JPH032684B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、車輌用幌を開閉する車輌用幌開閉装
置に関する。

「従来の技術」 従来の車輌用幌開閉装置としては、手動式の装
置および油圧式の装置が知られている。しかし、
手動式の装置は操作が煩わしく、特に女性には不
向きである。また、油圧式の装置は、油圧ポンプ
および作動シリンダなどを必要とし、幌開閉シス
テムが大型となる。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記の問題を解決するためになされた
ものであり、操作が容易であると共に、小型でか
つ取付けが容易な車輌用幌開閉装置を提供するこ
とを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 しかして、本発明によれば、車輌の両側に設け
られた幌を開閉するための駆動軸を減速機構を介
してそれぞれ回動する２個のモータと、前記両モ
ータの回転方向をそれぞれ切替える切替リレー
と、前記両切替リレーをそれぞれ切替駆動する切
替リレー駆動用トランジスタと、前記幌の開放ま
たは閉成をそれぞれ指令する幌開放指令スイツチ
および幌閉成指令スイツチと、前記幌開放指令ス
イツチおよび幌閉成指令スイツチのいずれが操作
されたかを判定する開閉指令判定手段と、前記幌
開放指令スイツチまたは幌閉成指令スイツチのい
ずれかが操作されたとき前記開閉指令判定手段の
信号に基づいて前記切替リレー駆動用トランジス
タを介して切替リレーを作動させ幌の開閉を行な
う作動手段と、前記両モータの少なくとも一方の
モータに具備され、そのモータの回転に同期した
パルスを発する回転同期センサと、前記回転同期
センサによるパルスが検出された時前記両モータ
の一方のモータの回転速度を低下させ、前記両モ
ータの回転速度を同期させる回転同期補正手段と
を備えることを特徴とする車輌用幌開閉装置が提
供される。

「作用」 上記構成によれば、モータを車輌の左右に分け
たので、そのモータにより幌を開閉駆動する駆動
機構が小形になり、取付けが容易になされると共
に、駆動機構のがたおよび取付誤差などにより幌
が捩れることがない。さらに、両モータの回転は
マイクロコンピユータによる前記開閉指令判定手
段、作動手段、および回転同期補正手段により、
回転同期センサのパルスに応じて同一に制御さ
れ、車両に対して斜めになることなく平行に開閉
される。

「実施例」 次に、本発明の車輌用幌開閉装置の一実施例を
図面によつて説明する。

第１図に示されるように、本実施例の車輌用幌
開閉装置は、制御用マイクロコンピユータ１を主
要素とする作動回路２００と、第一のモータ２を
主要素とする第一のモータ駆動回路３００と、第
二のモータ３を主要素とする第二のモータ駆動回
路４００と、幌１２０の開放または閉成を指令す
るための、幌開放指令スイツチ４および幌閉成指
令スイツチ５を具備する幌開閉指令スイツチ回路
５００とよりなる。前記スイツチ４，５は押ボタ
ンスイツチであり、操作時のみ閉じられる。

