JPH03260919A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
- Publication number
- JPH03260919A JPH03260919A JP2060195A JP6019590A JPH03260919A JP H03260919 A JPH03260919 A JP H03260919A JP 2060195 A JP2060195 A JP 2060195A JP 6019590 A JP6019590 A JP 6019590A JP H03260919 A JPH03260919 A JP H03260919A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- tracking
- control
- pickup
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光デイスク装置などのトラッキング制御装置に
関する。
関する。
従来の技術
近年、光デイスク装置の技術的進歩は著しい。
この光デイスク装置では情報媒体上のトランクを走査す
るトラッキング動作が重要な課題である。
るトラッキング動作が重要な課題である。
従来のトラッキング制御装置の構成を、第３図にブロッ
ク図で示す。第３図において、１はトラ・ンキング誤差
検出手段、２はサーボアンプ回路、３はループスイッチ
、４はトラッキング駆動手段、５はトラッキングアクチ
ュエータ、６は内部に対物レンズを有するピックアップ
、７はトラバースアクチュエータ、８はトラバース駆動
手段、９はマイクロコンピュータなどの制御手段、１０
は内部にトラック情報を有する情報媒体である。
ク図で示す。第３図において、１はトラ・ンキング誤差
検出手段、２はサーボアンプ回路、３はループスイッチ
、４はトラッキング駆動手段、５はトラッキングアクチ
ュエータ、６は内部に対物レンズを有するピックアップ
、７はトラバースアクチュエータ、８はトラバース駆動
手段、９はマイクロコンピュータなどの制御手段、１０
は内部にトラック情報を有する情報媒体である。
以上を構成要素とする従来のトラッキング制御装置につ
いて、各構成要素の相互の関連と動作を説明すると、任
意のトラックから目標トランクにアクセスする場合の動
作は、先ず制御手段９からのループスイッチ制御信号に
よりループスイッチ３を開き、トラッキングサーボをオ
ーブン状態にする。次に制御手段９はトラバース駆動手
段８に駆動指令を与え、トラバース駆動手段８はトラバ
ースアクチュエータ７を動作させ、ピックアンプ６を目
標トラック近傍まで移動させる。ピンクアップ６が目標
トラック近傍で停止すると、再び制御手段９はループス
イッチ制御信号をループスイッチ３に送り、ループスイ
ッチ３が閉しられて、トラッキングサーボが引き込まれ
、サーボが正常に動作すると情報読取りが可能となり、
次の任意動作に移行できる。
いて、各構成要素の相互の関連と動作を説明すると、任
意のトラックから目標トランクにアクセスする場合の動
作は、先ず制御手段９からのループスイッチ制御信号に
よりループスイッチ３を開き、トラッキングサーボをオ
ーブン状態にする。次に制御手段９はトラバース駆動手
段８に駆動指令を与え、トラバース駆動手段８はトラバ
ースアクチュエータ７を動作させ、ピックアンプ６を目
標トラック近傍まで移動させる。ピンクアップ６が目標
トラック近傍で停止すると、再び制御手段９はループス
イッチ制御信号をループスイッチ３に送り、ループスイ
ッチ３が閉しられて、トラッキングサーボが引き込まれ
、サーボが正常に動作すると情報読取りが可能となり、
次の任意動作に移行できる。
発明が解決しようとする課題
このような従来のトラッキング制御装置では、ピックア
ップ６が目標トラック近傍で停止したときは、トラッキ
ングサーボがオーブン状態であるため、外部振動がビッ
クア・ノブ６に加わると、ピ・ンクアップ６内の対物レ
ンズが振動状態となる。
ップ６が目標トラック近傍で停止したときは、トラッキ
ングサーボがオーブン状態であるため、外部振動がビッ
クア・ノブ６に加わると、ピ・ンクアップ６内の対物レ
ンズが振動状態となる。
対物レンズが振動状態となるとトラッキングサーボ再開
き込みが困難となり、振動が整定するまでサーボループ
が閉しることができず、その間の待時間を必要とする。
き込みが困難となり、振動が整定するまでサーボループ
が閉しることができず、その間の待時間を必要とする。
さらに外部振動が連続的に加わっている場合は、サーボ
引き込みが不能となる恐れを生しる。
引き込みが不能となる恐れを生しる。
本発明は上記課題を解決するもので、ピックアンプが目
標トラック近傍で停止し、トラッキングサーボを再引き
込みする際に外部振動が加わっていても、対物レンズの
