JPH0326880B2

JPH0326880B2 -

Info

Publication number: JPH0326880B2
Application number: JP59192327A
Authority: JP
Inventors: Yoshuki Kato; Naoyuki Tsunemi
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1984-09-13
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1991-04-12
Also published as: JPS6170694A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明はカツプ式自動販売機のカツプ供給装置
に関する。

(ロ) 従来の技術カツプ式自動販売機は機械内で調合した飲料を
カツプに注出して販売するものであるが、カツプ
はホツト飲料を販売する場合には７オンスカツプ
を使用しコールド飲料を販売する場合には９オン
スカツプを使用するのが一般的である。しかして
最近は一台の機械でホツト飲料及びコールド飲料
の両方を販売するホツト・アンド・コールド機が
出現してきた。かかるホツト・アンド・コールド
機は夏・冬の区別なく安定した売上げが達成され
るのであるが、ホツト飲料とコールド飲料を販売
する比率は季節によつて異る。しかしながらホツ
ト・アンド・コールド機はホツトカツプ用のカツ
プターレツトとコールドカツプ用のカツプターレ
ツトを並設しているために、ホツトカツプ及びコ
ールドカツプの各絶対量は少く夏はコールドカツ
プがすぐに欠乏してコールド飲料が販売できなく
なり、逆に冬はホツトカツプがすぐに欠乏してホ
ツト飲料が販売できなくなる欠点がある。

そのためホツトカツプとコールドカツプの収納
比率を変更可能なカツプ供給装置が望まれてい
る。この要求に応えるものとして実開昭59−
70281号公報に開示された技術がある。この従来
技術はカツプ収納ドラムの周上にホツトカツプ列
及びコールドカツプ列の何れも収納可能な複数の
カツプ収納室を並べるとともに、周外にホツトカ
ツプ及びコールドカツプに対応する一組のカツプ
取出機構を設けて、カツプ取出機構のカツプが無
くなるとカツプ収納ドラムの回転により該取出機
構に対応するカツプを収納したカツプ収納室を対
向させ、カツプ列送出機構にて対向させたカツプ
収納室のカツプ列をカツプ取出機構へ導入する構
成である。これにより各カツプ収納室をホツトカ
ツプ収納室とするか或いはコールドカツプ収納室
とするかを任意に設定できるために、収納比率の
変更が可能となる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点ところでかかる従来技術において、カツプ取出
機構をカツプ収納ドラムの回転軌道の周外に配置
する理由は、回転軌道上にカツプ取出機構がある
と、一方のカツプ取出機構にはホツト或いはコー
ルドのカツプ列がセツトされている状態で他方の
カツプ取出機構がカツプ切れとなり、カツプを補
充すべく対応するカツプ列を収納したカツプ収納
室をこのカツプ取出機構へ移動させようとして
も、カツプ切れとなつていない側のカツプ取出機
構のカツプ列が邪魔となつてドラムが自由に回転
できないからである。

したがつて従来技術によると、カツプ収納室の
回転軌道の周外にカツプ取出機構を配置するため
に装置が大型化し、しかもカツプ収納室からカツ
プ取出機構にカツプ列を移動させるのに複雑なカ
ツプ列送出機構が必要となる。

上記点より本発明は、カツプ収納室であるカツ
プコラムの周回軌道上にカツプ取出口を設け、カ
ツプコラムがこのカツプ取出口に到達したとき中
に収納されているカツプ列から一部のカツプを分
離してカツプ送出機構に導く構成にすることで、
カツプコラムの移動軌道上にカツプ送出機構を配
置しても、カツプコラムが自由に移動することが
できるカツプ供給装置を提供するものである。

しかして、カツプコラムから一部のカツプを取
り出す構成であると、次に同じカツプが欠乏した
ときには、いわゆる先入れ先出しの原則に則つ
て、完全にはカツプを取り出していない取りかけ
中のカツプコラムから残りのカツプを引き続いて
取り出す必要がある。しかしながら、複数種のカ
ツプを収納したカツプ供給装置にあつては、次に
同じカツプを取り出そうとしても、その前に別の
種類のカツプを取り出すのに一連のカツプコラム
を動かしていると、取りかけ中のコラムが分から
なくなる課題がある。

