JPH03272965A - 用紙収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、用紙収容装置、特に電子写真複写機、レーザ
プリンタ等の画像形成装置本体から排出きれる用紙をト
レイ等の上に積み重ねて収容していく用紙収容装置に関
する。

従来の技術と課題 レーザプリンタにおいては１度に大量のプリントを行な
う場合があり、そのために大容量のトレイ、スタッカ等
の積載台を備えた用紙収容装置が種々提案されている。

一般に、この種の用紙収容装置は用紙積載量に応じて積
載台がステップ的に下降する様に構成されている。積載
台を積載量に応じて下降させるのは、用紙の後端が積載
台への排出ローラ対のニップ部から既に収容きれている
用紙の上面まで落下する高さを略一定に維持し、用紙の
積載台上での整合性を確保するためである。

この様な用紙積載装置としては、特開昭６３−４１３５
５号公報に記載の如く、トレイ°上の用紙の有無を検出
する紙有無センサ、積載された用紙の上面を検出する紙
面センサを備え、紙面センサで用紙の上面が検出きれる
と直ちにトレイを下降許せる＋。

のが知られている。

しかし、この種の装置において、用紙上面の検出で直ち
にトレイを下降させると、排出ロー・−ラ対のニップ部
と既に収容きれている用紙上面との間隔が広くなり過ぎ
、次に収容きれる用紙の整合性が保障できないという問
題点を有している。特に、用紙を整合させるために排出
ローラ対と同軸にパドルホイールを設けた収容装置では
、トレイの１降直後、パドルホイールの先端部が収容さ
れた用紙の上面に→分に接触せず、パドルホイールの整
合力が発揮できない、。

そこで、本発明の課題は、積載量の増力りに件って積載
台が下降した際も用紙を確実に整合可能な用紙収容装置
を提供することにある。

以上の課題を解決するため、本発明に係る用紙収容装置
は、 （ａ）用紙を積載収容するための積載台と、（ｂ）用紙
を前記積載台上に排出する排出ローラ対の近傍に設置き
れ、積載台上に排出された用紙の後端部に上方から接触
して用紙に収容方向とは逆方向の付勢力を付与するパド
ルホイールと、＜ｃ＞前記積載台を昇降妨せる駆動手段
と、（ｄ＞前記積載台上での用紙、の有無を検出する用
紙検出手段と、 （ｅ）前記積載台の用紙積載面又は積載台に収容きれた
用紙の上面が所定高さに達したか否かを検出する上限検
出手段と、 （ｆ）前記用紙検出手段にて用紙の存在が検出才れ、か
つ、前記上限検出手段にて用紙の上限が検出されると、
所定時間経過の後積載台の下降を開始させる制御手段と
、 を備えたごとを特徴とする。

即ち、体、発明では、上限検出手段にて積載台での用紙
４の上限が検出きれると所定時間遅延させた後、積載台
を下降させる。下降が遅延されでいる間に何枚かの後続
用紙が積載台上に収容きれ、積載台が下降した際用紙上
面はパドルホイールの先端部が十分に接触する高さに達
しており、↓”メ後収容妨れる用紙はパドルホイールに
て所定の整合力を付与きれる。積載台の１降開始を遅ら
せる所定時間とは、積載台が下降した際に用紙の上面に
パドルホイールの先端部が十分（こ“接触する様に、用
紙上限が検出きれてから収容きれる用紙の上面が高くな
る時間であり、用紙の厚さ、画像形成装置本体のプロセ
ス速度を考慮して決定される７、実施例 以下、本発明に係る用紙収容装置の実施例庖添付図面に
従って説明する。

第１図は本発明の一実施例である用紙収容ユニット（６
０）を、レーザプリンタ本体（１）に用紙反転ユニット
（５０）を介して取り付けた状態を示→゛４゜プリンタ
本体り１〉は、デスク（４０）上にセットきれ、略中央
部には感光体ドラム（１０）が矢印（ａ）方向に回転駆
動可能に設置されている。感光体ドラム（１０〉の周囲
には帯電チャージャ＜１１〉、磁気ブラシ式の現像装置
（１２）、（１３）　、転写チャージャ（１４）、用紙
分離チャージャ（１５）、残留トナーのクリーニング装
置（１６〉、残留電荷のイレーザランプ（１７）等が設
置されている。画像はレーザビーム走査光学系（２）に
１感光体ドラム（１０）土に帯電処理の直後に露光され
る。なお、これらの工Ｌ・メントによるプリント・処理
は周知であり、その説明は省略する。