振動を押さえ、サーボ引き込みを可能とするトラッキン
グ制御装置を提供することを目的とする。
標トラック近傍で停止し、トラッキングサーボを再引き
込みする際に外部振動が加わっていても、対物レンズの
振動を押さえ、サーボ引き込みを可能とするトラッキン
グ制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するために、従来のトラッキン
グサーボループに付加して、クロス速度検出手段と、速
度比較手段と、速度ループスインチを設けた構成とした
ものである。
グサーボループに付加して、クロス速度検出手段と、速
度比較手段と、速度ループスインチを設けた構成とした
ものである。
作用
本発明は上記した構成により、ピックアンプのトラバー
ス動作が停止し、トラッキングサーボループがオーブン
状態で外部振動が加わったとき、対物レンズに速度制御
をかける。
ス動作が停止し、トラッキングサーボループがオーブン
状態で外部振動が加わったとき、対物レンズに速度制御
をかける。
実施例
以下、本発明の一実施例のトラッキング制御装置につい
て、第１図、第２図を参照しながら説明する。
て、第１図、第２図を参照しながら説明する。
第１図において、第３図に示した部分と同一部分につい
ては、同一番号を付して説明を省略する。
ては、同一番号を付して説明を省略する。
図において、１１はトラッキング誤差信号から対物レン
ズが情報媒体のトランクを横切る相対速度を検出するク
ロス速度検出手段、１２は前記クロス速度検出手段１１
から出力される速度信号を基準信号と比較して速度制御
パルスを出力する速度比較手段、１３は速度ループスイ
ッチである。
ズが情報媒体のトランクを横切る相対速度を検出するク
ロス速度検出手段、１２は前記クロス速度検出手段１１
から出力される速度信号を基準信号と比較して速度制御
パルスを出力する速度比較手段、１３は速度ループスイ
ッチである。
第２図はアクセス時にビ・ンクアップ６が停止したとき
、外部振動が加えられている場合のトラッキング誤差検
出手段１の出力波形であり、（ａ）は速度制御なし、（
ｂ）は速度制御ありに対応する。
、外部振動が加えられている場合のトラッキング誤差検
出手段１の出力波形であり、（ａ）は速度制御なし、（
ｂ）は速度制御ありに対応する。
上記の各構成要素相互の関連と動作について説明すると
、アクセスする場合、ピックアップ６が目標トラック近
傍で停止したときに、外部振動があると、ピックアップ
６内の対物レンズが振動するためにトラッキング誤差検
出手段１の出力信号は、第２図（ａ）のように短いトラ
ッククロス周期波形となって現れる。このような短い周
期ではトラッキングサーボを引きこむことが困難となる
。本実施例では、このとき、速度ループスイッチ１３が
制御手段９の指令により閉じられ、トラッキングアクチ
ュエータ５に速度制御がか＋：ｌられる。速度比較手段
１２の基準信号は速度ゼロ信号に設定されており、トラ
ッククロス周期をゼロとするように制御される。すなわ
ち、ピックアップ６内の対物レンズが情報媒体１０内の
トラックを横切る速度がゼロになるように速度制御され
る。この制御により、外部振動によりピックアップ６内
の対物レンズが振動しようとしても速度ダンピングがか
かるために、振動が押さえられ、トラッキング誤差検出
手段１の出力波形は第２図（ｂ）のようになり、トラン
キングサーボ引き込みが可能となる。サーボ引き込み開
始後は速度ループスイッチ１３は制御手段９の指令でオ
ープン状態になり、振動制御が終わる。
、アクセスする場合、ピックアップ６が目標トラック近
傍で停止したときに、外部振動があると、ピックアップ
６内の対物レンズが振動するためにトラッキング誤差検
出手段１の出力信号は、第２図（ａ）のように短いトラ
ッククロス周期波形となって現れる。このような短い周
期ではトラッキングサーボを引きこむことが困難となる
。本実施例では、このとき、速度ループスイッチ１３が
制御手段９の指令により閉じられ、トラッキングアクチ
ュエータ５に速度制御がか＋：ｌられる。速度比較手段
１２の基準信号は速度ゼロ信号に設定されており、トラ
ッククロス周期をゼロとするように制御される。すなわ
ち、ピックアップ６内の対物レンズが情報媒体１０内の
トラックを横切る速度がゼロになるように速度制御され
る。この制御により、外部振動によりピックアップ６内
の対物レンズが振動しようとしても速度ダンピングがか
かるために、振動が押さえられ、トラッキング誤差検出
手段１の出力波形は第２図（ｂ）のようになり、トラン
キングサーボ引き込みが可能となる。サーボ引き込み開
始後は速度ループスイッチ１３は制御手段９の指令でオ
ープン状態になり、振動制御が終わる。
このように、本発明の一実施例のトラッキング制御装置
によれば、従来のトラッキング制御手段に付加してクロ
ス速度検出手段１１を設けて前記トラッキング誤差検出