従つて、更に本発明は、閉ループ状に接続した
複数のカツプコラムのうちの一つを基準コラムに
設定して取り出し中のコラムを把握できるように
することで、先入れ先出しが可能なカツプ供給装
置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段上記課題を解決するために本発明によるカツプ
供給装置は、基板と、種類が異なる複数種のカツ
プの何も収納可能でカツプを上下方向に積層した
カツプ列で収納するカツプコラムと、該カツプコ
ラムを前記基板上に閉ループ状に接続して該閉ル
ープに沿つて移動させるカツプターレツトと、カ
ツプコラム毎に設けられ収納したカツプ種類を表
示する表示部と、前記カツプコラムの何か一つに
設けて当該カツプコラムが基準コラムであること
を表示する基準コラム表示部と、カツプコラムの
移動軌道上にカツプ種類に応じて形成したカツプ
取出口と、該カツプ取出口毎に設け前記カツプタ
ーレツトの駆動により当該取出口に到達したカツ
プコラムが所定種類のカツプを収納しているかを
前記表示部にて検出するカツプ種類センサと、前
記カツプ取出口毎に設けて当該取出口に到達した
カツプコラムが基準コラムであるかを前記基準コ
ラム表示部にて検出する基準コラムセンサと、前
記カツプ取出口毎に設けてカツプコラムの到達を
検出するカツプコラムセンサと、前記カツプ取出
口毎に設けて到達したカツプコラム内のカツプの
有無を検出するカツプセンサと、前記カツプ取出
口の下方にそれぞれ設け所定のカツプ供給信号に
応答してカツプを送出カツプ送出機構と、前記カ
ツプ取出口の上方にそれぞれ設けて対応するカツ
プ送出機構のカツプ切れ時に所定のカツプコラム
のカツプ列からカツプを分離して当該カツプ送出
機構へ導入するカツプ切離機構と、前記カツプタ
ーレツトの動作時に前記カツプ取出口への前記基
準コラムの到達を前記基準コラムセンサにて検出
すると該基準コラムを最初のコラムとして以後他
のカツプコラムが到達するのを前記カツプコラム
センサにて検出するたびにカウント動作するカウ
ンタと、前記カツプ種類センサ及び前記カツプセ
ンサのそれぞれの検知信号と前記カウンタのカウ
ント値と記憶している前回取り出しカツプコラム
情報とに基づいて前記カツプ切離機構にてカツプ
を分離するカツプコラムを決定すると共に当該カ
ツプコラムに対応する前記カウンタのカウント値
を前記前回取り出しカツプコラム情報として記憶
するカツプコラム走査手段と、前記カツプ送出機
構のカツプ切れにより前記カツプターレツトを駆
動し前記カツプコラム走査手段にて示されるカツ
プコラムが対応する前記カツプ取出口に達すると
該カツプターレツトを停止するカツプターレツト
制御手段とを具備している。

(ホ) 作用カツプ送出機構は、それぞれ対応した種類のカ
ツプを収納しており、カツプ種類に応じた所定の
カツプ供給信号が発生すると、この種類に対応す
るカツプ送出機構が駆動してカツプを送出する。
しかして、何かのカツプ送出機構がカツプ切れと
なると、カツプターレツト制御手段はカツプター
レツトを駆動させる。これにより、カツプコラム
が各カツプ取出口を通過する度に、そのカツプ取
出口に配置されるカツプ種類センサは通過するカ
ツプコラムが収納しているカツプの種類を検知
し、基準コラムセンサは通過するカツプコラムが
基準コラムであるかを検知し、カツプコラムセン
サはカツプコラムの通過を検知し、カツプセンサ
は通過するカツプコラムにカツプが収納されてい
るかをそれぞれ検知する。そして、基準コラムセ
ンサが基準コラムの通過を検知すると、カウンタ
は基準コラムを先頭のコラムとして、以後、カツ
プコラムセンサがカツプコラムを検知する度にカ
ウント動作する。

カツプコラム走査手段は、カツプ種類センサ及
びカツプセンサのそれぞれの検知信号とカウンタ
のカウント値と記憶している前回取り出しカツプ
コラム情報とに基づきカツプを取り出すカツプコ
ラムを決定すると共に、このカツプコラムに対応
するカウンタのカウント値を前記前回取り出しカ
ツプコラム情報として記憶する。カツプターレツ
ト制御手段は、カツプコラム走査手段が示すカツ
プコラムが対応するカツプ取出口に達したとき
に、カツプターレツトの駆動を停止する。これに
続いてカツプ切離機構が動作すると、カツプ取出
口に停止しているカツプコラムに収納されている
カツプ列の一部が分離されて、カツプ送出機構へ
はカツプ取出口を通してカツプが補給されること
になる。