作動回路２００において、６，７，８，９は制
御用マイクロコンピユータ１（以下単にMPU１
という）の入力保護ダイオードであり、作動回路
２００の入力部の端子１０，１１に正方向サージ
が印加された時MPU１の入力ボートSW４，SW
６をダイオード６，７によりシヨートさせ、又、
負方向サージが印加された時ダイオード８，９に
よりシヨートさせることによりMPU１を保護し
ている。１４，１５，１６，１７も入力保護ダイ
オードであり、作動回路２００の入力部の端子１
２，１３への負方向サージをダイオード１５，１
７が、端子１２，１３からの正方向サージをダイ
オード１４，１６によりシヨートさせ、MPU１
の入力ポートSW３，SW５を保護する。抵抗１
８，１９，２０，２１，２２はプルアツプ抵抗で
ある。抵抗２３とコンデンサ２４、および抵抗２
５とコンデンサ２６は回転同期センサ２７，２８
のチヤタリングによるノイズを消去する積分回路
である。抵抗２９，３０はMPU１の入力ポート
SW５，SW３の保護抵抗である。MPU１のリセ
ツトポートRSTに接続されたコンデンサ３１は、
パワーオンリセツト用のコンデンサであり、充電
抵抗はMPU１の内部に設けられており、ダイオ
ード３２はコンデンサ３１の放電用ダイオードで
ある。３３はMPU１を作動させるためのクロツ
ク信号を発生するセラミツク発振子であり、３
４，３５はそのセラミツク発振子３３の発振を安
定にするためのコンデンサである。MPU１の電
源入力ポートVDDに接続された抵抗３６および
ツエナーダイオード３７は、電源端子４３に加え
られる通常12Vの車輌用電源電圧からMPU１を
作動させるための電圧（5V）を作るための定電
圧回路を構成している。３８は安定用コンデン
サ、３９はセラミツクコンデンサなどの高周波コ
ンデンサからなる高周波ノイズカツト用コンデン
サである。電源端子４３に接続されたセラミツク
ブザー４０は幌開閉装置の作動状態を操作者に知
らせるためのブザーであり、そのブザー４０には
駆動用トランジスタ４１のコレクタが直列に接続
され、トランジスタ４１のベースはベース電流制
限用抵抗４２を介してMPU１のブザー出力ポー
トBZに接続されている。作動回路２００の入力
端子４６に接続されたツエナーダイオード４４お
よび抵抗４５は、幌開閉指令スイツチ回路５００
の幌開放指令スイツチ４が閉じられたことを検知
するための回路を構成しており、端子４６には幌
開放指令スイツチ４が閉じられた時車輌の電源正
極（＋）の電圧が印加されるので、MPU１の作
動電源と同一の電圧にするための定電圧回路であ
る。ツエナーダイオード４４と並列に接続された
コンデンサ４７はノイズ防止用積分回路をなして
おり、ツエナーダイオード４４の非接地端と
MPU１の入力ポートＯ／Ｃの間には入力保護の
ための抵抗４８が接続されており、ツエナーダイ
オード４４と並列な関係に、ポートＯ／Ｃに常時
低電圧（以下単にＬという）を与えるためのプル
ダウン抵抗４９が接続されている。MPU１の出
力ポートFET１にベース抵抗５１を介してその
ベースが接続されたトランジスタ５０と、出力ポ
ートFET３にベース抵抗５３を介してそのベー
スが接続されたトランジスタ５２とは、MPU１
の出力ポートFET１および出力ポートFET３の
電圧のオンオフを車輌用電源電圧のオンオフに変
換するためのレベル変換用トランジスタであり、
そのトランジスタ５０，５２のコレクタ出力は、
抵抗５６，５７を介して作動回路２００の出力端
子５４，５５にそれぞれ接続されている。トラン
ジスタ５０，５２のコレクタ抵抗５８，５９を介
して電源端子４３にそれぞれ接続されている。前
記抵抗５６，５７およびモータ駆動回路３００，
４００に内蔵されたツエナーダイオード６０，６
１は無くとも本実施例の幌開閉装置は作動する
が、モータ駆動回路３００，４００の電界効果ト
ランジスタ６２，６３，６４，６５は電圧作動素
子であり、ゲート電流がほとんど流れないため、
車輌内リードワイヤの端子５４，５５部において
接触不良を生じ易いので、前記抵抗５６，５７お
よびツエナーダイオード６０，６１により、トラ
ンジスタ５０，５２のオフ時に、数mA程度の電
流を端子５４，５５に流し、この端子５４，５５
におけるコネクタの接触不良が防止されている。

作動回路２００の車速信号端子６７とMPU１
の車速信号入力ポートSPの間に接続されたダイ
オード６６は、車速信号としては通常車輌用電源
（12V）のオンオフ信号が印加されるため、MPU
１の入力ポートSPに12Vの電圧が印加されるの
を防止する。MPU１の出力ポートＲ２４，Ｒ１
３にベース抵抗７０，７１を介して接続されたト
ランジスタ６８，６９は、MPU１の前記ポート
Ｒ２４，Ｒ１３におけるオンオフ信号を12Vの車
輌用電源電圧のオンオフ信号に変換するためのレ
ベル変換用トランジスタであり、そのトランジス
タ６８，６９のコレクタはコレクタ抵抗７２，７
３を介して電源端子４３に接続されている。リレ
ー駆動用トランジスタ７４，７５，７６，７７
は、切替リレーコイル９０，９１，９２，９３を
それぞれ付勢するトランジスタであり、そのエミ
ツタがいずれも電源端子４３に接続され、そのコ
レクタは出力端子７８，７９，８０，８１にそれ
ぞれ接続され、そのトランジスタ７４，７６のベ
ースはベース抵抗８２，８４を介してレベル変換
用トランジスタ６９のコレクタに接続されてお
り、トランジスタ７５，７７のベースはベース抵
抗８３，８５を介してレベル変換用トランジスタ
６８のコレクタに接続されている。リレー駆動用
トランジスタ７４，７５，７６，７７のコレクタ
と接地間に挿入されたダイオード８６，８７，８
８，８９は、モータ駆動回路３００，４００の切
替リレーコイル９０，９１，９２，９３から発生
する逆電圧を吸収する。電源端子４３と接地間に
挿入されたダイオード９４は、同様に電源ライン
に乗つて来る逆電圧を吸収するためのダイオード
である。

