作動部と
拡大作動部との間に各接触子を当接して設け、上記各先
端部の傍らの上記各拡大作動部に各作動子を上記選針レ
バーに対して交互に押動するように嵌装し、上記各先端
部と各拡大作動部との間に各弾性体を介装し、上記各保
持枠体の奥端部と上記各拡大作動部との間に各積層形圧
電素子を介装し、上記各作動子を上記各保持枠体の長手
方向へ交互に押動することにより、各保持枠体に共振現
象の発生を低減し、この各保持枠体を所定の位置に収束
するまでに時間を少なくし、選針動作の高速化を得るよ
うにすると共に、上記各保持枠体の先端部を上下方向へ
の揺動をなくして、高精度の高速動作を図るようにした
ものである。

（実施例）以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第１図乃至第３図において、符号１は、丸編機における
機枠本体（基盤）■に回転自在に設けられた編機シリン
ダーであって、この編機シリンダー１の外周には、多数
の縦溝（針溝）２が軸方向に形成されており、この各縦
溝２には、各バット３ａを有するジャック３が編針（図
示されず）を上下動するようにして摺動自在に嵌装され
ている。

又、上記編機シリンダー１の近傍の機枠本体Ｉには、箱
形に形成された支持枠体４が各取付はボルト５で固着さ
れており、この支持枠体４の背板６には、第２図及び第
３図に示されるように、少なくとも上下一対をなす保持
枠体２０．２１が片持ちで上記編機シリンダー１の軸心
方向に対して水平に並設されており、この両保持枠体２
０．２１は調整筒体９を介して各取付はナツト１０て取
付位置の長さを調整するようにして設けられている。

さらに、第２図及び第３図に示されるように、上記保持
枠体２０．２１は構成部材を同一にして上下を反転して
設置しであるので、先ず、上記保持枠体２０の構成につ
いて説明する。

即ち、上記保持枠体２０内の中程には、第１拡大作動部
（ヒンジ部）２０ａがその保持枠体２０の長手方向に対
して直交して各切込み溝を付して支点となるようにし、
又、後述する支承顎部２０ｄか各切込溝を付して力点を
形成しており、この第１拡大作動部２０ａの傍らの上記
保持枠体２０内には、第２拡大作動部（支承部）２０ｂ
がその保持枠体２０の長手方向に対して直交し、第１拡
大作動部２０ａの反対側にて支点となるよう１にして形成されている。又、この第１拡大作動部２０ａ
の傍らの上記保持枠体２０には、第３拡大作動部（支承
部）２０ｃがその保持枠体２０の長手方向に対して直交
し、第１拡大作動部２Ｏａ側にて支点となるようにして
形成されている。つまり、上記第１拡大作動部２０ａ１
第２拡大作動部２０ｂ及び第３拡大作動部２０ｃは千鳥
状にして上下に互い違いに形成されており、この第１拡
大作動部２０ａと第２拡大作動部２０ｂとの間には、接
触子２２ａがその先端部に丸みを付して滑り接触するよ
うに当接して設けられている。又、上記第２拡大作動部
２０ｂ及び第３拡大作動部２０ｃとの間には、接触子２
２ｂがその先端部に丸みを付して滑り接触するように当
接して設けられており、上記各接触子２２ａ、２２ｂは
拡大動作を先方へ伝達するようになっている。さらに、
上記第３拡大作動部２０ｃには、作動子２３が上記編機
シリンダー１の軸心方向に対して前後動するようにして
嵌装されており、上記保持枠体２０内の先端部と第３拡
大作動部２０ｃとの間には、例えば、２０リングのような弾性体２４が間隙を無くし弾発的に介
装されている。さらに又、上記第１拡大作動部２０ａの
傍らには、支承顎部２０ｄが形成されており、上記保持
枠体２０の奥端部には、奥顎部２０ｅが形成されている
。又、この奥顎部２０ｅと上記支承顎部２０ｄとの間に
は、積層形圧電素子２５が介装されており、この積層形
圧電素子２５はパルス電圧を印加することにより、この
積層形圧電素子２５自体がその長さ方向へ伸縮し、この
積層形圧電素子２５を保持する上記保持枠体２０は、上
記第２拡大作動部２０ｂや上記第３拡大作動部２０ｃを
各支点とし、上記第１拡大作動部２０ａを支点として前
後方向へ押動するようになっており、この第１拡大作動
部２０ａの支点と上記支承顎部２０ｄの中央ヒンジ部の
力点との距離を“１″としたとき、上記第１拡大作動部
２０ａの支点と作動子２３まで距離は杓子数倍程度の拡
大比となり、この作動子２３の動作範囲を大きくしてい
る。

