JPS6238928A - 記憶システムのシ−ク制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段（第１図）作用 実施例 ｆａｔ−実施例の構成の説明（第２図）ｆｂｌ−実施例
の動作の説明（第３図）ｔｅｌ他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 上位からの指示に応じてコントローラが記憶デバイスを
制御して、回転記憶媒体への記録／再生を行う記憶シス
テムにおいて、記憶デバイスからのシーク完了報告によ
って上位へ報告するシーク終了報告を記憶デバイスのヘ
ッドが目標ブロックに到達する直前まで遅らせることに
よって、上位及びコントローラの効率を向上させるよう
にしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光ディスク、磁気ディスク等の回転記憶媒体
を有する記憶デバイスを含む記憶システムにおいて、シ
ーク動作によるシーク終了報告の時期を遅らせ、システ
ムの効率化を図ったシーク制御方式に関する。

光ディスクや磁気ディスク等の回転記憶媒体を用いた記
憶デバイスが、広くコンピュータの外部記４□ａ装置と
して利用されている。

係る記憶デバイスを用いた記憶システムでは、第４図に
示す如く、アクセス要求、リード／ライトコマンド等を
発するコンピュータのチャネル（上位）１がコントロー
ラ２に接続され、コントローラ２が複数の記憶デバイス
３ａ〜３ｎに接続されて構成し、上位１がらの指示に応
じてコントローラ２が対象となる記憶デバイス３ａ〜３
ｎを制御することによって記憶デバイス３ａ〜３ｎの回
転記憶媒体へのデータの記録又は再生が実行され、上位
からのライトデータの記録又は上位へのリードデータの
転送等が行われる。

〔従来の技術〕

回転記憶媒体は、第５図（Ａ）に示す如く円板３０に同
心円状にトラックＴ１〜Ｔｎが設けられ、図示しない記
録／再生ヘッドが半径方向に移動して所望のトランクに
位置付けされる。一方、各トラックは、ブロック単位に
書込み（記録）が行われ、第５図（Ｂ）の如く１ブロツ
クの先頭には、トラック番号及びブロック番号が記録さ
れたＩＤ番号エリアが設けられ、これに引続いてデータ
エリアが設けられて構成されている。

このような回転記憶媒体３０のトランクピンチは極小化
の傾向にあり、光ディスクではトラック間ピンチ２．５
　ミクロンにも達しピント間ピンチは１．６　ミクロン
という極めて高密度な情報記４．ａが可能である。又、
光ディスクではＴＤ番号は予しめプリフォーマツティン
グにより作製されており、通常はデータエリアにのみ記
録可能である。

所望のブロックのり一ド／ライトを行うには、ヘッドを
半径方向に移動し、所望のトランクに位置付は後、次に
円板３０の回転によりヘッド位置まで当該ブロックが到
来するまで待つ必要がある。

従って、上位が回転記憶媒体の所望のトランク上の所望
のデータブロックをアクセスするには、第６図に示す様
に、 ■上位１からアクセス要求（コマンド）をコントローラ
２へ発し、コントローラ２と結合し、コントローラ２か
らの応答に応じ、上位１は目標トラック、目標ブロック
を送信する。

■これを受信することによって、コントローラ２はチャ
ネルエンド信号ＣＨＥを上位１へ発し、上位１との結合
を解除する。これによって上位１はフリーとなり、上位
１は他の処理（例えば他のコントローラとの交信等）を
行いうる。

■一方、コントローラ２は指定された記憶デバイスに目
標トラックへのヘッド移動（シーク動作）を指示する。

この後は、記す、ａデバイス単独で動作し、コントロー
ラ２はフリーとなって他の処理が可能である。

■記１．ａデバイスでは、ヘッドを目標トランクに位置
付は動作しくシーク動作し）、目標トラックにシーク完
了すると、完了信号をコントローラ２へ報告する。

■コントローラ２は完了信号を検知すると、ｌＤ番号を
記憶デバイスのヘッドより読取り、その１０番号が目標
トランクと一致すると、オントラックと判定し、コント
ローラ２は上位１ヘヘッド位置付は終了を報告する。

■上位Ｉはその後目標ブロックに対するリード／ライト
コマンドを発行する。

■コントローラ２は、目標ブロックに到達するまで、Ｉ
Ｄ番号（ブロック番号）の読取りを記憶デバイスに行わ
しめて、ＩＦ’）番号を受信して目標ブロックかを判定
し、目標プロ・７りに到達したと判定すると、記憶デバ
イスに指示してリード又はライトの処理を開始する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来の技術では、ステップ■においてコント
ローラ２は目標ブロックに達するまで記憶デバイスから
のブロック番号の読取りを行い、ブロックサーチを行う
必要がある。