モータ駆動回路３００，４００のモータ２およ
びモータ３は、直流フエライトモータであり、ア
マチヤに、そのアマチヤの１回転毎に１回オンオ
フするリードスイツチなどの回転同期センサ２
７，２８をそれぞれ有している。また、モータ２
およびモータ３は多段の歯車列からなる減速機構
を有し、その最終出力軸である幌１２０の駆動軸
９６，９７に位置検出用スイツチ９８，９９を有
している。モータ２，３と直列に接続された高周
波コイル１００，１０１，１０２，１０３および
これらのコイルの電源側と接地の間に挿入された
コンデンサ１０４，１０５，１０６，１０７はモ
ータ２，３のブラシより発する火花ノイズがラジ
オ等に入ることを防止している。電界効果トラン
ジスタ６２，６３，６４，６５は、モータ２，３
を速度調整のためなどにスイツチングするモータ
断続用トランジスタであり、電界効果トランジス
タ６２，６３，６４，６５のソースとドレーンは
切替リレー接点１０８，１０９，１１０，１１１
の常閉端子NCと接地間に挿入されており、ゲー
トは端子５４，５５にそれぞれ接続されている。
切替リレー接点１０８，１０９と切替リレー接点
１１０，１１１のコモン端子COMは高周波コイ
ル１００，１０１，１０２，１０３を介してモー
タ２，３に接続されており、これら切替リレー接
点１０８，１０９，１１０，１１１の常開端子
NOは電力端子１１２に接続されている。その切
替リレー接点１０８，１０９，１１０，１１１と
切替リレーコイル９０，９１，９２，９３は、モ
ータ２，３の回転方向をそれぞれ切替えるための
切替リレーを構成している。

モータ駆動回路４００において、モータ３の上
下と電源端子４３を結ぶダイオード１１３，１１
４はモータ３のアーマチヤが短絡されることを防
止し、モータ３のブラシより作動回路２００に電
力を供給する。幌解放指令スイツチ４と切替リレ
ーコイル９２を結ぶダイオード１１５と、幌閉成
指令スイツチ５と切替リレーコイル９３を結ぶダ
イオード１１６とは、これらの指令スイツチ４，
５が閉じられた場合に、電界効果トランジスタ６
４，６５がOFFした時モータ３の発生電圧が電
源端子４３に印加され、それがトランジスタ７
５，７７又はトランジスタ７４，７６のエミツ
タ、コレクタを通じ車輌用電源に流れ込む電流を
阻止し、トランジスタ７５，７７，７６，７４の
破壊を防止する。電界効果トランジスタ６２，６
３および６４，６５のスイツチング時にモータ
２，３から発生する逆電圧を吸収するために、こ
れらの電界効果トランジスタ６２，６３および６
４，６５のソースおよびドレーンと並列にバリス
タ１１７，１１８がそれぞれ接続されている。

第２図に示されるように、車輌１１９の上部に
は前面窓ガラス１２１に続けて幌１２０が設けら
れており、その幌１２０は車輌１１９の左右両側
に設けられた駆動軸９６，９７を中心に開閉可能
にされている。２個のモータ２，３は前述のごと
く減速機構を介して両駆動軸９６，９７をそれぞ
れ回動する。前述の位置検出スイツチ９８，９９
は幌１２０が開放または閉成される途中ではオン
になつており、開放端または閉成端の10゜前にオ
フとなる。

