JPH03260971A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光ディスクなどのトラッキング制御装置に関す
るものである。

従来の技術 近年、光デイスク装置の技術的進歩は著しいが、この装
置では外部の振動に耐え得るトラッキング動作が重要な
課題である。

従来のトラッキング制御装置の構成を、第３図にブロッ
ク図で示す。図において、１はトラッキング誤差検出手
段、２はサーボアンプ回路、３はループスイッチ、４は
トラッキング駆動手段、５はトラッキングアクチュエー
タ、６は内部に対物レンズを有するピックアップ、７は
トラバースアクチュエータ、８はトラバース駆動手段、
９はマイコンよりなる制御手段、１０は内部にトラック
情報を有する情報媒体、１１はトラッククロスカウンタ
である。

上記の従来のトラッキング制御装置の各構成要素の相互
の関連と動作を説明すると、任意のトラックから目標ト
ラックにアクセスする場合の動作は、先ず制御手段９か
らのループスイッチ制御信号によりループスイッチ３を
開き、トラッキングサーボをオーブン状態にする。次に
制御手段９はトラバース駆動手段８に駆動指令を与え、
トラバース駆動手段８はトラバースアクチュエータ７を
動作させピックアップ６を移動させる。制御手段９は任
意トラックと目標トラック間のトラック本数を計算し、
トラッククロスカウンタ１１からトラックを横切る本数
に対応して出力されるトラックカウント信号と比較して
、両者が一致したときにトラバース駆動手段８に停止指
令を出して、ピックアップ６の移動を停止させる。ピッ
クアップ６が目標トラック近傍で停止すると、再び制御
手段９はループスイッチ制御信号をループスイッチ３に
送り、ループスイッチ３が閉じられて、トラッキングサ
ーボが引き込まれる。トラッキングサーボが引き込まれ
、サーボが正常に動作すると情報読取が可能となり、次
の任意動作に移行できる。

発明が解決しようとする課題 このような従来のトラッキング制御装置では、ピックア
ップ６が移動中はトラッキングサーボがオーブン状態で
あるため、外部振動がピックアップ６に加わると、ピッ
クアップ６内の対物レンズが振動状態となる。対物レン
ズが振動状態となるとトラックを横切る回数が多くなり
、トラックカウンタ１１はトラバース動作で実際に横切
った本数以上の誤ったトラックカウント信号を制御手段
９に出力することになり、制御手段９はピックアップ６
が目標トラックから離れた位置にあるにもかかわらず、
停止指令をトラバース駆動手段８に与えてしまう。した
がって、再び、アクセス動作を行う必要があり、アクセ
スタイムが増大するという課題を有していた。

本発明は上記課題を解決するもので、アクセスする場合
、ピックアップ６の移動中に外部振動が加わっていても
、対物レンズの振動を押さえ、ｌ・ラックカウントミス
を生しさせないＩ・ランキング制御装置を提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、従来のトラッキン
グサ・−ボループに付加して、トラバース速度検出手段
と、クロス速度検出手段と、速度比較手段と、速度ルー
プスイッチを設けた構成とするものである。

作用 本発明は上記した構成により、ピックアップが移動中、
トラッキングサーボループがオーブン状態で外部振動が
加わったとき、対物レンズに速度制御をかけることとな
る。

実施例 以下、本発明の一実施例のトラッキング制御装置につい
て、第１図、第２図を参照しながら説門する。

第１図は本発明の一実施例のトラッキング制御装置の構
成をブロック図で示す。

第１図において、第３図に示した部分と同一部分につい
ては、同一番号を付して説明を省略する。

第１図で１２はトラバース速度検出手段、１３はトラッ
キング誤差信号から対物レンズが情報媒体のトラックを
横切る相対速度を検出するクロス速度検出手段、１４は
前記クロス速度検出手段■３から出力される速度信号を
前記トラバース速度検出手段１２からの出力信号と比較
して速度制御パルスを出力する速度比較手段、１５は速
度ループスイッチである。