このようにして、同じカツプ送出機構にカツプ
を再び補給する場合には、前回取りだしたカツプ
コラムを探し出して、このコラムからカツプを補
給することになるが、このカツプコラム走査手段
はカツプセンサにより当該カツプコラムがカツプ
切れであることを検知すると、カツプ種類センサ
とカツプセンサのそれぞれの検知信号に基づき次
にカツプを取り出すカツプコラムを決定する。

(ヘ) 実施例第１図は本発明に依るカツプ供給装置の平面図
を示し、カツプターレツト２１は、基板１上にホ
ツトカツプ及びコールドカツプの何れもが収納可
能な９個のカツプコラム２を長円の閉ループ状に
配置して、各カツプコラム２の隣合う２つを結合
部材３により上下２ケ所で結合し、スプロケツト
８によりカツプコラム２を順次移動する構成であ
る。結合部材３は第２図及び第３図で示すように
一対の穴部４，５を有してカツプコラム２₁，２₂
を差込み結合しているが、一方の穴部４には突起
６を設けてカツプコラム２₁に形成した溝７に嵌
合させている。したがつて一方のカツプコラム２
_１は結合部材３₁に固着されるが、他方のカツプコ
ラム２₂は穴部５に突起が形成されていないため
に結合部材３₁に対しフリーで回転可能な状態に
ある。しかしながら結合部材３₁に対し固定され
ているカツプコラム２₁は結合部材３₂には固定さ
れておらずフリーな状態となつている。このよう
に一方のカツプコラム２が、結合部材３に固着さ
れた他方のカツプコラム２の移動に従属するよう
な関係で、９個のカツプコラム２は閉ループ状に
連結している。したがつてスプロケツト８を回動
することで各カツプコラム２は長円軌道を移動す
るが、このときスプロケツト８によりカツプコラ
ム２を方向転換する位置にガイド部９を設けて移
動を円滑にしている。カツプコラム２はホツトカ
ツプ或いはコールドカツプを上下方向に積層した
カツプ列を収納しており、底部には第４図に示す
ように軸１０を支点として開閉自在な底板１１を
設け、底板１１の基板１との対向面にはローラ１
２を具備して、カツプコラム２はスプロケツト８
の回動により基板１上を移動する。

基板１のカツプコラム２の移動軌道上には、第
５図に示すようにホツトカツプ取出口１３及びコ
ールドカツプ取出口１４を穿設しており、第４図
に示すようにカツプコラム２が何れかの取出口１
３，１４に到達すると底板１１の基板１による支
持が解除されるが、代つて支持部材１５により底
板１１は閉状態に維持される。支持部材１５は、
第６図に示すように一端がレバー１６の段差部１
７に回動可能に軸支されているが、矢印方向ａへ
の回動は壁１８にて阻止されており、またレバー
１６の他端は駆動軸１９にて回動可能に支持され
ている。したがつて駆動軸１９の駆動によりレバ
ー１６を一点鎖線で示す矢印方向に回動すると支
持部材１５も同方向へ回動し、底板１１は係止が
外れて開放する。また取出口１３，１４の上方に
は、カツプ列２５から10個ぐらいのカツプを取出
すためのくさび板２６を駆動軸２７にて回動可能
に支持しており、第７図に示すように駆動軸２７
が駆動するとくさび板２６は矢印方向に回動し、
カツプ列２５に当接してカツプどうしのカールの
隙間にくさび板２６がくい込むようになつてい
る。くさび板２６がカツプ列２５からカツプを切
り離すのと同期して、支持部材１５による底板１
１の係止を解除すると、カツプ列２５より複数の
カツプが積層された状態で取出口１３，１４から
落下送出される。このようにくさび板２６と支持
部材１５によつてカツプ列２５からカツプを分離
するカツプ切離機構２３は取出口１３，１４に
夫々設けられる。第１２図及び第１３図はカツプ
切離機構２３の駆動部の構成を示しており、くさ
び板２６の駆動軸２５と支持部材１５を駆動する
レバー１６の駆動軸１９には歯車６０，６１が
夫々装着されている。歯車６０，６１は切離しモ
ータ４８の減速出力軸６２に装着した歯車６３，
６４と噛み合うもので、第１２図において歯車６
４は実線で示し、歯車６３は波線で示している。
更に切離しモータ４８の出力軸６２にはカム６５
が装着されて、カム６５の１サイクル動作により
カツプ切離し動作が達成される。切離しモータ４
８の駆動により出力軸６２が矢印方向に回動する
と、待機状態で歯車６３の凹部６３Ａに歯６０Ａ
を対向している歯車６０は、歯車６３の歯６３Ｂ
と噛み合つて回動する。したがつて駆動軸２７が
回動してくさび板２６がカツプ列２５にくい込
む。一方駆動軸１９はスプリング６６により矢印
方向へ回動するように付勢されているが、歯車６
１は歯車６４の凸部６４Ａと当接しているために
ロツクされている。そして歯車６４の回動により
その凹部６４Ｂが歯車６１に達すると、駆動軸１
９はロツクが外れてスプリング６６に付勢されて
矢印方向へ回動するために、支持部材１５がカツ
プ列２５から離れる方向に移動して底板１１は開
放する。したがつてくさび板２６によりカツプ列
２５から分離された一部のカツプは、底板１１に
よる支えを失つて切離されて、取出口１３，１４
からカツプ送出機構２２へ導入される。更に出力
軸６２が回動して歯車６４の歯６４Ｃが歯車６１
の歯６１Ａと噛み合うと、駆動軸１９はスプリン
グ６６に抗して反矢印方向に回動し底板１１は閉
止する。そして歯車６３の凹部６３Ａが歯車６０
と対向すると、歯車６０はフリーとなるために駆
動軸２７はスプリング６７に付勢されて反矢印方
向に回動し、くさび板２６はカツプ列２５から離
れる。そのためくさび板２６にて係止されていた
カツプ列２５は底板１１上に落下する。このよう
な１サイクル動作はカム６５の回転に連動して
ON−OFFするフルサイクルスイツチ４３によつ
て検出される。またくさび板２６のカツプ列２５
と当接する片にはカツプの円周部と略合致する窪
み２８を形成するとともに、くさび板２６と対向
するカツプコラム２の内壁には段差２９を形成し
ており、くさび板２６がカールの隙間にくい込む
と分離されるべきカツプは段差２９の凹部に向け
て付勢されるために、カツプ列２５よりスムーズ
に切離すことができる。