一方、プリンタ本体（１）の図中左側には自動給紙カセ
ット（２１）、（２２）、（２３）が三段に設けられ、
またデスク（４０）にはオプションとしてのエレベータ
方式の自動給紙ユニット（２４，＞が設置きれている。

各カセット（２１）、　（２２）、　（２３）及び給紙
ユニット（２４〉内に装填きれでいる用紙のサイズはそ
れぞれセンサ（ＳＥＬＬ）〜（ＳＥ１４）にて検出され
る。用紙は各カセット（２１）、　（２，２＞、　（２
３）、給紙ユニッ１−（２４）からそれぞれの給紙１：
？−ラ（２５）〜（２８）によって選択的に１枚ずつ給
紙される６図中、太線は通紙経路を示す。

各用紙はタイミングローラ（３０）で−旦しシストきれ
、感光体ドラム（１０）上に形成きれた画像と同期をと
って転写部へ送り込まれる。トナー画像転写後の用紙は
、搬送ベルト（３１）にて定着装置（３２）へ搬送きれ
、ここでトナーの加熱定着を施きれた後、排出ローラ（
３３）からプリンタ本体（１）外へ、即ち用紙反転ユニ
ット（５０）へ導入される。

用紙反転ユニット（５０）は、片面プリント済み用紙を
他の一面にもプリントする両面プリント又は同一面に重
ねてプリントする合成プリントのため、ローラ（３６）
、　（３７）等で構成される再給紙通路（３５）へ用紙
を送り込む機能、用紙収容ユニット（６０）へ用紙をス
トレートに搬送するフェースアップ排紙（非反転モード
）と表裏反転させて搬送するフェースダウン排紙（反転
モード）を選択的に処理する機能を合わせ持っている。

以上の機能を達成するうえで、用紙反転ユニット（５０
〉は受入れローラ（５１）、送出しローラ（５２）、正
逆転切換えローラ（５３）、（５４）　、再給紙ローラ
（５５）、通紙切換え爪（５６）、　（５７）及びスイ
ッチバック通路（５８）を有している。切換え爪（５６
）、　＜５７）は図示しないソレノイドで回動角度を二
位置に切り換え可能ときれている。

非反転モードにおいて、用紙は受入れローラ（５１）か
ら切換え爪（５６）の上面でガイドきれ、送出しローラ
（５２）から用紙収容ユニット（６０）にフェースアッ
プの状態で送り出される。反転モードにおいて、用紙は
受入れローラ（５１）から切換え爪（５６）の左側面で
ガイドされ、正転するローラ（５３）から切換え爪（５
７）の右側面でガイドされ、さらにローラ（５４）の正
転にて用紙先端部がスイッチバック通路（５８）まで達
する。用紙の後端が反転ポイント（Ｑ）・＼到達すると
、ローラ（５３）、　（５４）が逆転に切り換えられる
。ここで、用紙はそれまでの後端を先頭にして切換え爪
（５６）の右側面でガイドされ、送出しローラ（５２）
から用紙収容ユニット（６０）に゛７エースダウンの状
態で送り出される。

一方、両面プリントモードにおいて、用紙は前記反転モ
ードと同様にスイッチバック通路＜５８）へ搬送きれ、
用紙の後端が反転ポイント（Ｐ）へ到達すると、ローラ
（５４）が逆転に切り換えられる。ここで、用紙はそれ
までの後端を先頭にして切換え爪（５７）の左下面でガ
イドされ、再給紙ローラ（５５）から再給紙通路＜３５
）へ送り込まれる。合成プリントモードにおいて、用紙
はローラ（５３）から切換え爪（５７）の左上面でガイ
ドきれ、再給紙ローラ（５５）から再給紙通路（３５）
へ送り込まれる。