手段１のトラッキング誤差信号からピックアップ６がト
ラックを横断するクロス速度を検出し、速度比較手段１
２を設けて前記クロス速度と基準の速度（この場合ゼロ
）とを比較してその差に対応する速度制御パルス（制御
信号）を出力し、速度ループスイッチ１３を設けてアク
セス動作中にあってピンクアンプ６の停止に対応じて前
記速度鮮魚信号をトラバース駆動手段８に人力し、トラ
バース駆動手段８は前記速度制御信号に対応じて前記ク
ロス速度が前記基準の速度に一致するように対物レンズ
を駆動することにより、アクセス動作でピックアップが
停止中に振動が加わっても対物レンズの振動を抑制する
ことができ、したがって、外部の振動でアクセスタイム
の増大やサーボ引き込み不能などを防止できる効果が得
られる。
によれば、従来のトラッキング制御手段に付加してクロ
ス速度検出手段１１を設けて前記トラッキング誤差検出
手段１のトラッキング誤差信号からピックアップ６がト
ラックを横断するクロス速度を検出し、速度比較手段１
２を設けて前記クロス速度と基準の速度（この場合ゼロ
）とを比較してその差に対応する速度制御パルス（制御
信号）を出力し、速度ループスイッチ１３を設けてアク
セス動作中にあってピンクアンプ６の停止に対応じて前
記速度鮮魚信号をトラバース駆動手段８に人力し、トラ
バース駆動手段８は前記速度制御信号に対応じて前記ク
ロス速度が前記基準の速度に一致するように対物レンズ
を駆動することにより、アクセス動作でピックアップが
停止中に振動が加わっても対物レンズの振動を抑制する
ことができ、したがって、外部の振動でアクセスタイム
の増大やサーボ引き込み不能などを防止できる効果が得
られる。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように本発明のトラッキング
制御装置は、トラッキング駆動手段とトラッキング誤差
検出手段を含むトラッキングループを備えた従来のトラ
・ノキング制御装置に付加して、クロス速度検出手段と
、速度比較手段と、速度ループスイッチとを設け、前記
クロス速度検出手段は対物レンズがトランクを横切る速
度、すなわち、クロス速度をトラッキング誤差信号から
検出して前記速度比較手段に出ノ］するものとし、前記
速度比較手段は前記クロス速度と基準の速度と比較し、
その差に対応する制御信号を前記速度ループスインチを
介して前記トラッキング駆動手段に出力するものとし、
前記速度ループスイッチ前記制御信号をアクセス動作開
始に対応じて前記トラッキング駆動手段に接続、サーボ
の引き込み開始に対応じて切断するものとし、前記トラ
ッキング駆動手段は前記制御信号を人力して前記クロス
速度が前記基準の速度に一致するように対物レンズを駆
動する構成とすることにより、アクセス動作でピックア
ンプが停止中に外部の振動を受けても対物レンズは動か
ないように制御されてレンズの振動が抑圧され、トラッ
キング誤差信号波形は外部の振動の影響を含まないので
、外部の振動によるアクセスタイムの増大やサーボの引
き込み不能などを防止できる効果が得られる。
制御装置は、トラッキング駆動手段とトラッキング誤差
検出手段を含むトラッキングループを備えた従来のトラ
・ノキング制御装置に付加して、クロス速度検出手段と
、速度比較手段と、速度ループスイッチとを設け、前記
クロス速度検出手段は対物レンズがトランクを横切る速
度、すなわち、クロス速度をトラッキング誤差信号から
検出して前記速度比較手段に出ノ］するものとし、前記
速度比較手段は前記クロス速度と基準の速度と比較し、
その差に対応する制御信号を前記速度ループスインチを
介して前記トラッキング駆動手段に出力するものとし、
前記速度ループスイッチ前記制御信号をアクセス動作開
始に対応じて前記トラッキング駆動手段に接続、サーボ
の引き込み開始に対応じて切断するものとし、前記トラ
ッキング駆動手段は前記制御信号を人力して前記クロス
速度が前記基準の速度に一致するように対物レンズを駆
動する構成とすることにより、アクセス動作でピックア
ンプが停止中に外部の振動を受けても対物レンズは動か
ないように制御されてレンズの振動が抑圧され、トラッ
キング誤差信号波形は外部の振動の影響を含まないので
、外部の振動によるアクセスタイムの増大やサーボの引
き込み不能などを防止できる効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例のトラッキング制御装置のＩ
Ｉ威を示すブロック図、第２図（ａ）（ｂ）はトランキ
ング誤差信号の波形図、第３図は従来のトランキング制
御装置の構成を示すブロック図である。 １・・・・・・トラッキング誤差検出手段、２・・・・
・・サーボアンプ回路、３・・・・・・ループスイッチ
、４・・・・・・トラッキング駆動手段、５・・・・・
・トラッキングアクチュエータ、６・・・・・・ピック