取出口１３，１４の下方には、カツプ列２５か
ら分離されたカツプを受容し、所定のカツプ送出
信号に応答してカツプを１個づつ送出するカツプ
送出機構２２を夫々配置している。カツプ送出機
構２２は第８図に示すように複数のカツプドロツ
パ３０を備え、カツプドロツパ３０は最下位カツ
プC₁のカール部を支持している。そして所定の
カツプ送出信号によりカツプドロツプモータ（図
示せず）が駆動すると、各カツプドロツパ３０は
軸３１を支点として回転し、カツプ列２５からカ
ツプC₁を分離して送出するとともに、カツプC₂
を新たに支持する。そして検知部材３３はカツプ
送出機構２２内のカツプの有無に応じて出退し、
カツプスイツチ３２は検知部材３３の移動に応答
してカツプの有無を検出する。

またカツプコラム２を収容する外装ケース３４
の内壁には、取出口１３，１４毎に夫々センサ３
５，３６，３７を配置して、各カツプコラム２の
センサ３５，３６，３７と対向する部分には表示
部３８，３９，４０を形成している。そして各カ
ツプコラム２の表示部３９には銀紙等の反射部材
を貼付け、また表示部４０には収納しているカツ
プがホツトカツプの場合に反射部材を貼付けるも
のである。また後に明らかとなるが、基準コラム
と設定したカツプコラム２の表示部３８には反射
部材を貼付けている。センサ３５，３６，３７は
表示部３８，３９，４０に光を照射してその反射
光量により反射部材の存在を検出するもので、こ
れによりセンサ３７はカツプコラムの収納カツプ
がホツトカツプかコールドカツプかを判定し、セ
ンサ３６はカツプコラム２が取出口１３或いは１
４に到達したかを判定し、センサ３５は検出した
カツプコラム２が基準コラムであるかを判定して
いる。また表示部４０には反射部材を貼付けてお
き、ホツトカツプ及びコールドカツプに応じて表
示部４０をスライドさせセンサ３７に対する反射
部材の位置を切換えるように構成してもよい。ま
たセンサ４１はカツプコラム２内におけるカツプ
列の有無を検出するものである。