「作動」 MPU１のプログラムを示す第３図、および前
述の第１図と第２図により作動説明をする。

第１図は回路が作動しない時の状態を示してい
る。この時、幌開放指令スイツチ４および幌閉成
スイツチ５が開放されており、また電力端子１１
２からは切替リレー接点１０８，１０９，１１
０，１１１の常開接点NOに電圧が印加されてい
るのみであり、モータ２，３および作動回路２０
０の電源端子４３には車輌の電源正極の電圧が供
給されないため、ノイズ等によりモータ２，３が
誤動作することは無い。今ここで、車輌１１９の
幌１２０が全閉状態にあり、幌１２０を開くため
に幌開放指令スイツチ４が押された時の作動を説
明する。幌開放指令スイツチ４が閉じられると、
電源正極からこのスイツチ４、ダイオード１１
５、およびリレーコイル９２を通り接地に電流が
流れ、切替リレー接点１１０がオンしそのコモン
端子COMが常開接点NOに接触する。切替リレ
ー接点１１０がオンすると、電源正極から電力端
子１１２、切替リレー接点１１０の常開接点
NO、コモン端子COM、高周波コイル１０２お
よびダイオード１１３から電源端子４３に電力が
供給され、作動回路２００が作動する。MPU１
は、電源端子４３に電力が供給された時コンデン
サ３１が接地側から充電され、VDDポートより
RSTポートの電圧印加が遅れることにより、リ
セツトされる。このリセツト時に、MPU１の出
力ポートＲ１３，Ｒ２４，FET３，FET１およ
びBZは全て低電位（以下単に低電圧を“Ｌ”と
いい高電圧を“Ｈ”という）になり、トランジス
タ４１，５０，５２およびトランジスタ６８，６
９が全てオフとなり、またトランジスタ６８，６
９のオフによりトランジスタ７４，７５，７６，
７７がオフとなる。この時、MPU１は、まずス
テツプ600において各フラグ類およびカウンタ類
の初期設定を行い、その後ステツプ601，602のル
ープにより車速信号が“Ｌ”から“Ｈ”に立上つ
たチエツクする。0.5秒以上幌開放指令スイツチ
４（または幌閉成指令スイツチ５）が押された後
はステツプ604に進む。このループは、誤つてス
イツチ４またはスイツチ５が触れられた時の幌開
閉装置の誤動作、および車輌の走行時に幌１２０
が開く（または閉じる）ことにより幌１２０に走
行風を受け、車輌１１９の走行が不安定になるの
を防止する。次に、ステツプ604で幌開放指令ス
イツチ４または幌閉成スイツチ５のいずれが押さ
れたかが判断される。設例のごとく幌開放指令ス
イツチ４が閉にされた時は、そのスイツチ４から
ダイオード１１５および端子４６を介してMPU
１の入力ポートＯ／Ｃに電圧が加えられ、そのポ
ートＯ／Ｃが“Ｈ”になる。また、幌閉成指令ス
イツチ５が閉にされ幌開放指令スイツチ４は開で
ある時は、前記ポートＯ／Ｃはプルダウン抵抗４
９により“Ｌ”にされる。前記入力ポートＯ／Ｃ
が“Ｈ”の時は、ステツプ605によりオープンフ
ラグをセツトする。次のステツプ606において車
速フラグがセツトされているかが判断され、その
結果が正であればステツプ600に戻り、以下の作
動は行なわれない。すなわち、車輌１１９の走行
中は幌１２０は開放または閉成されない。ステツ
プ606の判断結果が否であるときは、ステツプ607
によりオープンフラグがセツトされている否かが
判断され、今の設例においては正の結果が得られ
るため、ステツプ608によつてMPU１の出力ポー
トＲ１３が“Ｈ”とされ、レベル変換用トランジ
スタ６９がオンになり、切替リレー駆動用トラン
ジスタ７４，７６がオンとされ、出力端子７８，
８０からの電流により、切替リレーコイル９０，
９２がオンにされ、切替リレー接点１０８，１１
０のコモン端子COMが常開端子NOに接続され
る。そして、切替リレー接点１１０の常開端子
NOからコモン端子COM、高周波コイル１０２
およびダイオード１１３を介して電源端子４３に
車輌の電源正極から電圧が供給されるため、作動
回路２００のリレー駆動用トランジスタ７４，７
６のオン状態が維持され、切替リレーコイル９
０，９２が自己保持される。このため、幌開放指
令スイツチ４から0.5秒後に手を離しても作動回
路２００の電源端子４３には電圧が供給され続け
る。

なお、設例の場合とは逆に、幌閉成指令スイツ
チ５が閉じられた時は、切替リレーコイル９１と
切替リレーコイル９３が同様に作動して自己保持
がなされ、かつ切替リレー接点１０９，１１１の
コモン端子COMが常開端子NOに接続されるこ
とによりモータ２，３に流される電流が逆になる
ため、これらのモータ２，３の回転方向は幌開放
指令スイツチ４が閉じられた時と逆になる。