一方、上記保持枠体２０の先端部２Ｏｆには、切欠部が
形成されており、この各切欠部には、永久磁石による磁
石部材２６が埋設されており、この磁石部材２６の各端
面は上記作動子２３の端面よりも伜かに内側へ凹んで埋
設されている。

次に、上記保持枠体２１の構成について説明する。

即ち、上記保持枠体２１内の中程には、第１拡大作動部
（ヒンジ部）２１ａがその保持枠体２１の長手方向に対
して直交して各切込み溝を付して支点となるようにして
形成されており、この第１拡大作動部２１ａの傍らの上
記保持枠体２１には、第２拡大作動部（支承部）２１ｂ
がその保持枠体２１の長手方向に対して直交して支点と
なるようにして形成されている。又、この第１拡大作動
部２１ａの傍らの上記保持枠体２］には、第３拡大作動
部（支承部）２１ｃがその保持枠体２１の長手方向に対
して直交して支点となるようにして形成されている。つ
まり、上記第１拡大作動部２１ａ、第２拡大作動部２１
ｂ及び第３拡大作動部２１ｃは千鳥状にして上下方い違
いにして形成されており、この第１拡大作動部２１ａと
第２拡大作動部２１ｂとの間には、接触子２７ａがその
先端部に丸みを付して滑り接触するように当接して設け
られている。又、上記第２拡大作動部２１ｂ及び第３拡
大作動部２１ｃとの間には、接触子２７ｂがその先端部
に丸みを付して滑り接触するように当接して設けられて
おり、上記各接触子２７ａ、２７ｂは拡大動作を先方へ
伝達するようになっている。さらに、上記第３拡大作動
部２１Ｃには、作動子２８が上記編機シリンダー１の軸
心方向に対して前後動するようにして嵌装されており、
上記保持枠体２１内の先端部と第３拡大作動部２１ｃと
の間には、例えば、Ｏリングのような弾性体２９が間隙
を無くし弾発的に介装されている。さらに又、上記第１
拡大作動部２１ａの傍らには、支承顎部２１ｄが形成さ
れており、上記上記保持枠体２１の奥端部には、奥顎部
２１ｅが形成されている。又、この奥顎部２１ｅと上記
支承顎部２１ｄとの間には、積層形圧電素子３０が介装
されており、この積層形圧電素子５３０はパルス電圧を印加することにより、この積層形圧
電素子３０自体がその長さ方向へ伸縮し、この積層形圧
電素子３０を保持する上記保持枠体２１は、上記第２拡
大作動部２１ｂや上記第３拡大作動部２１ｃを各支点と
し、上記第１拡大作動部２１ａを支点として前後方向へ
押動するようになっており、この第１拡大作動部２１ａ
の支点と上記支承顎部２１ｄの中央ヒンジ部の力点との
距離を“１゛とじたとき、上記第１拡大作動部２１ａの
支点と作動子２８まで距離は杓子数倍程度の拡大比とな
り、この作動子２８の動作範囲を大きくし上記能の作動
子２３と同じて動作範囲を有している。

一方、上記保持枠体２１の先端部２　］、　ｆには、切
欠部が形成されており、この各切欠部には、永久磁石に
よる磁石部材３１が埋設されており、この磁石部材３１
の各端面は上記作動子２８の端面よりも僅かに内側へ凹
んで埋設されている。

他方、前記バット３ａを有するジャック３の近傍の前記
支持枠体４には、Ｔ字状の複数の選針し６バー３２がピン軸３３によって揺動自在に枢着されてお
り、この選針レーバー３２の一端部（各側面）３２ａ、
３２ｂは上記各作動子２３．２８の端面に向合って設け
られており、上記選針レーバー３２の他端部３２ｃは上
記前記バット３ａを選択的に押動するようにして付設さ
れている。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、今、丸編機の運転時、編機シリンダー１が高速
度で回転すると共に、この編機シリンダー１の外周に装
着された多数のジャック３も回転する。

