JPH0326020B2 - - Google Patents
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- JPH0326020B2 JPH0326020B2 JP57005721A JP572182A JPH0326020B2 JP H0326020 B2 JPH0326020 B2 JP H0326020B2 JP 57005721 A JP57005721 A JP 57005721A JP 572182 A JP572182 A JP 572182A JP H0326020 B2 JPH0326020 B2 JP H0326020B2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は直流送電系統の変換器起動方法に関す
る。
る。
発明の技術的背景
第１図は本発明が適用しうる並列４端子直流送
電系統図であり、１〜４は交直変換器、５〜８は
直流リアクトル、９〜１２は直流線路、１３〜２
０は直流しや断器又は直流断路器等の開閉器であ
る。
電系統図であり、１〜４は交直変換器、５〜８は
直流リアクトル、９〜１２は直流線路、１３〜２
０は直流しや断器又は直流断路器等の開閉器であ
る。
このような構成において、変換器１，２が順変
換器、変換器３が逆変換器として既に運転中、変
換器４を逆変換器として起動する場合の方式とし
ては、例えば、開閉器１９，２０を投入した後、
変換器の直流線路側電圧をEdlとした時、逆変換
器出力電圧EdiがEdlから所定のバイアス電圧ΔEd
を差し引いた値となるように制御角を計算してゲ
ートパルスをオンさせ追加起動する方法が提案さ
れている。
換器、変換器３が逆変換器として既に運転中、変
換器４を逆変換器として起動する場合の方式とし
ては、例えば、開閉器１９，２０を投入した後、
変換器の直流線路側電圧をEdlとした時、逆変換
器出力電圧EdiがEdlから所定のバイアス電圧ΔEd
を差し引いた値となるように制御角を計算してゲ
ートパルスをオンさせ追加起動する方法が提案さ
れている。
背景技術の問題点
これは、系統側の電圧Edlよりも高い出力電圧
Ediを出すような制御角で逆変換器を起動すると、
起動直後は電流が遮断し、変換器にストレスがか
かり、これを防ぐためと思われる。しかし、最近
の変換器は多少の時間、電流が断続してもまつた
く問題がなく、このような情勢に即した、より系
統に与える擾乱の少ない起動方法が要望されてい
る。
Ediを出すような制御角で逆変換器を起動すると、
起動直後は電流が遮断し、変換器にストレスがか
かり、これを防ぐためと思われる。しかし、最近
の変換器は多少の時間、電流が断続してもまつた
く問題がなく、このような情勢に即した、より系
統に与える擾乱の少ない起動方法が要望されてい
る。
発明の目的
従つて、本発明の目的はこのような要望を満た
すべくなされたものであつて、すでに運転中の直
流系統に、変換器を逆変換器として追加起動する
際、極力系統に与える擾乱の少ない起動方法を提
供することにある。
すべくなされたものであつて、すでに運転中の直
流系統に、変換器を逆変換器として追加起動する
際、極力系統に与える擾乱の少ない起動方法を提
供することにある。
発明の実施例
以下、本発明を図面を参照して説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示す構成図であ
り、第１図と同一要素は同一符号で示している。
第２図において２１は起動停止装置、２２は電流
設定値Idpと計器用変流器２３によつて検出され
た電流検出値Idを入力として電流を一定に制御す
る定電流制御装置、２４は、前記電流検出値Idと
逆変換器４に接続される交流系統電圧値EACを入
力として、余裕角を一定に制御する定余裕角制御
装置、２５は定電流制御装置２２と定余裕角制御
装置２４の出力のうち、変換器の直流電圧を低く
する方の出力を選択する制御電圧選択装置、２６
は制御電圧にリミツトをかける制御電圧リミツタ
装置、２７は点弧パルスを決定する位相制御装
置、２８は変換器にゲートパルスを送出するゲー
トパルス発生装置を示す。
り、第１図と同一要素は同一符号で示している。
第２図において２１は起動停止装置、２２は電流
設定値Idpと計器用変流器２３によつて検出され
た電流検出値Idを入力として電流を一定に制御す
る定電流制御装置、２４は、前記電流検出値Idと
逆変換器４に接続される交流系統電圧値EACを入
力として、余裕角を一定に制御する定余裕角制御
装置、２５は定電流制御装置２２と定余裕角制御
装置２４の出力のうち、変換器の直流電圧を低く
する方の出力を選択する制御電圧選択装置、２６
は制御電圧にリミツトをかける制御電圧リミツタ
装置、２７は点弧パルスを決定する位相制御装
置、２８は変換器にゲートパルスを送出するゲー
トパルス発生装置を示す。
第３図は第２図における定電流制御装置２２の
本発明による一実施例を示したもので、２９は第
２図における起動停止装置２１の起動指令により
閉じられるスイツチ、３０はX1を入力、X2を出