ステツプ610においては、MPU１の出力ポート
FET１およびFET３が“Ｌ”にされ、レベル変
換用トランジスタ５０，５２がオフにされること
により、作動回路２００の出力端子５４および５
５から電界効果トランジスタ６２，６３および電
界効果トランジスタ６４，６５のゲートに電圧が
それぞれ加えられることにより、これらの電界効
果トランジスタ６２〜６５がオンにされる。従つ
て、モータ２，３の下側が高周波コイル１０１，
１０３、切替リレー接点１０９，１１１のコモン
端子COM、常閉端子NCおよび電界効果トランジ
スタ６２，６３および６４，６５のソースおよび
ドレンを介して接地されることにより、モータ２
およびモータ３は正方向に回転を開始し、減速機
構を介して駆動軸９６，９７が回動され、幌１２
０が開放され始める。

ステツプ611は0.5秒間隔でブザー４０を断続的
にオンオフし幌開放中（または閉成中）を知らせ
る処理である。MPU１の出力ポートBZが“Ｈ”
にされると、駆動用トランジスタ４１がオンにな
り、セラミツクブザー４０が鳴り、出力ポート
BZが“Ｌ”にされると駆動用トランジスタ４１
はオフとなり、ブザー４０は吹鳴を停止する。

次に、ステツプ612では、モータ２の回転数が
モータ３の回転数より早くなることにより、回転
同期センサ２７からの端子１０の電位が“Ｌ”か
ら“Ｈ”に立上つたか否かを入力ポートSW４，
SW６への信号から判断し、立上りであれば
MPU１の内部カウンターを＋１し、入力ポー
トSW４からのパルスを数える内部カウンター
と入力ポートSW６からのパルスを数える内部カ
ウンターの差が２以上になり、かつ内部カウン
ターの値の方が大の時は、MPU１の出力ポー
トFET１が“Ｈ”にされる。この結果、レベル
変換用トランジスタ５０がオンされ、出力端子５
４の電位が“Ｌ”になるため、電界効果トランジ
スタ６２，６３はオフし、モータ２への電流が遮
断されるためモータ２の負荷によりその回転数が
低下される。MPU１の出力ポートFET３は
“Ｌ”であるため、レベル変換用トランジスタ５
２はオフの状態を続け、出力端子５５が“Ｈ”で
あるため電界効果トランジスタ６４，６５はオン
の状態に保たれ、モータ３の回転数にモータ２の
回転数が同期される。ステツプ616においてモー
タ３の同期パルスが立上りであるかが同様に判断
され、その結果が正であるときは、ステツプ617、
ステツプ618およびステツプ619により同様な処理
が行なわれ、同期補正がなされる。ステツプ619
の処理では、前述とは逆にMPU１の出力ポート
FET３が“Ｈ”とされ出力ポートFET１は“Ｌ”
とされるため、モータ２の回転数にモータ３の回
転数が同期される。このように、モータ２，３が
常に同期して作動されるため、幌１２０が斜めに
なることが無く、車輌１１９の左右両側に対して
平行に開放される。ステツプ614およびステツプ
618において内部カウンター，の差が２未満
と判断された時、モータ２，３は再び回転され
る。本実施例では、両モータ２，３が常にオンオ
フされないようにカウンター，の差が２以上
のとき同期補正が行なわれるようにされている。

ステツプ620は、まず、位置検出スイツチ９８，
９９のいずれかがオンすることにより、端子１２
または端子１３の電位が“Ｈ”から“Ｌ”に変化
したかが判断される。ステツプ620の判断結果が
正の時は、幌１２０の左右のいずれかが開放端の
10゜前に達した場合であるため、ステツプ621にお
いてモータ２，３のうち位置検出スイツチ９８，
９９がオンに変化した側のモータ２，３の電界効
果トランジスタ６２，６３または電界効果トラン
ジスタ６４，６５をオフにし、他方のモータ３，
２の位置検出スイツチ９９，９８がオフからオン
に変化するまで、電界効果トランジスタ６２，６
３または６４，６５をオフに保ち、モータ２，３
からの駆動軸９６，９７の位置補正が行なわれ
る。