例えば、１ブロツクｌ　ｍａとし、１回転６０ｍａとす
ると、最大６０ｍ５これに費やし、その間コントローラ
２がブロックサーチ（回転待ち）処理に専有され、他の
処理ができないという問題があり、効率が悪いという問
題が生していた。

本発明は、コントローラの負担を軽減し、システムの効
率を高めることのできる記憶システムのシーク制御方式
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

本発明では、前述のステップ■でコントローラ２が完了
信号を受信し、ＩＤ番号を読取ったとき、当該ブロック
番号を解読し、目標プロ・ツクとの相対位置関係に基い
た時間だけ遅延して上位１に終了報告を発するようにし
たものである。

即ち、完了信号後のブロックサーチ動作を完了信号受信
から開始しないようにしたものである。

〔作用〕

回転記憶媒体では、１ブロツクに要する時間は固定であ
るから、本発明では、完了信号受信時における記憶デバ
イスの回転位置をブロック番号によってコントローラ２
が検出し、目標ブロックの１、　　　　（ヘッドへの）
到来時間を予測し、その時間分タイマー等で終了報告を
遅らせ、−り位からのり一ド／ライトコマンドによって
ブロックサーチ、リード／ライト処理を開始することに
よって、最小のブロックサーチで済むようにしている。

これによってブロック番号の読取り時間は短縮されるか
ら、コントローラ２の負担が大幅に軽減し、効率を高め
ることが可能となる。

又、これを記憶ドライブ側のブロック位置検出機構を設
けずに実現することができる。

〔実施例〕

［８１一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例構成図であり、コン、　　　
　トローラ２の内部構成を示したものである。

−図中、２０はマイクロプロセッサ（以下Ｍ　Ｐ　Ｕ゛
　　　と称す）であり、コントローラ２の主制御部を構
成し、上位１の指示に応じて選択動作し、記憶デバイス
を制御するものであり、これを制御プログラムの実行に
よって行うもの、２１はコントロールストレッジであり
、Ｍ　Ｐ　Ｕ　２０の制＜Ｉｎプログラム、パラメータ
等を格納しておくもの、２２は上位インターフェイスで
あり、上位ｌとの信号のやりとりをＭＰＵ２０の指示に
より行うもの、２３はデバイス制御部であり、記１ａデ
バイスの動作、１リード／ライト制御をＭＰＵ２０の指
示により行うものである。

２４はカウンタであり、ＭＰＵ２０からの初期値りがセ
ントされ、ＭＰＵ２０からのスタート信号＊５ＴＡＲＴ
によってクロックＣＬを計数するもの、２５はフリップ
フロップであり、Ｍ　Ｐ　ＩＪ　２０のスタート信号＊
５ＴＡＲＴによってセット可能となり、力うンタ２４の
キャリー出力をクロックＣＬによってセットされてシー
ク終了ＳＫＣの割込みをＭ　Ｐ　Ｕ　２０に通知し、Ｍ
　Ｐ　Ｕ　２０のり　　５セット信号Ｒ３ＫＣによって
リセツトされるもの、２６はインバータであり、カウン
タ２４のキャリー出力を反転して、カウンタ２４のカウ
ント動　　　・作を禁止するものである。

この実施例では、コントローラ２に従来から存在するＭ
ＰＵ２０、コントロールストレッジ２１、上位インター
フェイス２２及びデバイス制御部２３に加えて、カウン
タ２４、フリップフロップ２５及びインバータ２６のタ
イマ一部が付加されている。

（ｂｌ−実施例の動作の説明 第３図は本発明の一実施例動作説明図である。

上位１からのアクセス要求から記憶デバイスのへソドシ
ーク動作については従来のステップ■〜■と同一である
。

■コントローラ２のＭＰＵ２０は、記憶デバイスからシ
ーク完了信号をドライブ制御部２３を介し受信すると、
記憶デバイスのヘッドからのＩＤ番号を読みとる。この
時、第５図（Ａ）のｂであったとすると、コントローラ
２はｂが目標トラックＴｍ上のブロックであることを確
認し、オントラックしたと判断する。