用紙収容ユニット（６０）は二段に設けたトレイ（７０
）、　（７０ａ）と用紙搬送部（６１）とで構成きれ、
トレイ（７０）、　（７０ａ）はそれぞれ用紙搬送方向
と直交する方向にシフト可使であると共に、用紙の積載
量に応じて昇降可能ときれている。

用紙搬送部（６１）は搬送ローラ（６２）〜（６６）と
搬送ローラ（６２）、　（６３）間に設置した通紙切換
え爪（６７）を備えている。切換え爪（６７）は図示し
ないソレノイドで回動角度を二位置に切り換え可能とさ
れ、その上面によって用紙を搬送ローラ（６３）ヘガイ
ドし、上段トレイ（７０）へ収容させる。さらに、切換
え爪（６７）はその左側面によって用紙を下方ヘガイド
し、搬送ローラ〈６４）〜（６６）を通じて下段トレイ
（７０ａ）へ収容させる。また、搬送ローラ（６３）、
　（６６）の直後には通過する用紙を検出するためのセ
ンサ（ＳＥＬ　＞、　（ＳＥｌａ）が設置されている。

トｌ／イ（７０）、　（７０ａ）はそれぞれボックス（
７１＞。

（７１ａ）に用紙収容方向に対して直交方向にシフト可
爺かつ昇降可能に設置されている、即ち、トレイ（７０
）、　＜７０ａ）の直下にはシフトモータ（７３）、　
（７３ａ）及びニレベートモータ（７４）、　（７４ａ
）が設置きれ、図示１．ないシフＩ−機構及びニレベー
ト機構によりシフト動作、昇降動作が可能となっている
。

なお、トレイ（７０）、　＜７０ａ）自体の構成及びそ
の周囲の構成は全く同一であり、以下上段トレイ（７０
）に一ついて説明し、下段トレイ（７０ａ）部分に関し
ては図中に符号（ａ）を付し、その説明は省略する。

ボックス（７１）に設けた上下に対となった排出ローラ
（７５〉は、前記搬送部（６１）から送り込まれた用紙
をトレイ（７０）、）：に送り出す。第２図に詳述する
様に、排出ローラ対＜７５）の下し７−２（７５’　）
には同軸上；こパドルホイール（７８〉が下ローラ（７
５’）と−外的に回転可能に設置され、トレイ（７０）
上に収容さＰｌ、る用紙（Ｓ）の後端部に収容方向とは
逆方向の付勢力を付与し、用紙（Ｓ）をトレｉ′（７０
）上で整袷させる。即ち、パドルホイール（７８）は複
数の弾性突片を放射状に設けたもので、排出ローラ対（
７５）のニップ部を抜けて自重でトレイ（７０）上に落
下した用紙（Ｓ）の後端部に矢印（ｂ）方向に回転する
弾性突片にて収容方向とは逆方向の付勢力を付与する。

用紙（Ｓ）の後端はトレイ（７０）の下端に対向して位
置する背面板（７９）にて規制される。トレイ（７０）
にはトレイ（７０）上での用紙（Ｓ）の有無を検出する
センサ（ＳＥ２）が設置されている。このセンサ（ＳＥ
２）はトレイ（７０）の表面に僅かに突出するアクチュ
エータ（８０）を備え、用紙（Ｓ）の収容によってアク
チュエータ（８０）が支軸（８２）を支点として第２図
中反時計回り方向に回動することにより（二点鎖線で示
す）、端部（８１）がセンサ（ＳＥ２）の光軸から退避
する。一方、用紙（Ｓ）がトレイ（７０）上から取り除
かれると、アクチュエータ（８０）が自重で元の実線位
置へ復帰し、端部（８１）がセンサ（ＳＥ２）の光軸を
遮断することとなる。