第１０図は制御回路の実施例を示す図で、４５
は予め定められたプログラムに従つてカツプ供給
動作を制御するマイクロコンピユータにて構成し
た制御装置、４２はスプロケツト８を駆動するタ
ーレツトモータ、４８Ａ，４８Ｂは夫々ホツト側
及びコールド側の各カツプ切離機構２３を駆動す
る切離しモータ、４６，４７はホツト側及びコー
ルド側の各カツプ送出機構２２を駆動するカツプ
ドロツプモータである。また前述したセンサ３
５，３６，３７，４１及びカツプスイツチ３２は
ホツト側及びコールド側に夫々取り付けられてい
るために、以下センサ３５に関してホツト側を図
番３５Ａコールド側を図番３５Ｂ、センサ３６に
関してホツト側を図番３６Ａコールド側を図番３
６Ｂ、センサ３７に関してホツト側を図番３７Ａ
コールド側を図番３７Ｂ、センサ４１に関してホ
ツト側を図番４１Ａコールド側を図番４１Ｂ、そ
してカツプスイツチ３２に関してホツト側を図番
３２Ａコールド側を図番３２Ｂで夫々表示する。
同様に各カツプ切離機構２３のフルサイクルスイ
ツチ４３もホツト側及びコールド側に応じて図番
４３Ａ，４３Ｂで表示する。第１１Ａ図から第１
１Ｃ図まではマイクロコンピユータ４５によるカ
ツプターレツト動作を説明する図で、第１１Ａ図
は各カツプコラム２にホツトカツプ或いはコール
ドカツプを充填した直後の状態を示している。本
例ではコールドカツプ取出口１４上のカツプコラ
ム２を基準コラムに設定してコールドカツプを充
填しているが、以下このカツプコラム２を（Ｃ−
１）として表わしてコールドカツプを充填した１
番目のカツプコラムであることを示す。したがつ
てカツプコラム（Ｃ−１）より後方の各カツプコ
ラム２は夫々２番目・３番目……９番目となる
が、本例では４番目までの各カツプコラムにはコ
ールドカツプを充填し、５番目から９番目までの
各カツプコラムにはホツトカツプを充填してい
る。

そしてカツプを充填した後にスタートスイツチ
５０を操作してマイクロコンピユータ４５にスタ
ツト信号を出力すると、マイクロコンピユータ４
５はホツトカツプ取出口１４及びコールドカツプ
取出口１３の上にカツプコラム２があるかをセン
サ３６Ａ，３６Ｂの出力により判定する。この場
合、コールドカツプ取出口１４上にカツプコラム
（Ｃ−１）があり、次にマイクロコンピユータ４
５はセンサ３５Ｂによりこのカツプコラムが基準
コラムであることを検出して、コールドカツプ取
出口１４上のカツプコラムをNo.１コラムとしてコ
ールドカウンタ５３に「１」をカウントする。次
にマイクロコンピユータ４５はターレツトモータ
４２に駆動信号を出力し、スプロケツト８を回動
させて各カツプコラム２を矢印方向に移動させ
る。そして第１１Ｂ図で示すように、ホツトカツ
プ取出口１３上にカツプコラム（Ｃ−１）が到達
したことをセンサ３５Ｂにて検出すると、ホツト
カウンタ５１に「１」をカウントする。このとき
コールドカツプ取出口１４上をカツプコラム（Ｃ
−２）が通過してセンサ３６Ｂが検知信号を生じ
ると、マイクロコンピユータ４５はコールドカウ
ンタ５３に「１」を加算して「２」をカウントす
る。