■目標ブロックがａであるとすると、第５図（Ａ）のＣ
の位置で終了報告が上位１へ与えられることが一上位装
置の性能上ふされしいとすると、ｂからＣまで移動（回
転）する時間後カウンタ２４からキャリーが発生ずるよ
うに、初期値りをＭＰ　Ｕ　２０が演算する。そして、
カウンタ２４に初期値りをセットし、スタート信号＊５
ＴＡＲＴをカウンタ２４に与えて、プリセットスタート
する。

■これによってカウンタ２４はクロックＣＬの計数を開
始し、キャリー出力によってフリップフロップ２５にセ
ットする。この時、記憶デバイスでは、ヘッド位置にブ
ロックＣの先端に到達しており、この回転待ちの間ＭＰ
Ｕ２０はフリーとなり他の処理の実行ができる。

■このフリップフロップ２５の七ノドによる終了信号（
タイムオーバー信号）ＳＫＣはＭＰＵ２０に割込みとし
て通知され、Ｍ　Ｐ　ＩＪ　２０は、これによって他の
処理を中断し、ステップ■と同様上位インターフェイス
２２を介し上位１へ終了報告を行う。これとともに、Ｍ
ＰＵ２０はりセント信号Ｒ３ＫＣによってフリップフロ
ップ２５をすセントする。

その後の動作は、ステップ■と同様上位１から目標ブロ
ックに対するリード／ライトコマンドを受け、更にブロ
ックＣに続く目標ブロックａに対するリード又はライト
処理をデバイス制御部２３を介し実行する。

このようにして、シーク動作時の回転位置（ブロック位
置）と目標ブロック位置との関係（差）及び上位との応
答に要する性能要素に基いた時間だけ、終了報告を遅ら
せることによって、その間のブロックサーチ動作を省く
ことができ、上位１からリード／ライトコマンドを受け
た時には、記憶デバイスのヘッドを目標ブロックの近傍
に対応させることができる。

即ち、コントローラ２が目標ブロックがヘッド近傍に到
達するまでの回転待ち時間を、ヘッドがオントラックし
た際のブロックより予測し、この間ブロックサーチを止
め、他の処理を実行できるようにしたものである。

又、上位１もフリーになっている時間が長びき、従来の
如く処理の中断が生しない。

（Ｃ１他の実施例の説明 上述の実施例では、ハード的なカウンタによるタイマを
設けているが、これによらずソフト的なタイマによって
実現しでもよい。

以上本発明を一実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、コントローラによ
るブロックサーチに要する時間が短縮され、コントロー
ラの空き時間帯が増えるという効果を奏する。従って、
コントローラのビジー率が下がり効率的な動作が可能と
なる。又、記憶ドライブ側に特別な構成を付加せずに実
現でき、コントローラ側に若干の構成を付加するだけで
実現でき、簡単にシステム効率の向上が得られるという
効果も奏する。更に、従来の制御手順を変更するだけで
済むので、容易にシステムに実現できるという実用ト優
れた効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例構成図、 第３図は本発明の一実施例動作説明図、第４図は記憶シ
ステムの構成図、 第５図は回転記憶媒体の説明図、 第６図は従来技術の説明図である。 図中、１−　　上位、 ２−コントローラ、 ３ａ〜３ｎ−記憶デバイス、 ３０−回転記４．ａ媒体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセス要求及びリード又はライトコマンドを発
   する上位と、 回転記憶媒体に対し記録又は再生のためヘッドをシーク
   動作し且つ指定されたブロックに記録又は再生動作する
   記憶デバイスと、 上位からの指示に応じて該記憶デバイスを制御するコン
   トローラとを有し、 該コントローラが該アクセス要求に応じて該記憶デバイ
   スに目的トラックへのシーク指示を行い、該記憶デバイ
   スからのシーク完了報告に応じて、該上位にシーク終了
   報告を行って、該上位からのコマンドを受けて記録又は
   再生処理を開始する記憶システムにおいて、 該コントローラは該シーク完了信号を受けた場合に、該
   記憶デバイスから該シーク位置のブロック番号を受け、 該指示された目標ブロック番号と該受けたブロック番号
   の相対位置関係に基いた時間該シーク終了報告の実行を
   遅らせることを特徴とする記憶システムのシーク制御方
   式。
2. （２）前記コントローラは、 前記相対位置関係に基いた時間がセットされるタイマを
   含み、 該タイマのタイムオーバーによって前記シーク終了報告
   を実行することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の記憶システムのシーク制御方式。