さらに、トレイ（７０）の適正位置を維持するため、ト
レイ（７０）の積載面自体及び収容された用紙の上面を
検出するセンサ（ＳＥ３）　、アクチュエータ（７６）
が設置されている。トレイ（７０）の適正位置とは、用
紙が前記パドルホイール（７８）の弾性突片にて有効に
付勢力を付与され、整合性よく収容きれる高さ、具体的
には、排出ローラ対（７５）のニップ部からトレイ（７
０）の積載面ないしは収容されている用紙上面までの高
さを意味し、一定の上下許容幅がある。センサ（ＳＥ３
）は適正位置の上限を検出するためのものである。即ち
、アクチュエータ（７６）はピン（７７〉を支点として
回動自在であり、先端部は排出ローラ対（７５）の下ロ
ーラ（７５°）の外周面に沿った形状をなし、トレイ（
７０）の下端部上面に対向配置され、後端部はセンサ（
ＳＥ３）の光軸に進退可能とされている。このアクチュ
エータ（７６）は図示しないスプリングによってビン（
７７）を支点として常時時計回り方向に付勢きれ、第１
図、第２図中実線位置にセットされ、このときセンサ（
ＳＥ３）はオフ状態である。用紙がトレイ（７０）上に
順次収容され、用紙上面が適正位置の上限に達するとア
クチュエータ（７６）が用紙上面に付勢されて反時計回
り方向に若干回動し、センサ（ＳＥ３）がオンすること
となる。このオン信号に基ついてニレベートモータ（７
４）が下降方向にオンされ、トレイ（７０）が下降する
。トレイ（７０〉の下降に応じてアクチュエータ（７６
〉が時計回り方向に復帰し、センサ（ＳＥ３）がオフす
る。ニレベートモータ（７４）は所定時間経過後にブレ
ーキ動作を伴ってオフきれる。この様にトレイ（７０）
は用紙の積載量が増加し、用紙上面が上限高さに達した
ときに所定量１ステツプ下降きれる。この様なトレイ下
降制御については、フローチャートを参照して後に詳述
する。

用紙の容量オーバーは、ボックス（７１）の下部に設け
たセンサ（ＳＥ４）又は（ＳＥ５）が下降したトレイ（
７０）を検出することにより判定きれる。サイズの大き
い用紙がプリンタ本体（１）から排出きれる際には上側
のセンサ（ＳＥ４）が使用され、サイズの小さい用紙が
排出される場合には下側のセンサ（ＳＥ５）が使用きれ
る。この切り換えは、給紙部に設けたセンサ（ＳＥＩＩ
）〜（ＳＥＬ４）からの用紙サイズ信号に基づいて行な
われる。この様な容量オーバー制御については、フロー
チャートを参照して後に詳述する。

トレイ（７０）から用紙が取り去られると、トレイ内セ
ンサ（ＳＥ２）がオフし、このオフエツジ信号に基づい
てニレベートモータ（７４）が上昇方向にオンされ、上
限センサ（ＳＥ３）がオンするまでトレイ（７０）が上
昇し、初期位置へ復帰する。但し、本実施例では、セン
サ（ＳＥ２）のオフエツジから３秒間時機した後トレイ
（７０）の上昇が開始される。この様なトレイ上昇制御
に関しては、フローチャートを参照して後に詳述する。

一方、−群の情報がプリントアウトされるごとに、シフ
トモータ（７３）が一定時間駆動きれ、トレイ（７０）
が収容方向とは直交方向に一定のピッチで移動し、この
往復移動によって一群の用紙が仕分けられる。

第３図はシステム全体の制御回路を示す。

プリンタ側にはプリンタ本体（１）を制御する制御プロ
セッサ（１００）　、レーザビーム光学系（２）を制御
する制御プロセッサ（１０１）　、用紙反転二二ツト（
５０）を制御する制御プロセッサ（１０２）　、用紙収
容ユニット＜６０）を制御する制御プロセッサ（１０３
）を有する。印字情報はホストコンピュータ（１１０）
からホストインターフェイス（１１１）を経由して画像
作成コントローラ（１１２）へ送信される。画像作成コ
ントローラ（１１２）はプリントすべき画像情報をビデ
オライン（１１３）を経由して光学系制御プロセッサ（
１０１）へ送信すると共に、制御ライン（１１４）を介
してプリントモード等をインターフェイス制御プロセッ
サ（１１５）へ送信する。このインターフェイス制御プ
ロセッサ（１１５）はシリアルインターフェイス（１１
６＞を介して各プロセッサ（１００）〜（１０３）と種
々のモードを通信し合う。さらに、インターフェイス制
御プロセッサ（１１５）はプリンタ本体（１〉上の操作
パネルの表示部（１１７）をオン。