第２図はアクセスする場合にピックアップ６が移動して
いるとき、外部振動が加えられている場合のトラッキン
グ誤差検出手段１の出力波形であり、（ａ）は速度制御
なし、（ｂ）は速度制御ありに対応する。

つぎに前記各構成要素の相互の関連と動作を説明すると
、ピックアップ６が移動中に外部信号が加わると、ピッ
クアップ６内の対物レンズが振動するためトラッキング
誤差検出手段１の出力信号は、第２図（ａ）のように不
規則なトラッククロス周期波形となって現れる。これは
対物レンズが同一のトラックを複数回横切る可能性を示
している。

本実施例では、ピックアップ６が移動するとき、速度ル
ープスイッチ１５が制御手段９の指令により閉じられ、
トラッキングアクチュエータ５に速度制御がかけられる
。速度比較手段１４に入力される基準信号として、トラ
バース速度検出手段１２から出力されるピソクア・ノブ
移動速度信号を用い、速度比較手段１４は対物レンズが
トラックを横切る速度がピックアップ移動速度と同一に
なるように速度制御パルスをトラッキング駆動手段４に
出力する。この制御により、外部信号によりピックアッ
プ６内の対物レンズが振動しようとしても、トラバース
速度に合わセて一定速度に制御されているため振動が押
さえられ、トラッキング誤差検出手段１の出力波形は第
２図（ｂ）のごとく等間隔のクロス周期波形となる。

前記ループスイッチ３は前記ピックアップ６の停止に対
応してサーボアンプ回路２の出力を前記トラッキング駆
動手段４に接続し、トラッキングサーボの引き込み開始
に対応して前記速度ループスイッチ１５は前記制御信号
を切断し、振動の制御動作が終了する。