力とし、直流電流Idを電流設定値Idpに保つように
制御する装置である。
本発明による一実施例を示したもので、２９は第
２図における起動停止装置２１の起動指令により
閉じられるスイツチ、３０はX1を入力、X2を出
力とし、直流電流Idを電流設定値Idpに保つように
制御する装置である。
次に作用について述べる。
このような構成において変換器の追加起動時の
本発明の作用について説明する。
本発明の作用について説明する。
第２図における開閉器１９，２０が閉じられ、
逆変換器４に運転指令が与えられると、起動停止
装置２１は第３図の定電流制御装置２２のX2の
初期値を約160°の制御角に相当する制御電圧にセ
ツトし、スイツチ２９を閉じ定電流制御装置２２
を生かすと同時に逆変換器４にゲートパルスを与
える。
逆変換器４に運転指令が与えられると、起動停止
装置２１は第３図の定電流制御装置２２のX2の
初期値を約160°の制御角に相当する制御電圧にセ
ツトし、スイツチ２９を閉じ定電流制御装置２２
を生かすと同時に逆変換器４にゲートパルスを与
える。
一方、定余裕角制御装置２４の出力は最小余裕
角を17°とすると、追加起動する変換器４にはま
だ電流が流れておらず、重なり角が0°であるか
ら、180°から17°を差し引いた163°の制御角に相当
する制御電圧を出力している。従つて、制御電圧
選択装置２５は、定電流制御装置２２の出力を選
択する。多端子直流送電系統では１つの変換器が
直流電圧を決定し、他の変換器が定電流制御によ
り電流を決定するのが最も安定した運転であり、
直流系にはすでに電圧を決定している変換器が存
在しているため、追加起動される変換器は定電流
制御されるように交流側電圧が選定されており、
起動直後に限らず引き続き制御電圧選択装置２５
は定電流制御装置２２の出力を選択する。制御角
リミツタ装置は、直流系が全停の状態から最初に
起動される時は、２端子系統では一般的な第４図
の破線に示すように、制御角90°付近の始動位相
から徐々に大きくする方法がとられるが、追加起
動の場合は実線に示すようにはじめからリミツタ
を最小制御角（逆変換器では通常90°）と最大制
御角（逆変換器では通常160°）に相当する制御電
圧まで開いておく。
角を17°とすると、追加起動する変換器４にはま
だ電流が流れておらず、重なり角が0°であるか
ら、180°から17°を差し引いた163°の制御角に相当
する制御電圧を出力している。従つて、制御電圧
選択装置２５は、定電流制御装置２２の出力を選
択する。多端子直流送電系統では１つの変換器が
直流電圧を決定し、他の変換器が定電流制御によ
り電流を決定するのが最も安定した運転であり、
直流系にはすでに電圧を決定している変換器が存
在しているため、追加起動される変換器は定電流
制御されるように交流側電圧が選定されており、
起動直後に限らず引き続き制御電圧選択装置２５
は定電流制御装置２２の出力を選択する。制御角
リミツタ装置は、直流系が全停の状態から最初に
起動される時は、２端子系統では一般的な第４図
の破線に示すように、制御角90°付近の始動位相
から徐々に大きくする方法がとられるが、追加起
動の場合は実線に示すようにはじめからリミツタ
を最小制御角（逆変換器では通常90°）と最大制
御角（逆変換器では通常160°）に相当する制御電
圧まで開いておく。
以上のように、逆変換器４は、位相制御装置２
７、ゲートパルス発生装置２８を介し、定電流制
御装置２２の始動位相約160°でゲートデブロツク
され以後、定電流制御装置２２の出力に従つて制
御角が決定される。
７、ゲートパルス発生装置２８を介し、定電流制
御装置２２の始動位相約160°でゲートデブロツク
され以後、定電流制御装置２２の出力に従つて制
御角が決定される。
一般的に追加起動される逆変換器４の定常状態
における制御角は140°〜155°であり、160°の制御
角が発生する直流平均値電圧Ediはすでに運転中
の直流系統の電圧Edlよりも充分高い。従つて、
変換器４にゲートパルスが与えられても急に直流
電流は流れ込まず、定電流制御装置２２は電流を
流そうとするため制御角を小さくし、直流出力電
圧Ediを下げる。そしてEdiがEdlと等しくなつた時
点から電流が円滑に流れはじまる。ということ
は、直流出力電圧Ediと直流線路電圧Edlとが等し
くなるような制御角で自動的にデブロツクしたこ
とと等価となり、交流系統における同期併入と同
様なことが行われ、最も擾乱の少い起動となるわ
けである。
における制御角は140°〜155°であり、160°の制御
角が発生する直流平均値電圧Ediはすでに運転中
の直流系統の電圧Edlよりも充分高い。従つて、
変換器４にゲートパルスが与えられても急に直流
電流は流れ込まず、定電流制御装置２２は電流を
流そうとするため制御角を小さくし、直流出力電
圧Ediを下げる。そしてEdiがEdlと等しくなつた時
点から電流が円滑に流れはじまる。ということ
は、直流出力電圧Ediと直流線路電圧Edlとが等し
くなるような制御角で自動的にデブロツクしたこ