オフ制御する。表示部（１１７）は各プロセッサ（１０
０）〜（１０３）の状態をプロセッサ（１１５）からの
指示に基づいて外部に表示する。

第４区は用紙収容ユニッｈ（６０）を制御するプロセッ
サ（１０３）の概略構成を示す。

このプロセッサ（１０３）はＣＰ　Ｕ（１２０）を中心
に構成きれ、入出カブロック（１２１）には搬送途中に
ある用紙の検出センサ（ＳＥＬ　）、　（ＳＥｌａ）、
搬送モータのパルス発信器、切換え爪（６７）の駆動ソ
レノイド、搬送モータ駆動回路が接続されている。入出
カブロック（１２２）には上段のトレイユニットに配置
きれた各センサ（ＳＥ２）、　（ＳＥ３）、　（ＳＥ４
）、　（ＳＥ５）、トレイ（７０）のシフトポジション
センサ及びモータ（７３）。

（７４）が接続され、いまひとつの入出カブロック（１
２３）に関しても下段のトレイユニットに配置きれた各
センサ、モータが接続きれている。

次に、用紙収容ユニット（６０）を制御するプロセッサ
（１０３）の制御手順を第５図ないし第９図を参照して
説明する。

第５図はＣＰＵ（１２０）のメインルーチンを示し、電
源が投入されてプログラムがスタートすると、まずステ
ップ（Ｓｌ）で初期設定を行ない、各種フラグ、タイマ
、カウンタをリセットする。次に、ステップ（５２）、
　（５３）でシリアルインターフェイス（１１６）を通
じて他のプロセッサ（１００）、　（１０１）、　（１
０２）。

（１１５）との通信を実行し、ステップ（Ｓ４）でプリ
ント処理のシーケンス制御が開始きれたと判定すると、
ステップ（Ｓ５）でプリント処理のサブルーチンを実行
する。

第６図は前記ステップ（Ｓ５）で実行されるプリント処
理のサブルーチンを示す。ここでは、ステップ（５１１
）でトレイ（７０）を下降させる制御、ステップ（５１
２）でトレイ（７０）に収容された用紙が容量オーバー
か否かを判定する制御、ステップ（５１３）でトレイ（
７０）を上昇させる制御、ステップ（５１４）でその他
の制御（例えば、用紙の搬送、紙詰まりの検出）をそれ
ぞれ実行する。

第７図は前記ステップ（５１１）で実行きれるトレイの
下降を制御するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２１）でフラグＣが「１」か否かを
判定する。フラグＣは以下のステップ（５２７＞。

（５３２）で説明する様に、トレイ（７０）が下降中１
１」にセットきれる。トレイ（７０）が下降中でなけれ
ば［ステップ（５２１）でＮｏ］、ステップ（５２２）
でトレイ内センサ（ＳＥ２）がオンか否か、即ち、トレ
イ（７０）上に用紙が収容されているか否かを判定する
。

センサ（ＳＥ２）がオフであれば、用紙は１枚も収容さ
れていないため、直ちにこのサブルーチンを終了する。

センサ（ＳＥ２）がオンされていれは、ステップ（５２
３）で上限センサ（ＳＥ３＞がオンか否かを判定する。

センサ（ＳＥ３）がオンされていれば、即ち、トレイ（
７０）上の用紙上面が適正位置の上限に達していれば、
ステップ（Ｓ２４）でカウンタＡに“１パを加算し、ス
テップ（５２５）でカウンタＡのカウント値が“１０゛
になったと判定されるまで、以上のステップを繰り返す
。本実施例において、メインルーチンは０．１秒で処理
される。従って、センサ（ＳＥ３）がオンした後１秒後
にステップ（５２５）でＹＥＳ、！：判定’ｅれ、ステ
ップ（Ｓ２６）でニレベートモータ（７４）を下降方向
に駆動し、トレイ（７０）を下降させる。