次にマイクロコンピユータ４５は、ホツトカツ
プ及びコールドカツプの各送出機構２２における
カツプの有無をカツプスイツチ３２Ａ，３２Ｂに
より検出する。そしてホツト側のカツプ送出機構
２２のホツトカツプ切れによりカツプスイツチ３
２Ａからホツトカツプターレツト信号が出力され
ていると、マイクロコンピユータ４５は、ホツト
カツプ取出口１３上のカツプコラム（Ｃ−１）が
ホツトカツプであるかをセンサ３７Ａにて判定す
るが、この場合コールドカツプであるためにター
レツトモータ４２に駆動信号を出力する。したが
つてホツトカツプ取出口１３上にはカツプコラム
（Ｃ−２）・（Ｃ−３）・（Ｃ−４）が順次到達する
が、何れもコールドカツプを充填しているために
ターレツト動作が維持される。そして第１１Ｃ図
に示すようにカツプコラム（Ｈ−５）がホツトカ
ツプ取出口１３に到達して、センサ４１Ａにより
このカツプコラムにカツプが充填されていること
を検出すると、ターレツトモータ４２を停止して
切離しモータ４８Ａを動作させる。そしてマイク
ロコンピユータ４５は切離しモータ４８Ａの駆動
によりカムが回動してフルサイクルスイツチ４３
ＡがOFFからONとなり、その後再びOFFするの
を検出すると切離しモータ４８Ａを不動作にす
る。したがつてホツト側のカツプ送出機構２２に
はカツプ切離機構２３によつてカツプコラム（Ｈ
−５）から切離されたホツトカツプが補充され
る。しかしてターレツト動作により第１１Ｂ図の
状態から第１１Ｃ図の状態へ移行するときに、ホ
ツトカツプ取出口１３上をカツプコラム（Ｃ−
２）・（Ｃ−３）・（Ｃ−４）・（Ｃ−５）が順次到達
すると、マイクロコンピユータ４５は各コラムの
到達をセンサ３６Ａにより検出する度にホツトカ
ウンタ５１に「１」を加算している。そしてカツ
プコラム（Ｈ−５）がホツトカツプ取出口１３上
に到達してホツトカツプを切離して時点でホツト
カウンタ５１の計数値「５」を前回取り出しカツ
プコラム情報を記憶するためのレジスタ５２にス
トアし、５番目のカツプコラム即ちカツプコラム
（Ｈ−５）よりホツトカツプを取り出したことを
記憶する。またかかるターレツト動作でコールド
カツプ取出口１４上をカツプコラム（Ｃ−３）・
（Ｃ−４）・（Ｈ−５）・（Ｈ−６）が順次到達する
と、マイクロコンピユータ４５は各コラムの到達
をセンサ３６Ｂにより検出する度にコールドカウ
ンタ５３に「１」を加算する。したがつて第１１
Ｂ図に示す状態で「２」をカウントしているコー
ルドカウンタ５３は「６」をカウントしている。

この第１１Ｃ図に示す状態で、コールド側のカ
ツプ送出機構２２のコールドカツプ切れによりカ
ツプスイツチ３２Ｂからコールドカツプターレツ
ト信号が出力されると、マイクロコンピユータ４
５はコールドカツプ取出口１４上にカツプコラム
２がきているかをセンサ３６Ｂにより検出する。
このときコールドカツプ取出口１４上にはカツプ
コラム２がきていないために、ターレツトモータ
４２に駆動信号を出力する。したがつてコールド
カツプ取出口１４上にはカツプコラム（Ｈ−
７）・（Ｈ−８）・（Ｈ−９）が順次到達するが、何
れもホツトカツプを充填しているためにターレツ
ト動作が維持される。そしてカツプコラム（Ｃ−
１）がコールドカツプ取出口１４に到達して第１
１Ａ図に示す状態となり、センサ４１Ｂによりこ
のカツプコラムにカツプが充填されていることを
検出すると、ターレツトモータ４２を停止して切
離しモータ４８Ｂを動作させる。この場合もホツ
ト側と同様に、マイクロコンピユータ４５は切離
しモータ４８Ｂに装着したカムに連動してON−
OFFするフルサイクルスイツチ４３Ｂにより該
モータ４８Ｂを制御して、カツプ切離機構２３に
よりカツプコラム（Ｃ−１）からコールドカツプ
を切離してコールド側のカツプ送出機構２２へ導
入する。そして第１１Ｃ図の状態から第１１Ａ図
の状態へ移行するさい、マイクロコンピユータ４
５はカツプコラム（Ｈ−７）・（Ｈ−８）・（Ｈ−
９）がコールドカツプ取出口１４を通過する度に
コールドカウンタ５３に「１」を加算するが基準
コラムであるカツプコラム（Ｃ−１）が到達する
のをセンサ３５Ｂで検知した時点でコールドカウ
ンタ５３を「１」にセツトする。そしてマイクロ
コンピユータ４５はカツプコラム（Ｃ−１）から
のコールドカツプ切離しにより、コールドカウン
タ５３の計数値「１」を前回取り出しカツプコラ
ム情報を記憶するためのレジスタ５２にストア
し、１番目のカツプコラム即ちカツプコラム（Ｃ
−１）よりホツトカツプを取り出したことを記憶
する。またこのターレツト動作でホツトカツプ取
出口１３上をカツプコラム（Ｈ−６）・（Ｈ−
７）・（Ｈ−８）が通過すると、マイクロコンピユ
ータ４５は各コラムの到達をセンサ３６Ａにより
検出する度にホツトカウンタ５１に「１」を加算
する。したがつて第１１Ｃ図に示す状態で「５」
をカウントしているホツトカウンタ５１は「８」
をカウントしている。