とと等価となり、交流系統における同期併入と同
様なことが行われ、最も擾乱の少い起動となるわ
けである。
デブロツクしてから実際に電流が流れはじまる
までの所要時間は、通常我国で用いられている定
電流制御定数を用いた場合、２〜３ｍｓであり、
この程度の遅れは実用上まつたく問題がなく、系
統の直流電圧がいかなる値であつても既に運転中
の系統に極力擾乱を与えずに併入できるという利
点の方がはるかに大きい。
までの所要時間は、通常我国で用いられている定
電流制御定数を用いた場合、２〜３ｍｓであり、
この程度の遅れは実用上まつたく問題がなく、系
統の直流電圧がいかなる値であつても既に運転中
の系統に極力擾乱を与えずに併入できるという利
点の方がはるかに大きい。
このようにして第１図における逆変換器４を追
加起動したシミユーレーシヨン結果を第５図、第
６図に示す。同図では第１図における順変換器
１、順変換器２、逆変換器３を通常の２端子送電
と同じように全停の状態から制御角のリミツタを
第４図の破線のように徐々に開き起動した後、逆
変換器４を追加起動しており、第５図は上から順
変換器１、順変換器２、逆変換器３、逆変換器４
の電流波形を示し、第６図は上から順変換器１、
順変換器２、逆変換器３、逆変換器４の直流線路
側電圧を示している。
加起動したシミユーレーシヨン結果を第５図、第
６図に示す。同図では第１図における順変換器
１、順変換器２、逆変換器３を通常の２端子送電
と同じように全停の状態から制御角のリミツタを
第４図の破線のように徐々に開き起動した後、逆
変換器４を追加起動しており、第５図は上から順
変換器１、順変換器２、逆変換器３、逆変換器４
の電流波形を示し、第６図は上から順変換器１、
順変換器２、逆変換器３、逆変換器４の直流線路
側電圧を示している。
逆変換器４をゲートデブロツクしてから２〜３
ｍｓ後に、逆変換器４の電流はすみやかに立ち上
がり、系統電圧にほどんど擾乱を与えていない。
一方、従来のように逆変換器を追加起動する時、
この逆変換器の出力電圧が直流起動電圧よりも低
いと、直流電流が流入する方向であるため、運転
中の順変換器の直流電流の増加や逆変換器側にお
いては直流電流の減少など外乱が発生しやすい。
さらに追加起動する逆変換器に接続されている交
流系統の短絡容量が小さい系統では起動時の流入
電流が多い場合、消費無効電力が多くなり、交流
系統電圧の低下を招き、さらに直流起動電圧の低
下が生じ、運転中の順変換器の全電流が流入する
などの不具合が生ずる可能性もある。これに対
し、本発明では前述したように追加起動する逆変
換器の出力電圧が直流線路電圧よりも高めに設定
されているので、これらの不具合を有効に防止す
ることができる。
ｍｓ後に、逆変換器４の電流はすみやかに立ち上
がり、系統電圧にほどんど擾乱を与えていない。
一方、従来のように逆変換器を追加起動する時、
この逆変換器の出力電圧が直流起動電圧よりも低
いと、直流電流が流入する方向であるため、運転
中の順変換器の直流電流の増加や逆変換器側にお
いては直流電流の減少など外乱が発生しやすい。
さらに追加起動する逆変換器に接続されている交
流系統の短絡容量が小さい系統では起動時の流入
電流が多い場合、消費無効電力が多くなり、交流
系統電圧の低下を招き、さらに直流起動電圧の低
下が生じ、運転中の順変換器の全電流が流入する
などの不具合が生ずる可能性もある。これに対
し、本発明では前述したように追加起動する逆変
換器の出力電圧が直流線路電圧よりも高めに設定
されているので、これらの不具合を有効に防止す
ることができる。
以上は、第１図において直流線路電圧が正であ
る場合について説明したが、変換器の向きが第１
図と逆になり、直流線路電圧が負となる場合も同
様に、始動位相を約160°としてデブロツクするこ
とにより、円滑な起動が行える。
る場合について説明したが、変換器の向きが第１
図と逆になり、直流線路電圧が負となる場合も同
様に、始動位相を約160°としてデブロツクするこ
とにより、円滑な起動が行える。
本発明の他の実施例について述べる。
これまでの説明では、定電流制御装置の出力制
御電圧の初期値は約160°の制御角に相当する値と
してきたが、直流系統が通常に運転される最高の
電圧値よりも高い電圧を発生するような制御電圧
であればなんでも良いことは明らかである。160°
よりも小さければ、その分だけ起動時の電流断続
時間は短縮される。さらに多少複雑になるが、直
流線路側の電圧Edlよりも高い直流出力電圧Ediを
出すような制御電圧を計算して求め、その値に初
期値を設定しても良い。
御電圧の初期値は約160°の制御角に相当する値と
してきたが、直流系統が通常に運転される最高の
電圧値よりも高い電圧を発生するような制御電圧
であればなんでも良いことは明らかである。160°
よりも小さければ、その分だけ起動時の電流断続
時間は短縮される。さらに多少複雑になるが、直
流線路側の電圧Edlよりも高い直流出力電圧Ediを
出すような制御電圧を計算して求め、その値に初
期値を設定しても良い。
以上の説明は、並列４端子の多端子直流送電系