上限センサ（ＳＥ３）がオンすると直ちにトレイ（７０
）を下降させると、積載きれている用紙の上面に整合用
パドルホイール（７８）の弾性突片が十分に接触せず、
必要ときれる整合力が用紙に伝達きれない不具合が生じ
る。従って、本実施例に示す如く、センサ（ＳＥ３）の
オンから若干遅れてトレイ（７０）を下降させると、そ
の間に何枚かの用紙がプリンタ本体（１）からトレイ（
７０）上に送り込まれ、トレイ下降直後であってもパド
ルホイール（７８）が用紙上面に十分に接触し、整合不
良が防止きれる。

芒らに、ニレベートモータ（７４）が下降方向にオンさ
れると同時に、ステップ（５２７）でフラグＣを「１」
にセットし、ステップ（５２８）でカウンタＢを“５”
にセットする。このカウンタＢはトレイ（７０）の下降
量を規制するためのもので、“５゛にセットされた後は
ステップ（５２１）での判定に続いてステップ（５２９
）で“１“を減算される。カウンタＢが“０″まで減算
きれると、即ち、トレイ（７０）が下降を開始して０．
５秒経過すると［ステップ（５３０）でＹＥＳコ、ステ
ップ（５３１）でニレベートモータ（７４）をブレーキ
を作動させて停止させる。

同時に、ステップ（５３２＞で）→グＣを１０」にリセ
ットし、ステップ（５３３）でカウンタＡをクリアする
９ 第８図は前記ステップ（５１２）で実行される容量オー
バーの判定を制御するサブルーチンを示す。

ここでは、まず、ステップ（５４１）でトレイ内センサ
（ＳＥ２）のオン、オフによりトレイ（７０）上に用紙
が積載きれているか否かを判定し、オンされていればス
テップ（５４２）で用紙サイズをＲＡＭに読み込む。用
紙サイズはプリンタ本体（１）を制御するプロセッサ（
１００）からこのＣＰ　Ｕ（１２０）へ入力される。続
いて、ステップ（５４３＞で用紙サイズがＡ４サイズよ
り大きいか否かを判定し、大きければステップ（５４４
）で大サイズフラグを「１ヨにセットする。

次に、ステップ（５４５）で犬サイズフラグが「１ヨか
否かを判定し、ｒ□、にリセットきれていればステップ
（５４６）で下限センサ（ＳＥ５）がオンか否かを判定
し、′ＩＪにセットされていればステップ（５５１）で
下限センサ（ＳＥ４）がオンか否かを判定する。即ち、
トレイ（７０）上に収容きれる用紙の重量が比較的軽い
小サイズ（Ａ４以下）であれば、下段に設置したセンサ
（ＳＥ５）にてトレイ（７０）の下降限度位置を判定す
る。これに対して、重量が比較的重いサイズ（Ｂ４サイ
ス）であれば、上段に設置したセンサ（ＳＥ４）にてト
レイ（７０）の下降限度位置を判定する。

具体的には、トレイ（７０）がセンサ（ＳＥ５）、　（
ＳＥ４）の検出点まで下降し、ステップ（５４６）、　
（５５１）で各センサ（ＳＥ５）、　（ＳＥ４）がオン
されたと判定すると、ステップ（５４７＞、　（５５２
）でトレイ内センサ（ＳＥ２）のオンにより）・レイ（
７０）上に用紙が積載きれていることを確認のろえ、ス
テップ（５４８）、　（５５３）でカウンタＣに“１゛
を加算する。そして、ステップ（５４９）、　（５５４
）でカウンタＣが“１０”になったと判定すると、ステ
ップ（５５０）、　（５５５）で容量オーバ信号をｒ　
１　、＋にセットする。容量オーバー信号はプリンタ本
体制御プロセッサ（１００）・＼送信され、以後プリン
ト処理が停止いれる。この容量オーバー信号はステラ／
（５５７）に示されている様に、センサ（ＳＥ５）、　
（ＳＥ４）がオフきれている間［ステップ＜５４６）、
（５５１）−ｔｌＮＱコ、−センナ（ＳＥ、２）がオフ
さ才すると［スー”ｊ　・ｙ　′ｆ（５４７）、　（５
５２）でＮＯＩ、及びカウンタＣが“１０パカウントす
るまで［ステップ（５４９）。