このようにして各カツプ送出機構２２に夫々所
定のカツプをカツプコラム２から切離して導入す
ると、レジスタ５２，５４には取出したカツプコ
ラム番号がストアされている。したがつてカツプ
送出機構２２が再びカツプ切れとなると、レジス
タ５２，５４の値に基づき前にカツプを取出した
カツプコラム２を探して同じカツプコラム２から
カツプを取出す。例えば第１１Ａ図に示す状態で
ホツト側のカツプ送出機構２のカツプ切れによ
り、カツプスイツチ３２Ａにホツトカツプターレ
ツト信号が発生すると、ターレツトモータ４２が
駆動してホツトカツプ取出口１３上をカツプコラ
ム（Ｈ−９）が到達するとホツトカウンタ５１は
「９」をカウントし、続いて基準コラムのカツプ
コラム（Ｃ−１）が到達するのをセンサ３５Ａで
検出するとホツトカウンタ５１は「１」がセツト
され、そしてカツプコラム（Ｃ−２）・（Ｃ−
３）・（Ｃ−４）・（Ｈ−５）が順次到達してホツト
カウンタ５１が「５」をカウントしレジスタ５２
のストア値と等しくなると、マイクロコンピユー
タ４５はターレツトモータ４２を停止する。した
がつて再び第１１Ｃ図に示す状態となり、カツプ
切離機構２３によつてカツプコラム（Ｈ−５）か
らホツトカツプを切離してカツプ送出機構２２へ
導入する。このときカツプコラム｛Ｈ−５）にカ
ツプがないことをセンサ４１Ａにより検出する
と、マイクロコンピユータ４５はターレツトモー
タ４２の駆動を継続する。そしてホツトカツプ取
出口１３上にカツプコラム（Ｈ−６）が到達し、
このカツプコラムがホツトカツプ収納コラムであ
ることをセンサ３７Ａにより検知し、且つカツプ
が収納されていることをセンサ４１Ａにより検知
するとターレツトモータ４２の駆動を停止する。
そしてホツト側のカツプ切離機構２１によりカツ
プコラム（Ｈ−５）からホツトカツプを切離して
カツプ送出機構２２へ導入するが、このときホツ
トカウンタ５１は「６」をカウントしており、マ
イクロコンピユータ４５はレジスタ５２に「６」
をストアしてカツプコラム（Ｈ−６）からホツト
カツプを切離したことを記憶する。一方、コール
ドカウンタ５３は、コールドカツプ取出口１４上
にカツプコラム（Ｃ−２）・（Ｃ−３）・（Ｃ−
４）・（Ｈ−５）・（Ｈ−６）が順次到達するために
「６」をカウントしている。

そして第１１Ｃ図の状態でカツプ送出機構２２
のカツプ切れにより、カツプスイツチ３２Ｂにコ
ールドカツプターレツト信号が発生すると、ター
レツトモータ４２が駆動し、カツプコラム（Ｈ−
７）・（Ｈ−８）・（Ｈ−９）がコールドカツプ取出
口１４へ順次到達するたびにコールドカウンタ５
３はカウントして「９」をカウントし、カツプコ
ラム（Ｃ−１）の到達により「１」がセツトされ
る。このカウンタ５３の値とレジスタ５４のスト
ア値とは一致しており、マイクロコンピユータ４
５はターレツトモータ４２を停止して再び第１１
Ａ図に示す状態となつて、コールド側のカツプ切
離機構２３によりカツプコラム（Ｃ−１）からコ
ールドカツプを切離してカツプ送出機構２２へ導
入する。このときカツプコラム（Ｃ−１）にカツ
プがないことをセンサ４１Ｂにより検出すると、
マイクロコンピユータ４５はターレツトモータ４
２の駆動を継続し、コールドカツプ取出口１４上
にカツプコラム（Ｃ−２）が到達して、このカツ
プコラムがコールドカツプ収納コラムであること
をセンサ３７Ｂにより検知し、且つカツプが収納
されていることをセンサ４１Ｂにより検知すると
ターレツトモータ４２の駆動を停止する。そして
コールド側のカツプ切離機構２３によりカツプコ
ラム（Ｃ−２）からコールドカツプを切離してカ
ツプ送出機構２２へ導入するが、このときコール
ドカウンタ５３は「２」をカウントしており、マ
イクロコンピユータ４５はレジスタ５４に「２」
をストアしてカツプコラム（Ｃ−２）からコール
ドカツプを切離したことを記憶する。