統を対象にして行つたが、第７図に示すように２
端子送電系統でも、１端子に複数台の変換器が並
列に接続されるような系統であるなら、本発明に
よる起動方式が適用できる。
統を対象にして行つたが、第７図に示すように２
端子送電系統でも、１端子に複数台の変換器が並
列に接続されるような系統であるなら、本発明に
よる起動方式が適用できる。
発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、３つ以
上の変換器が並列に接続される直流系統におい
て、追加起動する逆変換器を、すでに運転中の系
統の直流電圧よりも高い電圧を発生する制御遅れ
角でゲートデブロツクし、定電流制御を生かして
系統に併入することにより、すでに運転中の系統
に擾乱を与えない追加起動ができるという著しい
効果を有する。
上の変換器が並列に接続される直流系統におい
て、追加起動する逆変換器を、すでに運転中の系
統の直流電圧よりも高い電圧を発生する制御遅れ
角でゲートデブロツクし、定電流制御を生かして
系統に併入することにより、すでに運転中の系統
に擾乱を与えない追加起動ができるという著しい
効果を有する。
第１図は本発明を適用し得る直流多端子系統の
一構成図、第２図は本発明の一実施例を示す構成
図、第３図は第２図の１部を説明するためのブロ
ツク図、第４図は本発明を説明するための図、第
５図及び第６図は本発明の効果を説明するための
特性図、第７図は本発明が適用し得る他の系統構
成図である。 １〜４……交直変換器、５〜８……直流リアク
トル、９〜１２……直流線路、１３，２０……開
閉器、２１……起動停止装置、２２……定電流制
御装置、２３……計器用変流器、２４……定余裕
角制御装置、２５……制御電圧選択装置、２６…
…制御電圧リミツタ装置、２７……位相制御装
置、２８……ゲートパルス発生装置、２９……ス
イツチ、３０……制御回路。
一構成図、第２図は本発明の一実施例を示す構成
図、第３図は第２図の１部を説明するためのブロ
ツク図、第４図は本発明を説明するための図、第
５図及び第６図は本発明の効果を説明するための
特性図、第７図は本発明が適用し得る他の系統構
成図である。 １〜４……交直変換器、５〜８……直流リアク
トル、９〜１２……直流線路、１３，２０……開
閉器、２１……起動停止装置、２２……定電流制
御装置、２３……計器用変流器、２４……定余裕
角制御装置、２５……制御電圧選択装置、２６…
…制御電圧リミツタ装置、２７……位相制御装
置、２８……ゲートパルス発生装置、２９……ス
イツチ、３０……制御回路。
Claims (1)
- １ 少なくとも３台以上の変換器が並列に接続さ
れた直流系統において、既に複数台の変換器が運
転中に、停止中の変換器を逆変換器として追加起
動し、直流系統に併入する場合、前記変換器に備
えられている定電流制御装置の始動位相としてセ
ツトされた運転中の直流線路電圧よりも高い電圧
を発生させる制御遅れ角で前記逆変換器をゲート
デブロツクし、しかる後前記定電流制御装置の出
力により前記逆変換器を位相制御することを特徴
とする直流送電系統の変換器起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005721A JPS58123323A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 直流送電系統の変換器起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005721A JPS58123323A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 直流送電系統の変換器起動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123323A JPS58123323A (ja) | 1983-07-22 |
| JPH0326020B2 true JPH0326020B2 (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=11618978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57005721A Granted JPS58123323A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 直流送電系統の変換器起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123323A (ja) |
-
1982
- 1982-01-18 JP JP57005721A patent/JPS58123323A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58123323A (ja) | 1983-07-22 |
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