（５５４）でＮＯＩは、「０」にリセットきれる。また
、カウンタＣは容量オーバーが解消されるとクリアされ
る。

ところで、下限センサ（ＳＥ４　）　、　（ＳＥ５　）
がオンされてから容量オーバー信号が「１」にセットき
れるまでカウンタＣにて１０カウントする（１秒遅延さ
せる）のは、以下の理由による。即ち、トレイ（７０）
が下限センサ（ＳＥ４　）　、　（ＳＥ５　）の検出点
まで下降したとき、未だトレイ（７０）には用紙積載の
余裕を有している。この余裕分用紙が収容される時間を
待って容量オーバーである旨を出力する。

犬サイズ−７ラグは初期設定で１０」にリセットきれる
と共に、−旦１１」にセットされた後、センサ（ＳＥ２
）が才゛ノのとき［ステップ（５４１）でＮＯＩ、即ち
、トレイ（７０）上から全ての用紙が取り去られたとき
にｒ□、にリセットされる。従−って、トレイ（７０〉
が容量１−バーと判定きとテンまでに、あるいは用紙が
トレイ（７０）から全て取り去られるまでに、プリンタ
本体（１）側で少なくとも１回大サイズ用紙に切り換え
られると、以後大サイズフラグが「１」にセットきれた
状態で容量オーバーが判定きれる。センサ（ＳＥ４）は
トレイ（７０）がその検比点よりも下の位置にあるとき
は、そのままオン状態を保持する。従って、センサ（Ｓ
Ｅ４）がオンきれた後、犬サイズ用紙に切り換えられた
場合、ステップ（５４４＞で大サイズフラグが１１」に
セットきれると、ステップ（５４５）でＹＥＳと判定さ
れ、ステップ（５５１）で直ちにＹＥＳと判定きれ、１
秒後にステップ（５５４）で容量オーバー信号がｒｌ」
にセットされることとなる。

以上の制御によって、サイズが小悴く軽い用紙が収容き
れる場合には、トレイ（７０）の下降ストロークが大き
くなり、重い大サイズ用紙と略同重量だけ積載が可能と
なり、用紙収容ユニット（６０）の耐荷重性が有効に利
用されることとなる。

第９図は前記ステップ（５１３）で実行きれるトレイの
上昇を制御するザブルーチンを示す。ここでは、用紙が
トレイ（７０）上から取り去られた場合、トレイ（７０
）を初期位置まで上昇き一ピろ。

まず、ステップ（５６１）でフラグＡが１１」か否かを
判定し、ステップ（５６２）でフラグＢがｒｌ」か否か
を判定する。フラグＡは以下のステップ＜５６８）。

（５７１）で説明する様に、トレイ（７０）が上昇中「
１ヨにセットきれる。また、フラグＢは以下のステップ
（５６４）、　（５６８）で説明する様に、用紙が取り
去られてからトレイ（７０）が上昇を開始するまでの間
ｒ１」にセット妨れる。従って、フラグＡ、Ｂがいずれ
も「０」にリセットきれていれば、ステップ（５６３）
でトレイ内センサ（ＳＥ２ンがオフエツジか否かを判定
する。オフエツジであれば、即ち、トレイ（７０）上か
ら全ての用紙が取り去られると、ステップ（ＳＥｉ４）
でフラグＢを１１」にセットし、ステップ（５５５）で
カウンタｐに“１″を加算する。その後は、このサブル
ーチンがコールきれるたびに、ステップ（５６５）でカ
ウンタＤに“１′”を加算していき、ステップ（５６６
＞でカウント値が“３０゛になったと判定されると、ス
テップ（５６７）で工ｌ／ベートモータ（７４）を上昇
方向に駆動し、トレイ（７０）を十昇させる。続いて、
ステップ（＄６８）でフラグＡを１１」にセットし、フ
ラグＢをｒＯ」にリセットする。