このように、本発明の一実施例のトラッキング制御装置
によれば、従来のトラッキング制御ループに付加してト
ラバース速度検出手段１２と、クロス速度検出手段１３
と、速度比較手段１４と、速度ループスイッチ１５とを
設け、前記トラバース速度検出手段】２はピックアップ
６のトラバース速度を検出して前記速度比較手段１４に
出力し、前記クロ速度検出手段１３はトラッキング誤差
信号から対物レンズがトラックを横切る速度、すなわち
、クロス速度を検出して前記速度比較手段１４に出力す
るものとし、前記速度比較手段１４は前記クロス速度と
前記トラバース速度を比較し、その差に対応する制御パ
ルス（制御信号）を前記トラッキング駆動手段４に前記
速度ループスイッチ１５を介して出力するものとし、前
記速度ループスイッチ１５は前記制御信号をアクセス動
作開始に対応して前記制御信号をトラッキング駆動手段
４に接続、トラッキングサーボの引き込み開始に対応し
て切断するものとし、前記トラッキング駆動手段４は前
記制御信号を入力して前記クロス速度が前記トラバース
速度に一致するように対物レンズを駆動する構成とする
ことにより、アクセス動作中にピックアップ６が外部の
振動を受けても対物レンズはトハース速度に合わせた速
度でトラックを横切るように制御されてレンズの振動が
抑圧され、トラックカウンタに入力するトラッキング誤
差波形は外部振動の影響を含まないのでトラックカウン
ト誤りがい発生しない効果が得られる。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明のトラッキング
制御装置は、トラッキング駆動手段とトラッキング誤差
検出手段を含むトラッキング制御ループを備えた従来の
トラッキング制御装置にイＪ加して、トラバース速度検
出手段と、クロス速度検出手段と、速度比較手段と、速
度ルーブスイノチとを設け、前記トラバース速度検出手
段はピックアップのトラバース速度を検出して前記速度
比較手段に出力し、前記クロス速度検出手段は対物レン
ズがトラックを横切る速度、すなわちクロス速度をトラ
ッキング誤差検出手段のトラッキング誤差信号から検出
して前記速度比較手段に出力するものとし、前記速度比
較手段は前記クロス速度と前記トラバース速度を比較し
、その差に対応する制御信号を前記速度ループスイッチ
を介して前記トラッキング駆動手段に出力するものとし
、前記速度ループスイッチは前記制御信号をアクセス動
作開始に対応して前記トラッキング駆動手段に接続、サ
ーボの引き込み開始に対応して切断するものとし、前記
トラッキング駆動手段は前記制御信号を入力して前記ク
ロス速度が前記トラバース速度に一致するように対物レ
ンズを駆動する構成とすることにより、アクセス動作中
にピックアップが外部の振動を受けても対物レンズはト
ラバース速度に合わせた速度でトラックを横切るように
制御されてレンズの振動が抑圧され、トラックカウンタ
に入力するトラッキング誤差波形は外部振動の影響を含
まないのでトラックカンウド誤りが発生しない効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のトラッキング制御装置の構
成を示すブロック図、第２図はトラ・ンキング誤差信号
の波形図、第３図は従来のトラッキング制御装置の構成
を示すブロック図である。 １・・・・・・トラッキング誤差検出手段、２・・・・
・・サーボアンプ回路、３・・・・・・ループスイッチ
、４・・・・・・トラッキング駆動手段、５・・・・・
・トラッキングアクチュエータ、６・・・・・・ピック
アップ、７・・・・・・トラバースアクチュエータ、８
・・・・・・トラバース駆動手段、９・・・・・・制御
手段、１０・・・・・・記録媒体、１１・・・・・・ト
う・ツククロスカウンタ、１２・・・・・・トラバース
速度検出手段、１３・・・・・・クロス速度検出手段、
１４・・・・・・速度比較手段、１５・・・・・・速度
ループスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御手段と、前記制御手段で制御されるループスイッチ
   および速度ループスイッチと、トラッキング駆動手段と
   を備え、記録媒体から光学的に情報を読みとるピックア
   ップと、前記ピックアップの備える対物レンズを前記記
   録媒体の情報列としてのトラック方向に直角方向に移動
   させるトラッキングアクチュエータと、前記ピックアッ
   プに接続して前記トラックと、前記ピックアップの光ス
   ポットとの位置ずれを検出してトラッキング誤差信号を
   出力するトラッキング誤差検出手段と、前記トラッキン
   グ誤差信号を増幅して前記ループスイチを介して前記ト
   ラッキング駆動手段に出力するサープアンプ回路と、前
   記ピックアップを前記トラック方向に直角な方向に移動
   させるトラバースアクチュエータと、前記トラバースア
   クチュエータを前記制御手段で制御されて駆動するトラ
   バース駆動手段と、前記トラッキング誤差信号を入力し
   て前記光スポットが前記トラックを横断する回数をカウ
   ントして前記制御手段に出力するトラッククロスカウン
   タと、前記トラッキング誤差信号を入力して前記光スポ
   ットが前記トラックを横断する速度を検出してクロス速
   度を出力するクロス速度検出手段と、前記トラバースア
   クチュエータの移動速度を検出してトラバース移動速度
   を出力するトラバース速度検出手段と、前記クロス速度
   と、前記トラバース速度を入力してその差に対応する制
   御信号を前記速度ループスイッチを介して前記トラバー
   ス駆動手段に出力する速度比較手段とを備え、前記トラ
   ッキング駆動手段は前記トラッキング誤差信号を入力し
   てトラッキング誤差をゼロに、前記制御信号を入力して
   前記クロス速度が前記トラバース速度に一致するように
   、前記対物レンズを駆動するものとし、前記制御手段は
   装置のアクセス動作開始に対応して前記速度スイッチで
   前記制御信号を前記トラッキング駆動手段に接続すると
   ともに、前記ループスイッチでサーボアンプ出力を切断
   し、ピックアップの停止に対応して前記ループスイッチ
   でサーボアンプ出力を前記トラッキング駆動手段に接続
   するとともに、トラッキングサーボの引き込み開始に対
   応して前記速度スイッチで前記制御信号を切断するよう
   に構成したトラッキング制御装置。