アップ、７・・・・・・トラバースアクチュエータ、８
・・・・・・トラバース駆動手段、９・・・・・・制御
手段、１０・・・・・・記録媒体、１１・・・・・・ク
ロス速度検出手段、１２・・・・・・速度比較手段、１
３・・・・・・速度ループスイッチ。
Ｉ威を示すブロック図、第２図（ａ）（ｂ）はトランキ
ング誤差信号の波形図、第３図は従来のトランキング制
御装置の構成を示すブロック図である。 １・・・・・・トラッキング誤差検出手段、２・・・・
・・サーボアンプ回路、３・・・・・・ループスイッチ
、４・・・・・・トラッキング駆動手段、５・・・・・
・トラッキングアクチュエータ、６・・・・・・ピック
アップ、７・・・・・・トラバースアクチュエータ、８
・・・・・・トラバース駆動手段、９・・・・・・制御
手段、１０・・・・・・記録媒体、１１・・・・・・ク
ロス速度検出手段、１２・・・・・・速度比較手段、１
３・・・・・・速度ループスイッチ。
Claims (1)
- 記録媒体から光学的に情報を読み取るピックアップと、
前記ピックアップ内の対物レンズを前記記録媒体の情報
列であるトラック方向に対して直角方向に移動させるト
ラッキングアクチュエータと、前記ピックアップに接続
して前記トラックと、前記ピックアップの光スポットと
の位置ずれを検出するトラッキング誤差検出手段と、前
記トラッキング誤差検出手段で生成されたトラッキング
誤差信号を増幅するサーボアンプ回路と制御手段で制御
されるループスイッチを介して前記サーボアンプ回路の
出力信号に応じて前記アクチュエータを駆動するトラッ
キング駆動手段と、前記トラッキング誤差信号から前記
光スポットが前記トラックを横断する速度を検出するク
ロス速度検出手段と、前記クロス速度検出手段より出力
されるクロス速度情報を基準速度と比較して速度制御パ
ルス（制御信号）を速度ループスイッチを介して前記ト
ラッキング駆動手段に出力する速度比較手段と、前記ピ
ックアップを前記トラックに対して直角方向に移動させ
るトラバースアクチュエータと、前記トラバースアクチ
ュエータを前記制御手段の指令に従って駆動させるトラ
バース駆動手段を備え、前記速度ループスイッチは前記
速度制御信号をアクセス動作開始に対応して前記トラバ
ース駆動手段に接続、トラッキングサーボの引き込み開
始に対応して切断するものとし、前記トラッキング駆動
手段は前記制御信号入力で前記クロス速度が前記基準速
度に一致するように対物レンズを駆動するように構成し
たトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2060195A JPH03260919A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | トラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2060195A JPH03260919A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | トラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03260919A true JPH03260919A (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=13135132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2060195A Pending JPH03260919A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | トラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03260919A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05151584A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-18 | Victor Co Of Japan Ltd | アクセス制御装置 |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP2060195A patent/JPH03260919A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05151584A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-18 | Victor Co Of Japan Ltd | アクセス制御装置 |
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