トレイク７０）が上昇を開始した後は、ステップ（５６
１）でＹＥＳと判定の後、ステップ（５６９）で上限セ
ンサ（ＳＥ３）がオンきれるのを確認のうえ、即ち、ト
レイ（７０）が上昇してその用紙積載面がアクチユエー
タ（７６）に当接すると、ステップ（５７０）でニレベ
ートモータ（７４）を停止きせ、ステップ（５７１’）
でフラグＡを「０．にリセットし、ステップ（５７２）
でカウンタＤをクリアする。

本実施例においては、前記ステップ（５６３）でトレイ
内センサ（ＳＥ２）がオフエツジであると判定きれてか
らトレイ（７０）の上昇を開始するのに、ステップ（５
６６）でカウンタＤが“３０”カウントするまで（３秒
）待機させる。この様な待機処理を設けなければ、もし
オペレータがトレイ（７０）上の用紙を先端部のみ持ち
上げた不自然な状態で保持すると、センサ（ＳＥ２）が
オフエツジになり、かつ、上限センサ（ＳＥ３）がオン
きれている状態となり、ステップ（５７０）でニレベー
トモータ（７４）がオフきれるため、その後用紙を完全
にトレイ（７０）から取り去ってもトレイ（７０〉が上
昇しないという不具合が発生ずる。しかし、前述の待機
処理を設けることにより、この様な不具合が除去き才す
る。前述の不自然な状態は通常１〜２秒で終了するため
、本実施例では若干の余裕を持って３秒間トレイ（７０
）の上昇を待機させることとした。

なお、本発明に係る用紙収容装置は前記実施例に限定さ
れるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可能
である。

例えば、用紙サイズの検出を用紙収容ユ、ニット内で行
なう様にしてもよい。

λ肌久吃孟 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、上限検出
手段にて積載台での用紙の上限が検出許れると、所定時
間経過後に積載台の下降を開始する様にしたため、積載
台が下降した直後においてもパドルホイールが収容され
る用紙の上面に十分に接触することとなり、用紙の整合
性が確実なものとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収容装置の一実施例を示し、第
１図はプリンタを含む装置の全体構成図、第２図は用紙
収容ユニットの要部を示す内部構成図、第３図、第４図
は制御回路のブロック図、第５図、第６図、第７図、第
８図、第９図は制御手順を示すフローチャート図である
。 （１）・・・プリンタ本体、（６０）・・・用紙収容ユ
ニット、（７０）、　（７０ａ）・・・トレイ、（７４
）、　（７４ａ）・・・ニレベートモータ、（７５）、
　（７５ａ）・・・排出ローラ対、（７８）、　（７８
ａ＞・・・パドルホイール、（１０３）・・・収容ユニ
・７ト制御ブロセツｔ、（１１５）・・・インターフェ
イス制御プロセッサ、（１２０）・・・マイクロコンピ
ュータ、（ＳＥ２）。 （ＳＥ２ａ）＝−）レイ内用紙検出センサ、（ＳＥ３）
、　（ＳＥ３ａ）・・・上限センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置本体から１枚ずつ排出される用紙を順
   次積み重ねて収容していく用紙収容装置において、 用紙を積載収容するための積載台と、 用紙を前記積載台上に排出する排出ローラ対の近傍に設
   置され、積載台上に排出された用紙の後端部に上方から
   接触して用紙に収容方向とは逆方向の付勢力を付与する
   パドルホイールと、 前記積載台を昇降させる駆動手段と、 前記積載台上での用紙の有無を検出する用紙検出手段と
   、 前記積載台の用紙積載面又は積載台に収容された用紙の
   上面が所定高さに達したか否かを検出する上限検出手段
   と、 前記用紙検出手段にて用紙の存在が検出され、かつ、前
   記上限検出手段にて用紙の上限が検出されると、所定時
   間経過の後積載台の下降を開始させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。