他方、上記丸編機の柄出し制御装置（図示されず）に、
予め、入力された柄出し信号に基づいて、前記各積層形
圧電索子２５．３０にパルス信号を交互に通電すること
により、一方の積層形圧電素子２５は正極（＋）の共振
周波数の電気信号により、交互に伸縮するので、この各
積層形圧電素子２５．３０を保持する上記保持体２０．
２１は、上記各第２拡大作動部２０ｂ、２１ｂ、上記各
第３拡大作動部２０ｃ、２１ｃを支点とし、上記各第１
拡大作動部２０　ａ　ｚ　２１　ａを支点として交互に
前後方向へ揺動し、前述したように、上記各作動子２５
．３０は杓子数倍程度の拡大比で大きく上下に作動する
。

なお、このとき、他方の積層形圧電素子３０は陰極（−
）の共振周波数の電気信号により交互に伸縮すると共に
、前記各磁石部材２６．３１は上記各選針レバー３２を
交互に吸着するから、この各選針レバー３２はピン軸３
３の周りに揺動し、この選針レバー３２の他端部（セレ
クトフィンガー）３２ｃが前記ジャック３の各バット３
ａを選択的に押動するようにして、図示されない編針を
上下方向に摺動し、これによりメリヤス編みに柄出しを
する。

なお、千鳥状に形成した各拡大作動部は第１、第２、第
３の各拡大作動部を形成したものについて説明したけれ
ども、本発明の要旨を変更しない範囲内でさらに複数個
だけ増やすように設計変更することは自由である。又、
上記各積層形圧電素子の作動時に生じる衝撃や振動をさ
らに低減するために、各保持枠体２０．２１の外周に合
成樹脂材による割振材を被覆するようにしてもよいこと
勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明よれば、上記支持枠体に少なく
とも一対の保持枠体を上記編機シリンダーの軸心方向へ
向けて並設し、この各保持枠体内の先端部に各拡大作動
部を千鳥状に形成し、この拡大作動部と拡大作動部との
間に各接触子を滑り接触するように当接して設け、上記
先端部の傍らの上記拡大作動部に各作動子を上記選針レ
バーに対して交互に押動するように嵌装し、上記各先端
部と各拡大作動部との間に各弾性体を介装し、上記各保
持枠体の奥端部と上記各拡大作動部との間に各積層形圧
電素子を介装し、この各積層形圧電素子で上記各作動子
を上記各保持枠体の長手方向（前後方向）へ交互に押動
するようになっているので、上記各保持枠体に対して共
振現象の発生を低減できるばかりでなく、選針動作の高
速化を得ることができると共に、上記各保持枠体の先端
部９を上下方向への揺動をなくしているから、上記各接触子
を高精度の高速動作を得ることができるし、さらに、本
発明は、拡大作動部と拡大作動部との間に各接触子を当
接して滑り接触にしているため、円滑な拡大作動をする
ことができる等の優れた効果を有する。

０

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の編機用圧電選針装置の要部を示す平
面図、第２図は、同上縦断面図、第３図は、本発明の分
解斜面図、第４図は、既に提案されている編機用圧電選
針装置の要部を示す平面図、第５図は、同上縦断面図で
ある。１・・・編機シリンダー、３・・・ジャック、４・・・
支持枠体、２０．２１−・・保持枠体、２２ａ、２２ｂ
−・・接続子、２３・・・作動子、２４・・・弾性体、
２５・・・積層形圧電素子、２６・・・磁石部材、２７
ａ、２７ｂ・・・接続子、２８・・・作動子、２９・・
・弾性体、３０・・・積層形圧電素子、３１・・・磁石
部材、３２・・・選針レバー、３２・・・ピン軸。

Claims

【特許請求の範囲】

編機シリンダーに各ジャックを各編針を上下動するよう
に嵌装し、この各ジャックを編機シリンダーの近傍の支
持枠体に設けられた選針レバーで選択的に押動してメリ
ヤス編みに柄出しするようにした丸編機において、上記
支持枠体に上記編機シリンダーの軸心方向へ向けて並設
された少なくとも一対の保持枠体と、この各保持枠体内
の先端部に千鳥状に形成された各拡大作動部と、この拡
大作動部と拡大作動部との間に当接して設けられた各接
触子と、上記各先端部の傍らの上記各拡大作動部に上記
選針レバーに対して交互に押動するように嵌装された各
作動子と、上記各先端部と各拡大作動部との間に介装さ
れた各弾性体と、上記各保持枠体の奥端部と上記各拡大
作動部との間に介装された各積層形圧電素子とを具備し
たことを特徴とする編機用圧電選針装置。