ステツプ622においては、車速信号の立上りが
あるか否かが判断され、その判断結果が正の時
は、（幌１２０が目的の位置まで開放されるなど
により）車輌１１９の走行が開始された場合であ
るため、ステツプ623で電界効果トランジスタ６
２〜６５をオフにし、またステツプ624で切替リ
レーコイル９０，９２をオフにして自己保持が解
かれ、幌１２０の開放作動が停止される。ステツ
プ626は、回転同期センサ２７，２８のパルス間
隔によりモータ２，３がロツクしたか否かを判断
する処理であり、幌１２０の開放作動の途中でモ
ータ２，３がロツクするか、または幌１２０が全
開されることによりモータ２，３が停止した場合
にも同様にステツプ626の判断結果が正となり、
ステツプ627により電界効果トランジスタ６２〜
６５がオフとされ、ステツプ628でブザー４０が
１秒間オンにされ作動終了が知らされた後、ステ
ツプ629で切替リレーコイル９０および９２がオ
フとされ、自己保持が解除され、幌１２０の開放
作動が停止される。ステツプ626における判断結
果が否の時は、ステツプ631において5msecの時
間待ちがされたのち、ステツプ611に戻る。

上記の作動説明は幌１２０を全閉から開放する
場合について述べたが、幌１２０を全開から閉成
する場合は、幌閉成指令スイツチ５が押されるこ
とにより同様な作動が行なわれる。

「他の実施例」 上記の実施例ではモータ２およびモータ３の双
方に回転同期センサ２７，２８をそれぞれ設ける
ことにより、モータ２とモータ３のいずれか遅い
方のモータの速度に早い方のモータの速度が同一
になるようにされているが、巻線部を調整し両モ
ータの回転速度に20〜30％差を付けておけば、回
転速度の遅い方のモータの電界効果トランジスタ
およびこれに伴う出力回路を省略するようにする
ことができる。

「効果」 以上述べたように、本発明の車輌用幌開閉装置
は上記の構成を有するものであり、モータが左右
に分られているので、駆動機構が簡潔化され取付
けが容易であると共に、駆動機構が短くて良いた
め幌が捩れることが無い。また、モータの回転制
御が電子的に行われるため、駆動機構が簡潔であ
ることと併せて取付場所を取らない車輌用幌開閉
装置を提供することができる。しかも、２個のモ
ータが同期して作動するため幌が斜めになること
がなく、かつ開閉装置を使用していない時は電源
がオフのためノイズ等で誤動作をすることがな
い、などの以上述べたごとき数々の優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車輌用幌開閉装置の一実施例
を示す回路図、第２図は幌を備える車輌を示す正
面図、第３図はマイクロコンピユータのプログラ
ムを示すフローチヤートである。 １…制御用マイクロコンピユータ、２，３…モ
ータ、４…幌開放指令スイツチ、５…幌閉成指令
スイツチ、２７，２８…回転同期センサ、６２，
６３，６４，６５…電界効果トランジスタ、７
４，７５，７６，７７…切替リレー駆動用トラン
ジスタ、９０，９１，９２，９３…切替リレーコ
イル、９８，９９…位置検出スイツチ、１０８，
１０９，１１０，１１１…切替リレー接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輌の左右両側に設けられた駆動軸を中心に
   開閉可能な幌を開閉する車輌用幌開閉装置におい
   て、 前記両駆動軸を減速機構を介してそれぞれ回動
   する２個のモータと、 前記両モータの回転方向をそれぞれ切替える切
   替リレーと、 前記両切替リレーをそれぞれ切替駆動する切替
   リレー駆動用トランジスタと、 前記幌の開放または閉成をそれぞれ指令する幌
   開放指令スイツチおよび幌閉成指令スイツチと、 前記幌開放指令スイツチおよび幌閉成指令スイ
   ツチのいずれが操作されたかを判定する開閉指令
   判定手段と、 前記幌開放指令スイツチまたは幌閉成指令スイ
   ツチのいずれかが操作されたとき、前記開閉指令
   判定手段の信号に基づいて前記切替リレー駆動用
   トランジスタを介して切替リレーを作動させ幌の
   開閉を行なう作動手段と、 前記両モータの少なくとも一方のモータに具備
   され、そのモータの回転に同期したパルスを発す
   る回転同期センサと、 前記回転同期センサによるパルスが検出された
   時前記両モータの一方のモータの回転速度を低下
   させ、前記両モータの回転速度を同期させる回転
   同期補正手段とを備えることを特徴とする車輌用
   幌開閉装置。