そしてマイクロコンピユータ４５は自動販売機
の本体制御回路から出力されるホツトカツプ供給
信号或いはコールドカツプ供給信号に応答して対
応するカツプドロツプモータ４６，４７を駆動し
てホツトカツプ或いはコールドカツプを送出す
る。

(ト) 発明の効果本発明に依ると、回転軌道の下方に取出動作を
行なうためにカツプ列を移動させる必要がなく装
置の小型化が図れる。そしてカツプ送出機構はカ
ツプ列から一部のカツプが分離して導入されるた
めに、カツプ列の全ての重みがかかることがなく
確実なカツプ送出動作を行うことができる。そし
てあるカツプコラムから一部のカツプを取り出す
と、以後その種のカツプを取り出す場合には同じ
カツプコラムから取り出すために、ひとつひとつ
のカツプコラムを順次空にすることができる。し
たがつてカツプを充填した順にカツプが供給され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はカツプターレツトの平面図、第２図は
カツプコラムの結合を示す平面図、第３図は第２
図の正面図、第４図は取出口付近の要部を示す
図、第５図は取出口付近の要部を示す平断面図、
第６図は支持部材の動作説明図、第７図はくさび
板の動作説明図、第８図は正面からみたカツプ送
出機構の構成図、第９図はセンサの配置図、第１
０図は制御回路の実施例を示す図、第１１Ａ図、
第１１Ｂ図、第１１Ｃ図はカツプターレツト動作
の説明図、第１２図はカツプ切離機構の駆動部を
示す平面図、第１３図は第１２図の側面図であ
る。１……基板、２……カツプコラム、１３，１４
……カツプ取出口、２１……カツプターレツト、
２２……カツプ送出機構、２３……カツプ切離機
構、３５……基準コラムセンサ、３６……カツプ
コラムセンサ、３７……カツプ種類センサ、４１
……カツプセンサ、４５……マイクロコンピユー
タ。

Claims

【特許請求の範囲】

１基板と、種類が異なる複数種のカツプの何も
収納可能でカツプを上下方向に積層したカツプ列
で収納するカツプコラムと、該カツプコラムを前
記基板上に閉ループ状に接続して該閉ループに沿
つて移動させるカツプターレツトと、カツプコラ
ム毎に設けられ収納したカツプ種類を表示する表
示部と、前記カツプコラムの何か一つに設けて当
該カツプコラムが基準コラムであることを表示す
る基準コラム表示部と、カツプコラムの移動軌道
上にカツプ種類に応じて形成したカツプ取出口
と、該カツプ取出口毎に設け前記カツプターレツ
トの駆動により当該取出口に到達したカツプコラ
ムが所定種類のカツプを収納しているかを前記表
示部にて検出するカツプ種類センサと、前記カツ
プ取出口毎に設けて当該取出口に到達したカツプ
コラムが基準コラムであるかを前記基準コラム表
示部にて検出する基準コラムセンサと、前記カツ
プ取出口毎に設けてカツプコラムの到達を検出す
るカツプコラムセンサと、前記カツプ取出口毎に
設けて到達したカツプコラム内のカツプの有無を
検出するカツプセンサと、前記カツプ取出口の下
方にそれぞれ設け所定のカツプ供給信号に応答し
てカツプを送出カツプ送出機構と、前記カツプ取
出口の上方にそれぞれ設けて対応するカツプ送出
機構のカツプ切れ時に所定のカツプコラムのカツ
プ列からカツプを分離して当該カツプ送出機構へ
導入するカツプ切離機構と、前記カツプターレツ
トの動作時に前記カツプ取出口への前記基準コラ
ムの到達を前記基準コラムセンサにて検出すると
該基準コラムを最初のコラムとして以後他のカツ
プコラムが到達するのを前記カツプコラムセンサ
にて検出するたびにカウント動作するカウンタ
と、前記カツプ種類センサ及び前記カツプセンサ
のそれぞれの検知信号と前記カウンタのカウント
値と記憶している前回取り出しカツプコラム情報
とに基づいて前記カツプ切離機構にてカツプを分
離するカツプコラムを決定すると共に当該カツプ
コラムに対応する前記カウンタのカウント値を前
記前回取り出しカツプコラム情報として記憶する
カツプコラム走査手段と、前記カツプ送出機構の
カツプ切れにより前記カツプターレツトを駆動し
前記カツプコラム走査手段にて示されるカツプコ
ラムが対応する前記カツプ取出口に達すると該カ
ツプターレツトを停止するカツプターレツト制御
手段とから成るカツプ供給装置。